UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
EXTENSIÓN LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y
AUTOMATIZACIÓN

TEMA:

MODELO MATEMÁTICO RLC

NOMBRE:
JENYFFER MORALES
KELVIN TOAPANTA
DOCENTE:
Ing. FABRICIO PÉREZ
SEMESTRE:
QUINTO
ASIGNATURA:
SISTEMAS DE CONTROL
NRC:
3406
PERIODO:
NOVIEMBRE 2020 - ABRIL 2021

FECHA DE ENTREGA:
13/12/2020
 MODELO MATEMÁTICO RLC
RLC SERIE SIN FUENTE

Condiciones iniciales:
i L =iC =i R =i0 =I 0
{ v c0 =V 0

Ley de kirchhoff de voltaje:

v L + v R + v c =0

di
L + R∗i+v c =0 Ec.1
dt
Voltaje en el capacitor:
t
1 Ec.2
v c= ∫ i dt + v 0
C 0

Reemplazo Ec.2 en Ec.1:

t
di 1
L + R∗i+ ∫ i dt + v 0=0
dt C0

Derivamos toda la expresión:

d 2 i R∗di 1
L + + ∗i=0
d t2 dt C

Expresamos de mejor manera la expresión optenida:

R Ecuación en función
2 ∗di
d i L i de la corriente
+ + =0
dt 2
dt LC

Sabemos que:
d vc Ec.3
i=C
dt
Reemplazamos Ec.3 en Ec.1:
 d dv dv
L (
dt dt ) (
C c + R∗ C c +v c =0
dt )
Simplificamos la expresión:

d2 vc d vc
LC + RC + v c =0
dt dt
Dividimos toda la expresión para LC:

d2 vc R d vc vc Ecuación en función
+ + =0
d t 2 L dt LC de voltaje

RESPUESTA NATURAL (Transitoria)

Ecuación caracteristica:
d
=S
dt
Ecuación en función de la corriente Ecuación en función de voltaje
R i R 1 R vc
S2∗i+ ∗S+ =0i S2 + S +
L CL L ( CL
=0 ) 2
S vc + S vc +
L LC
=0

2 R 1 R 1
i≠ 0 S + S + =0
L CL (
v c S 2+ S+
L )
LC
=0
vc ≠ 0
R 1
S2 + S + =0
L CL

R 2 1
S=
−R
L
±
√( )
L
2
−4 ( 1 ) ( )
CL S=
−R
2L
±
√( R 2 1
2L)−
LC

Tipos de raíces:
1. Raices reales iguales:
R 2 1 −R
( )
2L
=
LC
S1=S 2=
2L
Críticamente
amortiguado
1
x n=e st ( At + B ) []
S Respuesta a la EDO

2. Raíces reales desiguales:

R 2 1
( )
2L
>
LC Sobre amortiguado
 1
x n= A e S t + B e S t
1 2

[]
S Respuesta a la EDO

3. Raíces complejas conjugadas:

R 2 1 rad
( )
2L
<
LC
S1=−α + jω
s [ ] Sub amortiguado

rad
S1=−α − jω [ ]
s
1
( )) [ ]
x n=e αt ( Acos ( ωt ) + Bsen ωt
S
Respuesta a la
EDO
Condiciones iniciales:
 v (0 )

di −v c ( 0)−Ri(0)
|t=0=
dt L
 i(0)
d vc i(0)
|t=0−
dt C
RLC PARALELO SIN FUENTE

Usando nodos:
i c + i L +i R =0

t
dv v
C + i L + =0i L = 1 ∫ v L dt+ i L ( 0) Ec.4
dt R L0
Ec.5
Reemplazo Ec.5 en Ec.4:
t
dv 1 v
C + ∫ v L dt +i L (0)+ =0
dt L 0 R

