Caminero

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Exámenes

3º Teoría de Campos

Grado en Ingeniería Civil y Territorial

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos

Universidad Politécnica de Madrid

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
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Examen de Teorı́a de campos. 11-11-2013 Grupo:

Apellidos: Nombre:
Número matrı́cula:

Ejercicio 1 :

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
• Cuestión 1. Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram
G. Sea T un tensor de orden 2 y definimos T ij = ~g i · T · ~g j . Si se satisface

T ij Gjl T kl = Gik ,

entonces

1. T 3 es antisimétrico.
2. T es singular.
3. T2 = T.
4. X T es ortogonal.
5. det(T ) = 1.

• Cuestión 2. Sea R un tensor ortogonal  con matriz

√ de componentes
 con respecto a
n o 1
√ −2 5 2
√
base ortonormal ~i, ~j, ~k dada por 51 2 5 √0 − 5.
2 5 4

1. R es una rotación de eje generado por el vector ~v = ~i + 2~k y ángulo −π/2.

2. X R es una rotación de eje generado por el vector ~v = ~i + 2~k y ángulo π/2.
3. R no es una rotación.
4. R es una rotación de eje generado por el vector ~v = 2~i + 2~k y ángulo π/2.
5. R es una rotación de eje generado por el vector ~v = 2~i + 2~k y ángulo −π/2.

 x1 = u(1 + v 2 )
• Cuestión 3. Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal. La transformación x2 = v + w 2
x3 = w

define un sistema de coordenadas curvilı́neas (u, v, w). La base natural curvilı́nea en
(1, −1, 1) es

1. {~e1 , ~e2 , ~e3 }.

1
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2. X {2~e1 , −2~e1 + ~e2 , 2~e2 + ~e3 }.

3. {~e1 , 2~e1 − ~e2 , ~e3 − 2~e2 }.
4. {2~e1 , 2~e2 , ~e3 }.
5. {~e1 + ~e2 , ~e2 + ~e3 , ~e3 }.

• Cuestión 4. Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y consideramos las simetrı́as

Si = 1 − 2~ei ⊗ ~ei , i = 1, 2.

El tensor S2 · S1

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1. tiene a λ = −1 como autovalor y autovector asociado a este a ~e3 .
2. tiene a λ = 1 como autovalor y autovector asociado a este a ~e1 .
3. es antisimétrico.
4. es la simetrı́a con respecto al plano perpendicular a ~e3 .
5. X admite la representación espectral −~e1 ⊗ ~e1 − ~e2 ⊗ ~e2 + ~e3 ⊗ ~e3 .

• Cuestión 5. En un sistema de coordenadas curvilı́neas (u, v, w) se sabe que

∂~g u v u
=− 2 ~g u + 2 ~g v .
∂v u +v 2 u + v2
De esto se puede deducir que Γuuv = Γ112 es igual a
u
1. − u2 +v 2.

v
2. X u2 +v2
.
3. 0.
v
4. − u2 +v 2.

u
5. u2 +v2
.

Ejercicio 2 Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y (x1 , x2 , x3 ) las componentes
 cartesianas
asociadas. Designamos por (r, ϕ, θ) las coordenadas esféricas, {~gr , ~gϕ , ~gθ } y ~g r , ~g ϕ , ~g θ la
base natural esférica y su recı́roca respectivamente, y consideramos los campos vectoriales

~v (x1 , x2 , x3 ) = x3~e3 ,
1
~u(r, ϕ, θ) = ur (r, ϕ, θ)~gr + uϕ (r, ϕ, θ)~gϕ + uθ (r, ϕ, θ)~gθ = r cos2 ϕ~gr − sin 2ϕ~gϕ .
2
∂~g r
1. Demuestre que ∂ϕ
· ~gθ = −Γrθϕ = −Γ132 . (1 pto).

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2. Determine las expresión del campo ~v en sus componentes covariantes y contravari-

antes. (3 ptos).

3. Si ∇ur (1, 0, π/2) designa el gradiante de ur en el punto de coordenadas esféricas

(1, 0, π/2), determine el tensor T n , n ∈ N, donde T = ∇ur (1, 0, π/2) ⊗ ~e3 . (2 ptos).

