Determinar el momento de una fuerza con

respecto a un punto y a un eje dado mediante

la descomposición del vector posición y la
fuerza dada.
1. Las fuerzas externas representan la
acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración. Ellas son
las responsables del comportamiento
externo del cuerpo rígido. Las fuerzas
externas causan que el cuerpo se mueva
o aseguran que este permanezca en
reposo.
2. Las fuerzas internas son aquellas que
mantienen unidas las partículas que
conforman al cuerpo rígido. Si éste esta
constituido en su estructura por varias
partes, las fuerzas se mantienen unidas a
dichas partes también se definen fuerzas
internas.
Considérese las fuerzas que actúan
sobre un camión descompuesto que es
arrastrado hacia delante por varios
hombres mediante cuerdas unidas a la
defensa delantera. Las fuerzas externas
que actúan sobre el camión se muestran
en un diagrama de cuerpo libre. En
primer lugar, se debe considerar el peso
del camión. A pesar de que el peso
representa el efecto de la tracción de la
Tierra sobre cada una de las partículas
que constituyen al camión, este se puede
representar por medio de una sola fuerza
W.
El punto de aplicación de esta fuerza, esto es, el
punto en el que actúa la fuerza, se define como el
centro de gravedad del camión. El peso W hace que
el camión se mueva hacia abajo. Si no fuera por la
presencia del piso, el peso podría ocasionar que el
camión se moviera hacia abajo, esto es que cayera,
el piso se opone a la caída del camión por medio
de las reacciones R1 y R2. Estas fuerzas se ejercen
por el piso sobre el camión y, por tanto, deben ser
incluidas entre las fuerzas externas que actúan
sobre el camión.
Los hombres ejercen la fuerza F al tirar la cuerda.
El punto de aplicación de F esta en la defensa
delantera. La fuerza F tiende a hacer que el camión
se mueva hacia delante en línea recta y, en
realidad y logra moverlo puesto que no existe una
fuerza externa que se oponga a dicho movimiento.
Principio de Transmisibilidad. Fuerzas
Equivalentes

El principio de transmisibilidad establece que

las condiciones de equilibrio o de movimiento
de un cuerpo rígido permaneceran
inalteradas, si una F fuerza que actúa en un
punto dado de ese cuerpo se reemplaza por
una fuerza F´ que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las mismas fuerzas
tengan la misma línea de acción . Las fuerzas
F y F´, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido y se dice que son equivalentes. Este
principio establece que la acción de una
fuerza puede ser trasmitida a lo largo de su
línea de acción, lo cual esta basado en la
evidencia de experimental.
Producto Vectorial de dos vectores
El momento de una fuerza con respecto a un punto ,
para encontrar este concepto tendremos que usar el
producto vectorial de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores P y Q se define
como el vector V que satisface las siguientes
condiciones.
1. La línea de acción de V es perpendicular al plano
que contiene a P y Q.
2. La magnitud de V es el producto de las
magnitudes de P y Q por el seno del ángulo
formada por P y Q, por tanto, se tiene:

3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de

mano derecha.
Como se menciono, el vector V que satisface estas
tres condiciones, se conoce como el producto
vectorial de P y Q.
A continuación se procederá a determinar el
producto vectorial de cualquier par de los
vectores unitarios i, j y k. Considérese primero
el producto i x j. Como ambos tienen magnitud
1 dado que estos forman ángulos rectos entre
si, su producto vectorial también deberá ser un
vector unitario.
Por último se debe observar que el producto
vectorial de un vector consigo mismo, como i x i, es
igual a cero debido a que ambos vectores tienen la
misma dirección. Los productos vectoriales para los
diversos pares posibles de vectores unitarios son:

Si se ordena las tres letras que representan a los

vectores unitarios en un circulo en sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj, se puede
determinar el signo del producto vectorial.
Ahora se expresar fácilmente el producto vectorial V
de dos vectores P y Q en términos de las
componentes rectangulares de dichos vectores. Al
descomponer a P y Q en sus componentes
rectangulares, primero se escribe.

Tenemos que llegar a esta expresión.

Considérese una fuerza F que actúa sobre un cuerpo
rígido. Como se sabe la fuerza esta representada por
un vector que define su magnitud y su dirección. Sin
embargo el efecto de las fuerzas, sobre el cuerpo
rígido también depende de un punto de aplicación A.
la posición A puede definirse de manera conveniente
por medio del vector r que une al punto de
referencia fijo O con A a este vector se lo conoce
como el vector posición de A.
De acuerdo con la definición del producto vectorial,
el momento Mo, debe ser perpendicular al plano que
contiene el punto O y a la fuerza F. El sentido de Mo
esta definido por el sentido de la rotación que haría
el vector colineal con el vector F, un observador
localizado en el extremo de Mo ve a esta rotación
como una rotación en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
Por ultimo, representado con θ el ángulo entre las
líneas de acción del vector de posición r y la fuerza
F, se encuentra que la magnitud del momento F con
respecto a O esta dada por:
Donde d representa la distancia perpendicular
desde O hasta la línea de acción de F. en virtud
que la tendencia de la fuerza F a hacer girar el
cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
perpendicular a la fuerza depende tanto de la
distancia de F a dicho eje como la magnitud de
F.
Se puede emplear uno de los siguientes
procedimientos:
1. Usar la ecuación, Mo= Fd, la cual expresa la
magnitud del momento como el producto de la
magnitud de F y la distancia perpendicular d desde
O hasta la línea de acción de F.
2. Expresar a r y F en términos de sus
componentes y evaluar formalmente el producto
vectorial Mo=rxF .
3. Descomponer a F en sus componentes paralela y
perpendicular al vector de posición r,
respectivamente. Solo la componente
perpendicular contribuye al momento de F.
Para resolver los problemas en este capitulo
utilizaremos el producto vectorial para
calcular el momento de una fuerza con
respecto a un punto y también determinar la
distancia perpendicular desde un punto hasta
una línea.
El momento de una fuerza F con respecto al
punto O de un cuerpo rígido se definió como:

Donde r es el vector posición que va desde O

hasta cualquier punto sobre la línea de
acción F.
El momento Mo es importante puesto que su
magnitud es una medida de la tendencia de
la fuerza F para hacer que el cuerpo rigido
rote alrededor de un eje dirigido a lo largo de
Mo.
El primer paso del proceso consiste en seleccionar
al vector de posición r que sea el mas conveniente
(el más simple). Después, se debe expresar a F en
términos de sus componentes rectangulares. El
ultimo paso consiste en evaluar el producto
vectorial para determinar el momento.
Determinación de la distancia perpendicular d
desde un punto A hasta una línea
Primero se supone que la fuerza F de magnitud
conocida F se encuentra a lo largo de la línea
dada. Después se determina su momento con
respecto a A. formando el producto vectorial
MA=rxF
Se calculó el momento con respecto a una
fuerzas mediante la descomposición de sus
componentes el vector posición y la fuerza.