UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE AGRONOMÍA Y ZOOTECNIA

CARRERA PROFESIONAL DE ZOOTECNIA

TITULO:

“ROTOEMPACADORAS”

ASIGNATURA: MECANIZACION AGRICOLA

DOCENTE: ING. LUIS CUBA MELLADO
ALUMNOS: MABEL IRAZEMA CALDERON BELTRAN
JHONATAN INCA MOREANO

CUSCO – K´AYRA

INTRODUCCIÓN
Uno de los problemas más importantes que presentan los sistemas de
producción ganadera, bien sea bovina o caprina, es la oferta forrajera
en las épocas críticas del año, fundamentalmente la de sequía. En los
últimos años, las lluvias se han caracterizado por presentarse en
algunos casos, en exceso y en otros con déficit, en las diversas zonas
agroecológicas del país, lo cual ha repercutido negativamente en la
producción de carne y leche.
Entre las alternativas estratégicas que se plantean para el déficit de
forraje en la época crítica se encuentran la conservación de forraje en
sus dos formas: ensilaje y henificación. Sin embargo, por lo costoso y
complejo de la maquinaria que se emplea para el empacado del heno,
dichas prácticas no han sido implementadas por los pequeños y
medianos productores.
Para dar respuesta a la necesidad de conservar forraje a bajo costo,
se han propuesto un número importante de implementos artesanales,
fundamentalmente en lo que se refiere al henificado. Sin embargo,
dichas propuestas tampoco han tenido alto impacto por lo
complicado, impráctico y poco eficiente en la ejecución de las
mismas.

MÁQUINAS EMPACADORAS

La máquina empacadora es una máquina combinada que recoge el

material hilerado y luego lo comprime para formar la paca. Cuando la
paca alcanza su longitud, ésta es atada mediante dos unidades de
atado, y es luego expulsada de la máquina.
La máquina efectúa las siguientes operaciones:
✔ Recoge el material de la hilera por medio de un mecanismo
recogedor.
✔ Conduce el material recogido hacia la entrada del canal de
compresión de la máquina, por medio de un conductor de tipo
gusano.
✔ Empuja el material al interior del canal de compresión por
medio de trinches.
✔ Comprime el material en el canal de compresión en forma de
una paca, por medio de un émbolo reciprocante.
✔ Controla el grado de compresión de la paca mediante un
dispositivo de regulación de la densidad.
✔ Hace el atado de la paca mediante un mecanismo de atado.

Para obtener un adecuado funcionamiento y alto rendimiento, es

importante que el tamaño y la densidad de las hileras sean
uniformes. También es importante que la superficie del campo no
tenga irregularidades. Material bien henificado, pero no
excesivamente seco, favorece una adecuada operación. Se trata
además de una máquina bastante complicada, por lo que el
rendimiento depende mucho de la habilidad del operadora máquina
empacadora es una máquina combinada que recoge el material
hilerado y luego lo comprime para formar la paca. Cuando la paca
alcanza su longitud, ésta es atada mediante dos unidades de atado, y
es luego expulsada de la máquina.

I. EMPACADORAS

El proceso de henificación finaliza o bien con el transporte del heno

hasta el almiar o bien con la formación de pacas. El empacado
compacta el forraje henificado dándole formas prismáticas o
cilíndricas, lo que facilita su almacenamiento, consiguiendo así
reducir las necesidades de espacio. Al heno compactado y
conformado se le denomina paca. Antes se fabricaban de forma
prismática de reducido tamaño y, para evitar los inconvenientes de
manejo que presentan, hoy se producen de dimensiones aptas para
mecanizar su movimiento.El empacado del heno en el campo es una
operación para facilitar el manejo y el almacenamiento. Cuando el
pasto ha sido henificado, luego es empacado en pacas de
aproximadamente 35 X 45 X 90 cm. El peso promedio de estas
pacas es de 40 kg cada una.
Las empacadoras producen pacas prismáticas de tamaño reducido,
pacas prismáticas o cilíndricas de gran tamaño y micropacas o
pastillas.

Figura 1.- Paca de formato tradicional.

Las pacas prismáticas, según su densidad, se clasifican en de baja

presión, con densidad comprendida entre 50 y 75 Kg/m3, de media
presión, con densidad comprendida entre 75 y 100 Kg/m3 de alta
presión, con densidad comprendida entre 100 y 200 Kg/m3.
Evidentemente a mayor densidad menor es el espacio necesario de
almacenaje.

Figura 2.- Empacadora de media presión

Las empacadoras de pacas prismáticas de tamaño reducido constan

de los siguientes elementos:

✔ Cilindro recogedor.
✔ Sistema embocador.
✔ Órganos de compresión.
✔ Reguladores de presión.
✔ Sistema de atado.

Figura 3.- Empacadora de alta presión.

El cilindro recogedor eleva el forraje haciéndole penetrar en

la máquina. Puede ser del tipo de tambor, que es el más
utilizado y consta de dos placas circulares entre las que se
colocan barras transversales provistas de dientes flexibles.

El conjunto al girar hace pasar los dientes entre las ranuras de un

cilindro de chapa de forma que al llegar a la parte superior, los dedos
se ocultan moviéndose en sentido vertical entre las ranuras para no
arrastrar el forraje. Este movimiento se logra mediante rodillos y
guías con la forma apropiada.
 Figura 4.- Recogedor de tambor

Existen modelos en los que el cilindro recogedor es del tipo de

cadenas. El principio de funcionamiento es el mismo que el del
dispositivo de tambor, pero en este caso los dedos van unidos a
barras unidas a cadenas que circulan entre sus correspondientes
piñones.

Figura 5.- Recogedor de cadenas.

El sistema embocador efectúa el desplazamiento del forraje

forzándolo a entrar en los órganos de compresión, situados
perpendicularmente con respecto al recogedor.

Los sistemas embocadores más utilizados son de horquillas dotadas

de movimiento alternativo en las cuales un brazo con un peine en su
extremo se acciona con un movimiento alternativo, de forma que el
peine se retrae para no arrastrar el forraje en sentido contrario al que
interesa. En la mayoría de los casos, este sistema va asociado a un
tornillo sin fin.
En otros modelos se usan horquillas dispuestas verticalmente, unidas
a cadenas robustas que se mueven accionadas por piñones
verticales. También se usan horquillas fijas por su extremidad
superior a una biela y en su parte superior a la muñequilla de un
cigüeñal, con lo que su extremo inferior describe un movimiento que
permite transportar el forraje.
 Figura 6.- Alimentación de una empacadora.

Los órganos de compresión hacen que el forraj,e una vez

introducido en el canal de compresión, sea compactado
mediante un pistón dotado de movimiento alternativo gracias a
un sistema biela-manivela.

El pistón, que se desplaza sobre cojinetes que ruedan sobre

correderas de acero colocadas en el interior del canal de compresión,
lleva, en su cara compresora, dos ranuras verticales que permiten el
paso de las agujas del mecanismo de atado, y en su lateral una
cuchilla que, junto a una contracuchilla fija situada en la pared del
canal, se encarga de seccionar el forraje.