4. Si ui,j designa la derivada (parcial) covariante del campo vectorial ~u, determine ur,r
y uϕ,ϕ , (u1,1 , y u2,2 ). (2 ptos).

5. Obtenga T r(∇~u). (2 ptos).

Solución

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1. Sabemos que ~g r · ~gθ = 0. Derivamos con respecto a ϕ
∂~g r ∂~gθ r ∂~g r
· ~gθ + · ~g = 0 =⇒ · ~gθ = −Γrθϕ .
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ

2. El campo en coordenadas esféricas es

~v (r, ϕ, θ) = r cos ϕ~e3 .

Sabemos que
  r
 ~gr = sin ϕ cos θ~e1 + sin ϕ sin θ~e2 + cos ϕ~e3 ,  ~g = ~gr ,
~gϕ = r cos ϕ cos θ~e1 + r cos ϕ sin θ~e2 − r sin ϕ~e3 , ~g ϕ = 12 ~gϕ ,
 ~g θ = r 1 ~g .
~gθ = −r sin ϕ sin θ~e1 + r sin ϕ cos θ~e2 ,

r 2 sin2 ϕ θ
 r 
 v = ~v · ~g r = r cos2 ϕ  1
r ϕ θ
~v = v ~gr + v ~gϕ + v ~gθ = v ϕ = ~v · ~g ϕ = − 12 sin 2ϕ = r cos2 ϕ~gr − sin 2ϕ~gϕ .
 θ 2
v = ~v · ~g θ = 0

 
 vr = ~u · ~gr = r cos2 ϕ  r2
2
~v = vr~g r + vϕ~g ϕ + vθ~g θ = vϕ = ~v · ~gϕ = − r2 sin 2ϕ = r cos2 ϕ~g r − sin 2ϕ~g ϕ .
2
vθ = ~v · ~gθ = 0
 

∂ur ∂ur
3. ∇ur (1, 0, π/2) = ∂r
(1, 0, π/2)~g r (1, 0, π/2) + ∂ϕ
(1, 0, π/2)~g ϕ(1, 0, π/2)

∂ur
+ (1, 0, π/2)~g θ (1, 0, π/2) = cos2 0~g r (1, 0, π/2)−sin π~g ϕ (1, 0, π/2)+0~g θ (1, 0, π/2) = ~e3 .
∂θ
Sea ~u un vector arbitrario,

T · ~u = (~u · ~e3 )~e3 , T 2 · ~u = (~u · ~e3 )(~e3~e3 )~e3 = (~u · ~e3 )~e3 = T · ~u, =⇒ T n = T.

∂ur ∂uϕ
4. ur,r = ∂r
+ Γ1k1 uk = cos2 ϕ, uϕ,ϕ = ∂ϕ
+ Γ2k2 uk = − cos 2ϕ + cos2 ϕ.

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5. • 1 forma
Sabemos que T r(∇~u) = T ra(ui,j ). Vamos a calcular uθ,θ .

∂uθ cos ϕ
uθ,θ = + Γ3k3 uk = cos2 ϕ − sin ϕ cos ϕ = 0,

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
∂θ sin ϕ
entonces
T r(∇~u) = ur,r + uϕ,ϕ + uθ,θ = 1.
• 2 forma Obsérvese que los campos vectoriales ~u y ~v coinciden.
La matriz de  componentes
 del tensor ∇~u con respecto a la base ortonormal
0 0 0
{~e1 , ~e2 , ~e3 } es 0 0 0. La traza de esta matriz vale 1.
0 0 1

Ejercicio 3 Ejercicio: Sean ~a, ~b dos vectores ortogonales unitarios. Se pide:

1. Demuestre que (~a ⊗ ~b)t = ~b ⊗ ~a. (1 pto).

2. Deduzca si el tensor ~a ⊗ ~a − ~a× es singular y calcule su inverso si lo tiene. (3 ptos).

3. Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } = {~a + ~b, ~b,~a × ~b} una base de R3 . Demuestre que es una base de R3
orientada positivamente. Calcule su matriz de Gram y las componentes 2-covariantes
de R, la rotación de eje ~g1 y ángulo π/2. (2 ptos).

