Aspectos Histórico

Parra (2015) en su publicacion educativa de la robotica y control mensiona que:

Un robot es una máquina automática capaz de captar la información de su entorno y

reaccionar ante ella. Además, puede programarse para realizar distintas tareas. Se trata de
un sistema de control completo, ya que integra sensores, un elemento de control y
actuadores. Los robots se utilizan en la realización de tareas que requieren mucho esfuerzo
o de labores repetitivas, así como para trabajos que supongan un riesgo para la salud de las
personas, como lo son robots que desactivan bombas, trabajos en minas y plantas de
petróleo, o más recientemente en las exploraciones espaciales presentadas por la NASA. El
programa de control de un robot se integra en un microcontrolador, que es un pequeño
ordenador miniaturizado e incluido en un circuito integrado.

Figura 1 Spirit - Mars Exploration Rover – A

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Spirit

La figura 1 muestra la imagen de unos de los primeros robots que ayudaron a la exploración
espacial de Marte.
El 24 de abril de 1997 en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización en
Alburquerque, USA, Kevin Brady, aspirante a doctor de Washington Univ con un Joystick
controló los movimientos de un Robot PUMA a más de 1,500 Km. De distancia, durante 3
minutos.

En su publicacion de Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I)

Sánchez , Rodríguez, Bayarri, & Redorta (2016) mensionan unos apesctos importantes los
cuales son:

Una de las aplicaciones de la robótica más importantes, y que posiblemente tenga mayor
repercusión y trascendencia en la vida de las personas es la medicina, y, en este caso
concretamente, la cirugía. Desde la década de los 80, los científicos han ido innovando en
la construcción de robots cuya misión principal sea ejecutar diversas tareas quirúrgicas.

Las primeras experiencias quirúrgicas llevadas a cabo con la ayuda de robots comienzan en
el año 1980, en las disciplinas de la neurología y la ortopedia, pero no fue hasta 1985
cuando se diseñó y utilizó el primer robot en una operación de alta magnitud: El robot
PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en un cerebro humano mediante guía
TAC.

Figura 2 Robot PUMA 560

Fuente: https://robotics2017site.wordpress.com/tag/puma/
La figura 2 muestra al robot PUMA realizando una función de agarre, este controlado por
medio de un control.
Otros de los aspectos históricos en la calificación de los robots según su generación, es la
cuarta generación dende se desarrolló Robots inteligentes los cuales son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

Referencias Bibliográficas

Parra, K. (3 de diciembre de 2015). slideshare. Recuperado de

https://es.slideshare.net/Koldoparra/control-y-robotica-28845427
Sánchez , M., Rodríguez, M., Bayarri, S., & Redorta, P. (2016). Historia de la robótica: de
Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I). ACTAS UROLÓGICAS
ESPAÑOLAS, 70-71-72-75.