Los reguladores de presión, que están situados en el canal o

cámara de compresión, que es rectilíneo y horizontal, hacen
que su sección transversal sea variable, mediante barras que
pueden subirse o bajarse y placas laterales regulables.

Cuando el pistón retrocede el forraje se mantiene en su posición

gracias a unos pestillos, orientados como dientes de sierra,
dispuestos en el piso y el techo del canal, que están articulados y se
ocultan al comprimir el forraje en la carrera de compresión y vuelven
a su posición inicial en el retorno del pistón.

Figura 7.- Vista interior de un canal de compresión de empacadora y

detalle del pistón.

El sistema de atado hace que antes de salir la paca del canal

de compresión, sea atada con dos hilos.

El atado se realiza según un complejo e ingenioso mecanismo que

toma el hilo de sendos ovillos colocados en compartimentos y lo
conduce mediante dos agujas por dentro del canal, pasando entre las
ranuras verticales del pistón hasta unos discos que lo retienen. Al
bajar las agujas, como el pistón empuja el forraje en el interior del
canal, el propio forraje va tirando de los hilos hasta que la longitud de
la paca es la escogida mediante la señal enviada por un disco
estrellado que gira sobre ella y dispara el mecanismo de atado,
haciendo que suban de nuevo las agujas, que terminan de formar un
bucle de hilo que rodea la paca y a continuación se realiza la
formación del nudo y el corte de los hilos. Al descender las agujas
dejan de nuevo dos hilos en el interior del canal de compresión lo que
permite el atado de una nueva paca.

Figura 8.- Funcionamiento de los órganos de atado.

El proceso de atado es como sigue:

✔ La aguja lleva el segundo cabo de hilo al disco de retención,

situándolo delante del anudador conocido como “pajarito”.
✔ El “pajarito” comienza a girar, levantando ambos extremos del
hilo.
✔ Al final de su movimiento de rotación, abre el “pico” con lo que
ambos hilos se colocan entre sus dos partes.
✔ Se cierra el “pico” aprisionando fuertemente los dos hilos. Es la
propia expulsión de la paca la que se encarga de terminar la
formación y aprieto del nudo formado.

Figura 9.- Detalle del nudo.

Algunas máquinas utilizan un sistema de atado con alambre de hierro

que trabaja empalmando por torsión las dos extremidades. El
alambre que se utiliza se comercializa en bobinas, si bien hoy está
prácticamente abandonado, ya que, aunque el atado con alambre
tiene poco riesgo de rotura, en ocasiones ha originado el “alambrado
de las vacas”.
El accionamiento de los órganos constituyentes de las empacadoras
se hace desde la toma de fuerza del tractor, mediante un cardan
doble hasta un gran volante de inercia de hierro fundido, encargado
de amortiguar las variaciones en la absorción de energía que origina
el movimiento alternativo del pistón de compresión.
La rotación del volante se transmite, mediante un par cónico de
engranajes en baño de aceite, a un eje que acciona el cigüeñal del
pistón, el recogedor, los órganos de alimentación y el sistema de
atado.
Para proteger los órganos de la empacadora de sobrecargas
accidentales se colocan limitadores de par, que actúan bien por
fricción o bien por cizallamiento. También se colocan embragues de
seguridad específicos para los órganos de atado, el mecanismo
alimentador y el recogedor.

El correcto funcionamiento de esta máquina exige regulaciones que

permitan actuar sobre la altura del recogedor, la compresión de las
pacas y su longitud.
Las empacadoras deben usarse con heno con un grado de humedad
de aproximadamente el 20%. Así se permite su almacenamiento en el
henil sin riesgo de calentamiento, si bien para acortar el período de
secado y evitar pérdidas y disminución de la calidad, se puede
empacar con el 30 a 35% de humedad, y dejar las pacas en el terreno
hasta que disminuyan su humedad al 20%.
La mecanización del manejo de pacas ha llevado a la fabricación de
grandes pacas, para conseguir suprimir las intervenciones manuales y
adaptar el volumen de las pacas a los medios mecánicos de manejo.

Las máquinas que se han desarrollado se pueden agrupar en tres

grandes grupos:

✔ Empacadoras de macropacas prismáticas.

✔ Rotoempacadoras de compresión constante.
✔ Rotoempacadoras de compresión final.

Las empacadoras de macropacas prismáticas son en esencia

semejantes a las estudiadas, si bien sus dimensiones son mayores y
la potencia requerida más elevada.

Figura 10.- Empacadora de macropacas prismáticas.

Las Rotoempacadoras de compresión constante recogen

el forraje con un recogedor semejante a los estudiados y es
introducido en una cámara en la que un conjunto de correas
elásticas dispuestas paralelamente entre sí, que giran en
 sentido inverso al de un fondo móvil, se estiran conformando
cilíndricamente el forraje. El mayor o menor grado de
compresión se consigue regulando la tensión de dos resortes
que actúan sobre las correas.

Cuando el cilindro de forraje alcanza un determinado tamaño, se

efectúa el atado enrollando una cuerda sobre el perímetro de la paca
manteniéndola girando un cierto tiempo. Una vez concluido el atado
se levanta la compuerta de descarga por medio de dos cilindros
hidráulicos y la paca cae al suelo.

Las Rotoempacadoras de compresión final disponen de

una cámara en la que entra el forraje y comienza a enrollarse
de forma irregular a medida que se va llenando.

Figura 11.- Rotoempacadoras de compresión final.

El mayor inconveniente de las grandes pacas cilíndricas es la pérdida

de producto cuando están expuestas a la intemperie, por
descomposición y enmohecimiento en la capa más externa. Las pacas
cilíndricas tienen una anchura próxima a los 1’5 m, un diámetro
próximo a 2 m y una densidad que varía entre 80 y 150 kg/m3. La
potencia requerida por estas máquinas supera los 50 C.V. y su
capacidad de trabajo viene a ser de 15 a 20 pacas/hora. Para la
formación de micropacas en campo se han desarrollado máquinas
denominadas empastilladoras, cuyos objetivos fundamentales son
reducir las necesidades de mano de obra y conseguir la mecanización
total del proceso de recogida y distribución del heno, compactando el
forraje en pequeños bloques, manejables a granel y adaptados a la
alimentación de los animales. La fabricación de micropacas tiene
como ventajas, además de un menor desperdicio del heno y una
mayor apetencia para el ganado, la facilidad de mezcla para obtener
raciones completas, la reducción del espacio necesario para
almacenar el forraje, la facilidad de transporte y el menor riesgo de
incendio.
Este sistema, que sólo es aplicable a leguminosas, consta de los
siguientes elementos:

✔ Recogedor elevador de heno.

✔ Boquillas pulverizadoras de agua sobre el heno para facilitar su
aglomeración.
✔ Tornillo sin fin concentrador del heno.
 ✔ Rodillos alimentadores que comprimen y entregan el heno al
cabezal picador.
✔ Cortador de heno.
✔ Anillo de matrices.
✔ Rueda prensora.
✔ Sin fin de alimentación de forraje picado y homogeneizado. Con
el calor que se desprende del mismo, se produce el
empastillado del heno.
✔ Transportador de gránulos hasta una tolva o un remolque.
✔ Estas máquinas están indicadas para grandes explotaciones,
cooperativas o fabricantes de piensos, pues su alto coste de
adquisición y sus elevados costes de funcionamiento exigen
particulares condiciones de uso.

