Conceptos Generales

FACULTAD DE INGENIERIA DE
MINAS CIVIL AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA DE MINAS

Sesión 24
GPS DIFERENCIAL Y
LEVANTAMIENTO
Asignatura:
TOPOGRAFIA MINERA
Docente:
Ing. Favio S. Quevedo Jurado
12/08/2020 UNH - EPIM - ING. FSQJ - ING LMR 1

POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL

Llamamos posicionamiento diferencial cuando están involucrados

dos o más instrumentos GPS, con el fin de eliminar los errores
propios del sistema GPS, calculando los incrementos de coordenadas
desde el equipo de referencia al móvil.
Este incremento de coordenadas vendrá dado en el sistema
geocéntrico de coordenadas.
La gran ventaja de este método es que los errores de posicionamiento
son muy similares o comunes en ambos puntos, no tienen ninguna
influencia en los incrementos de coordenadas.

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 Conceptos Generales

GPS DIFERENCIAL O RECEPTOR GPS DE DOBLE FRECUENCIA

Se trata de los equipos de mayor precisión y son los equipos por

excelencia para Topografía y Geodesia. Toman observables de ambas
portadoras emitidas por los satélites L 1 y L2, realizando medidas de
Código C/A y P en L 1, de Código P en L2 y medidas de fase en L 1 y
L2.
Con estos equipos se puede realizar mediciones en modo: Estático,
Estático Rápido, Stop&Go, Cinemático y además la posibilidad de
realizar todos éstos en Tiempo Real. La principal ventaja con respecto
a los equipos monofrecuencia con medida de fase es un aumento en
la precisión.

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GPS EN MODO DIFERENCIAL

EL GPS TRABAJANDO EN MODO DIFERENCIAL NECESITA MÍNIMO DOS

RECEPTORES GPS : UNO FIJO (DENOMINADO BASE) Y EL (LOS) OTRO
(S) MÓVIL (ES) (DENOMINADO ROVER O MOVIL)

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 Conceptos Generales

GPS EN MODO DIFERENCIAL

LA BASE DEBE SER FIJA Y COLOCADA EN UN LUGAR QUE TENGA COORDENADAS
CONOCIDAS Y PRECISAS (LATITUD, LONG., ALT Ó NORTE, ESTE Y ELEV.)
EL ROVER NO LO NECESITA

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GPS EN MODO DIFERENCIAL

• ADEMÁS AMBOS BASE Y

ROVER DEBEN “OBSERVAR” A
LOS MISMOS SATÉLITES, ES
DECIR LOS SATÉLITES DEBEN
SER COMUNES A AMBOS
• AHORA, CUÁNTO DE
DISTANCIA SE PUEDE SEPARAR
EL ROVER DE LA BASE PARA
CUMPLIR ESTO?

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 Conceptos Generales

GPS EN MODO DIFERENCIAL

LÍNEA BASE (BASELINE) INDICA

LA DISTANCIA MÁXIMA QUE
PUEDE SEPARARSE EL ROVER
DE LA BASE Y SEGUIR
“OBSERVANDO” A LOS
MISMOS SATÉLITES

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GPS EN MODO DIFERENCIAL

LA SEÑAL QUE ENVÍAN LOS

SATÉLITES GPS POSEEN
ERRORES, ÉSTOS VARÍAN
ENTRE 15 A 20 M. Y NO ES EN
FORMA CONSTANTE (PE= POS.
ERRADA)
A LA BASE SE LE DEBE
PROGRAMAR CON
COORDENADAS PRECISAS
(PP=POS. PRECISA)

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 Conceptos Generales

GPS EN MODO DIFERENCIAL

LA BASE LUEGO TIENE DOS

COORDENADAS : UNA QUE
LLEGA POR EL SATÉLITE Y LA
OTRA PROGRAMADA POR EL
USUARIO
EL RECEPTOR BASE SOLUCIONA
ESTO RESTANDO LA
COORDENADA RECIBIDA DEL
SATÉLITE (PE) MENOS LA
COORDENADA PROGRAMADA
(PP)

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GPS EN MODO DIFERENCIAL

LA DIFERENCIA DE
COORDENADAS ES EL ERROR
EMITIDO POR EL SATÉLITE
MIENTRAS SUCEDE TODO ESTO,
EL ROVER HA CAPTURADO DATOS
GPS EN CAMPO, PERO ESTAS
POSICIONES ESTÁN CON ERROR
COMO SOLUCIONAMOS EL
PROBLEMA DEL ROVER?

