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SISTEMAS ELECTRONICOS EN
MOTORES A GAS

Noviembre - 2002

DEPARTAMENTO DE CAPACITACIÓN
FINNINIG CHILE S.A.
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Sistema de encendido electrónico
El sistema de encendido electrónico (EIS) de Caterpillar fue diseñado para reemplazar el
sistema de encendido tradicional tipo magneto. Las ventajas siguientes son las más
significativas:

 Adición de diagnósticos de sistema más extensivos

 Eliminación de piezas que tienden a sufrir un desgaste mecánico

 Control preciso de la sincronización de encendido

El EIS controla las actividades siguientes:

 Diagnóstico del sistema de control del motor

 Sincronización de encendido

 Protección contra las detonaciones

Si los parámetros de operación se salen de los limites aceptables, el EIS lo advierte. El EIS
puede inhibir o parar la operación del motor. También puede mostrar algunos de los
parámetros de operación del motor.

El EIS incluye los componentes siguientes:

Módulo de control del motor (ECM)

Sensor de velocidad/sincronización del motor Mazo de cables del sistema de


encendido

Sensor de presión del aire del múltiple Mazos de cables de los sensores

Bujías

Transformadores

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Control del sistema de encendido electrónico

El módulo de control del motor es una unidad sellada sin piezas reemplazables. Los
sensores se usar para vigilar la operación del motor. Los mazos de cables conectan los
sensores al ECM. Los cables primarios del sistema de encendido atraviesan el bloque del
motor. El ECM usa la información de los sensores para determinar la sincronización de
encendido. El ECM también usa la información para proporcionar un diagnóstico.

La sincronización del encendido viene controlada por el ECM y se basa en las variables
siguientes:

Mapa de sincronización de encendido deseada


Parámetros del motor

El operador puede hacer que un instrumento de diagnóstico digital (DDT) cambie los
parámetros siguientes:

Sincronización deseada
Mapas de velocidad y sincronización

El ECM envia señales de salida a cada transformador de encendido. También usa sensores
y circuitos internos para vigilar los componentes del sistema. Si se produce un problema en
un componente o un mazo de cables, el sistema de control detectará el problema. El sistema
de control notificará al operador creando un código de diagnóstico.

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Transformadores de encendido

Cada cilindro tiene un transformador de encendido ubicado debajo de la tapa de las válvulas.
El ECM envia un impulso a la bobina primaria del transformador de encendido para iniciar la
combustión en cada cilindro. El transformador aumenta el voltaje para crear una chispa en el
electrodo de la bujia. Para el EIS, los transformadores están conectados a tierra por la tapa
de las válvulas. Tenga cuidado al quitar una tapa de válvulas.

Desconecte siempre el mazo de cables de encendido del transformador cuando se


quite una tapa de válvulas.

El mazo de cables de encendido conecta cada transformador al ECM. El mazo de cables


atraviesa el interior del motor a lo largo del árbol de levas.

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SWITCH e INTERRUPTORES

Figura n°1 Figura n°2

Figura n°3 Figura n°4

SWITCH O
INTERRUPTORES
Las figuras n°1-2-3 y 4 muestran un switch de nivel,
de presión, flujo, y del tipo normalmente cerrado
normalmente abierto, respectivamente, con la
simbología eléctrica y de aplicación correspondiente.

DESCRIPCIÓN Estos componentes, tienen en su interior dos


contactos, que pueden estar normalmente abiertos o
cerrados, dependiendo de la construcción mecánica y
de la necesidad de cada caso, como por ejemplo el
switch de nivel, cuando la horquilla esté en la posición
baja el switch estará abierto y cuando esta suba por
efecto del liquido los contactos estarán cerrados. La

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simbología indica la posición del estado de reposo del
switch.

SENDERS Estos componentes tienen su interior una resistencia llamada


termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo,
es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de la
temperatura. Esta variación de resistencia incide directamente
en la corriente que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o accionar
una alarma.

DESCRIPCIÓN

+ 24 volt.

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SEÑALES Y
NIVELES DE VOLTAJE Los sensores y Dispositivos Electrónicos caterpillar manejan
distintos tipos de señales y o niveles de voltaje, en la figura
n°1 se puede apreciar diferentes señales y niveles.

