Conferencia de Investigación de Ingeniería de Moratuwa 2017 (MERCon)
Un concepto novedoso para monitorear bebés de forma remota
Sakuntala D. Wipulasundara
Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería
Instituto de Tecnología de la Información de Sri Lanka
Malambe, Sri Lanka.
saku.dw@gmail.com
Resumen - Un gran desafío al que se enfrentan los padres hoy en día es el cuidado de los
niños. Identificar una amenaza en su etapa más temprana sería la mejor manera de evitar
cualquier peligro causado por ella. Es posible que el bebé bajo observación no siempre
esté cerca del cuidador. Esto ha dado lugar al diseño y fabricación de diversos
dispositivos de monitorización remota pensados para bebés. Este documento revisa los
pros y los contras de los diversos dispositivos de monitoreo que se han diseñado y se
encuentran en el mercado hoy. El documento presenta un concepto novedoso para
monitorear bebés y niños pequeños. El sistema identifica la ubicación exacta del sujeto
dentro de la cuna e identifica tres actividades diferentes del sujeto y emite una alarma en
caso de que se haya encontrado una ubicación o comportamiento de riesgo. Estas
alarmas se muestran en la pantalla de un panel de visualización y también en un teléfono
móvil. El método implica el uso de un dispositivo basado en microprocesador que se
puede monitorear a través de un panel de visualización o un teléfono móvil. También
analiza el alcance de futuras investigaciones sobre este tema.
Palabras clave— Monitoreo remoto; Cuidado del bebé; Cuidador; Postura;
Movimiento; Alarma;
Yo NTRODUCCIÓN
El cuidado infantil es un gran desafío que enfrentan los padres de hoy.
Especialmente cuando se trata de bebés, que necesitan una vigilancia constante. Las
caídas, el síndrome de muerte súbita del lactante (SMSL) [1], la asfixia y las
cardiopatías congénitas y la neumonía [2] son algunas de las amenazas que
enfrentan los bebés que requieren la atención inmediata del cuidador. Identificar una
amenaza en su etapa más temprana sería la mejor manera de evitar cualquier peligro
causado por ella. Es posible que el bebé bajo observación no siempre esté cerca del
cuidador. El cuidador puede estar involucrado en diversas actividades en otros lugares
dentro de las instalaciones. Como no es aconsejable dejar a un bebé sin ser
observado durante demasiado tiempo, un sistema de monitorización a distancia se ha
convertido en un requisito para el cuidado protector del bebé. Esto ha dado lugar al
diseño y fabricación de diversos dispositivos de monitorización remota pensados para
bebés. La parte inicial de este documento es una revisión de los diversos dispositivos
de monitorización que se han diseñado y se utilizan en la actualidad. Muchos de estos
dispositivos contienen aplicaciones a las que se puede acceder a través de teléfonos
móviles y paneles táctiles, lo que facilita aún más la tarea de monitorear de forma
remota la situación de la cuna.
Para ser notificado de una alarma a tiempo, el primer paso sería identificar
las condiciones relevantes que pueden señalar tal
978-1-5090-6491-5 / 17 / $ 31.00 © 2017 IEEE
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situación. Algunos de los principales factores que deben medirse y monitorearse son la
frecuencia respiratoria, la frecuencia cardíaca, el movimiento, la salida de la cama o la
cuna, los cambios de temperatura, el llanto y los movimientos inusuales de alta
frecuencia. El momento más crítico en el que es posible que sea necesario controlar a
los bebés es durante el sueño, en caso de defectos de nacimiento y en momentos de
enfermedad. [3] La actividad de los bebés y más específicamente la postura de los
bebés es un aspecto importante en su seguridad y desarrollo [4]. Se utilizan varios
sensores y dispositivos de supervisión con fines de supervisión. Estos sensores y
cámaras a veces pueden montarse en los pies o la mano [3], usarse como un chaleco
[5] o colocarse debajo del colchón [6], [7], o algunas veces montarse encima o fuera de
la cuna. Dichos dispositivos de detección a distancia incluyen cámaras y sensores
ultrasónicos. El método de montaje juega un papel importante en el éxito del
seguimiento. Los bebés tienden a moverse, rodar y tirar de cosas a medida que crecen.
Por tanto, los sensores no deben obstaculizar ni limitar su movimiento. Por otro lado, la
lectura del sensor no debe variar o no se debe causar daño al sensor debido a la
actividad del sujeto.
Además, el sensor puede estar cableado o inalámbrico. Los sensores inalámbricos
se han vuelto más populares debido al menor riesgo de que los cables se enreden
alrededor del sujeto. El método de red utilizado para conectar los dispositivos de
monitoreo de bebés con pantallas remotas debe ser confiable y tener la menor cantidad