Derivo toda la expresión:

 d2 v 1 dv
C + v L + =0
dt L R
Divido para C a toda la expresión:

d 2 v dv 1 Ecuación en función
+ + v=0 de voltaje
d t 2 CR CL
Sabemos que:
d iL Ec.6
v L =L
dt
Reemplazamos Ec.6 en Ec.4:

d di 1 di
C
dt( )
L L +i L + L L =0
dt R dt ( )
d2i L L d iL
CL + iL+ =0
dt R dt

d 2 iL i L 1 d iL
+ + =0
dt CL RC dt
Ecuación en función
d 2 iL 1 d iL iL de la corriente
+ + =0
d t 2 R C dt CL
RESPUESTA NATURAL (Transitoria)
Ecuación caracteristica:
d
=S
dt
Ecuación en función de la corriente Ecuación en función de voltaje
v v 1 iL 2 R 1
S2∗v +
RC
∗S + =0
CL
2
S iL+
RC
S iL+
CL (
=0i S + S +
L LC )=0
1 1
(
v S 2+
RC
S+
CL )
=0 v ≠ 0
S+2 1
i≠ 0
1
S+ =0
1 1 RC CL
S2 + S+ =0
RC CL

1 2 1
S=
−1
RC
±
√( RC )
2
( )
−4 ( 1 )
CL S=
−1
2 RC
±
√( 1 2 1
2 RC)−
LC

Tipos de raíces:
1. Raices reales iguales:
Críticamente
amortiguado
 1 2 1
( 2 RC )
=
LC

1
x n=e st ( At + B ) []
S Respuesta a la EDO

2. Raíces reales desiguales:

1 2 1
(
2 RC )
>
LC Sobre amortiguado
1
x n= A e S t + B e S t
1 2

[]
S Respuesta a la EDO

3. Raíces complejas conjugadas:

1 2 1 rad
(
2 RC
< )
LC
S1=−α + jω
s [ ] Sub amortiguado

rad
S1=−α − jω [ ] s
1
x n=e αt ( Acos ( ωt ) + Bsen ( ωt ) ) []
S
Respuesta a la
EDO
Condiciones iniciales:
 v (0 )
diL v c (0)
|t =0=
dt L
 i(0)
−v
−i L
d vc R
|
dt t=0 C

RLC SERIE CON FUENTE

Condiciones iniciales:
i L =i C =i R =i 0=I 0
Ley de kirchhoff de voltaje:
v f =v R + v L +v c

di
v f =iR + L +v Ec.7
dt c
Voltaje en el capacitor:
t
1 Ec.8
v c= ∫ i dt + v0
C 0 c

Reemplazo Ec.8 en Ec.7:

t
di 1
v f =iR + L + ∫ i c dt + v0
dt C 0

Derivamos toda la expresión:

di d2i 1
v f =R +L 2 + i
dt dt C
Expresamos de mejor manera la expresión optenida:
R Ecuación en función
∗di
d2 i L i 1 d de la corriente
+ + = v
dt 2
dt LC L dt f

Sabemos que:
d vc Ec.9
i=C
dt
Reemplazamos Ec.9 en Ec.7:
d vc d dv
(
vf = C
dt )
R+L
dt dt (
C c + vc )
Simplificamos la expresión:

d2 vc d vc
v f =LC + RC + vc
dt dt
Dividimos toda la expresión para LC:

d2 vc R d vc vc vf Ecuación en función
2
+ + =
dt L dt LC LC de voltaje

RESPUESTA NATURAL (Transitoria)

Ecuación caracteristica:
 d
=S
dt
Ecuación en función de la corriente Ecuación en función de voltaje
R i R 1 R vc
S2∗i+ ∗S+ =0i S2 + S +
L CL L CL (=0 ) 2
S vc + S vc +
L LC
=0

2 R 1 R 1
i≠ 0 S + S + =0
L CL (
v c S 2+ S+
L LC )=0
vc ≠ 0
R 1
S2 + S + =0
L CL

R 2 1
S=
−R
L
±
√( ) L
2
−4 ( 1 ) ( )
CL S=
−R
2L
±
√( R 2 1
2L)−
LC

Tipos de raíces:
1. Raices reales iguales:
R 2 1 −R
( )
2L
=
LC
S1=S 2=
2L
Críticamente
amortiguado
1
x n=e st ( At + B ) []
S Respuesta a la EDO