DESCRIPCIÓN
. Siempre que se dice que un voltaje o una señal es positivo
o negativo, es necesario definir con respecto a que sé
esta midiendo; como se muestra en la figura en el primer
gráfico, se definió un eje cero como referencia, para una
escala de 12 volt de corriente continua o DC que en Ingles
significa Direc current, la línea horizontal de color rojo indica
que el voltaje ha alcanzado un determinado nivel positivo
desde la referencia o sea el eje cero, en este caso 7 volts.
Lo mismo ocurre en el segundo caso, con la diferencia que
el nivel de voltaje alcanzado ahora es negativo con respecto
al eje cero

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SEÑALES Y
NIVELES DE VOLTAJE En la figura se observa una señal o forma de onda del tipo
sinosoidal ,que corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.

La corriente Alterna es un flujo de electrones que


comienza en cero y se incrementa al máximo en un sentido,
y entoces disminuye hasta cero, invierte su sentido y llega
al maximo en sentido opuesto.

Esta alternancia se repite a intervalos rápidos y regulares.

DESCRIPCIÓN

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TIPOS DE SENSORES

DEFINICIÓN Los sensores a diferencia de los interruptores o switch,


pueden indicar diferentes estados del parámetro medido o
sensado, por ejemplo un switch de temperatura de
refrigerante de motor, se activará o desactivará de acuerdo
a los niveles preestablecidos o sea solamente dos
situaciones, por el contrario un sensor diseñado para el
mismo fin podrá entregar diferentes valores dependiendo de
la temperatura alcanzada.

Para realizar esta labor en su interior tienen circuitos


electrónicos que procesan la información antes de ser
enviada hacia algún dispositivo de monitoreo o control
electrónico.

Existen distintos tipos de sensores, aquí describiremos los


diferentes tipos empleados por Caterpillar.

 FRECUENCIA
 PWM (DIGITAL
 ANÁLOGO
 ANÁLOGO DIGITAL

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SENSORES Los sensores se dividen en dos tipos:


CONTINUACIÓN

 PASIVOS

 ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la información antes de


ser enviada no requieren de alimentación externa y por lo
general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos


requieren de un voltaje de alimentación para funcionar,
tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para
alimentarlo, del tercero se obtiene la señal o nivel de voltaje,
correspondiente al parámetro sensado.

A este
terminal se le
asigna la letra
Entrada
A

Salida

A este terminal
se le asigna la
letra B

A este terminal
se le asigna la
Diagrama básico de un letra C
sensor activo

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Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o


captador magnético, que por lo general tiene solo dos
terminales. Este sensor no necesita ser alimentado
para entregar información, como el de la figura de la
izquierda.

SENSOR DE FRECUENCIA En la figura de abajo se observa una foto de un


sensor de frecuencia, más conocido como pick up o
captador magnético

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Un Pick Up magnético es un ejemplo de sensor


pasivo, estos componentes suministran una señal de
salida que puede ser interpretada para proporcionar
información de un motor o vehículo.
SENSORES DE FRECUENCIA
CONTINUACION
Los sistemas Caterpillar comúnmente utilizan este
tipo de Pick Up.

El sensor posee un imán permanente que genera un


campo magnético que es sensible al movimiento de
metales con contenido de hierro a su alrededor.

PICK UP MAGNÉTICO
SENSOR PASIVO En una aplicación típica, el Pick Up magnético se
posiciona de forma tal que los dientes de un
engranaje rotatorio pasan a través del campo
magnético.

DESCRIPCIÓN Cada diente del engranaje que pasa altera la forma


del campo y concentra la fuerza de este en el diente.
El campo magnético constantemente cambiante pasa
a través de una bobina de alambre en el sensor, y
como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.

La frecuencia con la cual la corriente se alterna está


relacionada con la velocidad de rotación y del
número de dientes del engranaje.

Puede interpretarse, por lo tanto, que la frecuencia


proporciona información sobre la velocidad de un
motor o de un vehículo.

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SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRÓNICOS

DESCRIPCIÓN El comportamiento de estos sensores es similar al de


un captador o Pick Up magnético, la diferencia radica
en que estos sensores procesan la señal antes de
enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control.

SENSOR DE
FRECUENCIA
ACTIVO O
ELECTRÓNICO
La alimentación de este sensor es proporcionada por
el dispositivo asociado y los valores de voltaje
utilizados son (12.5), (13.1) y 24 volt. , dependiendo
de la aplicación

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SENSORES DE VELOCIDAD Y TIEMPO MOTORES


EUI Y HEUI

EJEMPLO DE SENSORES DE
FRECUECIAELECTRÓNICOS
O ACTIVOS

Estos sensores entregan una señal de frecuencia variable y es


proporcional a la velocidad producida por el componente( motor ,
transmisión).

SENSORESDE
FRECUENCIA Estos componentes poseen un cabezal de plástico,
ELECRÓNICOS el cual se debe ajustar antes de ser instalado.

