Capítulo III

Principios de vibraciones
Principios de vibraciones

¿Qué es vibración?

Según ISO 2041:

• VIBRACIÓN es toda variación en el tiempo, de una
magnitud que describe el movimiento o la posición de un
sistema mecánico, cuando esta magnitud es
alternativamente mayor o menor que cierto valor promedio
o de referencia.
¿De que dependen las vibraciones?
• La vibración depende de las Fuerzas Exteriores e
Interiores actuantes en el sistema y de la respuesta
de los parámetros estructurales del mismo.
Principios de vibraciones
¿Qué es vibración?

• Cuando se mide la vibración en

una máquina, se está midiendo
la respuesta de la chumacera a
las fuerzas generadas dentro la
máquina.
• Estas fuerzas están relacionadas
con todos los componentes
rotatorios; el eje, las bolas de los
rodamientos y los álabes del
rodete, etc.
• A todo esto se le añade la
vibración proveniente de las
máquinas alrededor.
Principios de vibraciones
¿Qué es vibración?

• Existen una gran cantidad de

máquinas de formas, tamaños,
componentes y velocidades
diferentes.
• Al tener tantas diferencias, surge
la pregunta de cómo debe verse
la vibración de la máquina
• Para contestar esta pregunta se
deben tomar en cuenta 2
aspectos
– Reconocer una cierta cantidad
de patrones
– Reconocer los cambios en la
forma de la vibración
Principios de vibraciones
¿Qué es vibración?

• Para reconocer los patrones de

vibración, debemos
familiarizarnos con los modos de
fallo de las máquinas.
• Una máquina con desbalance,
vibrará de forma distinta a una
máquina con problemas de
desalineación.
• Si la máquina tiene rodamientos
con desgaste, su patrón de
vibración será diferente al de
una máquina desbalanceada o
una máquina con
desalineamiento
Principios de vibraciones
¿Qué es vibración?

• A medida que la condición de la

máquina empeora, los niveles y
patrones de vibración cambian.
• Generalmente los niveles de
vibración se incrementan.
• Los patrones de vibración van
cambiando de acuerdo a los
tipos de fallos que se presentan
como origen o como
consecuencia.
Principios de vibraciones
Comprendiendo las
vibraciones

• Antes de que una máquina

vibre, deben existir fuerzas
internas. Estas fuerzas se pueden
deber a desbalance,
desalineamiento, ejes flectados,
solturas, roces, problemas
eléctricos y otros factores.
• La vibración que se mide es en
parte debido a estas fuerzas y
por otro lado a la masa, rigidez y
amortiguamiento de la máquina.
• Para un mejor entendimiento de
las vibraciones, debemos
ponernos en el lugar de la
máquina.
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Período y Frecuencia
Período

Amplitud

Tiempo

Frecuencia = 1 / Período
El Período se expresa en unidades de tiempo. P.ej.:
segundos o ms
La frecuencia se expresa en ciclos por segundo o
Hertz (Hz)
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Período y Frecuencia
En la onda en el tiempo de la gráfica de la
derecha, el tiempo total del registro (eje X)
es de 1 segundo.

Amplitud
¿Cuál es el período de la onda?
¿Cuál es la frecuencia de la onda?

Tiempo

En la onda de la gráfica, la frecuencia es de

8 Hz.
¿Cuál es el período de la onda?
¿Cuál es el tiempo de muestreo?
¿Es una señal armónica? Amplitud

Si: Porque__________________________
No: Porque_________________________

Tiempo
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Frecuencia en cpm
Cuando se habla de frecuencia,
normalmente se la expresa en términos de
Hz o ciclos sobre segundo.

Amplitud
Resulta interesante expresar la frecuencia
en términos de ciclos por minuto o cpm.

La onda de la gráfica superior tiene una

frecuencia de 1 Hz. Tiempo

¿Cuál es su frecuencia en cpm?

___________________________

La onda de la gráfica inferior corresponde

a un ventilador con una velocidad de
rotación de 2 RPM Amplitud

¿Cuál es su frecuencia fundamental en

cpm?
___________________________
Tiempo
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Frecuencia y velocidad de rotación
Las unidades de Hz y cpm sirven

Amplitud
para describir una frecuencia.

La velocidad de rotación se expresa Tiempo

en términos de revoluciones por

minuto.