4. Obtenga las componentes 2-contravariantes de P , la proyección ortogonal al plano

generado por ~g1 y ~g2 . (1 pto).

5. Determine las componentes 2-covariantes de T = R · P . (1 pto).

6. Si ~a = ~i y ~b = ~j, calcule la matriz de componentes de P en la base {~i, ~j, ~k}, usando

la matriz de cambio de base adecuada. (2 ptos).

Solución

1. Usando la definición de tensor traspuesto tenemos

~u · (~a ⊗ ~b)t · ~v = ~v · (~a ⊗ ~b) · ~u = (~v · ~a)(~b · ~u) = ~u · (~b ⊗ ~a) · ~v

para cualesquiera vectores ~u, ~v . Por tanto (~a ⊗ ~b)t = ~b ⊗ ~a.

4
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2. Primeramente probamos que es no singular. Tomamos ~v 6= 0. Entonces,

(~a ⊗ ~a − ~a×) · ~v = (~a · ~v )~a − ~a × ~v = 0,

implica que (~a ·~v)~a = ~a ×~v . El vector de la izquierda es paralelo a ~a y el de la derecha

ortogonal a ~a. Por tanto, ambos miembros deben ser el vector nulo,

(~a · ~v )~a = 0, ~a × ~v = 0.

Como ~a 6= 0, de la primera igualdad deducimos que ~v es ortogonal a ~a y de la segunda

que ~v es paralelo a ~a. Entonces ~v = 0, el tensor es no singular y tiene inverso.
Para calcular el inverso observamos que T · T −1 · v = ~v para todo vector ~v . Por tanto,

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
(~a ⊗ ~a − ~a×) · T −1 · ~v = (~a · T −1 · ~v )~a − ~a × T −1 · ~v = ~v (1)

Multiplicando vectorialmente (1) por ~a en esta expresión,

−~a × (~a × T −1 · ~v ) = ~a × ~v .

Ahora usamos la regla de expulsión para despejar T −1 · ~v,

−(~a · T −1 · ~v )~a + T −1 · ~v = ~a × ~v .

Por otro lado, multiplicando escalarmente (1) por ~v ,

~a · T −1 · ~v = ~a · ~v .

Ahora sustituimos ~a · T −1 · ~v en al expresión anterior

T −1 · ~v = ~a × ~v + (~a · ~v )~a = (~a × +~a ⊗ ~a) · v

Por tanto, T −1 = ~a ⊗ ~a + ~a×.

Otra forma de hacerlo es darse cuenta de que en realidad T = ~a⊗~a−~a× se corresponde
con una rotación de eje ~a y ángulo −π/2. Por tanto es un tensor ortogonal y su inverso
es su traspuesto.
3. La matriz de Gram es
   
2 1 0 1 −1 0
G =  1 1 0 , G−1 =  −1 2 0  .
0 0 1 0 0 1

La rotación viene dada por R = 21 ~g1 ⊗ ~g1 + √1 ~

g ×.
2 1
En componentes 2-covariantes,
 
2 1 0√
√ −1/ 2 .
Rij = ~gi · R · ~gj =  1 1/2 
0 1/ 2 0

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4. La proyección ortogonal viene dada por P = 1 − ~g3 ⊗ ~g3 ,

 
1 −1 0
P ij =  −1 2 0  .
0 0 0

5.
   
1 0 0 2 1 0
Ti j = Rik P kj =  1/2
√ 0√ 0  , Tij = Ti k Gkj =  1 1/2
√ 0 .

−1/ 2 2/ 2 0 0 1/ 2 0

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
6. La matriz de cambio de base Qij tal que ~gj = Qij ~ei viene dada por
   
1 0 0 1 0 0
Qij =  1 1 0  , (Q−1 )ij =  −1 1 0  .
0 0 1 0 0 1

Por tanto, ~ej = (Q−1 )ij ~gi y ~ej = ~ej = (Qt )ij ~g i . Las componentes de T en la base
{~e1 , ~e2 , ~e3 } = {~i, ~j, ~k} son

T ij = ~ei · T · ~ej = (Q−1 )ki~gk · T · (Q−1 )lj ~gl = (Q−1 )ki Tkl (Q−1 )lj
 
1/2 1/2 0
= (Q−1 )t (Tij )Q−1 =  1/2 √ 1/2
√ 0 .