Para ajustar o calibrar este cabezal se debe extender


completamente con la ayuda de un destornillador de
paleta o plano, al estar completamente extendido su
longitud es de 1 cm aproximadamente.

Al instalar el sensor en el orificio, independiente de la


aplicación, se debe tener precaución de que este,
enfrente la parte alta del diente de lo contrario sufrirá
daños irreparables el cabezal de este componente.
En la figura siguiente se puede apreciar mas
claramente.

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Las figuras de la izquierda indica las


precauciones que se deben tener al instalar un
SENSORESDE sensor de este tipo.
FRECUENCIA
ELECRÓNICOS

La señal proporcionada por estos sensores


varía en frecuencia, y esto tiene relación con la
velocidad del equipo que sé este midiendo,
como por ejemplo velocidad de motor
transmisión etc.

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La expresión PWM significa en ingles (pulse wide


modulated) modulación de ancho de pulso o pulso de
ancho modulado
SENSORES PWM
O DIGITAL

Este tipo de sensor entrega una señal digital, es


decir, ni la amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo
al parámetro censado o detectado.

Una señal PWM o también es llamada digital ya que


solo tiene dos estados, un voltaje asume un valor
determinado positivo y luego se mantiene a un nivel 0
o negativo. Las figuras siguientes explican mejor.

SENSORES PWM
CONTINUACIÓN

ASPECTO DE
UNA SEÑAL PWM

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La duración del nivel alto de la señal o valor positivo


de nivel se le denomina como ciclo de trabajo o dute
cicle en ingles y se expresa en términos de
porcentaje en un rango comprendido de 0% a 100%

SENSORES PWM
CONTINUACIÓN

Este tipo de señal se puede medir solo con


instrumentos que tengan la característica o
posibilidad de medir frecuencia y o ciclo de trabajo;
Caterpillar utiliza para estos fines el Multímetro Fluke
A + 8 Volt
B (-) Retor. 87 ( el 6V7070 no sirve para medir estas señales).
C Señal

Caterpillar emplea este tipo de sensores en la


mayoría de sus equipos o maquinas que poseen
algún dispositivo de monitoreo o control electrónico.
Las figura de la izquierda muestra un ejemplo, un
sensor de posición de acelerador.

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SENSORES
ANALOGOS Los Sensores análogos llamados así por Caterpillar,
igual que otros sensores reciben alimentación desde
un dispositivo de monitoreo o control electrónico, el
voltaje proporcionado es + 5 Volt. de corriente
continua o directa, a la vez estos sensores entregan
una señal de voltaje continua que varía en un rango
de 0.2 volt a 4.8 volt., proporcional al parámetro
detectado.

Estos sensores son utilizados principalmente en


motores de inyección electrónica. El voltaje de
salida antes mencionada puede ser medido con
cualquier multímetro (6V7070) y o (Fluke 87).

Un ejemplo de sensor análogo es un sensor


de Temperatura de Refrigerante de motor, y todos
los Sensores de Presión, (Sensor de presión
Atmosférica). Como se muestra en la figura de la
izquierda y abajo.
Sensor de temperatura
De refrigerante de motor
De inyección electrónica

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SENSORES
ANÁLOGOS
CONTINUACIÓN

La figura muestra como se representa en los


manuales de servicio este tipo de sensores

ESQUEMA DE
SENSORES
ANÁLOGOS

La figura de arriba indica las distintas situaciones de


falla que puede presentar un sensor análogo. Una de
las posibilidades es que se abra o interrumpa
cualquiera de los terminales, ya sea en el sensor
mismo o en el arnés. La otra es que produzca un
corto circuito entre los terminales (C y B), (C y A), (A
y B).

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SENSORES ANÁLOGOS
CONTINUACIÓN

Al realizar medidas con un multímetro, estas se


deben hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La señal o voltaje de salida se debe medir entre
los terminales (C y B). El voltaje de alimentación se
mide entre los terminales (A y B).

Anteriormente se mencionó que los sensores de


presión son del tipo análogo, una característica
importante es que estos componentes miden presión
absoluta, es decir medirán el valor del parámetro
detectado más la presión atmosférica.

Por ejemplo, un motor de inyección electrónica que


este energizado pero detenido, el sensor de presión
de aceite no registrará valor alguno, entonces en
estas condiciones el sensor medirá solo la presión
atmosférica. Al dar arranque se producirá una
presión como resultado se obtendrá la presión
atmosférica más la presión de aceite del motor.

Este ejemplo es válido para todos los sensores de


presión excepto el sensor de presión de actuación de
inyección utilizados en los motores HEUI.

