UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Coordenadas Esféricas FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

Profesores
Doris J Meléndez G.
djmelendezg@unac.edu.pe
Fernando H. Layza B
fhlayzab@unac.edu.pe

1
 Integración por cambio de variable
Recordando
Definición de una integral tiple
Si f esta definida en una región solida cerrada Q, entonces
La integral triple de f sobre Q se define como
𝒏,𝒎,𝒒

න න න 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑽 = lim ෍ 𝒇(𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 , 𝒛𝒌 )∆𝑽𝒊𝒋𝒌

𝑸 ∆𝑥 →0
𝒊,𝒋,𝒌=𝟏

Siempre que el límite exista.

Nota

Si 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟏, entonces Volumen 𝑸 = ‫ 𝑹׬‬ ‫ 𝑽𝒅𝟏 ׬‬, es el volumen de la

región solida Q
 COORDENADAS ESFÉRICAS
Muchas veces la integral triple se puede calcular de manera más simple
usando coordenadas esféricas y la relación con las coordenadas
cartesianas es:
x   cos sen 
y  sen sen 
z   cos 

donde
  d( P,0 ),   0
   de coordenadas cilíndricas para r  0
  ( z  ,OP ), 0    
Observación.- La 1º y 3º condición son siempre no negativas.
 Cambio de variables: coordenadas esféricas
Coordenadas esféricas 𝜌, 𝜃, ∅

Relaciones entre coordenadas rectangulares y esféricas

𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅
𝑇: ൞𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅ 0 ≤ 𝜌 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 y 0 ≤ ∅ ≤ 𝜋
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠∅
 El Jacobiano de la transfomación
Definición
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅
Definimos el jacobiano de la transformación 𝑇: ൞𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠∅

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕∅
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
= 𝑑𝑒𝑡 = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅
𝜕 𝜌, 𝜃, ∅ 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕∅
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕∅

 J  ,,   2 sen  2 sen

Luego, el cambio de variable de coordenadas
rectangulares a coordenadas esféricas

𝑄: 𝜌, 𝜃, ∅ : 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 , 𝜌1 ≤ 𝜌 ≤ 𝜌2 , ∅1 ≤ ∅ ≤ ∅2
Por tanto

𝜃2 ∅2 𝜌2
න න න 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = න න න 𝑓 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛∅, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅, 𝜌𝑐𝑜𝑠∅ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃
𝑄 𝜃1 ∅1 𝜌1

Esta formula puede modificarse para

emplear diferentes ordenes de integración
y se puede generalizar a regiones con limites
o cotas variables.
Procedimiento para calcular la integral

Como las integrales triples en coordenadas cilíndricas, las integrales triples

en coordenadas esféricas se evalúan empleando integrales iteradas. Como
sucede con las coordenadas cilíndricas, se puede visualizar un orden
determinado de integración contemplando la integral iterada en términos
de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agrega una dimensión
al solido.
𝜋
2𝜋 3
Por ejemplo, la integral iterada dada por ‫׬‬0 ‫׬‬04 ‫׬‬0 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃
1.- Ejemplo
Hallar el volumen de la región solida Q limitada o acotada inferiormente
por la hoja superior del cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y superiormente por la esfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =9
Solución

Gráficamente:
Transformando a coordenada esférica la región solida Q
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =9 , entonces 𝜌 = 3, 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
La esfera y el cono se cortan cuando
3
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧 2 + 𝑧 2 =9, entonce 2𝑧 2 = 9 , luego 𝑧 =
2

1 3 1 𝜋
Y como 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠∅, entonces 𝑐𝑜𝑠∅ = 3 . = , entonces ∅ =
2 2 4

Por tanto, usando el orden de integración d𝜌𝑑∅𝑑𝜃

𝜋
2𝜋 4 3
න න න 𝑑𝑉 = න න න 𝜌 2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃 = 9𝜋(2 − 2)
𝑄 0 0 0
2.- Calcular la integral ‫𝑉𝑑𝑧 ׬ 𝑄׬ ׬‬

Donde Q es la porción del elipsoide 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16 situada sobre el

plano XY.
Solución haciendo cv. 𝑥 = 2𝑥 ! , 𝑦 = 2𝑦 ! , 𝑧 = 4𝑧 !