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 Conceptos Generales

GPS EN MODO DIFERENCIAL

AMBOS RECEPTORES
DEBEN DESCARGAR SUS
DATOS A UNA PC, EL
SOFTWARE CALCULARÁ LA
VARIACIÓN EN LA BASE Y
SE LA “TRANSMITIRÁ” AL
ROVER . ASÍ ÉSTE PODRÁ
TENER COORDENADAS
PRECISAS (DEPENDIENDO
DEL MODELO)

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GPS EN MODO DIFERENCIAL

TODO ESTO ES POSIBLE

GRACIAS A QUE AMBOS
BASE Y ROVER “VEN” A
LOS MISMOS SATÉLITES

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 Conceptos Generales

GPS EN MODO DIFERENCIAL

OTRA MANERA DE MODO

DIFERENCIAL SERIA
MEDIANTE UNA SEÑAL
EXTERNA, LLAMADA
COMUNMENTE TIEMPO
REAL, HAY DOS MANERAS
PARA RECIBIR SEÑAL EN
TIEMPO REAL:
• MEDIANTE UN RADIO
BEACON
• MEDIANTE UN SATELITE
LLAMADO OMNISTAR

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TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

MODO ESTATICO.

Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de

receptores que no varían su posición durante la etapa de
observación. Este método se utiliza para distancias largas. Es la
medición clásica de líneas bases. Consiste en estacionar dos
receptores o más receptores en los puntos los cuales queremos
conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las
coordenadas en tiempo diferido.
El método estático es el que mayor precisión proporciona, pero
también es el que más tiempo de observación requiere. Se
pueden obtener precisiones mejores de una parte por millón si
utilizamos las observables de diferencia de fase.

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TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

MODO ESTATICO.
Aplicaciones generales
• Control Geodésico.
• Redes Nacionales e internacionales.
• Control de movimientos tectónicos.
• Control de deformaciones de estructuras.

Este método está especialmente indicado para:

• Confección de redes fundamentales en las cuales se vayan a apoyar trabajos

de Cartografía, Fotogrametría o proyectos de ingeniería.
• Obtención de puntos de apoyo fotogramétrico y control de puntos existentes.
• Control de deformaciones en superficies y estructuras.
• Proyectos de investigación sobre el comportamiento y estructura de la
atmósfera terrestre, como afecta a las señales, estudio de precisiones, etc.

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TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

MODO CINEMÁTICO
Este método constituye una solución eficaz al inconveniente de los
posicionamientos estáticos que requerían períodos de observación
prolongados. Esta indicado para el tratamiento de observables de
diferencia de fase.
El fundamento es establecer una estación fija de referencia, estática, y
otra estación móvil que va a realizar las puestas en los puntos que se
consideren necesarios. Para desarrollar este método es necesaria una
inicialización, que supone calcular todos los parámetros de la línea
base que une el móvil y la referencia en un instante. Una vez hecho
esto, se conservan los valores de las ambigüedades, lo que hace que el
número de incógnitas se reduzca a tres (X,Y,Z del móvil), lo que
requiere menos épocas de información para resolver el sistema y por
lo tanto menor período de puesta.

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 Conceptos Generales

TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

MODO CINEMÁTICO

Medición de trayectorias y de objetos en movimiento.

• Estación de referencia temporal: Rastrea continuamente.
• Estación móvil en un vehículo, embarcación, plataforma, etc.
• Antes de desplazarlo, algunos minutos de observación estática en el
punto inicial para determinar las coordenadas de salida u ocupar un
punto de coordenadas conocidas durante 2 segundos.
• Mediciones en intervalos preseleccionados, por ejemplo: 1, 2, 5 seg.
• Precisión de una línea -base: 1 a 3 cm. + 1 ppm. (EMC) posición y de
2 a 3 cm. + 1 ppm. Altimetría.
Aplicaciones:
• Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento.
• Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles.
• Medición de perfiles transversales.
• Levantamientos hidrográficos, Batimetría.
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TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

MODO CONTINUO
También denominado cinemático propiamente dicho. En este caso, el receptor
móvil no efectúa ninguna parada, normalmente porque no le es posible. Está
indicado para el uso de estaciones móviles ubicadas en vehículos en
movimiento, como aviones, trenes, camiones, barcos, turismos, etc. Para su
aplicación, basta con indicar el tiempo transcurrido entre una grabación y otra
(épocas de grabación) para posicionar las situaciones puntuales del receptor
en movimiento continuo.