Los dispositivos electrónicos que reciben señal de


estos sensores restan el valor de la presión
atmosférica al valor del parámetro detectado o
censado; sobre este tema nos referiremos en forma
mas especifica en el Módulo III.

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SENSOR ANÁLOGO
CONTINUACIÓN

Un sensor análogo diseñado para medir presión está


compuesto por un transductor y de un amplificador
que transforman un cambio físico en una señal
eléctrica. Este transductor puede ser del tipo
piezoeléctrico o capacitivo.
Este ultimo consiste en dos placas separadas por un
dieléctrico de aire, donde una de sus placas recibe
una presión externa ya sea liquido o aire,
produciéndose una deformación en ésta, afectando la
distancia entre de ambas placas, es decir varía el
dieléctrico; En resumen, esto se comporta como un
condensador variable cuya variación es procesada y
transformada en una señal eléctrica. Como se
menciono anteriormente esta señal eléctrica es un
nivel de voltaje que varia entre 0.2 volt a 4.8 volt.
l

SALIDA

VARIACIÓN
DE VOLTAJE

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SENSORES ANÁLOGOS
DIGITAL PWM Un sensor análogo digital es una combinación de dos
tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una señal de nivel de voltaje,
que puede provenir de un sensor análogo, o producto
de la variación de una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de
combustible, sensores de presión de aire en algunos
equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B
789B 793B/C 797 etc.

La figura n°1 representa el esquema de un sensor


análogo digital para medir presión, este componente
es alimentado desde el exterior con los rangos de
voltaje adecuados para los sensores digitales o PWM
(8-12-24 V), posteriormente son reducidos a los
niveles de voltaje requeridos por el sensor análogo
(+5V). Esta parte funciona como un sensor análogo
normal y el nivel de voltaje de salida es transformado
a señal PWM o digital por el convertidor, llamado
también Buffer.
Figura n°1

Figura n°2

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Sensores

Los sensores dan información al ECM. LA información permite al ECM controlar el motor de
la forma más eficiente posible en una amplia gama de condiciones de operación.

Sensor de detonaciones

Los detectores de detonaciones vigilan el motor para ver si se producen detonaciones. Un


sensor está montado en el centro de cada grupo de cilindros. El sensor produce una señal de
voltaje proporcional a las detonaciones del motor. Esta información es procesada por el ECM
para determinar los niveles de detonación. Para eliminar las detonaciones, el ECM retarda la
sincronización del motor, si es necesario. Si se siguen produciendo detonaciones excesivas,
el ECM parará el motor.

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Sensor de velocidad/sincronización del motor

Este sensor proporciona información exacta sobre la velocidad y la posición del cigueñal. Un
anillo montado en el árbol de levas proporciona la información detectada por el sensor. El
ECM usa la información para determinar la sincronización del encendido.

Limpiar/Inspeccionar

En la caja del volante hay montado un sensor de velocidad/sincronización del motor.


Este sensor proporciona una señal de entrada al módulo de control del motor.

1.Quite el sensor de velocidad/sincronización del motor, tal como muestra la figura anterior,
Inspeccione el estado del extremo del imán. Observe si hay indicios de desgaste y
contaminantes.

2.Limpie las virutas de metal y las otras particulas de la superficie del imán.

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(2) Cabeza de deslizamiento

ATENCION

La cabeza de deslizamiento debe estar completamente extendida cuando


el sensor de velocidad/sincronización está instalado de modo que el
sensor mantenga contacto con la rueda de velocidad-sincronización. Si
no se mantiene un contacto, no se generará la señal del sensor.
No instale el sensor entre los dientes de la rueda de velocidad-
sincronización. Se pueden producir daños en el sensor. Antes de instalar
el sensor, asegúrese de que sea visible un diente de la rueda en el
agujero de montaje del sensor.

3.Instale el sensor de velocidad/sincronización del motor.

a. Asegúrese de que se pueda ver un diente de la rueda de velocidad-sincronización en


el agujero de montaje del sensor.
b.Extienda completamente la cabeza de deslizamiento (2) un minimo de 4 mm (0,16
pulg).
c. Use compuesto antiagarrotante en las roscas del sensor.

Nota: La tolerancia está diseñada para el contacto de la cabeza de deslizamiento y un


diente de la rueda de velocidad-sincronización. La distancia máxima permisible entre la
cabeza de deslizamiento y el diente es de 0,5 mm (0,02 pulg).

d. Instale el sensor. Apriete a 40 + 5 Nm (30 + 4 lb-pie).