de cableado posible.
Esta investigación revisa el estado del arte de monitorear bebés de forma remota.
Discute el trabajo anterior bajo algunos subtemas que se enumeran bajo factores
principales. Se han enumerado los principales factores que deben tenerse en cuenta al
monitorear a los bebés, y se ha considerado en profundidad el estado del arte en cada
factor. El documento también presenta un concepto novedoso para monitorear de
forma remota la posición de un sujeto en una cuna. Identifica tres actividades
diferentes en las que el sujeto puede estar involucrado y genera una alarma en caso de
cualquier comportamiento de riesgo. El concepto utiliza una serie de interruptores de
membrana y un dispositivo basado en microprocesador que está conectado a una
pantalla de visualización y un teléfono móvil.
El documento contiene las siguientes secciones. La Sección II contiene los
principales factores que señalan una alarma y explica cómo se monitorean cada
uno de estos factores en la actualidad. Esta sección también analiza los puntos
positivos y negativos de cada sistema de monitoreo. La sección III contiene los
detalles del enfoque propuesto. La sección IV contiene los resultados y la sección
V es la conclusión.
La Sección VI es un resumen del alcance de la investigación futura bajo el tema.
II. METRO AIN F ACTORES
A. Frecuencia respiratoria
La frecuencia respiratoria es uno de los factores cruciales a controlar. Una
vez que se conoce la frecuencia respiratoria regular del bebé, el aumento o la
disminución de la frecuencia respiratoria normal señalará una alarma. Los
investigadores han utilizado varios sensores para medir este parámetro.
Muchos equipos montados en el pecho [2], [8] y montados en los pies [9],
[10] se han diseñado hoy para medir la frecuencia respiratoria. Se han
diseñado dispositivos que se montan en el vestido que lleva el bebé [11].
Algunos se han diseñado para bebés prematuros [12], [8].
Un cinturón de algodón
conectado alrededor del pecho del sujeto se utiliza para medir la frecuencia cardíaca y
la frecuencia respiratoria en [8]. Muchos de estos dispositivos miden la frecuencia
respiratoria y pasan la señal a un receptor que está conectado a un teléfono móvil que
lleva el cuidador. En ciertos casos, se da una alarma al teléfono móvil que sostiene el
cuidador si se interrumpe la respiración [10]. Estos dispositivos tienen la ventaja de
ser dispositivos inalámbricos. El punto negativo sería el hecho de que el sujeto tiene
un contacto cercano con los sensores ya que están conectados a las extremidades o
vestimenta del sujeto. El sujeto puede tender a entrometerse o desconectar el
dispositivo y jugar con él, o incluso puede mordisquear el sensor.
Un chaleco de hidrogel ha sido diseñado por [1]. El sujeto usará el chaleco
y las señales se transmitirán a un dispositivo receptor. Este método tiene la
ventaja de ser un dispositivo inalámbrico. Uno de los inconvenientes es el
hecho de que debe haber muchos chalecos, ya que el sujeto puede necesitar
cambiarse de ropa con frecuencia. Puede haber daños en el sensor si el sujeto
se entromete e intenta separarlo.
Se ha utilizado una sábana colocada sobre el colchón para controlar la
respiración [13]. Este método tiene la ventaja de no tener nada adherido a las
extremidades o al cuerpo del sujeto. Pero un inconveniente puede ser que el
sujeto se salga de la hoja o la empuje y obstruya el proceso de seguimiento.
En otra investigación más, se han montado dos sensores debajo del colchón
en el que se coloca al bebé [7]. Los sensores transmiten la señal a un receptor
colocado en la mesa cerca de la cuna. En otra investigación más, el sistema de
detección se monta debajo del colchón para controlar la respiración del bebé
durante el sueño [6], [14]. Estos métodos de adquisición de datos tienen éxito
ya que las lecturas del sensor no se distorsionan por los movimientos del
sujeto ni obstruyen los movimientos naturales del sujeto.
B. Postura y movimiento
Un método para reconocer la actividad de un sujeto es utilizar un
acelerómetro de 3 ejes y un sensor de presión barométrica montado en la
cintura del sujeto [16]. Se identificaron once actividades diarias, a saber,
retorcerse, rodar, quedarse quieto, pararse, sentarse, caminar, caminar,
gatear, trepar, bajar y detenerse. La identificación se realizó calculando la
media, la desviación estándar y la pendiente de las características del dominio
del tiempo sobre una ventana deslizante. Además, se adoptó el análisis de
Transformada Rápida de Fourier (FFT) para extraer características de dominio
de frecuencia de
300
Se calcularon los datos agregados y luego la energía y la correlación de los
datos de aceleración. Otra investigación utiliza sensores ultrasónicos para