1) Forraje henificado.
2) Recogedor.
3) Pulverizador de agua.
4) Tornillo sinfín de alimentación.
5) Rodillos de alimentación.
6) Cortador de heno.
7) Transportador de tornillo sinfín.
8) Anillo de matrices.
9) Rueda prensora.
10)Transportador a tolva o remolque.

Figura 12.- Esquema de un modelo de empastilladora.

MANEJO DE PACAS
Las pacas prismáticas tradicionales pesan entre 15 a 30 kg por lo que
su manejo, cuando se hace manualmente, es incómodo y difícil de
realizar por medios mecánicos. Se han ideado agrupadores de pacas
que consisten en un pequeño remolque colocado a la salida de la
empacadora en la que se coloca una rampa que ayuda a que las
pacas caigan dentro de él. Para cargar grandes remolques se pueden
emplear los denominados lanzapacas, los cuales consisten en dos
cintas transportadoras paralelas que se desplazan a gran velocidad y
al colocar entre ellas las pacas salen con velocidad suficiente como
para caer en el interior del remolque.

Más sencillos son los aupapacas. Situados lateralmente en el tractor,

cada vez que encuentran una paca la elevan hasta que cae
desordenadamente en el interior del remolque.
Mucho más avanzados son los recogedores de pacas, los cuales
realizan la carga de las pacas mediante ingeniosos mecanismos que
llegan a automatizar el proceso, pudiendo, una sóla persona, que
actúa como conductor, cargar ordenadamente todo un remolque.

Figura 13.- Recogedora de pacas.

La utilización de máquinas tan perfeccionadas y especializadas está

sin duda condicionada por la gran inversión que supone su
adquisición.

Figura 14.- Remolque autocargador y autodescargador de pacas.

La recogida en el campo de macropacas y su traslado al lugar de

almacenamiento puede abordarse mediante tractores provistos de
cargadores frontales.
 Figura 15.- Cargadores de pacas.

Las dimensiones de las pacas cilíndricas plantean algunos problemas

de transporte que limitan su traslado a grandes distancias, pues al ser
la anchura máxima autorizada para circulación por carretera de 2’50
m, colocar dos pacas sobre la plataforma del remolque no puede
hacerse ya que la altura de las pacas cilíndricas es de 1’5 m. Para
distancias medias se usan remolques y para grandes distancias se
usan remolques especiales.

Figura 16.- Tamaños de pacas cilíndricas.

TIPOS DE EMPACADORAS

El empacado es una técnica que consiste en recoger el forraje seco,

dispuesto en cordones, para conformarlo en pacas más o menos
pesadas, de forma y volumen variables según el tipo de máquina. Las
empacadoras también se pueden usar para recoger forraje destinado
a ensilado y en la recogida de paja.

➢ Las principales ventajas de este sistema con respecto a la

recogida del heno suelto son:
➢ Considerable disminución de la mano de obra en el manejo.
➢ Sensible disminución de pérdidas, sobre todo de hojas, las
cuales son localizadas en su inmensa mayoría en el interior de
las pacas. Por otro lado, la exposición a los agentes
atmosféricos es generalmente más reducida.

El volumen ocupado, para una misma masa de forraje, puede llegar a

la cuarta parte, lo cual es una gran ventaja en el almacenaje.
Existen diferentes tipos de empacadoras en función del tamaño,
forma y densidad de las pacas producidas.
 ➢ Convencionales: forman pacas prismáticas rectangulares de
menos de 30 kg de peso, que pueden ser manejadas a mano.
➢ De grandes pacas: forman pacas de gran tamaño (hasta 1000
kg de peso) que tienen que ser manejadas por medios
mecánicos. Hay dos tipos de máquinas en función de que la
paca producida sea cilíndrica o prismática:

✔ Rotoempacadoras, de tipo cilíndrico.

✔ Macro empacadoras o empacadoras de grandes pacas
rectangulares.

➢ Empasiilladoras: se incluyen las máquinas formadoras de micro

pacas, las cuales son analizadas al final de este capítulo como
un grupo independiente.

EMPACADORAS CONVENCIONALES

Las empacadoras convencionales o simplemente empacadoras se

pueden clasificar en función de la presión de empacado, lo que se
traduce en una diferencia en la densidad de las pacas, de ahí que
existan tres tipos de empacadoras en cuanto a esta característica se
refiere:

Macro empacadora: I, cilindra recoficdor; 2. tornillo sin fin; 3, horquillas de pre

compresión; 4. cámara de pre compresión; 5, pistón; 6, canal de compresión; 7,
agujas de atado

ELEMENTOS DE LAS MACROEMPACADORAS

1. Cilindro recogedor

Es de las mismas características que los descritos anteriormente en

la figura con anchuras entre 1.5 y 2.5 m. A continuación del
recogedor se disponen dos tornillos sin fin de centrado que ajustan la
anchura del cordón de forraje con la de la paca.
La máquina puede disponer de un sistema de picado contiguo al
recogedor regulable desde la cabina del tractor.
 2. Cámara de pre compresión

En este elemento, que sirve de unión entre el recogedor y la cámara

de compresión, el forraje es comprimido hasta alcanzar una cierta
densidad. El mecanismo compresor está sincronizado con el
movimiento del pistón de forma que cuando el pre cámara está lleno,
las horquillas de alimentación conducen el forraje hasta la cámara de
compresión (fig. 15.21). La entrada a la misma durante el proceso de
pre compresión es bloqueada por el propio pistón o por dedos
retenedores.

3. Órganos de compresión

➢ Pistón. Las velocidades varían entre 25 y 65 carreras por

minuto para longitudes de carrera entre 60 y 80 cm.
➢ Canal de compresión. Similar al de las empacadoras
convencionales. La última paca es expulsada por medio de
sencillos sistemas de transporte accionados hidráulicamente
que se ubican en la parte inferior o superior del canal.

Movimiento del forraje en la cámara de pre compresión; 1, Comienzo de la

alimentación; 2, Pre compresión del forraje; X Alimentación de la cámara de
compresión; 4, Compresión del forraje

1. Mecanismo atador
Es similar al de las empacadoras convencionales. La mayoría de las
máquinas utilizan sistemas de atado de doble anudado. El número de
atadores oscila entre 4 y 6.
REGULACIONES DE LAS MACROEMPACADORAS

Las regulaciones coinciden con las de las empacadoras

convencionales. Cabría destacar la regulación de la densidad de la
paca por dos sistemas:

➢ La cámara de pre compresión puede disponer sensores que

permiten variar el nivel de compresión ejercido en función de
las condiciones de la mies.
➢ La presión final de la paca es regulada mediante un sistema
hidráulico con tres cilindros que actúan sobre los laterales y la
parte superior del canal de compresión. El sistema es
controlado electrónicamente mediante sensores que detectan
la presión que el pistón ejerce sobre el forraje.

CARACTERÍSTICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE

EMPACADORAS

En la tabla 1, se dan los valores característicos de los distintos tipos

de empacadoras.
Características de los diferentes tipos de empacadoras

ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO Y RENDIMIENTOS

1. Empacadoras convencionales
La forma de trabajar con estas máquinas viene condicionada por el
método que se haya utilizado para formar las hileras. Por regla
general se utiliza la labor de contorneo, es decir, comenzando por el
exterior y acabando en el centro, o bien se inicia en dos cabeceros
opuestos, recogiéndose el resto trabajando en fajas paralelas.
Por lo que respecta al momento de empacado, se puede optar por las
soluciones siguientes:
➢ Recogida en seco (humedad del 20 por I00. aproximadamente)
y posterior almacenamiento en la finca. Tiene como
inconveniente que el heno queda expuesto más tiempo a la
intemperie.
➢ Recogida del forraje semiseco (humedad del 30 al 35 por 100)
conservando la casi totalidad de las hojas, para desecarlo
posteriormente en el campo.
➢ Recogida de forraje semiseco y posterior desecación
complementaria en el henil en una instalación de ventilación.
Con este método se obtiene una mejor calidad del heno.

1. Rotoempacadoras
La calidad del trabajo depende fundamentalmente de la ejecución del
hilerado y la adaptación de éste a la máquina. Los cordones deben
ser perfectamente homogéneos y lo suficientemente anchos (110 a
180 cm). Un cordón estrecho y no uniforme lleva consigo la formación
de pacas irregulares.
Las características de la paca varían en función de que se recoja paja,
heno o forraje para ensilado. Cuando se trata de recoger paja (salvo
que la cosechadora que lo recolectó anteriormente tuviera una gran
anchura), deberá agruparse ésta en dos o tres hileras.
Por otra parte, en terrenos en pendiente, el hilerado debe ser
perpendicular a esta, a fin de impedir que las pacas rueden
libremente después de su salida de la máquina.

2. Envolvedoras
Una vez realizada la paca (prismática o cilíndrica), se puede envolver
mediante una lámina de plástico, formando un pequeño silo que
impide el contacto con el aire. Para ello se utilizan máquinas
envolvedoras, que pueden ser de plataforma móvil (fig.1) o de brazo
giratorio.

1) Caiga/descarga de la paca

2) Paca cargada y plataforma horizontal 3) Envoltura de la paca

Fig. Kmoheduru de pacas cilíndricas de plataforma móvil

➢ De baja presión: con una densidad de las pacas de 50 a 80

kg/nv1. necesitándose un tractor de más de 25 kW.
➢ De media presión: con una densidad de las pacas de 80 a 120
kg/m\ siendo necesario un tractor con más de 35 kW.
➢ De alta presión: con una densidad de las pacas de 120 a 200
kg/m\ requiriéndose un tractor de más de 45 kW.
ELEMENTOS DE LAS EMPACADORAS CONVENCIONALES

1. Mecanismo recogedor

En los tres tipos de empacadoras el sistema de recogida es muy

similar, consistiendo básicamente en un cilindro recogedor o «pick-
up» (fig. I5.l). el cual está constituido por un cilindro al que van fijadas
seis u ocho barras transversales que soportan una serie de dedos, de
acero flexible, que recogen el forraje, sirviendo de plataforma. Estos
dedos pueden estar fijos a las barras o ser orientables. Con objeto de
realizar la elevación del forraje de un modo más suave.

Fig. Cilindro recolector

2. Órganos de alimentación

Son aquellos que conducen el forraje hasta el canal de compresión.

En general, están situados a un lado de éste. La entrada del forraje a
dicho canal se realiza a través de una ventana lateral que permite la
alimentación durante una pequeña fracción de tiempo (una vez por
embolada). En muchos casos, existe un elemento previo al órgano de
alimentación del canal de compresión constituido por un tornillo sin
fin que transporta el producto hasta la entrada de la cámara.

Es importante señalar que el rendimiento global de la máquina

depende esencialmente de la eficacia del sistema de alimentación.
Empacadora de baja presión: 1, pistón; 2, bielas del pistón; 3, dientes para limpieza
(de la cámara de alimentación); 4, engranajes mayores; 5, alimentadores; 6,
chupas de guiado del recogedor; 7, cilindro recogedor; 8, leva del recogedor; 9,
recubrimiento del recogedor; 10, cadenas de accionamiento del pick-up o
recogedor; 11, volante; 12, agujas; 13, regulación de las agujas; 14, rampa de
descarga; 15, cadena de accionamiento de los dispositivos anudadores; 16,
dispositivo de enclavamiento de los anudadores; 17, anudadores; 18, estrella; 19,
chapa de compresión de la paca; 20, dispositivo de regulación de la compresión

➢ Pistón (fig. Está formado por un conjunto de chapas de acero

montadas paralelamente entre sí, permitiendo entrecruzarse a
los órganos de alimentación, así como a las agujas atadoras.

El pistón describe un arco de círculo alrededor de un eje bajo la

acción de unas bielas laterales movidas por un gran volante,
produciendo un número de emboladas por minuto comprendido entre
65 y 80.

Fig. Pistón de una empacadora de baja presión

➢ Canal de compresión. Se trata de un canal de sección

rectangular de 25 a 40 cm de altura y de 0,55 a 1.10 m de
anchura. El extremo situado al lado del pistón es curvilíneo,
 mientras que la salida es rectilínea, a menudo inclinada hacia
arriba.

Para conseguir la compresión del forraje es preciso frenarle en su

movimiento; ello puede lograrse:

a) Estrechando la salida del canal.

b) Equipándola de una prolongación inclinada hacia arriba más o
menos larga sobre la que se acumulan varias pacas que ejercen
un efecto de frenado por la acción de su peso.
c) Disponiendo sobre las paredes interiores del canal placas de
frenado biseladas hacia adelante.

1. Empacadoras de media y alta presión (fig. Sus elementos

principales son:

➢ Pistón (fig.). De forma paralela pipédica. está fabricado en

chapa de acero, recibiendo el movimiento de la biela conectada
al cigüeñal. El número de emboladas por minuto está
comprendido entre 65 y 110. El deslizamiento del pistón se
lleva a cabo sobre dos guías de acero situadas en el interior del
canal; a lo largo de la zona de contacto, el pistón va provisto de
una cuñas impregnadas de aceite o para fina, o bien unos
rodillos de apoyo montados sobre bolas o agujas.

En la zona de compresión existen dos amuras verticales que permiten

el movimiento de subida de las agujas del mecanismo de atado,
permaneciendo protegidas en todo momento.

