NOMBRE: JOHANNA ANILEY CRUZ FLORES

CURSO: INGENIERÍA INDUSTRIAL 4/1

FECHA: MARTES/01/SEPT

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El movimiento plano es aquel que se descompone de la suma del movimiento de

traslación más el movimiento de rotación, de igual maneras sus ecuaciones de
velocidades están planteadas como la suma de una velocidad traslacional con respecto a
un sistema coordinado fijo en el plano de análisis y una velocidad angular relativa del
punto de análisis del cuerpo rígido con respecto de su centro de rotación.

Un sólido “B” realiza un movimiento plano respecto a un sólido “A” si los desplazamientos
de todos sus puntos son permanentemente paralelos a un plano fijo en el sistema de
referencia ligado al sólido “A".

A partir del movimiento de traslación se relacionan los puntos A y B, en el que sus

trayectorias serán paralelas con mismas velocidades y aceleraciones siguiendo una
trayectoria recta o curvilínea, en cambio en el movimiento de rotación un punto dependerá
del otro moviéndose en torno a un eje fijo formando así un arco de circunferencia. La
velocidad con que se me mueve tal punto dependiente del otro se llamara velocidad
relativa, por lo tanto, la ecuación para hallar la aquella velocidad relativa es la siguiente:

VB=V
⃗ ⃗ A+ ⃗
ω AB. X r⃗ B
A

Para un cuerpo rígido con distintos elementos, se emplean las siguientes fórmulas:
 VB=V
⃗ ⃗ A+ V
⃗B
A

VB=V
⃗ ⃗ A+ ⃗
ω AB . X r⃗ B
A

VC =⃗
⃗ V B+ V
⃗C
B

VC =⃗
⃗ V B+ ⃗
ω BC X r⃗ C
B

VD=V
⃗ ⃗ C+ V
⃗D
C

VD=V
⃗ ⃗ C+ ⃗
ω CD X r⃗ D
C

Pero para hallar la velocidad para casos en donde los puntos no están en un mismo
cuerpo rígido, por ejemplo, un movimiento en rodadura pura se emplean las siguientes
ecuaciones:

V B =ωAB

V C =ωAC

V D=ωAD

V G =ωAG

En tales casos especiales se toma en cuenta que la velocidad del punto que hace
contacto con la superficie deberá ser igual a la velocidad de la superficie, por lo cual
tendrá una velocidad instantánea de 0 y se lo denominará como centro instantáneo de
rotación.