obtener datos. Dependiendo del análisis, las alertas de emergencia se emiten a
través de un altavoz. Este método tiene la ventaja de identificar de forma
remota una alerta y emitir una alarma. La principal desventaja del sistema es
que hay un sensor conectado a la cintura del sujeto que puede ser arrancado
por el sujeto. Se ha utilizado una esterilla sensible a la presión para identificar la
postura de los bebés [4]. Aquí se identificaron siete posturas diferentes del
bebé. Pero esta investigación debe ampliarse para identificar patrones de
movimiento como gatear y caminar.
Uno de los enfoques populares es usar una cámara para monitorear. Sin embargo,
se pueden esperar muchos inconvenientes al utilizar enfoques de visión por
computadora. La configuración de una cámara siempre es difícil, ya que requiere un
ajuste cada vez que cambia la ubicación del bebé. Además, el uso de técnicas de visión
por computadora para analizar la postura de los bebés es un problema bastante difícil,
ya que el ángulo de visión, las condiciones de iluminación y la ropa del bebé pueden
cambiar drásticamente durante un uso normal del sistema. Además, muchas personas
consideran que colocar una cámara en el hogar es una amenaza para la privacidad [4].
Sin embargo, otra desventaja sería la existencia de otros obstáculos en la parte superior
de la cuna. Los mosquiteros, los juguetes colgantes y los visitantes o hermanos que se
asoman son algunos ejemplos.
C. Emocionantes en la cama y caídas
Se han utilizado muchos mecanismos para señalar una caída, especialmente en un paciente
adulto. Un sensor de detección de movimiento portátil integrado con acelerómetro triaxial, giroscopio y
Bluetooth está integrado en un chaleco personalizado que usan los ancianos [17]. El chaleco puede
capturar la aceleración reacia y la velocidad angular sobre las actividades de la vida diaria (ADL) de los
ancianos en tiempo real. Luego, los datos a través de Bluetooth se envían a un teléfono inteligente móvil
que ejecuta un programa de detección de caídas basado en el algoritmo de k Vecino más cercano
(k-NN). Cuando ocurre una caída, el teléfono puede alertar a un miembro de la familia o al centro de
atención médica a través de una llamada o mensaje de texto emergente usando un Sistema de
Posicionamiento Global integrado. Las esteras sensibles en la cama y en el suelo también señalan el
estado de salida de la cama de los pacientes residentes mayores [18]. Un electrodo, que se utiliza como
sensor de detección de salida de la cama, se adjunta al tapete del piso para registrar los cambios en el
voltaje de corriente alterna (CA) siempre presente inducido en el cuerpo del paciente por el acoplamiento
electrostático del cableado de energía de la red pública estándar de 100 voltios, 60 Hz CA en las paredes
y el techo de la habitación. Esto no responde al personal ya que usan zapatos. Los movimientos
corporales del residente, antes de intentar levantarse de la cama y después de salir de la cama, son
detectados por el microordenador a partir de los cambios en la tensión CA inducida. La
microcomputadora alerta a la estación de personal de atención a través de un sistema de comunicación
por línea eléctrica o un sistema telefónico personal portátil (PHS). Esto no responde al personal ya que
usan zapatos. Los movimientos corporales del residente, antes de intentar levantarse de la cama y
después de salir de la cama, son detectados por el microordenador a partir de los cambios en la tensión
CA inducida. La microcomputadora alerta a la estación de personal de atención a través de un sistema de
comunicación por línea eléctrica o un sistema telefónico personal portátil (PHS). Esto no responde al
personal ya que usan zapatos. Los movimientos corporales del residente, antes de intentar levantarse de
la cama y después de salir de la cama, son detectados por el microordenador a partir de los cambios en
la tensión CA inducida. La microcomputadora alerta a la estación de personal de atención a través de un sistema de com
D. temperatura
La temperatura corporal es una indicación de la salud del sujeto. Además, la
temperatura de la cama o la cuna juega un papel importante en brindar comodidad
al sujeto. La temperatura corporal se mide colocando un cinturón en los recién
nacidos [8]. Este cinturón está fabricado mediante algodón, recomendado para uso
neonatal y pediátrico y lycra, para reducir la inestabilidad de contacto del cinturón.
Las camas inteligentes en el mercado, utilizadas para adultos, pueden monitorear el
movimiento y la temperatura en la cama.
superficie y variarlo según lo requiera el usuario para ayudarlo a dormir mejor
[19]. Esto también se puede aplicar para el monitoreo y para brindar
comodidad a los bebés o niños en tiempos de enfermedad.

