EC – CONTROLADORES PID

Hey pilas!! Debes leer esto.

 Para cada ejercicio deberás realizar el proceso de diseño y evidenciar tus resultados en esta
presentación incluyendo los entregables requeridos en cada caso.
 Será tenida en cuanta la calidad de la información, forma de presentación, originalidad y desempeño
del controlador.

Debe seleccionar un valor entero N entre 1 y 5. Debe

indicar el valor seleccionado.
Índice de desempeño
Aplicar el método de Lopez para PI y PID

  (8+ 𝑁 ) 𝑒− 0.1 𝑠
𝐺 ( 𝑠 )= 3 2
𝑠 +7 𝑠 +14 𝑠 +8

Entregables:

C1 :: C2

Tk vs Tc1 vs Tc2
PID
Se tiene el sistema con función de transferencia

Diseñar un PID para lograr las siguientes

especificaciones
Entregables:

Controlador

Tk vs Tc
PI y PID Ziegler-Nichols
Aplicar los procesos de diseño de Ziegler- Nichols
para diseñar (PI y PID ) de respuesta al paso y
respuesta frecuencial al sistema.

  4+𝑁
𝐺 ( 𝑠 )=
( 𝑠+2 )3

Entregables:

C1 :: C2 :: C3 :: C4

Tk vs Tc1 vs Tc2 vs Tc3 vs Tc4

Chien-Hornes-Rewick
Aplicar
   métodos de Chien-Hornes-Rewick y comparar
las respuesta de seguimiento a la referencia y
control de perturbaciones.

Entregables:

C1 :: C2

Tk vs Tc1 vs Tc2
Comparación
Comparar las respuestas de controladores
proporcionales diseñados por Z-N, C-H-R y C-C

  4+ 𝑁
𝐺 ( 𝑠 )=
( 𝑠+1 ) ( 𝑠 +5 )

Entregables:

C1 :: C2 :: C3

Tk vs Tc1 vs Tc2 vs Tc3

Aplicar
   método de López para PID (ITAE) y Miller
para PID, siendo la salida del sistema.

Entregables:
 Descargue los datos que se encuentra en el
siguiente enlace https://cutt.ly/fgGAGRR

 Diseñar un controlador PID para el sistema.

Entregable:
Controlador