UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2020-I

PRÁCTICA N°3 CALIFICADA DE DINÁMICA (EC-114G)

[Domiciliaria]

Profesor(es): MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo

Día y hora: 22.07.2020 4:00
Indicaciones: MARCAR SU RESPUESTA DENTRO DE LAS OPCIONES a), b), c), d) o e) de
manera OBLIGATORIA, de lo contrario solo recibirá puntaje por procedimiento. El
procedimiento tendrá un puntaje máximo de 1.5 puntos por pregunta de acuerdo al
criterio del profesor que califique.
La Practica tendrá como fecha límite de entrega el viernes 24 de julio del 2020 a la
1:00pm

Pregunta 1 (6 puntos)

El tambor de 26 pulgadas gira alrededor de un eje Respuestas:

horizontal con una velocidad angular constante
Ω = 7,5 rad / seg. El pequeño bloque A de 300gr
no tiene movimiento relativo con respecto al
tambor cuando pasa por la parte baja del tambor
θ = 0°.
a) Determine una expresión para el
coeficiente de fricción estática μs que
daría como resultado que el bloque no
deslice en una revolución completa. (2
Puntos)
b) Plotee el coeficiente de fricción para =0°,
30°, 60°, 90°, 120°, 150°, 180°…. 360°) y
diga Ud. ¿Cuál es el coeficiente de
fricción estática mínima μs_min para el cual
el bloque no deslizará en una revolución
completa?
(2 Puntos)
c) Diga Ud. Para que valor aproximado del
coeficiente de fricción estática μs el
bloque empezará a deslizarse sobre el
tambor y el ángulo al que se empezaría a
mover sobre el tambor. (2 Puntos).
Pregunta 2 (3 puntos)

El tractor mostrado en la figura es usado para

levantar la carga del bloque de 25kg ubicado en
B. si el tractor viaja hacia la derecha a una
velocidad constante de 4m/seg, determine la
tensión en el cable cuando sA=5m. cuando
sA=0, sB=0.

Pregunta 3 (3 puntos)

Si el coeficiente de la fricción estática entre el

bloque y la masa m y la mesa rotatoria es µs,
determine la máxima velocidad angular
constante de la plataforma que cause que el
bloque se deslice.
Pregunta 4 (4 puntos)

La bola tiene una masa de 1 kg y está confinada a

lo largo de la ranura vertical lisa debido a la
rotación del brazo liso OA. Determine la fuerza
“FOA” de la varilla en la bola y la fuerza normal “N”
de la ranura en la bola cuando =30°. La barra está
girando con una velocidad angular constante
=3rad/seg. Supongamos que la bola sólo
contacta con un lado de la ranura en cualquier
instante.

Pregunta 5 (4 puntos)

El collar de 5 libras se desliza sobre la varilla lisa, de

modo que cuando está en A tiene una velocidad de 10
ft/s. Si el resorte al que está unido tiene una longitud no
estirada de 3 pies y una rigidez de k=10lbf/ft, determine
la fuerza normal “N” sobre el collar y la aceleración “a”
del collar en este instante.

Tiempo de duración: 1hora 50 minutos

Formulario:

Cinematica Rectilinea - Movimiento Continuo :

Desplazamiento : Cinematica Rectilinea - Movimiento Erratico

"s" ó "x": Desplazamiento de la particula ds dv -) En graficas "v" vs "t" en c

-) v= a=
dt dt posición es igual al area b
Velocidad : "v": Velocidad de la particula t

 ds s -) En graficas "a" vs "t" en cambio de la s − s0 =  v d t
v= lim   = ( s) vProm = velocidad es igual al area bajo la curva. t
t→0  t dt t 0
t

Aceleración: "a": Aceleración de la particula v − v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s" en c
t velocidades al cuadrado e
0
 v
d d
2 v doble del area bajo la curv
a= lim   = ( v) = 2 ( s) aProm =
t→0  t  dt dt Cinematica Rectilineat - Movimiento Erratico
s
2 2 
Relación entre desplazamiento "s", velocidad "v" y aceleración
ds "a"dv -) En graficas "v" vs "t" en cambio de v − v0 = 2   a
-) v= a=
posición es igual al area bajo la curva. s
dt dt 0
a  ds = v  dv
t

-) En graficas "a" vs "t" en cambio de la
caso de aceleración constante : (a = a c =cte) s − s0 =  v d t
velocidad es igual al area bajo la curva. t
1 2 0
s = s0 + v0  t +  a c  t
2 t
v = v0 + a c  t 
v − v0 =  a d t -) En graficas "a" vs "s" en cambio de
t velocidades al cuadrado es igual al
2 2
v = v0 + 2  a c  s − s0( ) 0
doble del area bajo la curva.

s
2 2 
v − v0 = 2   a d s
s
0

Cinematica Rectilinea - Movimiento Relativo de 2 particulas

x B/A = xB - x A v B/A = vB - v A a B/A

= aB - a A

T RABAJO Y ENERGÍA

Energía potencial
Energía Potencial elastica Energía Cinética "T"
gravitacional (V g ):
de un Resorte (V e ): de una particula:
Vg m g  h 1 1
2 2
Ve k s T  m v
2 2
Trabajo de la fuerza
Trabajo de una fuerza Trabajo de la fuerza de fricción
de un resorte:
variable: de un cuepo sometido a una fuerza P:
−  k  s2 −
1 2 1 2
U1_2  k  s1  s
 2 2   2 1 2
 m  v1 + P  s −  k  s
1
 m  v2
2
U1_2  F  cos (  ) ds 2 2
s
1

