FUERZAS INTERNAS EN UN SÓLIDO

F2

Sólido en
F3
equilibrio

F4
F1

Cada plano de referencia, separa al sólido en dos porciones.

Sección de interés
F2

(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)

Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio

ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)

F1
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus
componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la sección
Mxy transversal)

Vxy

(I) x (Normal al plano de

o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subíndice  dirección normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subíndice  dirección particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subíndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porción (II) del sólido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

comportamiento del sólido.
Vxx  FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz  FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx  MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geométrico del sólido)
Mxy, Mxz  MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
sección)

Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actúan en un plano, las fuerzas internas se

reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
 1 F3 1
V
F2 F2
N
M

F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N  Fuerza Normal
de fuerzas) V  Fuerza cortante
M  Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.

4) Cada acción interna representa un EFECTO distinto sobre el sólido.

 La Fuerza Normal representa una acción de extensión (tracción) o una
acción de acortamiento (compresión) del sólido

P P P P

P P P P

TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (–)

(Alargamiento) (Acortamiento)

 Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porción del sólido respecto de otra.

P B
A P
C

B
Fuerzas
A P
cortantes
C

 El Momento Torsor medirá la resistencia del sólido al GIRO relativo de

una sección respecto de otra.
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)

Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °

x respecto a la sección fija.
A'

 Los Momentos Flectores medirán la resistencia del sólido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su sección transversal.

M
N

V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
Esfuerzo Normal Uniaxial

Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P

Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.

b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el área de la sección transversal.
P
 . . . . (1)
A
Convenio:  > 0  ESFUERZO DE TRACCIÓN
 < 0  ESFUERZO DE COMPRESIÓN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE 
Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
Inglés Libra pulg 2
lb/pulg2
Métrico Kilogramo cm2 kg/cm2
 De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL
1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales

Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1)   se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.
PRISMA DE ESFUERZOS
P
Sección P
transversal 
A
de área A

VOLUMEN DEL PRISMA DE

1 1
ESFUERZOS = INTENSIDAD
DE LA CARGA AXIAL
(A = P)
P
P

2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del área transversal, al valor:

dP
 . (2)
dA
(N orm al) dP
dA
 P  
 dA ; siendo A el área transversal
(A)

del sólido.
G eneralm ente, el valor prom edio (ecuación
1) N O CO IN CID E con el valor en un punto
(ecuación 2)

P
3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1)  PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2)  SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)

Propiedades del Esfuerzo Normal ()

a) La ecuación de equilibrio estático se expresa P    dA . Es la única información

(A)

sobre la distribución del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIÓN del esfuerzo

normal es un problema estáticamente indeterminado.
b) La distribución uniforme del esfuerzo normal uniaxial SÓLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIÓN TRANSVERSAL.
 y
dp=dA
x
Sección transversal de área A
y dA c
C(a, b, 0) es la proyección
ortogonal de P sobre el área
x transversal de interés.
z P  resultante de las fuerzas
aplicadas.
P

Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del área transversal A, siempre que 

sea uniforme.
En un elemento de área dA, la fuerza normal asociada es dP =  dA.

Ecuaciones del equilibrio:

Fz = 0  P    dA
(A)
. . . . (*)

My = 0  Pa  (A)
x ( dA) . . . . (**)

Mx = 0  Pb  (A)
y ( dA) . . . . (***)

Si la distribución de esfuerzos es uniforme,  es de valor constante. Las ecuaciones

(*), (**), (***) pueden escribirse:

P=A


Pa   x dA
(A)

Pb   
(A)
y dA

De donde, eliminando P, obtenemos: Aa   x dA  (A)

Ab   (A)
y dA

y finalmente: a 
 x dA
(A)
y b

(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.

Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).

2) Si un elemento está sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCÉNTRICAS, los esfuerzos normales en éstas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
 Sección excéntrica respecto
a la recta de acción de P.

P P

M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm 

1m

1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG

Fuerza en cada alambre:

Equilibrio del nudo A R=200 kg

F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0
  200 = 4Fcos
alambre 200 
F
 vertical 4
100
F 100 2  50 2
F  25 5  kg (TRACCIÓN)

Esfuerzo en cada alambre:

F 25 5  kg
 
A 
(0.5) 2 cm2
4
 = 894.43 kg/cm2 (TRACCIÓN)

2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.

C D

x P

A B
2.0 m

Fuerzas axiales:
P
FAC x
FBD
1–x
o
1m 1m

W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0  FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0  FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)

P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 – x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + – (1 – x)
2 2
(Fuerzas  Newtons; Longitudes  metros)

Esfuerzos normales
P P
4 ,900   (1  x )
F 2 2
 AC  AC 
A AC 400  10  6
 P P
4 ,900   (1  x )
F 2 2
BD  BD 
A BD 400  10  6
Valores límite
AC  100×106 Pa
BD  50×106 Pa

P P
4 ,900   (1  x )
Luego 2 2  100  10 6 . . . . (*)
400  10  6
P P
4 ,900   (1  x )
2 2  50  10 6 . . . . (**)
400  10  6

De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros

3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal  sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico


Aislamos la porción de sólido de altura dx:



Área transversal A
dx
A+dA


Aproximación al peso del elemento diferencial:

A  A  dA
( )dx
2
2 A  dA
Fvert = 0  (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA – Adx –  =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0
 dA  dA 
De donde
A
 dx  integrando
  A
   dx

LnA  xk Para x = 0 es A = A0 (dato)

 Ln A0 = k

 A 
Por tanto LnA  x  LnA 0  Ln  x
 A0 


A x
Pasando a la forma exponencial:  e
A0

x
A  A 0e 
 Ley de variación de las secciones
transversales

4) Hallar la sección transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm2 en tracción.
P=65 Ton
C 3
F G
4

0.75 m

A B
0.75 m
D E
a a a a a a

a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB  PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
P 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC  FC  2
 6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm
PCB 39.1 Ton
A CB   2
 27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC  de sección circular
 2
dFC  6.19  dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)

Si FC  de sección cuadrangular
l2FC = 6.19  lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
sección transversal constante, determinar el ángulo  necesario para alcanzar el
peso mínimo de la estructura.
P

C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
A (FCB  tracción P
FAB  compresión) FAB  
FAB sen 
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB     A CB 
A CB 
P / sen P
barra AB     A AB 
A AB  sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W  ( A CBL  A AB )
cos 
P PL 
W    cotan L  
   sen  cos  
P 1
W   L (cot an  )
 sen cos 
dW sen 2   cos 2 
Peso Mínimo   0   cosec 2   0
d sen 2  cos 2 

Resolviendo la ecuación anterior (para 0 <  < /2) se obtiene

tan = 2    55°
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO: En el análisis de sistemas estructurales,
frecuentemente se presentan casos en los queun cuerpo es soportado o sostenido por
otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-suelo, que se representa:

Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

P centroide del ÁREA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S  ap 
T A ap
E Siendo Aap el área de contacto entre los cuerpos.

ZAPATA

SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P

Nota: Se determinan los

esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
Sección los sólidos.
de área
A1 P
 ap1 
A1

Sección de COMPRESIONES
área A2

P
 ap 2 
A2

Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.

38
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

15×15 cm 2
5 Ton

x
5 Ton 5000 kg
i)  ap1    ap1    ap1  22.22 kg/cm2
15  15 cm2 15  15 cm 2

ii) 5 Ton
5000
 ap 2   1  x = 70.71 cm
x2

permisible = 1 kg/cm2

Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre

elementos cuya superficie de contacto NO ESTÁ EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.

La superficie de contacto
entre el pasador y la
placa A es una superficie
cilíndrica de diámetro d y
CONECTOR b altura b.
(PASADOR) de
diámetro efectivo A A
d
P P

El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.

39
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

La real distribución del esfuerzo en el área de

contacto es muy complicada.
Para fines prácticos se usará un VALOR
P PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
4
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el ÁREA DE LA PROYECCIÓN DEL
PASADOR EN LA SECCIÓN DE LA PLACA
2
(rectángulo 1234).
d P
 ap 
bd
A bd  área nominal de aplastamiento

Nota). En todos los casos, el área nominal de aplastamiento (apoyo) es el área

de la proyección de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la dirección de la fuerza.

Plano  a la
recta de
acción de la
fuerza P

Aap ÁREA NOMINAL DE

APLASTAMIENTO

SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO

Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa
de apoyo.
 d=?
Placa de apoyo

Viga de
madera 1' d
Varilla de acero
7"
d
8

P
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero:   ;  (dato)
A acero pulg2
5,000 lb  7 2
 P =  Aacero = ( ) pu lg2  P = 3,006.6 lb
pulg2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
 ap   A ap  
A ap  ap 750 lb/pulg2
Aap = 4 pulg2

Aap  corona circular. Luego

 2
(d  12 )  4  d  2.47 pulg
4
(En la prática d  2.5 pulg)

2) En el sistema representado, determinar

i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simétricos).
75 mm 300 mm
A
B

125 mm

9 mm

Pasador de 2.6 C Soportes

mm de diámetro
750 kN 5 mm
Soportes
 i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy

 Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N

R C  C 2x  C 2y = 1,950×103 N

ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
 ap  (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950  10 3 N
 ap  = 83.33×109 N/m2
9  10 3  2.6  10 3 m2
ap = 83.33×109 Pa

ap EN LOS SOPORTES:

P (en los soportes)
 ap 
A ap

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
 10 3 N
 ap  2 ap = 75×109 Pa
5  10  3  2.6  10  3 m2

3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en
tracción del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)

PLACAS DE APOYO

VIGAS

4 Ton

90 cm 180 cm 90 cm 180 cm

Fuerza en el perno:
 B C
A D
4 Ton

90 cm 180 cm 90 cm 180 cm

B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg

RB  R C  F 
Equilibrio   VIGA BC
180R B  (180  90)R C  0 
R A  F  R B  4 ,000 
 VIGA AD
90R B  (90  90  180)( 4 ,000)  (90  180)F 

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno  
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500  
A  2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque  fue el máximo)

ii) Aplastamiento

Aap

F
 ap 
A ap
6,666.7
Aap ap   88.89 cm2
75
F

Placas cuadradas de lado l  l2  (1.84) 2  88.89
4
 l = 9.6 cm (lado de la placa)

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan información
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.