Periodo de oscilación de un sistema masa-resorte vertical

Condición de equilibrio En oscilación

Punto de ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎
equilibrio ෍𝐹 = 0

𝑥0 𝑑2 𝑥
𝐹𝑒0 − 𝑚𝑔 = 0 𝐹𝑒 − 𝑚𝑔 = 𝑚 2
𝑥 𝑑𝑡

𝐹𝑒0 = 𝑚𝑔 𝑑2 𝑥
−𝑘𝑥𝑡 − 𝑚𝑔 = 𝑚 2
𝑑𝑡
−𝑘𝑥0 = 𝑚𝑔
𝑑2 𝑥
−𝑘 𝑥0 + 𝑥 − 𝑚𝑔 = 𝑚 2
𝑥𝑡 = 𝑥 + 𝑥0 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥
−𝑘𝑥0 − 𝑘𝑥 − 𝑚𝑔 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑚𝑔
 𝑘 𝑑2 𝑥 Energía del M.O.S. (masa-resorte)
− 𝑥= 2
𝑚 𝑑𝑡
𝑥 = 𝐴cos 𝜔𝑡 + 𝜙
𝜔2
𝑣 = −𝐴𝜔sin 𝜔𝑡 + 𝜙

𝑘 2𝜋 2
𝑘
𝜔= 𝜔= 𝜔 =
𝑚 𝑇 𝑚

1 1
𝐸= 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2
𝑚 2 2
𝑇 = 2𝜋
𝑘

1
𝐸= 𝑚𝐴2 𝜔2 sin2 𝜔𝑡 + 𝜙 + 𝑘𝐴2 cos2 𝜔𝑡 + 𝜙
2
 Configuración de resortes

Paralelo

1 2 𝑚 2 2 𝑘1 𝐹𝑒1
𝐸 = 𝑘𝐴 𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝜙 + cos2 𝜔𝑡 + 𝜙
2 𝑘

1 1 𝐹𝑒2 𝐹
𝜔2 La misma
deformación con la
𝑘2 misma fuerza externa
deformadora
𝐹𝑒3

1 2 𝑘3
𝐸 = 𝑘𝐴 𝑥 𝑥 = 𝑥1 = 𝑥2 = 𝑥3
2

𝑘𝑒𝑞
𝐹𝑒 𝐹
 En la varilla con 3 resortes
𝐹𝑒 = −𝑘𝑥
෍𝐹 = 0 𝐹𝑒 = 𝐹𝑒1 + 𝐹𝑒2 + 𝐹𝑒3

𝐹 − 𝐹𝑒1 − 𝐹𝑒2 − 𝐹𝑒3 = 0

𝐹 = 𝐹𝑒1 + 𝐹𝑒2 + 𝐹𝑒3 −𝑘𝑒𝑞 𝑥 = −𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 − 𝑘3 𝑥3

En la varilla con el resorte equivalente

𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
෍𝐹 = 0

𝐹 − 𝐹𝑒 = 0 𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 +. . .
𝐹 = 𝐹𝑒
Configuración de resortes en paralelo
 Serie
෍𝐹 = 0

𝐹𝑒1 𝐹𝑒2 𝐹 = 𝐹𝑒1 𝐹𝑒1 = 𝐹𝑒2 𝐹𝑒2 = 𝐹𝑒3

𝐹𝑒2 𝐹𝑒3 𝐹
𝐹𝑒3

𝐹 = 𝐹𝑒1 = 𝐹𝑒2 = 𝐹𝑒3

𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑥

La misma
deformación con la
misma fuerza externa
𝑘𝑒𝑞 𝑥
𝐹𝑒 𝐹 ෍𝐹 = 0
deformadora

𝐹 − 𝐹𝑒 = 0

𝐹 = 𝐹𝑒
𝐹𝑒 = 𝐹𝑒1 = 𝐹𝑒2 = 𝐹𝑒3
En la varilla pequeña con 3 resortes
𝐹𝑒 𝐹𝑒1 𝐹𝑒2 𝐹𝑒3
− =− − −
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑥 = 𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3

1 1 1 1
= + +
𝐹𝑒 = −𝑘𝑥 𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2 𝑘3

