Movimiento oscilatorio simple (M.O.S.

Sistema masa-resorte

➢ Superficie sin fricción

➢ Resorte ideal
✓ Masa despreciable
𝑘 ✓ No hay energía disipada
en forma de calor por la
deformación del resorte
𝑚
Periodo de oscilación
S.I.
Tiempo en el que completa 𝑇 𝑠
un ciclo de movimiento

Frecuencia
S.I.
Número de ciclos por 1 1
unidad de tiempo 𝑓= = 𝑠 −1 = 𝐻𝑧
𝑇 𝑠

Amplitud
S.I.
El mayor desplazamiento 𝐴 𝑚
del sistema a partir de su
posición o condición de
equilibrio
 𝐹𝑒 𝑁

−𝐴
𝑥 𝑚𝑔
Punto de
equilibrio

0 Punto de
𝑥+
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 ෍ 𝐹𝑦 = 0
equilibrio

𝐹𝑒 = 𝑚𝑎 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0

𝑁 = 𝑚𝑔

𝐴
 Ley de Hooke, Análisis por energías para determinar
para resortes la posición en función del tiempo

𝑣=0
𝐹𝑒 = −𝑘𝑥
Inicial
Forma
diferencial

𝑑2 𝑥 0 𝐴 𝑥+
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎 −𝑘𝑥 = 𝑚 2
𝑑𝑡

𝑘𝑥 𝑣≠0
Aceleración
𝑎=−
variable 𝑚
Final

𝑥
Principio de conservación de la energía 1 2 1 1
𝑘𝐴 = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2
2 2 2
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓

𝑘 2
𝑣=± 𝐴 − 𝑥2
𝑚
1 2
𝐸𝑖 = 𝑘𝐴
2
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

1 1
𝐸𝑓 = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2
2 2
𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
 𝑥 𝑡
−𝐴sin𝜃 𝑘
𝑘 2 න 𝑑𝜃 = න 𝑑𝑡
𝑑𝑥 = 𝐴 − 𝑥 2 𝑑𝑡 𝐴2 − 𝐴2 cos2 𝜃 𝑚
𝑥0 𝑜
𝑚

𝑡 𝑥
𝑥 −𝐴sin𝜃 𝑘
1 𝑘 න 𝑑𝜃 = 𝑡
න 𝑑𝑥 = ඳ 𝑑𝑡 𝐴 1 − cos 2 𝜃 𝑚
𝑥0
𝐴2 − 𝑥 2 𝑚
𝑥0
0
𝑥
−sin𝜃 𝑘
Cambio de variable
න 𝑑𝜃 = 𝑡
sin2 𝜃 𝑚
𝑥0
𝑥
𝑥 = 𝐴cos𝜃 𝜃 = arccos
𝐴
𝑥
𝑑𝑥 = −𝐴sin𝜃𝑑𝜃 𝑘 𝑥 𝑘
− න 𝑑𝜃 = 𝑡 𝜃ቚ =− 𝑡
𝑚 𝑥0 𝑚
𝑥0
 𝑥 𝑥 𝑘
arccos ฬ =− 𝑡 𝑥 𝑘
𝐴 𝑥0 𝑚 = cos − 𝑡−𝜙
𝐴 𝑚

𝑥 𝑥0 𝑘
arccos − arccos =− 𝑡
𝐴 𝐴 𝑚 𝑘
𝑥 = 𝐴cos − 𝑡+𝜙
𝑚
𝜙

𝑥 𝑘 Propiedad del coseno

arccos +𝜙 =− 𝑡
𝐴 𝑚
cos 𝛼 ± 𝛽 = cos𝛼cos𝛽 ∓ sin𝛼sin𝛽

Si 𝛼 = 0 y “−”
𝑥 𝑘
arccos =− 𝑡−𝜙
𝐴 𝑚 cos −𝛽 = cos𝛽
 Verificación que cumple con la
ecuación diferencial
𝑘
𝑥 = 𝐴cos 𝑡+𝜙
𝑚
𝑥 = 𝐴cos 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝜔 −𝑘𝑥 = 𝑚 2 = −𝐴sin 𝜔𝑡 + 𝜙 𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑘 𝑑2 𝑥 2
𝜔= = −𝐴𝜔 cos 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑚 𝑑𝑡 2

−𝑘𝐴cos 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝑚 −𝐴𝜔2 cos 𝜔𝑡 + 𝜙

𝑥 = 𝐴cos 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑘 = 𝑚𝜔2

Ecuación de un M.O.S. 𝑘
𝜔=
𝑚
 Frecuencia angular “𝝎”

𝑇
𝑑 𝑥 2 𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝐴 𝑥1
𝑘 𝑑2 𝑥 0 𝑡
− 𝑥= 2 𝑡1 𝑡2
𝑚 𝑑𝑡 −𝐴

𝜔2

𝑑2 𝑥 𝑥1 = 𝐴cos 𝜔𝑡1 + 𝜙
−𝜔2 𝑥 = 2
𝑑𝑡
𝑥2 = 𝐴cos 𝜔𝑡2 + 𝜙
Ecuación diferencial de un M.O.S.

𝑥1 = 𝑥2
𝐴cos 𝜔𝑡1 + 𝜙 = 𝐴cos 𝜔𝑡2 + 𝜙

𝜔𝑡1 + 𝜙 = 𝜔𝑡2 + 𝜙 𝜙

Es la misma posición
angular cuando
𝜙 = 𝜔 𝑡2 − 𝑡1 + 𝜙 completa una o más
revoluciones

La solución general de esta igualdad 2𝜋

4𝜋
6𝜋
𝜔 𝑡2 − 𝑡1 = 𝑛2𝜋 𝑛 = 0,1,2,3. . . . . . .
8𝜋
.
.
.
.
Para los puntos que consideramos:
2𝜋
𝜔= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇
𝑡2 − 𝑡1 = 𝑇

Para que esta relación se cumpla,

Debido a la relación
el sistema completa solo un ciclo
con la frecuencia, lo
de movimiento que corresponde a
es conocido como la
una revolución en el sistema de
frecuencia angular
posición circular con 𝑛 = 1

Para un sistema masa-resorte:

𝜔 𝑡2 − 𝑡1 = 𝑛2𝜋

𝑚
𝜔𝑇 = 2𝜋 𝑘 2𝜋 𝑇 = 2𝜋
= 𝑘
𝑚 𝑇
 Velocidad y aceleración 𝑥max= ± 𝐴 𝑥max = 𝐴

Velocidad cero ocurre en los

𝑥 = 𝐴cos 𝜔𝑡 + 𝜙 𝑣=0 puntos de inversión del
movimiento (en el máximo
desplazamiento)

𝑑𝑥
𝑣= 𝑣 = −𝐴𝜔sin 𝜔𝑡 + 𝜙 𝑣max = ±𝐴𝜔 𝑣max = 𝐴𝜔 𝑥=0
𝑑𝑡
La rapidez máxima
ocurre en la punto de
equilibrio
𝑑𝑣
𝑎= 𝑎 = −𝐴𝜔2 cos 𝜔𝑡 + 𝜙
𝑑𝑡
El sistema tiene
𝑎=0 𝑥=0 aceleración nula en el
punto de equilibrio

𝑎max = ±𝐴𝜔2 𝑥max = ±𝐴

Aceleración máxima ocurre en los
puntos de inversión del movimiento
𝑎max = 𝐴𝜔2 (en el máximo desplazamiento)