Resistencia de Materiales

Tema 6.
Estructuras Estaticamente
indeterminadas
 Índice de contenido
• Introducción

• Sección.1 - Estructuras estáticamente indeterminadas

• Sección.2 - Tensiones de origen térmico

• Sección.3 – Espfuerzos por montaje o pre esfuerzos

 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS O ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Un sistema se dice que es hiperestático cuando las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo no pueden determinarse solo por las ecuaciones de la estática, porque
hay mas fuerzas desconocidas que ecuaciones de equilibrio.
Para solucionar los sistemas hiperestáticos es necesario suplementar las
ecuaciones del equilibrio con ecuaciones de las deformaciones; esto es,
debemos disponer de n ecuaciones independientes para hallar los valores de n
incógnitas.
En los ejemplos siguientes se ilustra la forma de solucionar problemas
hiperestáticos o estáticamente indeterminados. Los sistemas anteriormente
estudiados, se denominan sistemas Isostáticos o estáticamente determinados.
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
Las Condiciones de equilibrio
Se usa para determinar las fuerzas resistentes
Utiliza las ecuaciones de equilibrio de la estática

Relaciones Compatibilidad y geometría

Se usa para deducir el cambio en la longitud de la
barra debido a fuerzas axiales.
Relaciona la geometría y compatibilidad de las
barras a nivel de desplazamientos

Condición Constitutiva
Ley de Hooke (Esf- Deformación)
Permite calcular las deformaciones axiales entre
secciones.

Δ= PL/EA
4
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
Tracción y compresión hiperestáticas.
Cuando las reacciones de las ligaduras no pueden determinarse utilizando únicamente
las ecuaciones de la Estática, se dice que el sistema es hiperestático.

Sistema Sistema
Isostático Hiperestático
Válida solo una Ecuación de la
ecuación de la estática estática

RP 0  R  P RA  RB  P

Son necesarias ecuaciones

en deformaciones

Estas ecuaciones deben

expresar que: las
deformaciones del sistema
deben ser compatibles con
las ligaduras del mismo

5
 AB  0
Ejemplo:
Considerar la barra AB de la figura, absolutamente rígida y horizontal antes de
aplicar la carga de 20 000 kg, articulada en A y soportada por la varilla de acero
EB y por la varilla de cobre CD. La longitud de CD es 90 cm y la de EB es 150
cm. Si la sección de CD es de 5 cm² y la de EB 3 cm², determinar el esfuerzo en
cada varilla vertical y el alargamiento de la de acero. Despreciar el peso de AB y
considerar para el cobre E=1,2x106 kg/cm2 y para el acero E=2,1x106 kg/cm2
 DCL de la barra AB:

F  0 A  0
x x

 F  0  A  F  F  20000  0
y y Cu ac

 M  0  F (120)  F (240)  20000(180)  0

A Cu ac

Como se puede ver las ecuaciones del equilibrio del sistema no son suficientes
para solucionar el problema; debemos entonces suplementar estas ecuaciones
con otras provenientes de la deformación ocurrida en el sistema.
El efecto de la carga aplicada deformará las barras verticales por lo que la barra
AB dejará la posición horizontal y aparecerá inclinada como el esquema de la
figura:

Ac Cu
  Ac  2Cu
240 120
Teniendo en cuenta
que:

FL
L 
AE

FAc (150) 2 FCu (90)


(3)(2,1x10 ) (5)(1,2 x106 )
6
 FAc  1,26FCu
Resolviendo el sistema de
ecuaciones tenemos: FAc  10700kg   Ac  3600kg / cm 2
FCu  8500kg   Cu  1700kg / cm 2
ESFUERZO DE ORIGEN TÉRMICO

C
A
L L=L0 T
O Lo ΔL

R
L
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 Variaciones térmicas
T

En sistemas isostáticos no se presentan esfuerzos por temperatura.

En sistemas indeterminados los cambios de temperatura ocasionan esfuerzos

significativos.
La deformación longitudinal  debido a un cambio de temperatura es:
    L  T
Donde alfa es el coeficiente de dilatación térmica longitudinal
Coef dilat. Térmica cobre= 0.000016 /0C
Coef dilat. Térmica acero= 0.000012 /0C

10
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 Variaciones térmicas y defectos de montaje.
T Cuando las deformaciones producidas por
variaciones de temperatura están total o
parcialmente impedidas aparecen
tensiones. Problema
Hiperestático
Deformación que se   L  T  
impide:
Compatibilidad de
    L  T
deformaciones. NL
    L  T  
E
E
  L T    N  0
N (    L  T )
L   L T    N  0
Si la barra debe quedar montada entre las dos paredes, y fuese “” cm corta,
debemos aplicarle una carga P que le produzca esa deformación. Esta carga queda
en la barra después de montada y se superpone con las demás cargas aplicadas a
la barra.
 E
P
L
11
α se denomina Coeficiente de dilatación térmica y es característica de cada material; sus
valores están tabulados y se expresan en unidades 1/ºC.
En el caso mas simple, se tiene una barra de longitud Lo:

Lo
Lo dilata una cantidad ΔL cuando la temperatura de Lo se incrementa.

