Cálculo aplicado a la física 1

Rotación de un sólido Rígido

Dinámica de rotación.
Semana 15 – Sesión 02
 LOGROS

 Al termino de la sesión el estudiante

analiza y evalúa magnitudes
dinámicas en cuerpos que giran.
 AGENDA
Torque o momento de una fuerza
Dinámica de movimiento
rotacional
Ejercicios
Cierre

Datos/Observaciones
Torque o momento de una fuerza
Es una medida de la tendencia de un
cuerpo a girar. El torque producido por la Su dirección se determina por la regla de la
fuerza F con respecto al punto de giro mano derecha :

z
El cuerpo gira
alrededor de O
𝜏𝜏⃗ = 𝑟𝑟⃗ × 𝐹𝐹⃗
Hacia fuera de la
y página
O

x
Ejemplo 1

Calcule el módulo y la dirección del torque neto sobre la varilla alrededor del punto O debido a
las tres fuerzas aplicadas.
 Dinámica del movimiento Rotacional

Analizaremos el movimiento circular de una partícula de masa m1 que forma parte de un sólido que
gira alrededor de un eje fijo bajo la acción de una fuerza tangencial 𝐹𝐹⃗𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 y una fuerza radial 𝐹𝐹⃗𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 .

El torque neto sobre el sólido es

Frad Ftan

r1

El torque neto sobre un sólido es igual al

El torque es 𝜏𝜏⃗1 = 𝑟𝑟⃗1 × 𝐹𝐹⃗𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑟𝑟⃗1 × 𝐹𝐹⃗𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 momento de inercia alrededor de su eje de
rotación por su aceleración angular. Es similar
𝜏𝜏⃗1 = 𝑟𝑟1 𝐹𝐹𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑘𝑘� = 𝑟𝑟1 (𝑚𝑚1 𝛼𝛼𝑟𝑟1 ) 𝑘𝑘� = 𝑚𝑚1 𝑟𝑟1 2 𝛼𝛼 𝑘𝑘� a la segunda ley de Newton.
 Ejemplo 2.
En la figura, un deslizador de masa m1 = 1,50 kg se
mueve sin fricción sobre el riel de aire horizontal, sujeto
a un bloque de masa m2 = 3,50 kg con un hilo sin masa.
La polea es un cilindro hueco delgado (con rayos sin
masa) de masa M = 1,00 kg y radio R =15,0 cm, y el hilo
la hace girar sin resbalar ni estirarse.
(a) Dibuje el DCL del deslizador, la polea y el bloque
cilíndrico.
(b) Escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de
los tres cuerpos.
(c) Calcule el valor de la aceleración del sistema.
(d) Calcule el valor de la aceleración angular de la
polea, y
(e) Los módulos de las tensiones T1 y T2.
 NO OLVIDAR!

Un cuerpo rígido consta de un

movimiento rotacional y un
movimiento traslacional.
Para que un objeto comience a
girar en torno a un eje, se
requiere de una fuerza.
El torque neto es proporcional a
la aceleración angular.
 BIBLIOGRAFÍA

BÁSICA
Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed. Continental.