−1/ 2 1/ 2 0

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FORMULARIO. TEORÍA DE CAMPOS. 2013-14

Ágebra tensorial
• Fórmula de expulsión
~a × (~b × ~c) = (~a · ~c)~b − (~a · ~b)~c.
• Rotación R alrededor del eje determinado por el vector unitario ~e y de ángulo θ
R = cos θ1 + (1 − cos θ)~e ⊗ ~e + sin θ~e × .

Coordenadas curvilı́neas y campos tensoriales

Si (x1 , x2 , x3 ) es un sistema de coordenadas curvilı́neas, (si este es designado por

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
(u , u2 , u3 ), donde aparezca xi , xj · ··, debe entenderse ui , uj · ··), definimos los sı́mbolos de
1

Christoffel asociados a las coordenadas curvilineas por

∂~gi k
Γkij =· ~g .
∂xj
Sea G la matriz fundamental de la base natural {~g1 , ~g2 , ~g3 } asociada al sistema de
coordenadas curvilı́neas, se tiene
∂ 2 xp ∂xk
 
1 kp ∂Gip ∂Gjp ∂Gij ∂
k
Γkij k=f,i=c,j=m = J −1 j (J) .


Γij = G j
+ i
− p
= i j p
,
2 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
Si la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } es ortogonal entonces
 1   ∂G11 ∂G11 ∂G11

Γ11 Γ112 Γ113 ∂x1 ∂x2 ∂x3
1
Γ1ij i=f,j=c = Γ1 = Γ121 Γ122 Γ123  =  ∂G11 − ∂G


∂x2 ∂x1
22
0 ,
1 1 1 2G 11 ∂G11 ∂G33
Γ31 Γ32 Γ33 ∂x3
0 − ∂x1
 ∂G11 ∂G22   ∂G11 ∂G33

− 0 − 0
2

1  ∂G∂x222 ∂G ∂x1
∂G33  3

1  ∂x3 ∂G22
∂x1
∂G33 
Γij i=f,j=c = ∂x1
22
∂x2 ∂x2
, Γij i=f,j=c = 0 − ∂x3 ∂x2
.
2G22 ∂G22 ∂G33 2G33 ∂G33 ∂G33 ∂G33
0 ∂x3
− ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
Sı́mbolos de Christoffel de las coordenadas cilı́ndricas
0 ρ1 0
     
0 0 0 0 0 0
Γρij i=f,j=c = 0 −ρ 0 , Γθij i=f,j=c =  ρ1 0 0 , Γzij i=f,j=c = 0 0 0 .

0 0 0 0 0 0 0 0 0
Sı́mbolos de Christoffel de las coordenadas esféricas
   1   1 
0 0 0 0 r
0 0 0 r
cos ϕ
Γrij i=f,j=c = 0 −r  , Γϕij =  1r 0 Γθij




0 i=f,j=c
0 , i=f,j=c
= 0
 0 sin ϕ

2 sin 2ϕ 1 cos ϕ
0 0 −r sin ϕ 0 0 − 2 r sin ϕ
0
Sean f y g dos campos escalares, ~u y ~v campos vectoriales.
• ∇(f g) = (∇f )g + f (∇g),
• ∇(f~u) = ~u ⊗ ∇f + f ∇~u.

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Ágebra tensorial

• Fórmula de expulsión

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
~a × (~b × ~c) = (~a · ~c)~b − (~a · ~b)~c.

• Rotación R alrededor del eje determinado por el vector unitario ~e y de ángulo θ

R = cos θ1 + (1 − cos θ)~e ⊗ ~e + sin θ~e × .

