E006 - Medición de fuerza dinámica

Una celda de carga es como un resorte muy rígido, una carga aplicada provoca una
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desviación muy pequeña. Se utiliza una deformación directa nominal de 1000 x 10 para
detectar la carga completa en una celda de carga de columna simple. La deflexión típica
de una celda de carga F207 de 10 kN a plena carga nominal es de 9 µm o 9 micrones.

La relación entre fuerza, rigidez y deflexión es:

Los valores de rigidez para todas nuestras células de carga se pueden encontrar en las
hojas de datos.

Las galgas extensométricas de lámina están limitadas a un ancho de banda de

deformación, pero las variaciones en los valores de rigidez ocurren debido al diseño
diferente de los tipos de celdas de carga. Es fácil imaginar cómo una celda de carga de
diafragma F250 puede ser 'más suave' que una arandela de carga F207.

Para la mayoría de los sistemas donde la masa vibra a alta frecuencia, el efecto
combinado de la masa y la rigidez de la celda de carga puede resultar en un cambio de
fase entre la fuerza de entrada y la salida de la celda de carga. Tenga en cuenta que la
masa es el factor clave; una entrada de fuerza de alta frecuencia a una celda de carga de
poca masa interactiva es diferente a un motor de gasolina pesado a todo gas sentado en
los soportes de la celda de carga.

Ignorando pequeñas cantidades de amortiguación, la frecuencia natural de un sistema de

resorte de masa viene dada por:

/
La frecuencia natural más alta a la que oscilará una celda de carga si se golpea
ligeramente se denomina a veces frecuencia de llamada. La masa involucrada en este
caso es la masa interactiva de la propia celda de carga. La frecuencia de llamada o la

frecuencia natural, que depende de la masa, no son formas prácticas de proporcionar la

información clave necesaria para que los ingenieros analicen por completo el sistema de
masas, que podría ser complejo.

Considere una rueda giratoria con un desequilibrio en forma de concentración de masa

montada en una celda de carga F307 que tiene buena sensibilidad axial y alto EFI.

La fuerza teórica vista por la celda de carga F307 es:

El error máximo ocurrirá en la frecuencia natural del sistema de masas, pero tenga en /
 cuenta que la salida solo es exactamente correcta en dos puntos 0Hz y .

Cuanto mayor sea la frecuencia natural del sistema de masas, menor será el error en las
frecuencias bajas. Si asumimos que estamos usando un F307 de 20 kN en el eje Z, la
frecuencia natural del sistema de masa se puede calcular usando (3):

A partir de las ecuaciones diferenciales de segundo orden que describen la naturaleza

armónica simple de la masa de desequilibrio en el eje Z, se puede demostrar que una
buena regla para la evaluación de errores es:

Forzar frecuencias de entrada de hasta una décima parte de la frecuencia natural de

los sistemas de masa producen errores de medición de menos del 1%.
Para nuestro ejemplo, el F307 se puede usar hasta 487 Hz si podemos aceptar un error de
medición máximo del 1% a esta frecuencia.

Si 487 Hz es demasiado bajo, una clasificación de carga más alta F307 proporcionará un
valor de rigidez más alto, lo que aumentará la frecuencia natural del sistema de masa. Si
usamos un F307 de 40kN en el eje Z, la frecuencia natural del sistema de masa se puede
calcular usando (3):

Ahora está disponible una frecuencia utilizable más alta de 675 Hz, pero a costa de una
magnitud de señal de salida reducida, que puede afectar la resolución de la señal.

Para formas de entrada dinámicas más complejas, la forma de onda de entrada en el

dominio del tiempo se puede representar mediante una serie de ondas sinusoidales de
magnitud y frecuencia variables, una técnica llamada análisis de Fourier. Por lo tanto, la
entrada compleja en el dominio del tiempo está representada por una gráfica en el dominio
de la frecuencia mediante la cual cada magnitud de frecuencia se puede corregir usando
las mismas matemáticas que resultaron en nuestra regla de oro. La gráfica de frecuencia
se puede reconstituir para formar una gráfica de dominio de tiempo real que muestre la
entrada de fuerza real. Un analizador de espectro es capaz de realizar la conversión en
tiempo real.

/
Muchos instrumentos de visualización tienen filtros de señal incorporados que pueden
eliminar las entradas de alta frecuencia, reduciendo así el error al mirar solo las señales de
baja frecuencia. La mayoría de los problemas de vibración de la vida real ocurren por
debajo de 30 Hz.

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