Esquema de una empacadora de alta presión: I, Horquilla de enganche regulable en

altura; 2, Gato de apoyo; 3, Eje cardánicos; 4, Volante de inercia con embrague
doble: 5, Caja de accionamiento en baño de aceite; 6. Biela; 7, Pistón sobre rodillos
con cuchilla lateral; 8, Accionamiento del recogedor; 9, Embrague de sobrecarga;
10. Recogedor con dientes doblados; 11, Barra de torsión; 12. Amortiguador; 13,
Peine sujetador regulable; 14, Dispositivo de alzamiento del recogedor accionable
desde el tractor; 15, Eje hexagonal con horquilla para accionamiento y atador; 16,
Accionamiento de piñones cónicos pura alimentador y atador; 17, Accionamiento
del alimentador (transportador); 18. Alimentador; 19, Canal de prensado; 20,
Dispositivo de presión para el ajuste de la densidad; 21, Caja de sisal; 22, Atador

REGULACIONES DE LAS EMPACADORAS

1. Mecanismo recogedor

Por lo que respecta al mecanismo recogedor, tenemos tres tipos de

regulaciones:

➢ Altura. Debe ser regulada de manera que los peines recojan el

cordón sin entrar en contacto con el suelo. Dicha altura debe
variar entre 3 y 6 cm, aumentando cuando se trata de praderas
artificiales y sobre todo en terrenos pedregosos.
➢ Inclinación de los dientes. En algunas máquinas la inclinación
de los dientes puede ser variada por medio de una leva que
aumenta o disminuye la longitud de los peines por encima de la
chapa del recogedor.
➢ Velocidad de avance. Debe ser regulada según la densidad del
empacado, la naturaleza del forraje y el tipo de máquina. En
general, debe irse más despacio cuando el forraje está húmedo,
la densidad es baja y la producción por hectárea es elevada. No
se deben superar los 7 km/h.

1. Compresión de la paca

Puede lograrse una paca más o menos densa aproximando o

separando de la sección del canal unas placas situadas en la parte
superior o inferior de la misma.

Cada una de ellas puede ser accionada por unas manivelas situadas a
cada extremo que permiten variar la altura de la paca en el canal. Las
manivelas actúan sobre unos vástagos roscados en los que se
intercalan unos resortes que ejercen una presión lateral en el canal,
mientras que la presión longitudinal resulta de la resistencia que
ofrece la paca anterior.

2. Longitud de las pacas

La longitud de las pacas depende de la frecuencia de atado y ésta, a

su vez del recorrido de la estrella, como ya explicamos
anteriormente. La estrella gira rodando sobre la paca, transmitiendo
el movimiento a una polea (fig.) que va apoyada sobre un brazo
elevador. Al final de la carrera ascendente, el brazo elevador bascula
hacia los órganos de atado gracias a una ranura inferior que origina el
embragado de los mismos. La longitud de la paca puede regularse a
partir de este sistema, variando entre 50 y 130 cm.

Dispositivo de disparo de los órganos de atado: 1, Polea solidaria al eje de la

estrella que impulsa la pieza: 2. Brazo elevador de conexión del sistema de aludo:
3, Tope que regula la longitud.

3. Órganos de atado

➢ Agujas. Una buena cobertura de las agujas se consigue cuando

el pistón ha sobrepasado la punta de las mismas en una
longitud de 20 a 30 mm. Esta sincronización debe verificarse
después de cada desmontaje de la transmisión

Fig. Regulación de la posición de la aguja

➢ Freno de las agujas. Está constituido por dos guarniciones que

aprisionan un disco solidario al árbol de accionamiento del
atador, el freno las mantiene fijas. impidiéndoles introducirse de
 nuevo en el canal después de cada atado. Un buen reglaje
consiste en lograr un par resistente preciso, ya que si éste es
demasiado elevado produce deformaciones en los órganos de
accionamiento, y si es bajo podrían penetrar las agujas en el
canal en el momento que pasara el pistón por ese punto.

1. Forma de las pacas

Esta regulación, particularmente en las empacadoras de media y alta

presión, es necesaria para lograr que las pacas queden
perfectamente rectas una vez que han salido del canal. De ahí que los
órganos de alimentación tengan una carrera regulable, de manera
que se puede variar !a posición de su punto muerto en el interior del
mismo; con ello se persigue que la alimentación del forraje sea lo más
homogénea posible. De lo contrario quedará mayor cantidad en un
lado que en otro, originando una paca curvada.

I. ROTOEMPACADORAS

FUNCION PRINCIAPAL:

Recogida y empaquetado de la hierba (heno y heno-silo) y de la

paja, para formar paquetes cilíndricos.
Trabajan sobre el material previamente hilerado en un cordón
que se hace pasar entre las ruedas del tractor que acciona la
máquina.

DESCRIPCIÓN GENERAL

Los elementos principales son:

La base de la máquina es la cámara de compresión cilíndrica,
situada transversalmente con respecto a la dirección de avance
de la máquina, que se alimenta tangencialmente,
manteniéndose en rotación el material hasta la completa
formación de la paca.
Con independencia del sistema utilizado para mantener en
rotación el material que va llenando la cámara, se pueden
establecer tres grupos:
○ Máquinas con cámara de diámetro variable, creciente a
medida que se introduce el forraje, por lo que la presión
sobre la hierba se mantiene constante durante todo el
proceso de formación de la paca.
 ○ Máquinas con cámara de diámetro fijo, en las que la
presión sobre la hierba que entra va aumentando
progresivamente hasta el llenado total de la cámara.
○ Máquinas con cámara de diámetro fijo-variable, en la que
la primera parte del llenado se hace sobre una cámara de
menor diámetro, que posteriormente aumenta de tamaño
(cámara variable con núcleo blando).
La rotación del material se consigue, en las Rotoempacadoras
de cámara variable, mediante un sistema de correas o cadenas
unido a un tensor que va cediendo a medida que el forraje entra
en la cámara, quedando completamente tensado cuando la
cámara está llena. En las de cámara fija se utilizan correas o
cadenas sobre rodillos fijos que rodean la cámara, o bien
rodillos independientes próximos entre si.
Una vez llenada la cámara se procede al atado, que puede
realizarse dejando entrar un hilo a la vez que la paca gira (no
hay dispositivo atador), o bien con una red de plástico que da
varias vueltas a la paca (mínimo 1.5 -2.0 vueltas). Después de
atada la paca se deja caer al suelo abriéndose la compuerta
posterior de la máquina.
Para la alimentación se utiliza un recogedor de dedos (pick-up)
que puede ser más ancho que la cámara. Para facilitar la
entrada a la cámara de empacado se puede utilizar un rotor
complementario situado sobre el elevador; en ocasiones se le
incorporan cuchillas en número variable que realizan un picado
del forraje.
TIPOLOGÍA

○ La máquina se sitúa detrás del tractor en posición

arrastrada (puntos de apoyo en el enganche y dos ruedas
laterales).
○ El elevador dispone de ruedas laterales para mantener la
altura de los dedos sobre el suelo. El cordón recogido
pasa entre las ruedas del tractor.
○ A veces la empacadora se asocia a una envolvedora para
obtener hierba ensilada mediante el cierre hermético de
la paca.
CONDICIONES DE UTILIZACIÓN Y PRESTACIONES

La capacidad de empacado está entre las 8-10 t/h para heno

(hierba seca) y las 10-25 t/h para silo (hierba húmeda). La
velocidad de avance se debe ajustar a la densidad del cordón
recogido en función de la capacidad de empacado; son
normales velocidades entre 4 y 6 km/h.

La densidad de la paca (heno) está entre 120 y 180 kg/m3, y

varía con el contenido de humedad del material empacado.
La masa de la máquina en vacío está entre los 1600 y 2500 kg.
La potencia mínima del tractor recomendado varía entre 50 y
75 kW (70 y 100 CV).

