MICROCONTROLADORES

PIC16F84

ING. RAÚL ROJAS REÁTEGUI

 DEFINICIÓN

Es un microcontrolador de Microchip Technology

fabricado en tecnología CMOS, completamente
estático es decir si el reloj se detiene los datos de la
memoria no se pierden.
 CARACTERÍSTICAS

 Posee Instrucciones.
 Las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo,
excepto las de salto que necesitan dos.
 Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits.
 Memoria RAM dividida en 2 áreas: 22 registros de
propósito específico (SFR) y 68 de propósito general
(GPR).
 Posee 15 registros de funciones especiales.
 Memoria RAM de 68B (68 registros de propósito
general).
 Tiene un contador de programa de 13 bit
(permitiría direccionar 4 KB, el 16F84 solo dispone
de 1KB).
 Pila con 8 niveles de profundidad.
 Modo de direccionamiento directo, indirecto y
relativo.
 ALU y Registro de trabajo W de 8b.
 ENCAPSULADO

El encapsulado de este microcontrolador es tipo DIP

(Dual In-line Pin) de 18 pines, cuya distribución se
muestra en la siguiente imagen:
 FUNCIÓN DE LOS PINES

 VDD: Utilizado para conectar la línea positiva de la

fuente de alimentación.
 VSS: Utilizado para conectar la línea negativa o tierra
de la fuente de alimentación.
 OSC1/CLKIN: Entrada del oscilador a cristal/Entrada
de la fuente de reloj externa.
 OSC2/CLKOUT: Salida del oscilador a cristal. En
modo RC tiene una frecuencia de ¼ OSC1 en salida.
 RA0: Bit 0 del puerto A.
 RA1: Bit 1 del puerto A.
 RA2: Bit 2 del puerto A.
 RA3: Bit 3 del puerto A.
 RA4/T0CKI: Bit 4 del puerto A. También se utiliza para
la entra de reloj para el TMR0.
 RB0/INT: Bit 0 del puerto B. También se utiliza
para seleccionar entrada de interrupción externa
 RB1: Bit 1 del puerto B.
 RB2: Bit 2 del puerto B.
 RB3: Bit 3 del puerto B.
 RB4: Bit 4 del puerto B.
 RB5: Bit 5 del puerto B.
 RB6: Bit 6 del puerto B.
 RB7: Bit 7 del puerto B.
Arquitecturas según Arquitecturas
el Hardware según el Software

 Von Neuman • CISC

 Segmentada • RISC
 Harvard • CRISC
 Arquitectura Von Neuman

 Máquina secuencial
 Hay una única memoria de donde el procesador
extrae datos e instrucciones.
 El programa se carga en la memoria junto con los
datos iniciales
 Ejecuta solo una operación a la vez
 Bus de datos y direcciones compartidos
 Lenta
 Generalmente se combina con software tipo CISC
Modelo von Neumann

Memoria
instrucciones Carga inicial

Programa

+
datos
ejecución Datos Iniciales
Datos

Procesador
Arquitectura Segmentada

 Máquina secuencial
 Buses de datos y direcciones compartidos
 Diseño multietapa (Pipeline): Permite ejecutar más
de una operación a la vez
 Se encuentra combinada con software CISC y en
pocas ocasiones con RISC
 Más rápida que Von Neuman
 Arquitectura Harvard

 Separa los buses de datos, direcciones y control.

 Lee instrucciones con mayor velocidad
 La memoria de programa está separada de la
memoria de datos.
 El programa se carga en la memoria de programa.
Y los datos iniciales deben cargarse como valores
inmediatos de las instrucciones.
 Pueden direccionar altas cantidades de memoria
 Se combinan con software RISC
 Modelo Harvard
Memoria
Memoria
Programa
Datos
instrucciones

Carga inicial

Datos Iniciales
ejecución datos

Procesador
 Arquitectura CISC

Complex Instruction Set Computer

 Set de instrucciones grande
 Ofrece una amplia gama de operaciones
 Facilita el trabajo de programación
 Reduce el tamaño del código de programa
 Incrementa el costo de aprender la programación
Arquitectura RISC

