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Laboratorio Análisis Rectificación Controlada.

Kevin Coronado, Emilio Quintero.


Universidad popular del cesar.
o@unicesar.edu.co, kdanielcoronado@unicesar.edu.co
Resumen- el presente informe presenta una profundización
en el estudio de los convertidores de AC a DC, abordando los
principios de operación de los rectificadores monofásicos y
trifásicos a base de dispositivos semiconductores semi
controlados.

INTRODUCCIÓN
La necesidad de mayor eficiencia en la generación de
corrientes y tensiones continuas tuvo como consecuencia el
desarrollo de circuitos rectificadores mas eficientes que los
vistos anteriormente. En este informe estudiaremos los
rectificadores de onda completa monofásicos y trifásicos,
Figura 2. Salida del rectificador para una carga resistiva
prestando especial atención a sus aplicaciones y condiciones
de funcionamiento. Como se observa en la figura 2, la polarización de S1 y
S2 es positiva pero no conduce hasta la introducción de la
MATERIALES Y MÉTODOS señal de compuerta en el ángulo α, luego en el ciclo
negativo de la señal S3 y S4 se polarizan en directa y no
Rectificador controlado de onda completa monofasico conducirán hasta que reciban su señal de compuerta en π+α.
Los parámetros que describirán el comportamiento del
Para el proceso de rectificación se utiliza el circuito
circuito se calculan de la siguiente manera:
conocido como puente de diodos, cambiando en este caso
Partiendo de la forma de onda de la figura
los diodos por otro dispositivo semiconductor, para este caso
se sustituyeron por SCR para obtener el circuito de la figura
1. 𝑉𝑜=1𝜋∫𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
𝑉𝑜=𝑉𝑚𝜋(−(cos(𝜋)−cos(𝛼)))
𝑉𝑜=𝑉𝑚𝜋(1−cos(𝛼))

Al ser una carga resistiva la corriente media es


𝐼𝑜=𝑉𝑜𝑅

Carga R-L
la corriente en la carga RL tiene la particularidad
de que puede ser continua o discontinua y es
Figura 1. Circuito de puente rectificador monofásico con SCR
necesario un análisis diferente para cada caso.
Este circuito tiene la particularidad de que, en los Carga RL discontinua
semiciclos positivo y negativo de la señal de alterna, la
Si analizamos el caso de que wt=0 y una
corriente que fluye a través de la carga luego del disparo del
SCR va en un mismo sentido. La descripción de las figuras corriente de carga nula, la conducción no se dará
deberá ubicarse debajo de las mismas, centrada, hasta alcanzado un wt=α, bajo esta condición el
numerándose con cifras arábigas. Use la abreviatura Fig. n comportamiento es el mismo que
tanto para etiquetar la figura o gráfico como para referirse a
ella. el de un rectificador de media onda, por lo que su
función de corriente será
Analizando el circuito observamos que en el semiciclo
positivo de la señal alterna los SCR S1 y S2 se encuentran 𝑖𝑜(𝑤𝑡)=𝑉𝑚𝑍 [𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡−𝜃) −𝑠𝑒𝑛(𝛼−𝜃) 𝑒− (𝑤𝑡− 𝛼) 𝑤𝜏⁄]
en polarización directa y a la espera de la señal para realizar
el proceso de conducción, de la misma manera en el Para 𝛼≤𝑤𝑡≤𝛽
semiciclo negativo S3 y S4 se encuentran polarizados en
En el ángulo de apagado β la corriente se hace
directa pero no se realizara el proceso de conducción hasta
recibir la señal de compuerta, en la figura 2 se observa la cero, y este estado permanecerá hasta wt=π+α que
salida del rectificador. es donde se activan el otro par de SCR y la corriente
Luego de estudiar el funcionamiento del puente, a través de la carga toma un valor diferente de cero,
debemos estudiar su interacción con las cargas que se en la figura 3 se presenta dicho comportamiento.
puedan conectar a la salida.

Carga resistiva
El comportamiento ante una carga resistiva no presenta
un análisis diferente al anterior planteado, y se explica de
mejor manera observando la forma de onda de la salida
presentada en la figura 2.
En el ángulo de apagado β la corriente se hace
cero, y este estado permanecerá hasta wt=π+α que
es donde se activan el otro par de SCR y la corriente
a través de la carga toma un valor diferente de cero,
en la figura 3 se presenta dicho comportamiento.