FIGURAS Y ESQUEMAS

Proceso de formación de la paca en Rotoempacadora de cámara

variable
Rotoempacadora de cámara variable con correas (apertura para
descarga de paca)
Proceso de formación de la paca en rotoempacadora de cámara fija

Rotoempacadora de cámara fija con rodillos y rotor alimentador

Las dos principales cadenas de recolección del forraje en seco
(empacado y recogida mediante remolque autocargardor) presentan
importantes lagunas en la realización de las operaciones mecanizadas
desde su recolección en el campo hasta la distribución al ganado.

Las empacadoras de pacas cilíndricas, de concepción americana,

llenan estas lagunas, puesto que permiten una mecanización total en
los trabajos de recogida: manejo, almacenamiento y distribución del
forraje en seco. Por otro lado la formación de la paca permite una
mejor resistencia a la intemperie, hasta dos o tres semanas sin riesgo
para el forraje.

Fig. Esquema de trabajo de una Rotoempacadora

Además, estas máquinas permiten un aumento del rendimiento en la
recogida y empacado (50 a 100 por 100 superior).

Las pacas obtenidas por enrollamiento tienen forma cilíndrica,

variando su diámetro entre 0,60 y 1,80 m, mientras que la longitud
está comprendida entre 1.00 y 1,50 m, siendo la medida más normal
1,20 m.

Los pesos de las pacas varían entre 150-250 kg para paja, 250-350 kg
para heno y 400-700 kg para silo.

TIPOS DE ROTOEMPACADORAS

Existen tres tipos de Rotoempacadoras en función del sistema para

formar la paca cilíndrica:

1. De cámara variable (fig.) El volumen de la cámara varía a

medida que se introduce el forraje manteniendo la presión
constante durante lodo el proceso de formación de la paca. El
diámetro de la paca puede variarse a voluntad. Las pacas
producidas presentan una alta uniformidad de compresión del
heno.

2. De cámara fija (fig.). El volumen de la cámara es el mismo

durante todo el proceso de formación de la paca. Cuando la
cámara se llena la presión comienza a aumentar hasta el valor
deseado. La compresión del heno en la paca es más irregular,
siendo mayor en las capas superficiales.

3. De cámara mixta. Utiliza los sistemas de cámara variable y

fija en la misma máquina. En un primer paso el llenado se hace
sobre una pequeña cámara fija que luego pasa a ser variable
Fases de la formación de una paca cilíndrica en una Rotoempacadora de cámara
variable: a) inicio de la recogida: a) entrada del forraje en la máquina; c) inicio del
enrollamiento; d) formación de la paca cilíndrica el fin del enrollamiento v atado; f)
descarga delantera se dispone de un rodillo de pre compresión. A fin de disponer el
forraje en forma de lápiz.

➢ Rodillos alimentadores: una parte de los elementos

compresores de la cámara se encarga de introducir el producto
en la misma,

ELEMENTOS COMPRESORES

Existen diferentes tipos de elementos compresores:

a) Correas de caucho. Están constituidos por una serie de

correas de caucho, paralelas entre sí en sentido transversal. La
disposición de las correas varía en función del tipo de
Rotoempacadora. En las de cámara variable se encuentran
formando una correa continua o una correa doble de forma que
su geometría varía con la entrada del forraje gracias a una serie
de brazos y resortes. En las de cámara fija las correas se
disponen en 5 ó 6 tramos de forma fija en la periferia de la
 cámara. Cada tramo está formado por una pareja de rodillos
paralelos sobre los que giran las correas (fig).

b) Rodillos metálicos. En las Rotoempacadoras de cámara

variable se utilizan formando un sistema mixto junto a correas
de caucho. En las de cámara fija los rodillos se disponen en la
periferia de la cámara en un número entre 18 y 20.

c) Barras metálicas. El elemento compresor está formado por un

transportador de cadenas metálicas sobre el que se apoyan
barras metálicas transversales. Este sistema se puede adaptar
tanto a Rotoempacadoras de cámara variable como de cámara
fija. En estas últimas existen además sistemas mixtos de
rodillos y cadenas de barras.

MECANISMO ATADOR

El atado se puede realizar con hilo de sisal, red o filme plástico.

El atado con sisal se produce por enrollamiento del hilo alrededor de

la paca, sin formar nudo. El hilo se dispone formando una espiral
siendo necesario que la paca ruede entre 10 y 20 vueltas. En las
máquinas actuales, el accionamiento de los órganos de atado es
automático. Un indicador óptico o acústico indica al tractorista
cuando se ha alcanzado el diámetro requerido; en este momento se
interrumpe el avance, se hace girar la paca dos o tres veces a fin de
conformarla y se procede al atado mediante el desplazamiento de
uno o dos tubos alimentadores con un movimiento de oscilación muy
cerca de la superficie de la paca. En el caso de dos tubos
alimentadores hay dos sistemas de atado: los tubos se pueden mover
en sentidos opuestos (desde el centro de la paca a los extremos y
viceversa) o en el mismo sentido pero a diferente velocidad. Una vez
realizado el atado el sisal, es cortado por una cuchilla.

En el caso de red, el forraje se ata mediante una red de material

plástico de anchura similar a la paca. Este sistema permite reducir el
número de vueltas que debe dar la paca hasta un valor de 1,5 a 3.
Combinando este sistema con la presencia de una pre cámara de
alimentación no es necesario detener el avance de la máquina
durante el atado, aumentando la capacidad de trabajo.

5.1. Construcción de la empacadora

La construcción de la máquina es como sigue:

1) Eje de la toma de fuerza que manda la máquina.

2) Volante para absorber diferencias en la demanda de potencia.
3) Mando del eje cigüeñal y de los demás mecanismos.
4) Manivela con biela para mover el émbolo en forma
reciprocante.
5) Embolo de compresión en el canal de compresión.
6) Canal de compresión, con una sección de 35 X 45 cm.
7) Mando del recogedor.
8) Mecanismo recogedor, que levanta el material de la hilera.
9) Mando de los trinches, del mecanismo de atado y del conductor.
10) Mecanismo de trinches. Estos empujan el material dentro del
canal de compresión. El mando, entre la manivela del émbolo y
el eje de los trinches, es sincronizado de manera que los
trinches empujan el material en el canal, cuando el émbolo se
encuentra en su posición retirada
11) Mando del mecanismo de atado y del conductor.
12)Conductor de tipo gusano, que lleva el material recogido hacia
la entrada del canal de compresión, dentro del alcance de los
trinches.
13)Dos unidades atadoras.
14)Dos agujas que ponen los hilos alrededor de la paca cuando
estacha alcanzado su longitud.
15)Dispositivo para controlar la densidad de las pacas.
16)Plataforma de descarga de pacas.
5.2. Funcionamiento de la empacadora
El mecanismo recogedor levanta el material de la hilera y lo pone al
alcance del conductor transversal. El conductor lo empuja
transversamente hacia la entrada del canal de compresión. Cuando el
émbolo se encuentra en su posición retirada, los trinches lo conducen
dentro del canal. Luego, el émbolo comprime el material. El
dispositivo de regulación de la densidad de la paca resiste el
movimiento del material a través del canal, controlando así el grado
de compresión.
Cuando la paca alcanza una longitud previamente seleccionada, el
mecanismo de atado comienza a funcionar, colocando dos hilos
alrededor de la paca. Gradualmente, la paca es expulsada del canal
hacia la plataforma de descarga.