2𝜋 𝜋/2 1
න න න 𝑧𝑑𝑉 = න න න 4𝜌𝑐𝑜𝑠∅16𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃
𝑄 0 0 0
𝜋 𝜋
2 2 𝜌4
16 ∗ 4 ∗ 4 න න !10 𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛∅𝑑∅𝑑𝜃 =
0 0 4
𝜋 𝜋
2 2
16 ∗ 4 න න 𝑐𝑜𝑠∅𝑠𝑒𝑛∅𝑑∅𝑑𝜃 = 16𝜋
0 0

Por tanto, ‫ = 𝑉𝑑𝑧 ׬ 𝑄׬ ׬‬16𝜋

3.-Hallar el volumen del solido sobre el cono 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 e
inferior al esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑧
Solución
Haciendo una transformación
𝜋
𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , se tiene ∅ =
4
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑧, se tiene 𝜌 = 2𝑐𝑜𝑠∅
Luego,
𝜋
𝑄: 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ ∅ ≤ , 0 ≤ 𝜌 ≤ 2𝑐𝑜𝑠∅
4
𝜋
2𝜋 2𝑐𝑜𝑠∅ 2
Por tanto, ‫׬‬0 ‫׬‬04 ‫׬‬0 𝜌 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃 =𝜋
4.- Hallar el volumen del solido común a las dos esferas
𝑥 2 +𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 , 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2 2𝑧

Solución
Intersectando las dos superficies se obtiene 𝑧 = 2
Proyectando al plano XY: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2 se obtiene un
región circular de radio 2
Luego, por el solido común se obtiene
2 2−𝑥 2 4−𝑥 2 −𝑦 2 2 2−𝑥 2 2
න න න 𝑑𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑥 + න න න 𝑑𝑧 𝑑𝑦𝑑𝑥
− 2 − 2−𝑥 2 2 − 2 − 2−𝑥 2 2− 2−𝑥 2 −𝑦 2

Según la región solida se divide en dos subregiones solidas

𝜋
Para A: 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , 0 ≤ ∅ ≤ ,0≤𝜌≤2
4
𝜋 𝜋
Para B: 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , ≤∅≤ ,0≤𝜌≤2 2𝑐𝑜𝑠∅
4 2
 𝜋 𝜋
2𝜋 2 2𝜋 2 2𝑐𝑜𝑠∅
4 2 𝜋
න න න 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌 𝑑∅𝑑𝜃 +න න න 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌 𝑑∅𝑑𝜃 = 16 − 6 2
0 0 0 0
𝜋
0 3
4
Transformación de coordenadas en términos
generales del espacio XYZ al espacio UVW
Sea T una transformación dado por
𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝑇: ൞𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤)

El definimos el jacobiano de 𝑢, 𝑣, 𝑦 𝑤 por:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = = 𝑑𝑒𝑡
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
Obs.
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
. =1
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Luego,

𝑏 𝑦2 (𝑥) 𝑧2 (𝑥,𝑦)
න න න 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = න න න 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑄 𝑎 𝑦1 (𝑥) 𝑧1 (𝑥,𝑦)

න න න 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = න න න 𝑓 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤)𝑑𝑉 ∗

𝑄 𝑄∗

Nota

Si 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1 entonces 𝑉 𝑆 = ‫ ׬ ׬ 𝑄׬‬1𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑉
Ejemplo 1
𝑦
3 4 𝑥= 2 +1 2𝑥−𝑦 𝑧
Evaluar: ‫׬‬0 ‫׬‬0 ‫𝑦=𝑥׬‬ + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2 3
2

