2 fundamentos

2.1 Sistemas de coordenadas de referencia

Los sistemas de coordenadas de referencia bien definidos son esenciales para la
descripción del movimiento de los satélites, la modelización de los observables y la
representación e interpretación de los resultados
Los sistemas de coordenadas de referencia en la geodesia de satélites son globales,
porque el movimiento de los satélites se refiere al centro de masa de la Tierra. La
relación entre todos los sistemas en uso debe conocerse con suficiente precisión. Dado
que la posición relativa y la orientación cambian con el tiempo, el registro y la
modelización del tiempo
Cabe señalar que los resultados de los diferentes métodos de observación en la geodesia
de los satélites se refieren a sistemas de coordenadas de referencia particulares que están
relacionados con los métodos individuales. Estos sistemas particulares no son
necesariamente idénticos porque pueden basarse en datos y definiciones diferentes. El
establecimiento de una transformación precisa fórmulas entre sistemas es una de las
tareas más importantes en la geodesia de satélites.
2.1.1 Sistemas de coordenadas cartesianas y transformaciones de coordenadas
En un sistema de coordenadas cartesianas con los ejes x, y, z la posición de un punto P
está determinada por su vector de posición donde xP, yP, zP son números reales (Fig.
2.1).

La transformación a un segundo sistema de coordenadas cartesianas de idéntico origen y

los ejes x, y, z, que se genera a partir del primero mediante una rotación alrededor del
eje z por el ángulo γ, puede ser realizado a través de la operación de la matriz
Las rotaciones equivalentes R1 alrededor del eje x y R2 alrededor del eje y son

La representación es válida para un sistema de coordenadas de la mano derecha. Cuando

se mira hacia el origen, una rotación en sentido contrario a las agujas del reloj es
positiva. La transformación completa es

Las propiedades matemáticas de las matrices de rotación se describen usando álgebra

lineal. Las siguientes reglas son importantes
1) La rotación no cambia la longitud de un vector de posición.
(2) La multiplicación de la matriz no es conmutativa
3) La multiplicación de la matriz es asociativa
(4) Las rotaciones alrededor del mismo eje son aditivas
5) La inversión y la transposición están relacionadas por

6) Se mantiene también la siguiente relación

La polaridad de los ejes de coordenadas puede ser cambiada con matrices de reflexión

Finalmente, la matriz para una rotación general por los ángulos α, β, γ es

La relación entre los vectores de posición en dos sistemas de coordenadas girados
arbitrariamente es entonces

En la geodesia de los satélites los ángulos de rotación son a menudo muy pequeños, lo
que permite el uso linealizada para R. Con cos α= 1 y sin α=α (en radianes), se deduce
que

2.1.2 Sistemas de coordenadas de referencia y marcos en la geodesia de satélites

En la terminología moderna se distingue entre
- sistemas de referencia,
- marcos de referencia, y
- sistemas y marcos de referencia convencionales.
Un sistema de referencia es la definición conceptual completa de cómo se forma un
sistema de coordenadas. Define el origen y la orientación de los planos o ejes
fundamentales del sistema con constantes numéricas y algoritmos se especifican
explícitamente. Un sistema de referencia significa la realización práctica de un sistema
de referencia mediante observaciones. Consiste en un conjunto de puntos de referencia
identificables en el cielo (por ejemplo, las estrellas, los cuásares) o en la superficie de la
Tierra (por ejemplo, las estaciones fundamentales). Se describe mediante un catálogo de
posiciones y movimientos precisos en una época específica. En la geodesia de satélites
se requieren dos sistemas fundamentales:
- un sistema de referencia inercial convencional (SIC) fijado en el espacio para la
descripción del movimiento de los satélites
- un sistema de referencia terrestre convencional fijado en la Tierra (CTS) para las
posiciones de las estaciones de observación y para la descripción de los resultados de la
geodesia de los satélites.

2.1.2.1 Sistemas inerciales convencionales y marcos

Las leyes del movimiento de Newton sólo son válidas en un sistema de referencia
inercial, es decir, un sistema de coordenadas en reposo o en un estado de movimiento
rectilíneo uniforme sin ninguna aceleración. La teoría del movimiento para los satélites
artificiales se desarrolla con respecto a tal sistema
Los sistemas inerciales fijos en el espacio suelen estar relacionados con objetos
extraterrestres como las estrellas, los cuásares, los planetas o la Luna. Por lo tanto,
también se denominan sistemas de referencia celeste (SRC).
El establecimiento de sistemas de referencia celeste convencionales está bajo la
responsabilidad de la Unión Astronómica Internacional (UAI).
El sistema ecuatorial en una época determinada T0 que se ha utilizado en la astronomía
esférica (Fig. 2.2) durante muchos años produce una aproximación bastante buena a un
sistema de referencia inercial convencional.
Se supone que el origen del sistema coincide con el geocentro. El eje Z positivo está
orientado hacia el polo norte y el eje X positivo hacia el primer punto de Aries ✗. El eje
Y completa un sistema diestro. Dado que el centro de masa de la Tierra sufre pequeñas
aceleraciones debido al movimiento anual alrededor del Sol, también se utiliza el
término sistema cuasi-inercial.

La definición anterior con fines prácticos es a través de un catálogo de las posiciones y

movimientos propios de un número determinado de estrellas fundamentales.
Las posiciones de las estrellas se dan normalmente como coordenadas esféricas
ascensión derecha α y declinación δ. La transformación de las coordenadas esféricas α,
δ, r en coordenadas cartesianas X, Y, Z es

Las fórmulas inversas son

Comentario:

 Existen diferentes métodos de la determinación de coordenadas globales utilizando el

meridiano (longitud), la línea ecuatorial (latitud) y el azimut como datos referenciales
con ello podemos determinar la posición de un punto sobre la superficie terrestre.

Conclusiones:

 Los Sistemas de Referencia son variables puesto que se aplican a la Tierra, que tiene
deformaciones a lo largo de su contorno, presenta variaciones en su centro de
gravedad, en su polo, en su velocidad de rotación, incluso en su conformación interna
y externa. (Mareas, Volcanes, Placas Tectónicas, incluso vientos etc. Además, están las
atracciones externas (Sol, Luna, Planetas, etc.). Y ello influye en la determinación de un
punto específico sobre la tierra