• Este método presenta el mismo inconveniente que el anterior, que es la

posible pérdida de señal.
• Las aplicaciones más comunes de este método son:
• Determinación de la trayectoria de vehículos en movimiento.
• Levantamientos batimétricos.
• Navegación.
• Determinación de itinerarios (carreteras, caminos, canales, rutas, líneas de
enlace de redes, cauces fluviales, etc.).
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 Conceptos Generales

TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

TRABAJO EN TIEMPO REAL
En primer lugar, debe quedar claro que el trabajo entiempo real no es un
método de posicionamiento por satélite, sino que es una forma de obtener
los resultados una vez procesadas las observaciones.
• El procesamiento de estas observaciones puede ser realizado con un
software post-proceso, previa inserción de los datos de observación
necesarios, ya sea en campo o en gabinete. Ahora bien, este cálculo
puede ser realizado de forma inmediata a la recepción de las
observaciones y ser efectuado por la unidad de control, obteniendo las
coordenadas en el instante, es decir, en tiempo real. Para ello, se
incorporan los algoritmos de cálculo de los software post-proceso, o
parte de ellos, a los controladores para este tipo de aplicaciones.
• Esto, supone una gran ventaja, ya que todo el tiempo que se invierte en
insertar, tratar, chequear y procesar los datos se suprime al obtener los
resultados al instante. Pero también tiene una serie de inconvenientes,
que lo serán mayores o menores en función del tipo de trabajo y las
condiciones de la observación. Entre ellos destacan:

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TIPOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL

TRABAJO EN TIEMPO REAL
• La limitación de los radiomodem de emisión y transmisión de
datos. Chocamos con el problema de las licencias de frecuencias y
potencias de señal permitidas. Un equipo que funcione con 0,5 w,
que está permitido por las autoridades, está limitado a un radio de
acción de unos pocos Km (7-8 Km con seguridad), lo que limita el
rendimiento del trabajo. Sin embargo, con potencias de señal
mayores se puede llegar a trabajar en radios de hasta 50 km.
• Imposibilidad de chequear los ficheros de observación.
• Limitación en las correcciones de tipo atmosférico.
• Limitación en los procesos de transformación de coordenadas.
• Pobre tratamiento e información estadística.
• Escasa manipulación de los parámetros de cálculo

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 Conceptos Generales

APLICACIONES DEL GPS DIFERENCIAL

GEODESIA.

Determinación de las Redes

fundamentales para la
Cartografía, Topografía,
Ingeniería y control de un país,
región o localidad.
Obtención de la ondulación del
Geoide de forma regional o
global.

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APLICACIONES DEL GPS DIFERENCIAL

GEOFÍSICA.
• Estudio de
deformaciones de la
superficie terrestre.
• Determinación de la
estructura de las
distintas capas de la
Atmósfera y
comportamiento de las
mismas.

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 Conceptos Generales

APLICACIONES DEL GPS DIFERENCIAL

TOPOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA
Densificación de Redes Geodésicas, Levantamientos taquimétricos,
Apoyo fotogramétrico, Determinación de las coordenadas del centro
óptico de la cámara en el momento de la toma.

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APLICACIONES DEL GPS DIFERENCIAL

INGENIERÍA

Redes fundamentales para

cartografías donde se apoyen
los proyectos de arquitectura o
infraestructuras de todo tipo.
Establecimiento de Redes
básicas para el replanteo de una
obra de ingeniería.
Replanteo de puntos de un
proyecto de ingeniería.
Control de calidad en obra.
Control de deformaciones de
estructuras.

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 Conceptos Generales

APLICACIONES DEL GPS DIFERENCIAL

HIDROGRAFÍA.

Levantamientos batimétricos, Estudios y análisis de la evolución de las

cuencas hidrográficas, Determinación de itinerarios fluviales y
marítimos

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APLICACIONES DEL GPS DIFERENCIAL

SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA.

Obtención de los datos geográficos para la formación y actualización de

bases de datos georeferenciadas y la cartografía de un Sistema de
Información Geográfica.

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 Conceptos Generales

CONEXIÓN DE RADIO UHF ENTRE GPS DIFERENCIAL

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SISTEMA DE CONEXIÓN DE GPS DIFERENCIAL

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 Conceptos Generales

MARCAS Y MODELOS DE GPS DIFERENCIAL

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MARCAS Y MODELOS DE GPS DIFERENCIAL

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 Conceptos Generales

KIT DE REEPECTORES GPS DIFERENCIAL LEICA

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CONTROLADORES DE CAMPO DE GPS DIFERENCIAL

CONTROLADOR TOPCON
CONTROLADOR TRIMBLE TSC7

CONTROLADOR TRIMBLE TSC3

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 Conceptos Generales

CONTROLADORES DE CAMPO DE GPS DIFERENCIAL

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CONTROLADORES DE CAMPO TIPO TABLETA DE GPS

DIFERENCIAL

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 Conceptos Generales

SOPORTE DE CONTROLADOR GPS

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CONOCIENDO EL RECEPTOR GPS TOPCON GR5

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 Conceptos Generales

PARTES DEL RECEPTOR GPS TOPCON GR5

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ESPECIFICACIONES DE GPS TOPCON GR5

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 Conceptos Generales

ESPECIFICACIONES DE GPS TOPCON GR5

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CONTROLADOR GEOTAP PARA GPS TOPCON GR5

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