Aplicando la transformación
2𝑥−𝑦 𝑦 𝑧
𝑢= , 𝑣= ,𝑤=
2 2 3
Solución
Q ∶ 0 ≤ 𝑧 ≤ 3,
0≤𝑦≤4,
𝑦 𝑦
≤𝑥 ≤ +1
2 2
Aplicando la transformación
2𝑥−𝑦 𝑦 𝑧
𝑢= , 𝑣= ,𝑤= entonces despejando x,y , y z, se tiene
2 2 3

𝑥 = 𝑢 + 𝑣 , 𝑦 = 2𝑣 , 𝑧 = 3𝑤
1 1 0
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑑𝑒𝑡 0 2 0 =6
0 0 3
𝑦
3 4 𝑥= 2 +1 2𝑥−𝑦 𝑧 1 2 1
‫׬‬0 ‫׬‬0 ‫𝑦=𝑥׬‬ + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧=‫׬‬0 ‫׬‬0 ‫׬‬0 𝑢 + 𝑤 6𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
2 3
2
𝑦
3 4 𝑥= 2 +1 2𝑥−𝑦 𝑧
Por tanto, ‫׬‬0 ‫׬‬0 ‫𝑦=𝑥׬‬ + 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 12
2 3
2
Gráficamente se tiene
Ejemplo 2
Si Q es un paralelepípedo en XYZ generado por los vectores
𝑎 = (1,1,0), 𝑏 = 0,2,2 , 𝑐 = (0,0,3), que parten del origen (0,0,0)

Calcular ‫ 𝑧 ׬ ׬ 𝑄׬‬2 𝑑𝑉.

Solución
𝑄: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑟𝑎 + 𝑠𝑏 + 𝑡𝑐 , 𝑟, 𝑠, 𝑡 ∈ 0,1
Haciendo 𝑟 = 𝑢 , 𝑠 = 𝑣, 𝑡 = 𝑤 , se tiene
𝑄: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑢𝑎 + 𝑣𝑏 + 𝑤𝑐 , u, 𝑣, 𝑤 ∈ 0,1

𝑄 ∗ : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑢, 𝑢 + 2𝑣, 2𝑣 + 3𝑤 , 𝑢 ∈ 0,1 , v ∈ 0,1 , 𝑤 ∈ 0,1

Ahora hallando el jacobino

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧) 1 0 0
= 𝑑𝑒𝑡 1 2 0 =6
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)
0 2 3

1 1 1
‫ 𝑧 ׬ ׬ 𝑄׬‬2 𝑑𝑉 = ‫׬‬0 ‫׬‬0 ‫׬‬0 6 2𝑣 + 3𝑤 2 𝑑𝑤𝑑𝑣𝑑𝑢 = 44
Ejemplo 3 calcular ‫ 𝑦 ׬ ׬ 𝑄׬‬2 𝑑𝑉

Donde 𝑄: −1 ≤ 𝑥 − 𝑧 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦 + 𝑧 ≤ 2, 0 ≤ 𝑥 + 𝑧 ≤ 1
Cambio de variable 𝑢 = 𝑥 − 𝑧 , 𝑣 = 𝑦 + 𝑧, 𝑤 = 𝑥 + 𝑧 (*)
Halando el jacobiano inversa
𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤) 1 0 −1
= 𝑑𝑒𝑡 0 1 1 = 2
𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
1 0 1
𝜕(𝑥,𝑦,𝑧) 1
Por tanto =
𝜕(𝑢,𝑣,𝑤) 2
1
De (*) 𝑦 = 𝑣 − 𝑤−𝑢 2
2

Por tanto calcular

1 2 1 1
‫ 𝑦 ׬ ׬ 𝑄׬‬2 𝑑𝑉 = ‫׬‬−1 ‫׬‬0 ‫׬‬0 𝑣 − 2 𝑤 − 𝑢 2 𝑑𝑤𝑑𝑣𝑑𝑢 =2