E. Llorando

La única forma en que los bebés pueden expresarse es llorando [3]. Varios
grupos han realizado investigaciones con el fin de monitorear la situación que
enfrenta el bebé. El llanto del bebé se ha estudiado en profundidad para vigilar el
motivo que lo provoca [20]. El algoritmo propuesto se basa en dos etapas
principales. La primera etapa implica la extracción de características, en la que los
parámetros relacionados con el tono y los parámetros de energía de corta duración Fig.1: El teclado utilizado para demostrar el concepto
se extraen de la señal. En la segunda etapa, la señal se clasifica utilizando el
La frecuencia a la que se activaron los interruptores indicó el patrón de
algoritmo k-NN y luego se verifica como una señal de grito [20].
movimiento del sujeto. Si la frecuencia de movimiento era muy baja, se
consideraba que el sujeto estaba dormido o en reposo, cuando la frecuencia de
movimiento era media, se consideraba que el sujeto estaba despierto y en
movimiento. Cuando la frecuencia subió por encima de un punto de ajuste, se
Hasta ahora no ha habido ningún método para señalar la situación de inquietud de un
consideró una alarma, ya que indicaba que el sujeto estaba inusualmente
bebé. Este es un factor importante, ya que puede indicar una situación en la que un bebé
luchando o inquieto debido a alguna causa. Esta situación también provocó que
está luchando, tal vez debido a que se enreda con un juguete, dificultad para respirar, la pantalla se volviera roja, como se muestra en la Figura 4 (b). La frecuencia de
asfixia o enfermedad. recepción de las señales de entrada se decidió estudiando el comportamiento de
una mujer de seis meses de edad para demostrar el concepto. La Tabla 1
III. PAG ROPOSED UNA Cucaracha
muestra la frecuencia de recepción de pulsos y la categorización de la actividad.
El sistema propuesto consiste en una serie de interruptores de membrana
conectados en la parte superior del colchón de la cuna, debajo de la cubierta
de tela superior del colchón. La matriz está diseñada para cubrir el área de
toda la cuna. Los interruptores detectarán la posición del sujeto y producirán
una señal que suministra una entrada a un dispositivo basado en
TABLA I. UNA RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDAD SEGÚN LA FRECUENCIA DE PULSOS
microprocesador. Se seleccionó un producto integrado basado en
microprocesador como controlador debido a su confiabilidad. Dado que no se Frecuencia de pulso
Actividad
(Pulsos / 10 seg)
realiza el cableado de un circuito electrónico, se reduce el riesgo de falla.
Además, también tiene una funcionalidad incorporada para evitar que el Por debajo de 3 Durmiendo o descansando