𝐹𝑒 1 1 1 1
𝑥=− = + + +. . .
𝑘 𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2 𝑘3

Configuración de resortes en serie

 Péndulo simple
Eje de rotación
(línea perpendicular
al plano de la hoja) Amplitud
𝜃0 de
oscilación
𝜃0
𝜃
𝐿

𝑚𝑔
Posición de Posición de
equilibrio equilibrio
𝜏
 ෍ 𝜏 = 𝐼𝛼 Considerando:

𝜃 <<< 𝜃3 → 0
−𝑚𝑔𝐿sin𝜃 = 𝐼𝛼

Por expansión de Taylor (McLaurin)

2
𝑑 𝜃
−𝑚𝑔𝐿sin𝜃 = 𝑚𝐿2
𝑑𝑡 2
𝑓 𝜃 = sin𝜃

𝑑2 𝑥 𝑛
−𝜔2 𝑥 = 2 1 𝜕𝑖 𝑓
𝑑𝑡 𝑓 𝜃 ≈෎ ቤ 𝜃 − 𝜃0 𝑖
𝑖! 𝜕𝜃 𝑖
𝑖=0 𝜃=𝜃0 =0
𝑓 𝜃 = sin𝜃 𝑓 0 =0
𝑖=0 𝑖=1 𝑖=2 𝑖=3 𝑖=4 𝑖=5

𝑓 𝐼 𝜃 = cos𝜃 𝑓𝐼 0 = 1 1 1
3
𝑓 𝜃 ≈ 0 + 𝜃 + 0 + −1 𝜃 + 0 + 1 𝜃 5 +. . .
6 120
𝑓 𝐼𝐼 𝜃 = −sin𝜃 𝑓 𝐼𝐼 0 = 0

𝑓 𝐼𝐼𝐼 𝜃 = −cos𝜃 𝑓 𝐼𝐼𝐼 0 = −1 𝑓 𝜃 ≈𝜃

𝑓 𝐼𝑉 𝜃 = sin𝜃 𝑓 𝐼𝑉 0 = 0

𝑓 𝑉 𝜃 = cos𝜃 𝑓𝑉 0 = 1 sin𝜃 ≈ 𝜃
 𝑔
𝑑 𝜃 2 𝜔2 =
−𝑚𝑔𝐿sin𝜃 = 𝑚𝐿 2 𝐿
𝑑𝑡 2

𝑔 2𝜋
𝑑2 𝜃 𝜔= 𝜔=
−𝑔𝜃 = 𝐿 2 𝐿 𝑇
𝑑𝑡

𝑔 𝑑2 𝜃 𝑑 2𝑥
− 𝜃= 2 −𝜔2 𝑥 = 2
𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜔2 𝐿
𝑇 = 2𝜋
𝑔
Solución de la ecuación diferencial

𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜙
 Energía del péndulo simple

1
𝐸 = 𝑚𝑔ℎ + 𝑚𝑣 2 𝐿−ℎ
2 cos𝜃 =
𝐿

2 𝐿cos𝜃 = 𝐿 − ℎ
𝜃 𝐿 1 𝑑𝜃
𝐿 𝐸 = 𝑚𝑔𝐿 1 − cos𝜃 + 𝑚 𝐿
2 𝑑𝑡
ℎ = 𝐿 1 − cos𝜃

ℎ
𝑣

𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜙
Posición de
equilibrio
𝑑𝜃
= −𝜃0 𝜔sin 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑𝑡
Considerando:

𝑓 𝜃 = cos𝜃 𝑓 0 =1
𝜃 <<< 𝜃3 → 0
𝑓 𝐼 𝜃 = −sin𝜃 𝑓𝐼 0 = 0

Por expansión de Taylor (McLaurin) 𝑓 𝐼𝐼 𝜃 = −cos𝜃 𝑓 𝐼𝐼 0 = −1

𝑓 𝜃 = cos𝜃
𝑓 𝐼𝐼𝐼 𝜃 = sin𝜃 𝑓 𝐼𝐼𝐼 0 = 0

𝑓 𝐼𝑉 𝜃 = cos𝜃 𝑓 𝐼𝑉 0 = 1
𝑛
1 𝜕𝑖 𝑓 𝑖
𝑓 𝜃 ≈෎ ቤ 𝜃 − 𝜃0 𝑓𝑉 0 = 0
𝑖! 𝜕𝜃 𝑖 𝑓 𝑉 𝜃 = −sin𝜃
𝑖=0 𝜃=𝜃0 =0
 2
1 𝑑𝜃
𝑖=0 𝑖=1 𝑖=2 𝑖=3 𝑖=4 𝑖=5 𝐸 = 𝑚𝑔𝐿 1 − cos𝜃 + 𝑚 𝐿
2 𝑑𝑡
1 1
𝑓 𝜃 ≈ 1𝜃 0 + 0 + −1 𝜃 2 + 0 + 1 𝜃 4 + 0+. . .
2 24
2
𝜃2 1 2
𝑑𝜃
𝐸 = 𝑚𝑔𝐿 1 − 1 − + 𝑚𝐿
1 2 2 𝑑𝑡
𝑓 𝜃 ≈ 1 − 𝜃2
2

2
1 2 𝜃2 1 2
𝑑𝜃
cos𝜃 ≈ 1 − 𝜃 𝐸 = 𝑚𝑔𝐿 + 𝑚𝐿
2 2 2 𝑑𝑡

2
𝑚𝑔𝐿 2 𝐿 𝑑𝜃
𝐸= 𝜃 +
2 𝑔 𝑑𝑡
 𝑚𝑔𝐿 2 2 𝐿 2 2 2
𝐸= 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 + 𝜃0 𝜔 sin 𝜔𝑡 + 𝜙
2 𝑔

𝑔
𝜔2 =
𝐿

𝑚𝑔𝐿𝜃02 𝐿 𝑔
𝐸= cos 2 𝜔𝑡 + 𝜙 + sin2 𝜔𝑡 + 𝜙
2 𝑔 𝐿

1
𝐸 = 𝑚𝑔𝐿𝜃02
2
Péndulo físico Sistema oscilante real de dimensiones apreciables (distribución de masa continua)

Eje de
oscilación
෍ 𝜏 = 𝐼𝛼
𝑑
𝜃
−𝑚𝑔𝑑sin𝜃 = 𝐼𝛼
𝑐𝑚

𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔𝑑sin𝜃 = 𝐼 2
𝑚𝑔 𝑑𝑡

Con la aproximación:

𝜏
𝜃 <<< sin𝜃 ≈ 𝜃
Posición de
equilibrio
 𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑 2𝜋
−𝑚𝑔𝑑𝜃 = 𝐼 2 𝜔= 𝜔=
𝑑𝑡 𝐼 𝑇

𝑚𝑔𝑑 𝑑2 𝜃
− 𝜃= 2 𝐼
𝐼 𝑑𝑡
𝑇 = 2𝜋
𝑚𝑔𝑑
𝜔2
Energía:

Solución de la ecuación:
2
1 𝑑𝜃
𝐸 = 𝑚𝑔ℎ + 𝐼
2 𝑑𝑡
𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 .
.
.

1
𝐸= 𝑚𝑔𝑑𝜃02
2
 Péndulo de torisión 𝐹 = −𝑘𝑥 Solución de la ecuación diferencial

Torque restaurador
𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜑
𝜏 = −𝑘𝑟 𝜃

Posición de Donde:
equilibrio
෍ 𝜏 = 𝐼𝛼
𝜃0 → Es la amplitud de la oscilación

𝜔→ Es la frecuencia angular
𝜃 −𝑘𝑟 𝜃 = 𝐼𝛼
𝜑→ Es el ángulo de fase

𝑘𝑟 𝑑2 𝜃
𝜏 − 𝜃=𝐼 2
𝐼 𝑑𝑡
𝑘𝑟 2𝜋
𝜔= 𝜔=
𝜔2 𝐼 𝑇
 𝐼 𝜃 = 𝜃0 cos 𝜔𝑡 + 𝜑
𝑇 = 2𝜋
𝑘𝑟

Energía del péndulo de torsión:

2
1 1 𝑑𝜃
𝐸 = 𝑘𝑟 𝜃 2 + 𝐼
2 2 𝑑𝑡
.
Demostrar
.
.

1
𝐸 = 𝑘𝑟 𝜃02
2