5.3. Mecanismo recogedor

El mecanismo recogedor funciona como sigue:
1) Eje de mando del mecanismo recogedor.
2) Eje del mecanismo con dos cabezas y seis barras con dientes.
3) Leva de mando positivo, que mantiene las barras con dientes
en una cierta posición para recoger el material y dejarlo sobre
la plataforma.
4) Los dientes se retiran verticalmente, dejando el material
recogido sobre la plataforma.

5.4. Mecanismo de aumentación

El mecanismo de alimentación, funciona como sigue:
5) Mando del mecanismo por el eje de manivela de! émbolo
mediante dos engranajes similares. El mando es de 1:1 para
tener la debida sincronización entre el movimiento del émbolo y
el de los trinches.
6) Cuando el émbolo tiene su carrera hacia atrás, los trinches se
mueven hacia la entrada del canal de compresión. El
movimiento de las horquillas del mecanismo de los trinches
tiene forma elíptica.
7) Mando del conductor tipo gusano.
8) El conductor lleva el material recogido hacia la derecha al
alcance de los trinches.

5.5. Mecanismo de atado

El mecanismo de atado se encuentra encima del canal de compresión
en su parte posterior y consta de:
9) Acoplamiento del mecanismo que conecta el eje de!
mecanismo de atado con el mando principal de la máquina
cada vez que la paca ha alcanzado su longitud preestablecida
10)Dos mecanismos atadores.

Tanto el movimiento del mecanismo de atado como el de! mecanismo

de alimentación, son sincronizados con el movimiento reciprocante
del émbolo.

5.5.1. Construcción del mecanismo de atado

El mecanismo de atado se muestra en la figura a la derecha. Sólo se

ha dibujado una unidad de atado en lugar de dos, ya que ambos son
de construcción similar.
1) Mando de la máquina. Es continuo, por cadena o engranajes.
2) Acoplamiento para conectar y desconectar el eje de las
unidades de atado. Luego del acople, el eje de las unidades de
 atado gira una revolución. Después, el acoplamiento
nuevamente desconecta el mando.
3) Dispositivo para accionar el acopiamiento, y luego desacoplar el
mando nuevamente.
4) Rueda estrella o rueda medidora de la longitud de las pacas.
Esta rueda gira por contacto con la paca en el cafial de
compresión. Cuando la paca se mueve a lo largo del canal por
la presión del émbolo, la rueda gira, y gradualmente levanta la
palanca de control del acoplamiento. .
5) Disco de mando de la unidad de atado provisto de dos
cremalleras. Luego del acople, este disco gira una revolución.
6) Sujetador del hilo y su mando. Consta de dos discos separados
y de una plancha central con forma de hoz. El extremo del hilo
queda aprisionado entre los discos sujetadores y la hoz. Cuando
el disco de mando gira una revolución, los discos del sujetador
giran una cuarta revolución.
7) Anudador. La tenaza del anudador está cerrada. El hilo se
encuentra encima de la tenaza. Cuando el disco de mando gira
una revolución, también el anudador gira una revolución.
8) Horquilla con cuchilla para cortar el hilo a su debido momento.
9) Leva para mover la horquilla con la cuchilla. Cuando el disco de
mando gira una revolución, la horquilla con la cuchilla hace una
carrera reciprocante.
10) Biela del eje de agujas. La figura no muestra las agujas.
Cuando el disco de mando gira una revolución, la manivela
hace levantar y luego bajar la biela. Ésta, a su vez, hace que
las agujas se muevan hacia arriba y luego regresen a su
posición original.
5.5.2. Acoplamiento del mecanismo de atado

Mientras que el émbolo empuja la paca a través del canal, la rueda

estrella gira hasta que la palanca del dispositivo de control ha llegado
a su extremo. En este momento se efectúa el acople del eje de los
mecanismos de atado con el eje de mando.
1) El acoplamiento consiste en una parte montada sobre el eje de
mando. Está provisto de una leva en su interior. Gira
continuamente.
2) La otra parte del acoplamiento es un disco, montado sobre el
eje de los mecanismos de atado.
3) Este disco está provisto de una leva en su circunferencia.
4) El disco lleva también una palanca que controla la posición de
un rodillo en el interior del acoplamiento. En la figura anterior,
 se puede ver que esta palanca se encuentra retenida mientras
el acoplamiento no se acciona.
5) La rueda estrella ha girado tanto, que el carrete ha levantado la
palanca acodada, hasta que el recorte de la misma se incrusta
alrededor del eje del carrete.
6) El resorte jala la palanca hacia abajo, tirando la palanca
acodada hacia la derecha.
7) La palanca del acoplamiento ha sido liberada.
8) La leva en el interior de la parte de mando del acoplamiento
choca contra el rodillo de la palanca. El disco del acoplamiento,
montado sobre el eje de los mecanismos de atado, gira ahora
junto con la parte de mando del acoplamiento.
9) El disco de mando de la unidad de atado gira. Las cremalleras
de este disco han llegado al punto para accionar el sujetador y
el anudador.
10)La manivela levanta las agujas.
11)La aguja trae el hilo alrededor de la paca.
12)La aguja coloca el hilo encima del anudador.
13)La aguja coloca el hilo también en la ranura superior del
sujetador.
En la siguiente figura se puede ver cómo las agujas colocan e cordel

alrededor de la paca.
5.5.3. Movimiento de las agujas

La función de las agujas es traer el hilo alrededor de la paca, después

del acople del eje de los mecanismos de atado.
La operación se efectúa como sigue:
1) Depósito de los carretes de hilo.
2) Su extremo del hilo, se encuentra afuera del carrete, el otro
viene desde su interior. Se conecta el hilo interior, del carrete
inferior, con el extremo exterior del hilo, del carrete superior.
3) El extremo interior del hilo del carrete superior, pasa por un par
de rodillos tensores y rodillos guías, hacia la aguja.
4) El hilo pasa a través de un canal, en la aguja.
5) El hilo pasa a través del canal, de compresión y queda colocado
encima del anudador.
6) El extremo del hilo está mantenido por el sujetador.
7) Cuando la paca ha alcanzado su longitud, el acoplamiento hace
girar el eje de los mecanismos de atado.
8) La manivela del eje de los mecanismos de atado levanta las
agujas. El movimiento de las agujas está sincronizado con el
movimiento del émbolo de manera tal, que las agujas pasan por
las ranuras del émbolo. Así las agujas son protegidas durante
su paso a través del canal de compresión.
9) La aguja coloca el hilo alrededor de la paca y encima del
anudador.
10)La aguja también coloca el hilo en la ranura superior del
sujetador.