2. Raíces reales desiguales:

R 2 1
( )
2L
>
LC Sobre amortiguado
1
x n= A e S t + B e S t
1 2

[] S Respuesta a la EDO

3. Raíces complejas conjugadas:

R 2 1 rad
( )
2L
<
LC
S1=−α + jω
s [ ] Sub amortiguado

rad
S1=−α − jω [ ]
s
1
( )) [ ]
x n=e αt ( Acos ( ωt ) + Bsen ωt
S

Respuesta a la
EDO
Condiciones iniciales:
 v (0 )
 di −v ( 0)−Ri(0)
|t=0= c
dt L
 i(0)
d vc i(0)
|t=0−
dt C
Respuesta forzada o permanente:
1. t=∞

2. i=k
R
2 ∗dk
d k L k 1 d vf
+ + =
dt 2
dt LC L dt

Derivada de una constante (k) es cero

k 1 d vf
=
LC L dt

RLC PARALELO CON FUENTE

v L =v R=v c

Usando nodos:
i f =i c +i L +i R

t
dv v
i f =C +i L + i L = 1 ∫ v L dt+ i L (0) Ec.10
dt R L0
Ec.11
Reemplazo Ec.11 en Ec.10:
 t
dv 1 v
i f =C + ∫ v L dt +i L ( 0)+
dt L 0 R

Derivo toda la expresión:

d2 v 1 dv d i f
C + v L+ =
dt L R dt
Divido para C a toda la expresión:

d 2 v dv 1 1 d if Ecuación en función
2
+ + v= de voltaje
d t CR CL C dt

Sabemos que:
d iL Ec.12
v L =L
dt
Reemplazamos Ec.12 en Ec.10:

d di 1 di
C
dt( )
L L +i L + L L =if
dt R dt ( )
d2i L L diL
CL + iL+ =if
dt R dt
2
d 2 iL i L 1 d iL 1 d iL + 1 d iL + iL = 1 i
+ + = if 2
dt CL RC dt CL d t R C dt CL CL f
Ecuación en función
RESPUESTA NATURAL (Transitoria) de la corriente

Ecuación caracteristica:
d
=S
dt
Ecuación en función de la corriente Ecuación en función de voltaje
v v 1 iL 2 R 1
S2∗v +
RC
∗S + =0
CL
2
S iL+
RC
S iL+
CL (
=0i S + S +
L LC) =0
1 1
(
v S 2+
RC
S+
CL )
=0 v ≠ 0
S+2 1
i≠ 0
1
S+ =0
1 1 RC CL
S2 + S+ =0
RC CL

1 2 1
S=
−1
RC
±
√( RC
2
) ( )
−4 ( 1 )
CL S=
−1
2 RC
±
√( 1 2 1
2 RC)−
LC

Tipos de raíces:
 4. Raices reales iguales:
1 2 1 Críticamente
(
2 RC
= )
LC amortiguado

1
x n=e st ( At + B ) []
S Respuesta a la EDO

5. Raíces reales desiguales:

1 2 1
(
2 RC )
>
LC Sobre amortiguado
1
x n= A e S t + B e S t
1 2

[]
S Respuesta a la EDO

6. Raíces complejas conjugadas:

1 2 1 rad
(
2 RC
< )
LC
S1=−α + jω
s [ ] Sub amortiguado

rad
S1=−α − jω [ ] s
1
x n=e αt ( Acos ( ωt ) + Bsen ( ωt ) ) []
S
Respuesta a la
EDO
Condiciones iniciales:
 v (0 )
diL v c (0)
|t =0=
dt L
 i(0)
−v
−i L
d vc R
|
dt t=0 C
Respuesta forzada o permanente:
1. t=∞

2. i=k
1
2 ∗dk
d k RC k 1 d if
+ + =
dt 2
dt LC C dt
 Derivada de una constante (k) es cero
k 1 d if
=
LC L dt

