Tipo de Motor para la puerta automática

Para la automatización de la puerta, esta se controlará por medio de un

servomotor, mismo que estará ensamblado a unos engranajes que accionaran un
tornillo sin fin, el cual realizara un movimiento lineal empujando la puerta, de este
modo se abrirá, es un motor capaz de mover hasta 132 kg, trabaja con un voltaje de
12 VCD.

https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-656392482-actuador-motor-lineal-132-kg-
torque-150-mm-salida-12v-15cm-_JM#position=3&type=item&tracking_id=93bad682-
c9a6-487c-8cef-aad82ae2e1d9

En las siguientes imágenes se puede visualizar el cómo sería el movimiento del

motor accionando al pistón, la simulación y montaje del accionamiento lineal fue hecho
en solidworks.

Figuras 72 y 73.- Realización del mecanismo

 En las siguientes imágenes se puede apreciar el cómo se verá el mecanismo o
pistón al momento de abrir la puerta y al momento de volverla a cerrar.

Para que el motor pueda realizar el giro se diseñó un circuito denominado

como “puente H” el cual implementa transistores para poder controlar los dos sentidos
del mismo,
El motor a utilizar requiere una corriente de 500 mA
Por lo que tenemos los siguientes datos:
VCC (Voltaje de la Fuente) =12 VDC
VBE1 (Voltaje de Base 1) = VBE2 (Voltaje de Base 2) =0.7 VDC
VCE1 (Voltaje de Colector 1) = VCE2 (Voltaje de Colector 2) =0.7 VDC
HFE (Ganancia del transistor 2N2222A) = 100
IC (Intensidad del Colector) = 500 mA
VM (Voltaje del Motor) = 12 VDC
Por lo que debemos obtener
a) IB (Intensidad de las bases de los transistores)
b) RC (Resistencias 1 y 3)
c) RB (Resistencias 2 y 4)
d) La potencia a la que trabajaran ambas resistencias.
Obtenemos 3 ecuaciones:
1) −VCC +VRB+ VBE 1+VM + VCE 2=0
2) −VCC +VRC +VBE 2=0
3) IC=IB∗HFE
Despejando IB la ecuación obtenemos:
IC
IB=
HFE
 Dando valores obtenemos el valor de IB:
500 m A
IB= =5 m A
100
Sustituyendo VRC en la ecuación 2:

−VCC + ( IB∗RC ) +VBE 2=0

Despejando RC:
VCC +VBE 2
RC=
IB
Dando los valores correspondientes
12 VDC−0.7 VDC
RC= =2.26 kΩ
5 mA
Sustituyendo VRB en la ecuación 1:

−VCC + ( IB∗RB )+ VBE 1+VM + VCE 2=0

Despejamos RB
VCC−VBE 1−VM −VCE 2
RB=
IB
Obteniendo
12VDC −0.7 VDC−12 VDC−0.7 VDC
RB= =280 Ω
5 mA
Calculamos la potencia por medio de la fórmula:

P=V ∗I
Obtenemos el voltaje en RC:

5 m A∗2.26 kΩ=11.3 VDC

Obtenemos el voltaje en RB:

5 mA∗280 Ω=1. 40 VDC

Damos valor a la fórmula de potencia

11. 3∗5 mA =0.0 5 W

1. 40∗5 mA=0.00 7 W

Se realizó una simulación en el software llamado Proteus, se realizaron

pruebas para comprobar su correcto funcionamiento.