De la solución anterior se conoce que:

1 0 1

LC[ ] [
B= 1 A= −1
LC
−R
L ]
Se debe obtener la matriz de controlabilidad S. Para ello se debe calcular la matriz
AB, de la siguiente manera:

0 1 1
AB= −1
LC [ ][ ][
−R x 1 =
L LC
AB 1
AB 2 ]
1 1 −1
( ( ))
AB 1=( ( 0 ) ( 1 ) )− ( 1 )
LC
=0− =
LC LC

−R 1 −1 R R
AB 2= (( −1
LC ) (1) )−( (
L LC ) LC L C 2 L C
)( ) = + = 2 2

−1
AB=
[ ]
LC
R
2 L2 C

De esta manera se obtiene la matriz de controlabilidad dada por:

−1
S= [ B AB ] =
[ ]
1
1
LC
LC
R
2 L2 C

Se debe determinar si la matriz es singular, a través del cálculo de determinantes.

Si el determinante es igual a cero, la matriz es singular y el rango es menor a n.

R 1 −1
( 2 L C ) LC )( LC ))
(
det ( S )= ( 1 ) ) −(( 2

R 1 R
det ( S )= 2
+ 2 = 4
2L C L C 3 L C
El determinante es mayor a cero por tanto, la matriz no es singular y no tiene
rango menor a n. El sistema es controlable.

La matriz de Observabilidad O se compone por:

O= C
CA [ ]
0 1
CA=[ 1 0 ] x −1
LC [ ]
−R =[ C A 1 C A2 ]
L

−1
( ( ))
CA 1= ( ( 1 )( 0 ) )− ( 0 )
LC
=0−0=0

−R
( ( ))
CA 2= ( ( 1 ) (1) ) − ( 0 )
L
=1+0=1

O= [ CAC ]=[ 10 01]

det ( S )=( ( 1 ) ( 1 ) )−( ( 0 )( 0 ) )

det ( S )=1+0=1

La matriz es no singular ya que el determinante es diferente a 0. El sistema es

observable.