III. DESARROLLO

Rectificador monofásico
se realiza el análisis del comportamiento de los
rectificadores monofásicos controlados, para una
carga RL y fuente, estudiando su operación en
Figura 3. salida del rectificador carga RL corriente régimen de corriente continua y discontinua, y su
discontinua. funcionamiento como rectificador e inversor.
Operación como rectificador.
Carga RL continuada
En la operación como rectificador se analiza el
Para este caso si la corriente sigue siendo positiva para
wt=π+α, se activan los SCR S3 y S4, forzando la comportamiento del circuito con ángulos de disparo
desactivación de los tiristores S1 y S2, la figura 4 presenta de 30°, 45° y 60°.
la forma de onda del rectificador bajo esta condición. La figura 7 se observa la salida del rectificador
cuando el disparo es de 30°

Figura 7. salida del rectificar monofásico con ángulo de


disparo de 30°

cómo se observa la fuente DC establece un nivel de


tensión en el cual la corriente no va a ser 0 en ningún
Figura 4. salida del rectificador carga RL corriente continua intervalo por lo que en este tipo de circuitos siempre va a
trabarse en condición de corriente continua, por otra parte,
El análisis de la señal nos brinda un límite entre la corriente los armónicos de corriente y voltaje observados en la figura
continua y discontinua, este 8.a y 8.b, son interesantes puesto que presentan un orden de
se produce cuando 𝛽=𝛼+𝜋. La corriente para 𝑤𝑡=𝜋+𝛼 armónicos bajos.
debe ser mayor que cero para la operación con corriente,
por lo que luego de una manipulación matemática
obtenemos que para operar en corriente discontinua el
ángulo de disparo debe ser

𝛼≤tan−1(𝑤𝐿/𝑅)
Luego de definir la condición de operación para
funcionar en corriente continuada, podemos analizar el
circuito en busca de sus parámetros.
El primer parámetro que describimos son las tensiones
que podemos expresarlas a partir de la serie de Fourier Figura 8.a. armónicos de corriente de la carga
como:
𝑉(𝑡)=𝑉0+Σ𝑉𝑛cos (𝑛𝑤𝑡+𝜃𝑛) ∞𝑛=1
El valor medio obtenido de la forma
𝑉𝑜=1𝜋∫𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡𝛼+𝜋𝛼 𝑉𝑜=2𝑉𝑚𝜋cos𝛼
Para las amplitudes de los armónicos
𝑉𝑛=√𝑎𝑛2+𝑏𝑛2
Donde
𝑎𝑛=2𝑉𝑚𝜋 [cos (𝑛+1) 𝛼𝑛+1−cos (𝑛−1)
𝛼𝑛−1] 𝑏𝑛=2𝑉𝑚𝜋 [sen (𝑛+1) 𝛼𝑛+1−sen (𝑛−1)
Figura 8.b. armónicos de tensión de la carga
𝛼𝑛−1] 𝑛=2,4, 6, ….
También es importante la magnitud de la componente
continua de la tensión, esto debido a la presencia de la
fuente de tensión continua.
La figura 9 se presenta la salida del rectificador y sus
armónicos cuando el disparo del tiristor se da a un ángulo
de 45°

Figura 10. salida del rectificador monofásico con ángulo de


disparo de 60° y armónicos de corriente y tensión

Como es de esperarse al aumentar el ángulo de


encendido el voltaje que puede proporcionar el puente a su
salida disminuye, esto se confirma al observar la magnitud
de los armónicos de voltaje, para los armónicos de corriente
resulta inherente el ángulo al que se produce el disparo, más
allá de la magnitud, su comportamiento no se ve afectado.
Operación como inversor
En este apartado se estudia el circuito operando como un
inversor, este comportamiento ocurre cuando la carga
suministra potencia al generador debido a que el voltaje de
salida es negativo, para observar el comportamiento se
seleccionan los ángulos 150°, 130° y 115°. Con el fin de
generalizar el comportamiento del rectificador operando
como inversor.
En la figura 11 se presenta la salida del circuito para un
ángulo de encendido de 150°.

Figura 9. salida del rectificador monofásico con ángulo de


disparo de 45° y armónicos de corriente y tensión
Como se mencionó anteriormente, por la carga activa el
circuito va a estar funcionando en condición continuada, se
observa una disminución en el voltaje proporcionado a la
salida y se observa que el comportamiento de los armónicos
no varía mucho en cuanto al orden, pero si varia en
magnitud.
Por último, estudiamos en un ángulo de encendido de
60° y los resultados se presentan en la figura 10.

Figura 11. salida del inversor monofásico con ángulo de


disparo de 150° y armónicos de corriente y tensión

IV.Conclusiones
• la fundamentación matemática de los
parámetros de funcionamiento del circuito ante
las diferentes cargas resulta importante por la
optimización de la conversión de AC-DC, la
buena definición de los parámetros acercan al
comportamiento del rectificador a una
operación ideal, y nos permite la intervenir en
la búsqueda de una eficiencia mayor.
• desde el punto de vista del aprovechamiento de
la energía disponible, los rectificadores de onda
completa tanto monofásico como trifásico son
muy eficientes en este departamento puesto que
aprovechan la mayor parte de la energía alterna
generada.
• los tiristores proporcionan un grado de
flexibilidad para el voltaje suministrado a la
carga, si bien su función es semi controlado su
utilización en la electrónica de potencia es
indispensable.

REFERENCIAS
1] D. W. Hart, Electrónica de Potencia, Madrid: Prentice hall, 2001.
[2] M. H. Rashid, Circuitos, dispositivos y aplicaciones, Naculpacan de
Juárez: Prentice hall Hispanoamérica, S.A, 1995.

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