E.T.S.

de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

Barcelona

Problemas de
Resistencia de Materiales y
Estructuras
Juan Miquel Canet

©Juan Miquel Canet

Problemas de Estructuras
Versión 13.01
 Capítulo 1:
Análisis de tensiones
 Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 2

Problema 1.1. Dado el tensor de tensiones (las unidades son MPa),

 120 75 
T 
 75 300

determinar los planos en los cuales las tensiones tangenciales son nulas (planos principales).
Hallar asimismo el valor de las tensiones normales en dichos planos (tensiones principales).

Fig. 1 Tensor de tensiones

Solución

Obsérvese la figura 2 en la cual un rectángulo elemental de dimensiones dz1 , dz2 se corta por un
plano AB de cosenos directores N=[l,m]t siendo l = cos α , m = sin α. Haciendo el equilibrio de
fuerzas en dirección N y en la dirección normal a N, se tiene respectivamente

 1 AB   1 OB cos    OB sin    OA cos    2 OA sin   0

.
  AB   1 OB sin    OB cos    OA sin    2 OA cos   0

es decir,

 1   1 cos 2    2 sin 2    sin 2

 1
  2 sin 2   cos 2
2

Haciendo en las anteriores ecuaciones    0 se obtiene el valor del ángulo αp correspondiente

al plano principal,

2 2  75
tan 2 p    0,375
 1   2  120  300
 Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 3

Fig. 2. Tensiones en un plano cualquiera

2 2  75
tan 2 p    0,375
 1   2  120  300

 p1  9,83º
 p 2  80,17º

Por lo que respecta a las tensiones, sustituyendo en el valor de   se obtiene

 I   ( p1 )   (9,83)  120 cos 2 (9,83)  300 sin 2 (9,83)  75 sin( 2  9,83)  132,99 MPa
 II   ( p 2 )   (80,17)  120 cos 2 (80,17)  300 sin 2 (80,17)  75 sin( 2  80,17)  312,99 MPa

En la figura 3 pueden verse representados los valores anteriores.

Fig. 3 Planos y tensiones principales

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Problema 1.2. En el estado de tensión plana representados en la figura 1 determinar:

a) Tensiones que actúan sobre el plano AB

b) Direcciones principales
c) Tensiones principales

Fig. 1 Estado de tensión plano

Solución

a) Las tensiones   y   sobre el plano AB valdrán, (ver problema 1.1)

   40 cos 2 30  10 sin 2 30  15 sin(2  30)  19,51 MPa

10  40
  sin(2  30)  15 cos(2  30)  20,49 MPa
2

Sobre el plano CD:

   40 cos 2 120  10 sin 2 120  15 sin(2  120)  30,49 MPa

10  40
  sin(2  120)  15 cos(2  120)  20,49 MPa
2

b) A partir de los resultados obtenidos en el problema 1.1

 2  15
tan 2 p   1
40  10
 Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 5

 p1  22,5º
 p 2  67,5º

c) Se obtendrán las tensiones principales

2
40  10  40  10 
I      15  46,21 MPa
2

2  2 
2
40  10  40  10 
 II      15  3,79 MPa
2

2  2 

En la figura 2 pueden verse representados los planos y las tensiones principales.

Fig. 2 Tensiones y planos principales correspondientes al problema resuelto 1.2

 Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 6

Problema 1.3 Con respecto a la pieza en tensión plana que se indica en la figura.1,
determinar el tensor de tensiones.

Fig.1 Pieza sometida a tensión plana correspondiente al problema resuelto 1.3

Solución

Partiendo de los resultados obtenidos en el problema 1.1

50   1 cos 2 70  20 sin 2 70   sin(2  70)

20   1
 10  sin( 2  70)   cos(2  70)
2

Resolviendo el sistema anterior,

 1  121,51 MPa
  72,43 MPa

El tensor de tensiones se escribirá por tanto

 121,51 72,43

 72,43 20 
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► Problema 1.4 El elemento plano de la figura 1 está sometido a las tensiones que se
indican. Hallar:

-Tensiones sobre un plano cuyo vector normal forma 70º con el eje z1.
-Tensiones principales