Coordenadas curvilı́neas y campos tensoriales

Si (x1 , x2 , x3 ) es un sistema de coordenadas curvilı́neas, (si este es designado por
(u , u2 , u3), donde aparezca xi , xj · ··, debe entenderse ui , uj · ··), definimos los sı́mbolos de
1

Christoffel asociados a las coordenadas curvilineas por

∂~gi k
Γkij = · ~g .
∂xj
Sea G la matriz fundamental de la base natural {~g1 , ~g2 , ~g3 } asociada al sistema de
coordenadas curvilı́neas, se tiene

∂ 2 xp ∂xk
 
1 ∂Gip ∂Gjp ∂Gij ∂
Γkij = Gkp Γkij k=f,i=c,j=m = J −1 j (J) .


j
+ i
− p
= i j p,
2 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x

Si la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } es ortogonal entonces

 1   ∂G11 ∂G11 ∂G11

Γ11 Γ112 Γ113
1 ∂x1
 ∂G11
∂x2 ∂x3
Γ1ij i=f,j=c = Γ1 = Γ121 Γ122 Γ123  = − ∂G


∂x2
22
∂x1
0 ,
1 1 1 2G11 ∂G ∂G33
Γ31 Γ32 Γ33 11
∂x3
0 − ∂x1
 ∂G11 ∂G22
  ∂G11 ∂G33

− 0 − 0
1  ∂G∂x222 ∂x1
∂G22 ∂G33  1  ∂x3 ∂x1
2 3
− ∂G ∂G33 



Γij i=f,j=c
= ∂x1 ∂x2 ∂x2
, Γij = 0 22
∂x3 ∂x2
.
2G22 ∂G22
i=f,j=c 2G33
0 ∂x3
− ∂G
∂x
33
2
∂G33
∂x1
∂G33
∂x2
∂G33
∂x 3

Sı́mbolos de Christoffel de las coordenadas cilı́ndricas

 1 
0 ρ 0
   
0 0 0 0 0 0
ρ
Γij i=f,j=c = 0 −ρ 0 , Γθij i=f,j=c =  ρ1 0 0 , Γzij i=f,j=c = 0 0 0 .

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Sı́mbolos de Christoffel de las coordenadas esféricas

   1 
0 0 0 0 r 0
Γrij i=f,j=c = 0 −r  , Γϕij =  1r 0



0 i=f,j=c
0 ,
2
0 0 −r sin ϕ 0 0 − sin22ϕ

1
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1 
0 0

r
cos ϕ
Γθij = 0 0


 sin ϕ

i=f,j=c
1 cos ϕ
r sin ϕ
0
Operadores diferenciales
Sean f y g dos campos escalares, ~u = ui~gi = ui~g i y ~v campos vectoriales y g 2 = detG.

• ∇(f g) = (∇f )g + f (∇g),

• ∇(f~u) = ~u ⊗ ∇f + f ∇~u,
√ i

• ∇ · ~u = √1g ∂x∂ i gu ,

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 
 ~g1 ~g2 ~g3 
 
• ∇ × ~u = √1g  ∂x∂ 1 ∂x∂ 2 ∂x∂ 3 ,
 u1 u2 u3 
√ ij ∂f

• ∆f = √1g ∂x∂ i gG ∂xj ,

• ∇ · (f~u) = f (∇ · ~u) + ∇f · ~u,

• ∇ × (f~u) = f (∇ × ~u) + ∇f × ~u.

Geometrı́a diferencial. Sea ~r(t) = x1 (t)~i + x2 (t)~j + x3 (t)~k, t ∈ I una parametrización

de una curva γ.
 d~r d2 ~r  r d2 ~ 3
  h i
d~ 2
 dt × dt2  , 2r , d 3~r d~
r d~r
× d ~r
• κ= 3 , τ= dt
 dt dt2 , ~t = dt
, ~b =  dt dt2  , ~n = ~b × ~t.
dt |
| d~
r  d~r d2 ~r 
 dt × dt2  | |
d~
r
dt
 d~r d2 ~r 
 dt × dt2 

 
d~t ~t
  
ds 0 κ 0
 d~n 
• Fórmulas de Frenet-Serret  ds  = −κ 0 τ  ~n .
d~b 0 −τ 0 ~b
ds

α duβ α duβ
Bαβ du Kαβ du
• κn = dt dt
α duβ = dt dt
α duβ .
Aαβ du
dt dt
Gαβ du
dt dt

~ S , d~r , d2 ~r
h i
N
• κg = dt dt 2
~ S vector normal a la superficie.
, N
r 3
| |
d~
dt

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