interruptor rebote. El dispositivo con el logotipo de Siemens se seleccionó para

3 hasta 6 Movimiento normal
la tarea, ya que incluye un panel de visualización (Logo TD) que se puede
conectar en una ubicación separada dentro de la casa. Por encima de 6 Actividad alta

Se construyó un prototipo del sistema utilizando un teclado para representar la
matriz de interruptores como se muestra en la Fig. 1. Se programó el módulo Logo y
se probó el prototipo en el laboratorio. La conexión de la matriz de interruptores al
módulo del logotipo de Siemens se muestra en la Fig.2.
Dado que esta frecuencia variará para diferentes sujetos, el usuario la puede
ajustar a través del panel de visualización. Se genera una alarma en el caso de
hiperactividad que puede ser una indicación de que el sujeto está luchando por
alguna razón.
IV. R ESULTADOS Y re ISCUSIÓN

Los resultados muestran la identificación de la ubicación exacta del sujeto

El prototipo constaba de una matriz de dieciséis conmutadores. Para demostrar
dentro de la cuna. La figura 3 muestra cómo la pantalla del módulo Logo
el concepto, se supuso que los dieciséis interruptores se distribuían por igual por
representa la ubicación exacta de los interruptores que se presionan. La misma
toda la cuna y se asumió que la dimensión del bebé era el espacio de dos
pantalla se verá en la pantalla del teléfono móvil. Esto permite al cuidador ver el
interruptores. La pantalla del logotipo mostró la ubicación exacta del sujeto dentro
movimiento del sujeto dentro de la cuna incluso desde la distancia. La principal
de la cuna y continuó actualizando la posición en la pantalla a medida que el sujeto
ventaja será que el sujeto puede moverse libremente y el dispositivo de detección
se movía. Un espacio de dos dígitos horizontales y un dígito vertical representaba
no obstaculiza el movimiento. Además, las lecturas del sensor no se ven
un interruptor en la pantalla de visualización. Esto se muestra en la Fig. 3, donde la
interrumpidas por el movimiento del sujeto. La alarma para indicar que el sujeto
Fig. 3 (a) muestra una ubicación en la matriz de interruptores que está representada
ha llegado a una esquina sin vigilancia se muestra en la Fig. 4 (a).
por la pantalla en la Fig. 3 (b). La Fig. 3 (d) representa la posición marcada por los
botones presionados en la Fig. 3 (c).

Esto hace que la visualización del logotipo y la visualización del teléfono móvil se
pongan de color rojo. También se puede conectar un zumbador junto con la pantalla
Para explicar el concepto, se seleccionaron los cuatro interruptores rojos a lo largo
para indicar una alarma. La actividad actual en la que está involucrado el sujeto se
de la esquina A, B, C y D en la Fig. 1 como límite. Apareció una alarma cuando se
mostrará como un mensaje de texto para notificar al cuidador o al padre. La figura 4 (b)
presionó cualquiera de estos interruptores, lo que indica que el sujeto ha llegado a una
muestra una alarma creada por una gran actividad o un movimiento inquieto del sujeto.
esquina de la cuna. Esto provocó que la pantalla se pusiera roja como se muestra en la
Esta alarma también hará que ambas pantallas se pongan rojas, lo que requiere
Fig. 4 (a).
atención inmediata.