Fig.1 Tensor de tensiones

Solución

Se desea obtener la tensión normal   y la tensión tangencial   en el plano AB representado

en la figura 2

Fig 2 Tensiones en un plano inclinado AB

Por equilibrio de la laja

    1 cos 2    2 sin 2    sin 2

   70 cos 2 70  32 sin 2 70  24 sin( 2  70)  21,02 MPa
 1 
   2  sin 2   cos 2
 2 
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 32  70 
    sin(2  70)  24 cos(2  70)  6,17 MPa
 2 

Análogamente, los planos principales se obtendrán a partir de

2  2  24
tan 2 p    1,26
 1   2 70  32

Es decir,

 1  25,82º  2  115,82º

y las tensiones principales

 I  70 cos2 (25,82)  32sin 2 (25,82)  24sin(2  25,82)  81,61MPa

 II  70 cos 2 (115,82)  32 sin 2 (115,82)  24 sin(2  115,82)  20,39 MPa

En la figura 3 pueden verse representadas las tensiones principales

Fig. 3 Planos y tensiones principales

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► Problema 1.5 En un determinado punto en el cual el estado de tensiones es plano, los

planos principales forman un ángulo de 76,35º y 166,35º (medidos como el ángulo que forma la
normal a dichos planos con el eje z1), valiendo las tensiones principales 50,89 MPa y -18,89
MPa. Determinar el tensor de tensiones.

Solución

El estado de tensiones es el representado en la figura 1

Fig.1 Planos y tensiones principales

El tensor de tensiones T’ en los ejes principales z1 y z 2 se escribe

50,89 0 
  
 0  18,89

El tensor Т’ puede obtenerse supuesto conocido el de tensiones Т (referido a los ejes z1 y z2)
mediante un cambio de base

Т’= Р Т РT

Siendo Р la matriz de cambio de base

 cos 76,35 sin 76,35 

Р=  
 sin 76,35 cos 76,35

por lo que

Т= РT Т’ Р

es decir :
Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 10

 cos 76 ,35  sin 76 ,35   50 ,89 0   cos 76 ,35 sin 76 ,35    15 16 

  MPa
 sin 76 ,35 cos 76 ,35   0  18 ,89    sin 76 ,35 cos 76 ,35   16 47 

En la figura 2 puede verse representado el tensor de tensiones

Fig.2 Tensor de tensiones

Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 11

Problema 1.6 En un determinado estado plano de tensiones, se sabe que  1  40 MPa y

 2  25 MPa . Sabiendo que en un plano cuya normal forma 30º con el eje z1 la tensión
tangencial vale -1,50 MPa, determinar el valor de la tensión tangencial  del tensor de
tensiones.

Solución

El estado de tensiones puede verse representado en la figura 1

Fig. 1 Estado de tensiones

Por equilibrio de la laja se sabe que

 2 1
  sin 2   cos 2
2

y sustituyendo

25  40
-1,5 = sin 2  30   cos2  30
2

Es decir:

  10 MPa
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► Problema 1.7 En el problema 1.4 determinar el valor de la tensión tangencial máxima,

plano en el que se produce y valor de la tensión normal en este plano.

Solución

En un plano cualquiera, las tensiones valen:

    1 cos 2    2 sin 2    sin 2

  1
  2 sin 2   cos 2
2

y derivando el valor de  ' con respecto a  e igualando a cero,

d   1
0 2 2 cos 2  2 sin 2
d 2

Es decir:

 2   1 32  70
tan 2    0,791
2  2  24

 1  19,18º
 2  109,18º

32  70
  1   sin 2  19,18  24 cos2  19,18  30,61 MPa
2
32  70
  2   sin 2  109,18  24 cos2  109,18  30,61 MPa
2

Fig. 1 Tensiones en los planos de tensión tangencial máxima

y las tensiones normales

Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 13

  1   70 cos 2 19,18  32 sin 2 19,18  24 sin 2  19,18  51 MPa

  2   70 cos 2 109,18  32 sin 2 109,18  24 sin 2  109,18  51 MPa

En la figura 1 pueden verse representadas las anteriores tensiones en los planos dados por  1 y
2
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Problema 1.8 En la laja de la figura 1 se conocen las tensiones que allá se indican,
determinar el tensor de tensiones así como las tensiones   ,   y   .