El mecanismo ha llegado ahora a una posición en la cual el sujetador

y el anudador comienzan a funcionar. En primer lugar, el sujetador
capta el hilo traído por la aguja. Luego, el anudador gira para hacer
el nudo. Mientras tanto, la aguja se retira hacia abajo.
5.5.4. Funcionamiento del sujetador y del anudador

Cuando las cremalleras del disco de mando de la unidad de atado

pasan por los engranajes del sujetador y del anudador, comienza el
proceso del atado.
1) Los discos del sujetador giran una cuarta revolución, y los dos
hilos quedan aprisionados entre estos discos y la hoz.
2) El extremo del hilo, que ha quedado del proceso anterior de
atado, cae del sujetador.
3) La fuerza con la cual se mantienen los dos hilos, depende de la
tensión de la hoz. Esta tensión esajustable. Cuando la fuerza de
retención es demasiado grande, los hilos se revientan. Cuando
la tensión es poca, los hilos se deslizan.
4) El anudador gira una revolución, formando un lazo.
5) La tenaza movible tiene una extensión con un rodillo, que pasa
por una leva. Por esto, la tenaza se abre, para luego cerrarse
sobre los extremos de los hilos.
6) Cuando el anudador continúa su giro, la tenaza se cierra sobre
los extremos de los hilos por la acción de una palanca bajo
presión de resorte. La fuerza con la cual las tenazas sujetan los
hilos depende de esta tensión de resorte. Si las tenazas están
demasiado ajustadas, las puntas de los hilos no se pueden zafar
y se rompen al momento que se tira el nudo del anudador. En
este caso, el nudo se queda sobre el anudador. Si las tenazas
están demasiado flojas, éstas no aprisionan bien los hilos, y los
extremos se escapan antes de haberse hecho el nudo.
7) El disco del acoplamiento montado sobre el eje de los
mecanismos de atado ha llegado al punto en que su leva va a
accionar el mecanismo de control de acoplamiento.
8) La manivela ha pasado por su punto muerto superior, y las
agujas comienzan a retirarse.
9) Ajuste de la longitud de la biela del mecanismo de mando de las
agujas. Al hacer la biela más corta, las agujas llegan más lejos
por encima del sujetador. Con una mayor longitud, las agujas
no pasan suficientemente por encima del sujetador. La longitud
de la biela debe estar bien ajustada para que las agujas
coloquen bien el hilo en la ranura superior del sujetador, dando
suficiente tiempo al sujetador para detenerlo.
10)La leva del disco de mando ha llegado al momento de accionar
la horquilla con la cuchilla.
5.5.5. Retiro de las agujas

En el proceso del atado sigue ahora el retiro de las agujas. Esta

acción es sincronizada con el movimiento de retroceso del émbolo.
1) Mientras que el émbolo retrocede, las agujas bajan a través de
las ranuras en el pistón.
2) Al retirarse, las agujas colocan el hilo en la ranura superior de
los discos del sujetador, y a través del canal de compresión
para la paca siguiente.
Empieza en estos momentos, la última fase del atado.

5.5.6. Ciclo del atado

El ciclo del atado se puede resumir como sigue:

3) La aguja lleva el hilo alrededor de la paca y lo coloca en la
ranura superior de los discos sujetadores
4) Los discos del sujetador giran una cuarta revolución.
5) La pieza del hilo que se quedó, del ciclo anterior de atado, cae
del sujetador.
6) El anudador gira, forma un lazo y abre sus tenazas.
7) La aguja se retira, coloca el hilo nuevamente en la ranura
superior del sujetador y tiende el hilo para la próxima paca.
8) El anudador ha formado el nudo. Las tenazas se cierran sobre
los extremos de los hilos retenidos por los discos sujetadores y
la hoz.
9) La cuchilla montada sobre la horquilla comienza a cortar los
extremos de los hilos.
10)Al retirarse, la aguja coloca el hilo sobre el anudador.
11)La horquilla jala el nudo del anudador. Los extremos de los
hilos pasan por el lazo, y el nudo se forma cuando la paca
avanza en el canal de compresión.
12) Parte del hilo que se queda en el sujetador, hasta que comienza
ei siguiente ciclo de atado.

5.5.7. Terminación del proceso de atado

En la última fase del proceso de atado, comienza el desacople del eje

de los mecanismos de atado, del eje de mando.

1) En la última fase del giro del eje de los mecanismos de atado, la

leva acciona la horquilla y la cuchilla.
2) La cuchilla corta los extremos de los hilos, mientras que la
horquilla tira el nudo del anudador.
3) Al pasar, la leva del disco de acoplamiento ha empujado la
palanca acodada hacia la izquierda.
4) El recorte de la palanca acodada se liberó del'eje del carrete. La
palanca acodada cayó.
5) Por esto, la palanca de control retornó a su posición original
para desconectar el acoplamiento.
6) La palanca acodada cae hasta el tope ajustable. La posición del
tope determina la carrera que debe de cubrir antes de activar
 nuevamente el acoplamiento. Es decir, determina la longitud
de la paca.
7) La palanca de acoplamiento choca contra la palanca de control.
Como consecuencia, el rodillo se libera de la leva de
acoplamiento.
8) Mientras que se desconecta el acoplamiento, la leva pasa por
debajo de la palanca, que luego fija la posición de desconexión
del disco y, por consiguiente, la posición del eje de los
mecanismos de atado.
9) Ajuste de la longitud de la palanca de control.
10)Ajuste de la longitud de la palanca de estabilización del
acoplamiento.

Los ajustes de la longitud de la palanca de control, y de la palanca de

estabilización, se efectúan de tal manera que el rodillo de acople
queda libre y-la palanca de estabilización cae justo por detrás de la
leva.

5.6. Ajustes de la empacadora

Debido a la complejidad de la máquina, la empacadora requiere gran

número de ajustes para una adecuada operación.
✔ Sincronización entre el movimiento de la manivela del émbolo y
el de los trinches. La sincronización depende de la posición del
engranaje del eje cigüeñal respecto a la posición del engranaje
del eje de mando de los trinches. Véase 5.1, punto 10, y 5.4,
punto 5.
✔ Sincronización entre el movimiento del eje de los trinches y el
del acoplamiento de los mecanismos de atado. Véase 5.1.
punto 11. Esta sincronización incluye la posición del émbolo
con respecto a la posición de la leva interior del acoplamiento.
La sincronización debe ser tal, que el acople se efectúe cuando
el émbolo empiece a moverse adelante. De esta manera, las
agujas se levantan por dentro de las ranuras del émbolo. Véase
también 5.5.3. punto 8.
✔ Ajuste de la tensión de la hoz del sujetador. Véase 5.5.4. punto
3.
✔ Ajuste de la fuerza entre las tenazas del anudador. Véase 5.5.4.
punto 6.
✔ Ajuste de la longitud de la biela de las agujas. Véase 5.5.4.
punto 9.
✔ Afilar de vez en cuando el borde cortante de la cuchilla.
 ✔ Ajuste de la longitud de la paca. Véase 5.5.7. punto 6.
✔ Ajuste de la longitud de la palanca de control del acoplamiento
del mecanismo de atado. Véase 5.5.7. punto 9.
✔ Ajuste de la longitud de la palanca de estabilización del
acoplamiento del mecanismo de atado. Véase 5.5.7, punto 10.

Después de haber hecho los ajustes y las sincronizaciones, siempre

se verifica el resultado por medio de un mando manual de ia
máquina.