Principio del trabajo y energía: Conservación de la energía:

T 1 + U1_2 T2 T 1 + V1 T 2 + V2

1 2 1 2 T 1 + V1 + U1_2 T 2 + V2
U1_2  m  v2 −  m  v1
2 2
Formulario:

Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Rectangulares Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Tangencial Normal

r ( t) = x ( t )  i + y ( t)  j s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo

 d x ( t)   i +  d y ( t)   j = v ( t)  i + v ( t)  j
v ( t) =     (x ) y ⎯→ → d ( s) →
 dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2   d2 
a ( t) = x ( t)  i + y ( t)  j = ( a x ( t) )  i + a y ( t)  j ⎯→ d ⎯→ d ⎯→
2
d ( v) →  v2  ⎯→
 d t2   d t2    ut +     un
    a ( t) v ( t) s ( t)
 
dt dt
2
dt 
3
Caso del movimiento de un proyectil : acx = 0 acy = −g
2
x = x0 + vx0  t
 d  2
vx = Vx0 1 +  ( y) 

 dx  
( )
1 2 2 2
vy = vy0 − g  t y = y0 + vy0 t − g t vy = vy0 − 2  g  y − y0 2
2 d
y
2
dx
Cinematica Curvilinea Plana - Coordenadas Polares Cinematica Curvilinea en el Espacio -
Coordenadas tangencial, normal y binormal:
⎯ → →
r ( t) r  ur s(t) es la posición de la particula para cualquier instante de tiempo
⎯→
v ( t)
d ⎯→ ( )
r ( t)
d ( r) →

 d  ⎯ →
 ur + r  (  ) u ⎯→ → d ( s) →
dt dt   dt  v ( t) v  ut   ut
dt 
 d2 d   →  d  ⎯
⎯→ 2 ⎯→
( r ( t) ) →
2 2
d d d
a ( t) ( r) − r   (  )  ur + 2  ( r)  (  ) + r  (  )  u
2  d t2
 dt    
 dt dt
2 

⎯→ d ⎯→ d ⎯→
2
d ( v) →  v2  ⎯→
 ut +     un
dt dt
a ( t) v ( t) s ( t) 
dt dt
2
dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Rectangulares: Cinematica Curvilinea - General:

r ( t) x( t)  i + y ( t)  j + z( t)  k ⎯
→
 r 
v lim   d→
r () lim
 s 
 
d
( s)
⎯
→
r
 d x( t)  i +  d y ( t)  j +  d z( t)  k → 0  t  → 0  t 
vProm
v ( t)       (vx( t) ) i + vy ( t) j + vz( t) k t dt t dt t
 dt   dt   dt  ⎯→
 v 
 d2   d2   d2  a lim   d→
v () d →
2
()
r
⎯
→
v
→ 0  t 
aProm
(ax( t) ) i + ay ( t) j + az( t) k dt 2
a ( t) x( t)  i + y ( t)  j + z( t)  k t dt t
 d t2   d t2   d t2 
     
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Cilindricas: Cinética de la Partícula - 2 da Ley de Newton
⎯ → → → para un sistema de particulas:
r ( t) ( r)  ur + ( z)  uz
Fi mi  ai F
 Fi m
 mi
⎯→
v ( t)
d ⎯ ( )
→
r ( t)
d ( r) →

 d  ⎯ → d →
 ur + r  (  ) u +  ( z) uz
n n
dt dt   dt  dt 
 d2
m  aG
 (mi ai)
⎯→ 2 ⎯
→
( r ( t) ) d   →  d  ⎯
→  d2  →
2 2
d d d
a ( t) ( r) − r   (  )  ur + 2  ( r)  (  ) + r  (  )  u + ( z)  u n
2  d t2 dt     2   d t2  z
dt   dt dt dt   
Cinematica Curvilinea en el Espacio - Coordenadas Esféricas: Cinética de la Partícula - 2 da Ley de Newton
⎯→ ⎯→
R ( t) ( R)  uR Coordenadas Rectangulares:

⎯→
v ( t)
d ⎯→ (
R ( t) ) d ( R) u⎯

→  d  ⎯→  d →
 R + R  (  ) sin (  ) u + R  (  ) uz
 Fx m  ax
 Fy m  ay
 Fz m  az
dt dt   dt   dt  n n n
Coordenadas Normales y Tangenciales:
 d2   ⎯
⎯→ 2 ⎯→
( R ( t) ) →
2 2
a ( t)
d d  d  2
( R) − R   (  ) − R   (  )  sin (  )  uR +
 dt      
 Ft  Fn  Fb
2 2
dt   d t d t  m  at m  an 0
n n n
  d2  d  d  d  d   ⎯
→
R (  )  sin (  ) + 2   ( R)   (  )  sin (  ) + 2  R   (  )   (  )  cos (  )  u + Coordenadas Cilindricas:
  d t2        
   d t d t d t d t 
 Fr m  ar
 F m  a
 Fz m  az
n n n
  d2  d  d  d 
2  ⎯
→
R (  ) + 2   ( R)   (  ) − R   (  )  sin (  )  cos (  )  u
  d t2  dt  dt  dt  
   