El valor de una frecuencia en cpm

Amplitud
es igual al valor de la velocidad de
rotación en RPM, pero describen 2
características diferentes. Tiempo

A medida que la velocidad de

rotación se incrementa, también la
frecuencia aumenta
Amplitud

Tiempo
Principios de vibraciones
Reforzando lo aprendido

1. Si el período se incrementa, la frecuencia……………………………………………………

2. Si la frecuencia se incrementa, el valor cpm ………………………………………………..
3. Si el período es de 1 seg, la frecuencia es………………………………………………….
4. Si la frecuencia es 50 Hz, la velocidad de rotación es………………………………………
5. Si la velocidad de rotación de un motor es 1480 RPM, la frecuencia fundamental
es…………………………………………………………………………………………………….
6. Defina una frecuencia armónica
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………..
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Amplitud
•La amplitud nos indica la
severidad de la vibración. pico
•La amplitud es igual a la altura

Amplitud
del ciclo. pico-pico

Tiempo

Pico
Pico-Pico
 Principios de vibraciones

La onda en el tiempo
Amplitud
•El valor RMS (Root Mean Square) es la raíz cuadrada del promedio de los
cuadrados de la forma de onda.
•Para el caso de una onda senoidal, el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico.

 i
A 2

RMS  i 1
n

RMS
Amplitud

Tiempo
 Principios de vibraciones

La onda en el tiempo
Fase

•La fase es otro componente que describe la posición de la forma de onda,

respecto de una refencia.
•Se la expresa en grados (°)
•Usualmente la fase se mide desde el
φ inicio de la medición, hasta el pico de la
frecuencia armónica

Y  A  sen(2    f  t   )

Donde:
A = amplitud de la onda
Amplitud

f = frecuencia
t = tiempo 0 90 180 270 360
φ = fase

Tiempo
 Principios de vibraciones

La onda en el tiempo
Velocidad de rotación, Frecuencia y Amplitud

5 RPM

Amplitud
Tiempo

10 RPM

Amplitud
Tiempo

20 RPM
Amplitud

Tiempo
 Principios de vibraciones

La onda en el tiempo
Velocidad de rotación, Frecuencia y Amplitud
Fcy
Fc

Fcx md r

Amplitud
 Amplitud
Tiempo

Fc  md  r   2
2 
  RPM
Tiempo

60
md  r  RPM 2
Fc 
900
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Frecuencias múltiples

Amplitud
Tiempo

Amplitud

Tiempo
Principios de vibraciones
La onda en el tiempo
Frecuencias múltiples

Amplitud
Tiempo

Amplitud
Tiempo

Amplitud

Tiempo
Principios de vibraciones
El espectro de vibración
• El análisis de vibraciones es el arte de observar los
cambios en los patrones y niveles de vibración, y
luego relacionar estos cambios con el diseño
mecánico de las máquinas.
• Muchas veces, la onda del tiempo trae información
que no se puede apreciar, o en la mayoría de los
casos, requiere de más experiencia para ver qué es lo
que realmente está sucediendo con la máquina
• Afortunadamente, existe otra forma de estudiar la
vibración y esta forma es el “espectro”
• El espectro es una derivación de un proceso llamado
Transformada Rápida de Fourier que se abrevia como
FFT por sus siglas del inglés Fast Fourier Transform
Principios de vibraciones
El espectro de vibración

A [ui]

Amplitud

Amplitud
5

4 Tiempo Tiempo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 F [Hz]
Principios de vibraciones
El espectro de vibración

Frecuencia

Amplitud

Tiempo
Principios de vibraciones
El espectro de vibración - Orden

Las unidades cpm y Hz son unidades

A [ui] absolutas para referirse a la
frecuencia.
Sin embargo, resulta muy útil emplear
5 unidades relativas en base a la
velocidad de rotación del equipo en
4 cuestión

3
1x 1x
2
8x 8x
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 F [Hz]
Principios de vibraciones
El espectro de vibración - Orden

A [ui]

3
1xM
1x
2
1xB
2x 6xB
12x 18x
18xM
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 F [Orden]
Principios de vibraciones

¿Qué debe hacer el analista de vibraciones?

El analista de vibraciones debe:

- Saber cómo hacer la medición
- Saber qué está midiendo
- Saber que apariencia tienen las señales
- Saber como interpretar los datos