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ISSN: 1665-529X
emoreno@uady.mx
Universidad Autónoma de Yucatán
México
RESUMEN
El objetivo central de este trabajo de investigación es el desarrollo de un método computacional para comparar el
cálculo de esfuerzos normales en estructuras de puentes pre esforzados mediante redes neuronales artificiales con el
apoyo de programas de computadora y un software comercial. El método neuronal desarrollado revisa los elementos
estructurales de puentes, y valida, de manera binaria, los esfuerzos en el centro de la trabe cajón del puente en estudio.
Los resultados del cálculo del estado de esfuerzos en la trabe cajón del puente permiten entrenar los patrones de la
red neuronal artificial. Al comparar los esfuerzos normales calculados bajo una red neuronal artificial con los que se
calculan mediante un paquete computacional comercial, hay una diferencia de error de alrededor de 1%, el que puede
deberse a la cantidad de decimales que no se usan en los cálculos manuales.
Palabras clave: red neuronal artificial, puentes de concreto, algoritmo de propagación inversa, trabe cajón,
nervaduras.
_____________________________
1
SEPI de la ESIA, UP ALM del IPN. Correo electrónico: fcasanova@ipn.mx
www.ipn.academia.edu/franciscocasanovadelangel
2
Université d´État d´Haïti. Correo electrónico: wilbert.atilus@facebook.com
Nota: El período de discusión está abierto hasta el 1° de julio de 2014. Este artículo de investigación es parte de
Ingeniería–Revista Académica de la Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Yucatán, Vol. 17, No. 3,
2013, ISSN 1665-529-X.
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sicólogos David Rumelhart y James McClelland. La El puente no será identificado para respetar los
publicación de este libro trajo consigo un auge en las derechos de autor. La longitud total del puente es de
investigaciones con redes neuronales. La mayoría de 90 m repartida en tres tramos para considerar tres
los sistemas actuales de cómputo se han diseñado para carriles de vehículos con un ancho total de calzada de
llevar a cabo funciones matemáticas y lógicas a una 10.50 m cada uno. Van adosadas a ambos lados
velocidad asombrosamente alta para el ser humano sendas pasarelas para peatones con un ancho libre de
(Laudon y Laudon, 2000). Sin embargo, la destreza 1.50 m, Figura 1.
matemática no es lo que se necesita para resolver
problemas de reconocimiento de patrones en entornos Elección del tipo de puente y de sección
ruidosos, característica que incluso dentro de un Teniendo en mente el perfil del río por cruzar, las
espacio de entrada relativamente pequeño puede características del terreno en el que se puede cimentar
llegar a consumir mucho tiempo. El problema es la la estructura y el procedimiento de construcción a
naturaleza secuencial del propio computador; el ciclo elegir, se puede pensar como solución adecuada un
tomar-ejecutar de la naturaleza Von Neumann solo puente continuo de losa y nervaduras, estas últimas
permite que la máquina realice una operación a la vez preesforzadas.
(von Newman y Wiener, 1980). En la mayoría de los
casos, el tiempo que necesita la máquina para llevar a En los estudios para cimentación se encontró que se
cabo cada instrucción es tan breve (típicamente una puede cimentar la estructura sobre un tepetate arenoso
millonésima de segundo) que el tiempo necesario para compacto, que proporciona una adecuada sustentación
un programa, así sea muy grande, es insignificante para garantizar que no se tendrán hundimientos en los
para los usuarios. apoyos y por consiguiente no habrá cambios en los
esfuerzos a que quede sujeta la estructura. Por esta
Teniendo como objetivo la utilización de las redes razón, y por la importancia decisiva del
neuronales artificiales como herramienta práctica que procedimiento de construcción en la economía de la
permita; a través de un entrenamiento, poder obra, se optó por una estructura continua preesforzada
comparar y valorar los cálculos de los esfuerzos formada por una losa nervada de concreto reforzado;
normales por flexión en la sección transversal las trabes o nervuradas serán continuas en los apoyos
compuesta en el centro del claro de la trabe cajón de intermedios que por conveniencia se sitúan en las
puentes, de manera binaria, veamos la formulación secciones 20 a partir de los extremos y que se
teórica del cálculo de los elementos estructurales en el presforzarán mediante cables de pre esfuerzo. La
diseño de un puente. superestructura consistirá en dos tramos en cantiléver
con sección completa de puente excepto parapetos y
METODOLOGÍA guarniciones y que tendrán una longitud de 30 m. a
Localización y datos generales de diseño los extremos del cantiléver se unirán dos trabes de
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para la sección simple superior o en compresión o Y para el porcentaje máximo; debido a que cuando
para la sección compuesta de acuerdo a sus recién se aplica la fuerza del gato al elemento y el
propiedades geométricas, con Ss el módulo de la cable se estira entre los apoyos, el esfuerzo en el
sección simple, M la carga aplicada y fs esfuerzos acero es f T después de la transferencia de la fuerza
resultantes al momento de la transferencia. al miembro del concreto (ya que ocurre una reducción
inmediata del esfuerzo hasta su nivel inicial fi; debido
M al acortamiento elástico del concreto), para lo cual se
fi
Si han utilizado las fórmulas correspondientes para
sección simple:
para la sección simple inferior o en tensión, con Si el
módulo de la sección simple inferior, y fi esfuerzos MR (1.2)Magr
resultantes inferiores.