Fig.1 Tensiones en una laja

Solución

Del tensor de tensiones se conocen dos componentes

 2  20 MPa y   25 MPa

Por otro lado, la normal al plano AC tiene por componentes

2
l  cos 225  
2
2
m  sin 225  
2

y como la tensión normal al plano AC vale 50 MPa , puede escribirse

50   1 cos 2 225   2 sin 2 225   sin 2  225

y sustituyendo, se obtiene

 1  70 MPa

Obtenido el tensor de tensiones, los valores   ,   y   se obtienen simplemente por

equilibrio

   24,15 MPa ;    51,47 MPa ;    45 MPa

Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 1: Análisis de tensiones 15

Problema 1.9 De un determinado estado tensional plano se sabe que:

 Para un plano cuya normal forma un ángulo de 30º con z1 la tensión normal vale 94,2
MPa
 Para un plano cuya normal forma un ángulo de 45º con z1 la tensión normal vale 75
MPa
 Para un plano cuya normal forma un ángulo de 60º co z1 la tensión normal vale 69,2
MPa

Hallar el tensor de tensiones

Solución

Los planos que se indican pueden verse representados en las figuras 1 a) b) y c)

Fig. 1 Tensiones en diferentes planos

Si se conocen los valores del tensor de tensiones  1 ,  2 y  las tensiones en un plano

cualquiera valen (ver ejercicios anteriores)

    1 cos 2    2 sin 2    sin 2

y sustituyendo para   30º ,   45º , y   60º

94,2   1 cos 2 30   2 sin 2 30   sin 60

75   1 cos 2 45   2 sin 2 45   sin 90
69,2   1 cos 2 60   2 sin 2 60   sin 120

con lo que

 1  150 MPa ,  2  100 MPa ,   50 MPa

 Capítulo 2:
Leyes de esfuerzos
Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 2: Leyes de esfuerzos 17

Problema 2.1 Determinar las reacciones y leyes de esfuerzos de la ménsula de la figura 1

Fig. 1 Pieza recta correspondiente al problema 2.1

Solución

Las reacciones valdrán V B  F ; M B  aF .

Para determinar las leyes de esfuerzos, se corta idealmente la estructura por un punto arbitrario
C de abcisa x1 (Fig. 2). La fuerza resultante será vertical e igual al cortante, mientras que el
momento de las fuerzas situadas a la derecha de C valdrá M f  F (a  x1 ) . Las leyes de
esfuerzos serán por tanto

Q  F
M f   F (a  x1 )

Dichas leyes pueden verse representadas en las figuras 3.a) y 3.b), respectivamente.

Fig. 2 Corte por C en la estructura de la figura.1

Fig. 3 Leyes de esfuerzos. a) Esfuerzos cortantes b) Momentos flectores

Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 2: Leyes de esfuerzos 18

Problema 2.2 Determinar las leyes de esfuerzos en la pieza de la figura 1

Fig .1 Viga biapoyada del problema 2.2

Solución

Por equilibrio, se obtienen los valores de las reacciones en A y B

R A  0,5 pL
R B  2,5 pL

Cortando idealmente la pieza por un punto situado entre B y C, y de coordenada x1 los esfuerzos
valdrán
 3L  x1  p L
C
Mf
B

Q B  pL
C

0
C
N B

Fig. 2 Leyes de esfuerzos. a) Momento flector. b) Esfuerzo cortante.

Juan Miquel Canet. Problemas de Estructuras. Cap. 2: Leyes de esfuerzos 19

Cortando nuevamente la pieza por cualquier punto entre A y B y de coordenada x1 se obtiene

Mf
B
 3L  x1  p L 
2 L  x1 
2

p  2 L  x1  R B   p
x12
 0,5 p x1 L
A 2 2

Q BA   pL  RB  p2 L  x1   0,5 pL  px1

N BA  0