LAPLACE:
RLC SERIE SIN FUENTE

R R
L {
d2 i L
dt 2
+
∗di
dt
+
i
LC
=0 L
d2 i
dt 2
+L
L
}{ } { }
∗di
dt
+L
i
LC
=L {0 } { }
d2 i R di 1 R 1
L { } {}
dt 2
+ L +
L dt LC
'
L { i }=L {0 } I ( s ) −s∗i ( 0 )−i ( 0 ) + [ s I ( s )−i ( 0 ) ]+
L LC
I ( s )=0

R
s∗i ( 0 )+ i' ( 0 ) +
i(0)
L
I ( s) =
R 1
s2 + s+
L LC
R
s∗v c ( 0 )+ v 'c ( 0 )+
v (0)
L c
V ( s )=
R 1
s2 + s +
L LC

RLC PARALELO SIN FUENTE

d 2 v dv 1
+ + v=0
dt CR CL

1 1
L {
d 2 v CR
dt 2
+
∗dv
dt
+
v
LC
=0 L
d2 v
dt 2
+L
CR
}{ } { }
∗dv
dt
+L
v
LC
=L { 0 } { }
d2 v 1 dv 1
L { }
dt 2
+ L
CR dt LC
+ { }
L { v }=L { 0 }

1
s∗v ( 0 ) +v ' ( 0 ) +
v (0)
1 1 CR
V ( s )−s∗v ( 0 )−v ' ( 0 )+ [ s V ( s )−v ( 0 ) ] + V ( s ) =0V ( s )=
CR LC 1 1
s2 + s+
CR LC

d 2 iL 1 d iL iL
+ + =0
d t 2 R C dt CL
 1
s∗i L ( 0 ) +i 'L ( 0 )+
i (0)
CR L
V ( s )=
1 1
s 2+ s+
CR LC
RLC SERIE CON FUENTE
R
2 ∗di
d i L i 1 d
+ + = v
dt 2
dt LC L dt f

R R
L
dt
{
d i L
2
+
2 ∗di
dt
+
i
LC
=
1 d
L dt
v f L
2
d i
dt 2
+ L
L
∗di
dt }{ } { }
+L
i
LC
=L
1 d
{ } {
v
L dt f }
2
d i R di 1 1 d
L { }+ L { }+ L { i }=L {
L dt }
2
v f
dt L dt LC
R
G ( s ) + s∗i ( 0 ) +i ' ( 0 )+ i(0)
R 1 L
I ( s ) −s∗i ( 0 )−i ' ( 0 ) + [ s I ( s )−i ( 0 ) ] + LC I ( s )=G( s)I ( s ) =
L R 1
s2 + s+
L LC

d2 vc R d vc vc vf
2
+ + =
dt L dt LC LC
R
G ( s )+ s∗v c ( 0 ) + v 'c ( 0 ) + v (0)
L c
V ( s )=
R 1
s2 + s+
L LC

RLC PARALELO CON FUENTE

d 2 v dv 1 1 d if
+ + v=
d t 2 CR CL C dt

1 1
L {
d 2 v CR
dt 2
+
∗dv
dt
+
v
=
1 d if
LC C dt
L
d2 v
dt 2
+L
CR
∗dv
dt
+L}{ } { }
v
LC
=L
1 d if
C dt { } { }
d2 v 1 dv 1 1 d if
L { }
dt 2
+ L
CR dt LC
+ { }
L { v }=L
C dt { }
 1
V ( s )−s∗v ( 0 )−v ' ( 0 )+ [ s V ( s )−v ( 0 ) ]+ 1 V ( s ) =G(s )
CR LC
1
G ( s )+ s∗v ( 0 ) + v ' ( 0 )+ v (0)
CR
V ( s )=
1 1
s2 + s+
CR LC

d 2 iL 1 d iL iL 1
2
+ + = if
dt R C dt CL CL
1
G ( s )+ s∗i L ( 0 )+ i'L ( 0 ) + i (0 )
CR L
V ( s )=
1 1
s 2+ s+
CR LC

BIBLIOGRAFÍA
Torres, K. (2019). Analisisi de Circuitos Eléctricos. Universidad de las Fuerzas
Armadas. ESPE. Sede Latacunga.