donde MR es el momento resultante y Magr es el
M momento de agrietamiento para la sección compuesta
fs' de la trabe cajón, calculado a través de:
Ss'
P P*e
para la sección compuesta superior o en compresión M agr 2 f c' * si
en la losa, donde fs´ son los esfuerzos resultantes A si
compuestos superiores, y Ss´ es el módulo compuesto
de la sección, Figura 2.
donde 2 ´ es el módulo de ruptura, P es la fuerza
A continuación hemos revisado el patín superior de la final de preesfuerzo después de ocurridas las pérdidas,
trabe, tomando en cuenta la trabe extrema y las entre e es la excentricidad del arreglo de los torones, Si es
trabes, calculando el peso de carga muerta que le el módulo de sección inferior de la sección simple de
corresponde, comprobando que el peralte propuesto la trabe cajón y A es el área de la sección simple de la
sea el adecuado y la cantidad de acero la necesaria. El trabe cajón.
esfuerzo medio en el acero de preesfuerzo en la
capacidad última, está dado por:
s
fs
f
Figura 2. Localización de esfuerzos en la sección al centro del claro de la trabe cajón.
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IN IC IO
IN IC IO
T e c le a r la s d is ta n c ia s a , b , x y e l n ú m e r o
d e s e c c i o n e s , e s t o s s o n l o s p a r á m e t r o s in i c i a l e s L = a+b
C 1 = a * a /3 + b + 2 * b * b /3
C 2 = L /3 * 3
C 3 = L * a * a /3
C 4 = L * a * a /3 + a + 2 * b * b /3
V a l o r e s p a r a e l c á l c u lo
C 5 = L/3 * b
d e la l í n e a d e
C 6 = L * b * b /3
i n f l u e n c ia
D x i = L /S e c c io n e s
i tie n d e a 1
j tie n d e 1
x i t ie n d e a 0
t e m p tie n d e a 0
Si Xi < L
X i m e n o r o ig u a l a L
C á lc u lo d e lo s
e le m e n t o s m e c á n i c o s
R a = ( L - X i-b * R b )/L
Xs < a R b = ( L - X i - C 2 * X i * X i * X i) / ( a * C - C 3 )
R c = ( X i- a lfa * R b ) /L
L I( i, 1 ) t ie n d e a X i
L I( i, 2 ) t ie n d e a R a
L I ( i, 3 ) t ie n d e a R b
c á l c u l o d e la l í n e a d e L I ( i, 4 ) t ie n d e a R c
i n f l u e n c ia
F IN
( a ) . D ia g r a m a d e flu jo p a r a e l S i e l r e s u lta d o > 0 .0 5
c á lc u lo d e la lín e a d e in flu e n c ia .
X i, R a , R b , R c , R d , V ,
M
F IN
( b ) . D ia g r a m a d e flu jo d e ta lla d o p a r a
e l c á l c u l o d e l a lí n e a d e i n f l u e n c i a .
a). b)
Figura 3. Diagrama de flujo para el cálculo de la línea de influencia.
IN IC IO
IN IC IO
IN IC IO
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No
Activación de la capa
Activación de la capa oculta utilizando la de salida
Momento y módulo de sección
función más adecuada
Si el resultado>0.5 Si
No
Beta Omega
INICIO
Beta
Fin
(a). Diagrama de flujo detallado para el (c). Diagrama de flujo detallado para el
entrenamiento de la red neuronal. entrenamiento de la red neuronal.