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Detectores magnéticos - Limpiar/Inspeccionar

(1) Sensor magnético del regulador

(2) Sensor magnético del medidor de servicio

1. Quite los sensores magnéticos de la caja del volante. Inspeccione el estado de


los extremos de los imanes. Observe si hay indicios de desgaste y contaminantes.

2. Limpie las virutas de metal y otros residuos de las caras de los imanes.

3. Instale los sensores magnéticos en la caja del volante. Gire los sensores
magnéticos hacia la derecha hasta que los imanes hagan contacto con los dientes de la
corona del volante.

4. Gire los sensores megnéticos 1/2 vuelta (180 grados) hacia la izquierda.
Mantenga una holgura de 0,56 mm (0,022 pulg) a 0,84 mm (0,033 pulg) entre los
sensores magnéticos y los dientes de la corona del volante. Apriete la tuerca de traba a
45 + 7 Nm (33 + 5 lb-pie).

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Sensor de presión de aire del múltiple

El sensor de presión de aire del múltiple está conectado al múltiple de admisión de aire.
Permite vigilar la presión absoluta del aire del múltiple. La salida del sensor puede leerse con
el DDT.

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Medidores e indicadores

Los medidores dan indicaciones del rendimiento del motor. Asegúrese de que estén en
buenas condiciones de operación. Determine la gama de operación normal observándolos
durante un cierto periodo.

Los cambios observables en las lecturas de los medidores pueden indicar problemas
potenciales del medidor o del motor. Los problemas también pueden venir indicados por las
lecturas de los medidores que cambian incluso si cumplen con las especificaciones.
Determine y corrija la causa de cualquier variación considerable en las lecturas.

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Temperatura del aire del múltiple de admisión - Este medidor indica la temperatura del
aire del múltiple de admisión a los cilindros. El sensor de temperatura del aire del múltiple de
admisión de aire está ubicado después del posenfriador.

La temperatura elevada del aire del múltiple de admisión aumenta el riesgo de


detonación. La detonación puede causar daños en el motor. Asegurarse de que esté
funcionando bien el sistema de pos enfriamiento.

Voltímetro - Este medidor indica la cantidad de carga o descarga en el circuito de carga de


la batería. La operación del indicador debe ser a la derecha de “0” (cero).

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Presión del aire del múltiple de admisión (motores turbocomprimidos y posenfriados)


y vacío del múltiple de admisión (motores de aspiración natural) :

Para los motores turbocomprimidos y posenfriados, este manómetro indica la presión de aire
(presión de refuerzo del turbocompresor) en la cámara de distribución de aire (múltiple de
admisión de aire) después del posenfriador. Para motores de aspiración natural, este
manómetro mide la presión de vacio del múltiple de admisión. Para todos los motores, esta
presión depende de la potencia nominal, carga y condiciones de operación del motor.

El valor de la pantalla del tablero del motor es la presión del manómetro. La presión del
manómetro es la diferencia entre la presión barométrica y la presión absoluta.

El instrumento de diagnóstico digital puede usarse para mostrar la presión detectada por el
sensor de presión de aire del múltiple. Si funciona el motor, el valor de la pantalla es la
presión absoluta. Si el motor no funciona, el valor de la pantalla es la presión barométrica.

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Diferencia de presión del filtro de aceite:

Este medidor indica la diferencia de presión entre el lado de entrada y el lado de salida del
filtro de aceite del motor. Al taponarse los elementos del filtro de aceite, aumentará la
presión. Reemplace los elementos del filtro de aceite del motor cuando la diferencia de
presión del filtro de aceite alcance los 103 kPa (15 lb/pulg 2).

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Pirómetro: El pirómetro indica la temperatura del tubo vertical de escape en los codos de
escape. Para motores con dos tubos verticales de escape, las temperaturas de los dos tubos
de escape pueden variar ligeramente. Esto puede deberse a la variación de la sensibilidad de
los dos termopares.

Para motores de bajas emisiones, la temperatura nominal del tubo vertical de escape es
menor que 482 °C (900 0F).

Para motores estándar, la temperatura nominal del tubo vertical de escape es menor que
510°C (950).

La temperatura del tubo vertical de escape de los motores de aspiración natural depende de
las rpm del motor y del oxígeno presente en el escape. Para motores de aspiración natural, la
gama nominal es de 538 a 649 °C (1000 a 1200 0F).

El pirómetro también indica la temperatura del gas de escape de cada cilindro individual.
Estas
temperaturas se miden en la lumbrera de escape de cada cabeza de cilindro. La temperatura
de escape variará ligeramente entre los cilindros. Esta tabla indica las temperaturas
nominales y maximas.

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