301
 Fig.2: El teclado conectado al módulo del logotipo de Siemens durante la prueba

Estas alarmas tienen la ventaja de indicar una situación de riesgo en una

etapa temprana. La figura 5 muestra el sistema que consta del módulo Logo, el Fig.3: Visualización de la posición del sujeto en la pantalla
panel de visualización y el teléfono móvil. El cuidador que estará dentro de las
se puede montar en lugares convenientes, lo que tiene la ventaja de monitorear la
instalaciones, pero lejos de la vecindad de la cuna, supervisará el panel de
situación de la cuna en varios lugares dentro de las instalaciones. El dispositivo
visualización del logotipo. Esto, junto con un timbre, se colocará en el punto
también consta de un servidor web para que pueda ser monitoreado en la pantalla
donde el cuidador participa en las actividades diarias normales. El teléfono móvil
de un teléfono móvil. En comparación con las soluciones de bajo costo en el
puede ser sacado del local por un padre que vaya a estar involucrado en algún
mercado, el costo de utilizar el sistema propuesto tiene la ventaja de una mayor
tipo de ocupación. Este método permitirá que tanto el cuidador como el progenitor
confiabilidad. El sistema también se puede integrar en un sistema de domótica para
se involucren libremente en sus actividades habituales, a la vez que se actualizan
hogares inteligentes, ya que el módulo Logo ya se utiliza en sistemas de
sobre el bienestar del sujeto en la cuna.
automatización de edificios.

Además, la medida de la frecuencia respiratoria debe integrarse en el VI. F UTURE W ORK

sistema. El método en [14] para medir la frecuencia respiratoria debe
modificarse para los bebés considerando su movimiento dentro de la cuna. El El diseño conceptual explicado anteriormente debe convertirse en un

método en [6] debe modificarse para medir la frecuencia respiratoria incluso sistema real. Al desarrollar el sistema real, es necesario identificar correctamente

cuando el sujeto está despierto. [15] Sería mejor si tuviera éxito en los bebés, el número de interruptores y el espaciado. Se debe identificar el tipo de

por lo que es necesario realizar pruebas. La integración del análisis de llanto interruptor que mejor se adapta al sistema.

como se menciona en [20] mejoraría aún más el sistema.

V. C ONCLUSIÓN

Los resultados muestran que el enfoque propuesto para monitorear bebés

ha tenido éxito en el prototipo construido. El prototipo puede mostrar la
ubicación del sujeto en la cuna y emitir una alarma si el sujeto alcanza un
límite. Puede existir el riesgo de que el sujeto intente trepar o doblarse sobre la
barandilla que rodea la cuna, una vez que se haya alcanzado un límite. El
sistema también puede identificar tres patrones de comportamiento diferentes
del sujeto, a saber, reposo, actividad normal y alta actividad, y emitir una
alarma en caso de un alto nivel de actividad. El sistema no contiene ningún
componente que esté conectado al cuerpo o al vestido del sujeto. Por tanto, el
sistema de seguimiento no obstaculiza los movimientos naturales del sujeto. El
sujeto no puede arrancar, morder o dañar el sistema fácilmente durante la
actividad.

El módulo del logotipo de Siemens tiene la ventaja de ser un producto integrado

basado en microprocesador, que funciona de manera más robusta en comparación con
un dispositivo basado en microcontrolador. La red Ethernet se utiliza para redes. El
sistema también se puede conectar a una computadora portátil que puede estar en la
sala de la oficina del padre del sujeto. Los paneles de visualización del módulo,
.

Fig.4: Alarmas provocadas cuando se llega a una esquina insegura y cuando la actividad es

302 alto
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