Los diagramas de flujo de la Figura 6 son el detalle de calcularon primero las propiedades geométricas de los
la red neuronal artificial que sirven para su elementos estructurales del puente en estudio, su
entrenamiento. diagrama de flujo se muestra con las Figuras 3.a y
3.b, así como la línea de influencia de la
En la Figura 7 se encuentran los diagramas de flujo superestructura de la trabe cajón del puente.
detallados de la red neuronal artificial para su
reconocimiento. El siguiente sistema calcula la salida de la red
neuronal artificial de tipo Backpropagation utilizando
Para el desarrollo y aplicación de la red neuronal, se la función sigmoidea y entrenamiento supervisado.
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Inicio alfa
e1[i][p] = (saloc[i]*(1.0-saloc[i]*sumae
Activa la capa de salida
Si
Et >Em
Suma = suma +(saloc[j]*W2[j][i] No
Activa capa oculta Suma = suma +e1[i][j]*e2[i][j]
e2[i][p]=(sald[i][p]-salsa[i]*(1.0-salsa[i]))
Fin
alfa (b). Diagrama de flujo detallado para el
reconocimiento de la red neuronal.
(a). Diagrama de flujo detallado para el
reconocimiento de la red neuronal.
Aplicación de las redes neuronales artificiales tipo la trabe cajón de la estructura del puente, dándose los
Backpropagation al caso real momentos y los módulos de sección y calcular los
Aquí se muestran los cálculos de los esfuerzos esfuerzos para un vehículo tipo T3-S3 de 46 toneladas.
conociendo los momentos y los módulos de sección A lo largo del trabajo de investigación Esf1, Esf2, Esf3
de la trabe cajón y son casos de cargas diferentes. El nombran respectivamente el esfuerzo en la parte
objetivo es el de obtener los esfuerzos en el centro de superior, inferior y media de la trabe cajón del puente.
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Para hacer predecibles los cálculos de los esfuerzos Explicación del programa de la red neuronal
normales emplearemos el programa de redes artificial de tipo Backpropagation y los
neuronales artificiales, en cual resuelve la red de resultados al ejecutar el programa
Backpropagation con las vías independientes El programa ilustra el funcionamiento de una red
ajustadas a los momentos iniciales y módulos de neuronal artificial de tipo Backpropagation, donde
sección dados. el programa permite observar cómo se realiza el
aprendizaje de una función lógica sigmoidea. El
Archivo de datos programa ha sido compilado con el lenguaje turbo
Red neuronal de Backpropagation para hacer C++ versión 3.0, con un amplitud de paso de 0.05 o
válido los esfuerzos en el diseño estructural del tasa de aprendizaje (Pandya y Macy, 1995). Aquí,
puente. la Época es el máximo número de iteraciones para
obtener la convergencia del programa y un error
Matriz de vectores columna de entrenamiento de la máximo permitido de 0.00001. También se sabe el
red neuronal de Backpropagation, donde M son los tiempo máximo de entrenamiento; es decir, los
momentos (ton-m), S son los módulos de sección segundos que tardará el programa para generar
(m3), N es el número de datos. Se obtendrán como resultados.
datos de salida a los Esf (Esfuerzos).
Cálculo de los esfuerzos mediante el paquete
La matriz de momentos obtenida de estos datos, Staad Pro2003
dividida por los módulos de sección conduce Se completa la comprobación los resultados de los
prácticamente a los esfuerzos normales para lo cual esfuerzos en el centro de la trabe cajón del puente
fueron necesarias 10,000 iteraciones para la utilizando el paquete Staad Pro2003, que se resume
primera neurona. en la gráfica de un elemento de placa de la Figura 8.
Se sigue el mismo procedimiento para verificar los
otros valores de los esfuerzos, obteniéndose los
resultados para los diferentes tipos de carga.
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Fig
gura 8. Gráfica de un elemennto de placa.