Reduced Instructio Set Computer

 Pocas instrucciones
 Más fácil de aprender el método de
programación
 Mayor tamaño del código de programa
 Arquitectura CRISC

 Combinación de CISC con RISC

Complex-Reduced Instruction Set Computer

 Arquitectura Básica
Bus de Datos
Bus Interno

Bus de Direcciones

BIU
Bus de Control
Unidad Unidad
de Aritmética Lógica
Control

Registro de Registros de
Banderas Uso General
 Tipos de memorias

ROM
RAM
Read Only Memory
 Random Access Memory
 Memoria que conserva el
 Almacenamiento
contenido aun cuando se
temporal de datos
desconecta
 Pierde la información
capturada cuando se le
desconecta alimentación
Tipos de memorias ROM

 EPROM (Erasable-Programable Read Only Memory)

 Funciona con el principio de fusibles
 Puede borrarse mediante luz ultravioleta
 Se reprograma eléctricamente
 EEPROM (Electrically Erasable-Programable Read Only Memory)
 Funciona con el principio de fusibles
 Puede borrarse con impulsos eléctricos controlados
 Se reprograma eléctricamente
 Flash
 Funciona igual que la EEPROM pero a una velocidad de
operación y programación mayor.
Elementos Comunes en los
microcontroladores

 ADC
 USART
 RTC
 Puertos entrada/salida paralelos
 PWM
 USB
ADC (Convertidor analógico Digital)

 Permite que el sistema microcontrolador pueda

procesar una variable analógica
 Valor mínimo y máximo ajustable
 Resolución: indica la precisión de la conversión
realizada
 Entre más cantidad de bits, más es la resolución del
convertidor
 Requieren configuración a través de registros
especiales del microntrolador
USART(ADDRESSABLE UNIVERSAL SYNCHRONOUS
ASYNCHRONOUS RECEIVER TRANSMITTER)

 Permite conexión serie a otros dispositivos

 Se configura a través de registros internos.
 Velocidad de transferencia variable
 Formato de la trama variable
 Puede manejarse a través de interrupciones
 Puertos entrada Salida

 Unidireccionales o bidireccionales
 Se configuran a través de un registro especifico
 Debe estar mapeados
 Se accesan por medio de una dirección
 Pueden ser TTL, CMOS, ST, según sea el
dispositivo con el que se comunican.
Fabricantes Comunes de
Microcontradores

 Microchip: Familas de PIC´s

Arquitecturas RISC, Harvard
 Motorola: Familia 68XX
Arquitecturas CISC, segmentada
 Intel: Familias 80XX
Arquitecturas CISC, Von neuman
 NEC
 Familia de microcontroladores
Microchip

 Entre los productos que ofrece Microchip las familias

está categorizada por el tamaño de palabra de
instrucción, que se corresponde con las capacidades
ofrecidas por el microcontrolador correspondiente.
Gama Baja: palabra de instrucción 12 bits
Gama Media: Palabra de instrucción 14 bits
Gama Alta: Palabra de instrucción 16 bits
Gama Baja

 Componen los modelos de las familias: PIC10F (6

pines), algunos elementos de las familias PIC12 (8
pines) y algunos elementos PIC16F5X (14, 18, 20 y 28
pines)
 Palabra de instrucción de 12 bits
 Reducido número de pines y pequeña dimensión
 Memoria flash programable
 Reducido coste y facilidad de uso
 Gama Media
 Palabra de instrucción de 14 bits: Familias PIC12 y PIC16
 Número de pines en los empaques: 8 a 64
 Rango de voltajes operativos: 2.0 a 5.5V
 Manejo de interrupciones
 Pila de programas más amplia
 8 niveles
 Canales conversores A/D y memoria EEPROM de datos
 Gestión de diversos protocolos de comunicación :
 USB, SPI, I2C, USART.
 Conexión inmediata a LCD.
 Rendimiento en torno a los 5MIPS
 Gama Alta

 Tamaño de palabra de 16 bits: PIC18C

 10MIPS
 Multiplicador hardware
 Aumento del tamaño del stack (32 niveles)
 Aumento del número de fuentes de interrupción
 Encapsulado entre 18 y 80 pines.
 Periféricos avanzados de comunicación y protocolos:
CAN, USB, ZigBee, TCP/IP