Capítulo VI: Evaluación de la Propuesta

VENTAJAS:
Al implementar la locomoción ackerman se obtiene que:
 Las ruedas de tracción pueden ir a máxima velocidad, siempre que el radio de giro
de la pista sea lo suficientemente grande.
 Presenta una buena estabilidad.
 Permite un control muy bueno en las rectas.

COSTOS:

CATEGORIA CANT. COSTO COSTO

UNITARIO(dolares) TOTAL(dolares)
Smart servomotor 4 188.47 753.88
Tarjeta de control 1 125.62 125.62
Batería lipo 1 88.35 88.35
Cargador balanceador de 1 70 70
batería lipo
Lipo guard 1 9 9
Salvalipo 1 7 7
Ruedas de patín 4 25 100
Radio control futaba 1 1500 1500
Ruedas todoterreno 4 70 280
Interruptor 2 5 10
Tornillos Alem 80 0.088 7.01
Arandelas 80 0.015 11.69
Tuerca de seguridad 80 0.044 3.51
Cable 10 mtr 0.44 4.38
Rodamientos 26 0.73 18.99
Cadenas 5 mtr 3 15
Ángulos 14 0.044 0.61
Tubos de aluminio 1mtr 2.92 2.92
Papel vinilo carbón 1 10.81 10.81
1/2mtr
Aerosol pintuco negro 1 2.92 2.92
Aerosol base gris 1 2.92 2.92
Malla protectora 4 mtr 0.29 1.17
Malla protectora acerada 2.5 2.34 5.84
mtr
cable eléctrico 4mtr 0.15 0.58
Termoencogible 5mtr 0.15 0.73
Unión Conector rs232 H-H 2 1.17 2.34
Trabaroscas 1 3.80 3.80
Correa amarre 10cm 100 0.0029 0.29
TOTAL 3024.36