Placa nú
úm. 4
Mx = 1.243 kNm/m
m
My = -18.065 kNm
m/m
A= 0.19 m = 19 cm
B= 0.3 m = 30 cm
Mx = 12675.07 kg--cm/m
My = -184212 kg-ccm/m
Área = 5570 cm2
Ix = 42750 cm4 rx = 8.66 cm
Iy = 17147.5 cm4 ry = 5.48 cm
Sx = 4936.3 cm3
Sy = 3126.4 cm3
Mx = 2408.263 kg--cm
My = -55263.5 kg-cm
x = 0.487864 kg//cm2 4.8 78637 ton/m2
y = -17.6767 kg/ccm2 -1776.767 ton/m2
En la Tabla 1 se muestran los esfueerzos normaless deberrse a la cantidad de decimalees que no se uusan en
comparánd dolos con los cálculos
c manuuales y con loss los ccálculos manuuales, Tabla 1. Al observvar los
03, tanto en la parte superior,
que realizaa Staad Pro200 ltados de la red neuronal artificial, ppor su
result
inferior y media, respecttivamente, de la trabe cajónn capaccidad de usar valores binarios, no se desccarta la
del puente.. Al compararr los esfuerzoss normales quee posibbilidad de propponer resultadoos correctos dee salida
se calculann neuronalmente con los quee se calculadoss a la red. Al analizzar los resultados, la red neeuronal
mediante el software Staad Pro20 003, hay unaa artifi cial de Backppropagation es satisfactoriaa en la
diferencia de error de alrededor
a de 1%;
1 eso puedee compparación de ressultados.
Tabla 1. Esfuerzos no
ormales en com mparación con los cálculos m manuales y Staaad Pro2003 en la parte superiior,
inferior y meedia, respectivamente, de la ttrabe cajón dell puente.
Esfuerzos obtenidos Peso
P propio Peso de la losa Carga ad dicional Pesso de peatoness Carga móóvil
co
on
Parte superio or de la traba ccajón
Cálculo neuronal
n 490.970 286.603 62.0550 11.370 249.1600
Staad Pro2003
P 495.164 290.546 67.0889 12.978 253.471
Parte inferioor de la traba ccajón
Cálculo neuronal
n 626.720 365.850 166.1 80 30.470 667.2900
Staad Pro2003
P 645.304 367.203 176.7 67 34.447 670.1144
Parte media a de la traba caajón
Cálculo neuronal
n 278.080 No hay 92.4990 16.960 371.3900
Staad Pro2003
P 284.332 No hay 95.2665 17.254 374.5700
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En las Figu
uras 9, 10 y 11 se muestran los diagramass En eeste trabajo de investigacción se muesstra la
os normales de la trabe cajón del puente. Laa
de esfuerzo aplic ación de redes neuronalles artificialess tipo
Figura 9 ess la relativa a los esfuerzos normales caso o Backpkpropagation a la validaciónn del cálculo de los
del peso propio
p de la trabe cajón deld puente. Laa esfueerzos en el diseeño estructural, y que sirvenn como
Figura 10 muestra
m los essfuerzos normaales caso de laa compplemento y/o sustitución de algunos pasos
carga de laa losa de la trabe
t cajón deel puente, y laa impoortantes en el diseño de los elem mentos
Figura 11 los
l esfuerzos normales
n peso propio más laa estruucturales de puuentes. La apllicación de lass redes
posición 2 de la carga viva de la trrabe cajón dell neuroonales artificiiales, al validdar los cálcullos de
puente. esfueerzos en el ddiseño estructtural, es viabble. Es
posibble programar una red de tiipo Backpropaagation
CONCLUSIONES para validar los cálcculos de esfuerrzos en la trabee cajón
Se ha tratado de presentaar un amplio panorama sobree del ppuente en estuudio obteniénddose la solucióón casi
redes neurronales artificiiales y tambiéén de puentes. exactta para diversoos valores de m
momento y de m módulo
Del preseente resumen n del trabaajo realizado, de seección de la esttructura.
observamos que el cam mino hacia la concepción
c dee
nuevas forrmas para el análisis estru uctural y muy y Otra manera de ccomprobar los resultados de los
especialmeente en el casoo de puentes, con
c la creación n esfueerzos es estimmarlos mediannte un program ma de
de nuevas técnicas paraa el cálculo esstructural, estáá cómpputo estructuraal. Eso se hiizo utilizando Staad
abierto. Pro20003 y la difereencia está alreddedor de 1%.
Figura 9.
9 Esfuerzos no d peso propio de
ormales caso del Figuraa 10. Esfuerzoss normales casoo de la carga dde la
la trabe cajón del puen
nte. losa de la ttrabe cajón del puente.
AGRADECIMIENTOS S
Este artícu vestigación lleevada a cabo,, fue desarrolllado con partee del tiempo de los
ulo y su correespondiente inv
proyectos de
d investigació
ón IPN-SIP 201120585 y IPN-SIP 20130805..
REFEREN NCIAS
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Este documento debe citarse como: Casanova del Angel F. y Atilus Louissaint W. (2013). Desarrollo de una red
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FI-UADY, 17-3, pp 191-203, ISSN 1665-529-X.
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