Lo ΔL
L

L=Lo+ΔL Є=ΔL/Lo=(L-Lo)/Lo Є es positivo

Lo contrae una cantidad ΔL cuando la temperatura disminuye

L ΔL
Lo

L=Lo-ΔL Є=ΔL/Lo=( L-Lo )/Lo Є es negativo

 La experiencia ha demostrado que si
incrementamos la temperatura de un cuerpo
éste se dilata ( aumenta sus dimensiones) y
si se decrementa la temperatura éste se
contrae (reduce sus dimensiones); este
fenómeno es reversible, es decir, cuando el
cuerpo vuelve a la temperatura inicial,
recupera las dimensiones que tenía
inicialmente.
 Fácilmente se comprende que en un cuerpo
en cuyo interior exista un gradiente de
temperaturas, las dilataciones de las
superficies que se encuentren en un instante
determinado a mayor temperatura serán
superiores a las de temperaturas más bajas,
y esta dilatación relativa de unas superficies
respecto de otras, serán causa de un estado
de tensiones que en algunos casos (como
ocurre en las turbinas de vapor y motores
Diesel) puede ser de extraordinaria
importancia su conocimiento.
 Consideraremos en primer lugar, el caso
en que el gradiente de temperaturas es
nulo, es decir, cuando en todo el material
la temperaturas es nulo, es decir, cuando
en todo el material la temperatura es
uniforme.
 Experimentalmente se ha obtenido que la
variación de la longitud con la temperatura
es una función lineal, por lo que los
alargamiento serán directamente
proporcionales a los incrementos de
temperatura.

ℓ = ℓo (1 +  ΔT)

o bien

Δl =  ℓ ΔT
 La constante de proporcionalidad α es una
característica física del material y se llama
coeficiente de dilatación lineal.

 Los valores que toma este coeficiente para

los materiales más usuales en construcción
se reflejan en la tabla que se muestra en la
siguiente diapositiva.
x10-6(oC-1) x10-6(oC-1)
 En consecuencia, el cambio unitario en la
longitud de la barra debido a la variación de
temperatura, ΔT, será:

l
    T
l
 Es evidente que si la barra sometida a un
cambio de temperatura es libre, no
aparecerá tensión alguna, ya que no existe
ninguna fuerza sobre la misma.

 En cambio, si la barra como frecuentemente

ocurre está impedida a alargarse, el
fenómeno es equivalente a una compresión
cuyo acortamiento sea igual al alargamiento
térmico.
 Por la ley de Hooke, en la barra se creará
una tensión normal dada por la ecuación

 = -E  = -E  ΔT
 Enla construcción y en el diseño
de miembros de un mecanismo o
elementos estructurales, es
necesario tener en cuenta las
deformaciones térmicas, sobre todo
cuando se emplean distintos
materiales.
 Algunas veces, los valores del
coeficiente de dilatación térmica
son casi iguales, entonces se
favorece su uso conjunto, como
ocurre con el hormigón y el acero
cuando se utilizan ambos en el
hormigón armado.
 Es conveniente utilizar el siguiente procedimiento
para determinar las tensiones térmicas cuando se
impiden las dilataciones:

– Se calcula la dilatación, como si ésta fuera libre.

– Se aplica la fuerza de tracción o compresión
monoaxial para que la pieza ocupe la posición a
la que está obligada por las ligaduras impuestas.
– Se hace un esquema gráfico de los dos
apartados anteriores y se deducirá de él la
relación o relaciones geométricas entre las
deformaciones debidas a las variaciones
térmicas y las fuerzas de tracción o compresión
aplicadas.
 EJEMPLO:

La barra AC representada en la figura es totalmente rígida, está articulada en A y

unida a las barras BD y CE. El peso de AC es 5 000 kg y el de las otras dos barras
es despreciable. Si la temperatura de las barras BD y CE aumenta 40 ºC. Hallar los
esfuerzos producidos en esas barras. BD es de cobre para el cual E = 1,05 x 106
kg/cm2 , α = 17,7 x 10-6 / ºC y la sección 12 cm2 , mientras que CE es de acero
para el cual E = 2,1 x 106 kg/cm2, α = 11 x 10-6 / ºC y la sección 6 cm2 , despreciar
la posibilidad de pandeo lateral en las barras
 El diagrama de sólido libre de la barra ABC se muestra en el gráfico siguiente:

Del equilibrio del sistema podemos obtener las siguientes ecuaciones:

F  0  A  0
x x

 F  0  A  BD  CE  5000kg
y y

 M  0  BD(120)  CE(240)  5000(120)  BD  2CE  5000kg----(1)

A

Como se aprecia el problema es hiperestático, por lo que requerimos suplementar

las ecuaciones del equilibrio con ecuaciones de deformación de los componentes
del sistema en estudio.
 Las barras BD y CE se deforman por acción mecánica y efecto térmico, entonces
la barra ABC adoptará una posición inclinada como se muestra en el esquema

De este esquema se obtiene:

 BD  CE
   CE  2 BD -------- (2)
120cm 240
La deformación cuando es originada por acción mecánica y por efecto térmico se
expresa de la forma siguiente:
P
    T
EA
De la ecuación (2) con los datos del problema se tiene:

CE (90cm)  BD (90cm) 
6 2 2
 90cm(11x106 /º C )(40º C )  2  6 2 2
 90cm(17,7 x106 /º C )(40º C ) 
2,1x10 kg / cm (6cm )  1,05 x10 kg / cm (12cm ) 
De donde: 7,1429 CE-4,2857 BD = 87 840 ----------(3)

Considerando la ecuación (1) tenemos:

7,1429 CE – 14,2857(5 000 kg – 2 CE) = 87840 de donde:

CE = 4 459,52 kg y BD = - 3 919,04 kg entonces los esfuerzos serán:

 CE 
4459,52kg  CE  743,25kg / cm 2
6cm 2

 3919,04kg  BD  326,59kg / cm 2
 BD 
12cm 2
 Ejemplos:
 La viga rígida indeformable articulada en el punto O
está colgada de dos tirantes elásticos iguales.
Determinar los esfuerzos en los tirantes al
calentarlos ∆T oC.
 Cortamos los tirantes e introducimos las fuerzas N1
y N2 [figura (b)].
 Igualando a cero la suma de los momentos de las
fuerzas respecto a la articulación O, hallaremos
N1 a + 2 N2 a = 0
 Supongamos ahora que, como resultado del
calentamiento de los tirantes, la viga rígida gira
alrededor del punto O y ocupa la posición A’B’
[figura (b)].
 De la semejanza de los triángulos OAA’ y =OBB’,
hallaremos
∆ℓ2 = 2 ∆ℓ1
O de acuerdo con la ecuación que nos da el
alargamiento de una barra homogénea, solicitada en
sus extremos y calentada uniformemente:

P
    T
ES
N2   N1  
  T  2    T 
ES E S 
 Es decir,
N2 – 2 N1 = E S α ΔT
 Resolviendo esta ecuación simultáneamente con la de
equilibrio, obtendremos,
2 1
N1   E S  T y N 2  E S  T
5 5

 El signo negativo de N1 indica que la primera barra no

trabaja a tracción como se supuso anteriormente, sino a
compresión.
 Se trata de un problema hiperestático por lo que es conveniente
suponer que el extremo superior se encuentra libre. El DSL será
como el de la figura. En esta condición la viga puede deformarse
libremente, entonces:
L  LT  (23,4 x106 /º C )(1m)(5  15)º C  2,34 x104 m
Esta sería la contracción que sufriría la viga por efecto térmico
estando su extremo libre.
Calcularemos entonces la fuerza que sería necesaria para
colocar el extremos superior de la viga en su posición original.
 L. A.E
De la relación: F
L

(2,34 x104 m)(10cm 2 )(2,8 x105 kg / cm 2 )

F  655,2kg
1m

Por lo tanto la tensión (esfuerzo) que se desarrolla en la viga por efecto térmico es:

F 655,2kg
 
A 10cm 2

Entonces:
  65,52kg / cm 2
Solución:
El cambio de longitud (acortamiento) por efecto térmico será:

L  LT
L  (11,5x104 /º C )(300mm)(20  200)º C  62,1mm
 L 62,1mm
La deformación axial unitaria es:    0,207
L 300mm

Luego, el esfuerzo que se desarrolla en la barra es:

  E  0,207(2,1x10 N / mm ) 5 2

  43470 N / mm 2

Probablemente después de una ligera deformación, la barra se rompa, antes de

que la temperatura alcance los 20 ºC.
Solución:

El aumento de temperatura necesario para que el extremo A de la barra alcance la

pared rígida se determina de la expresión correspondiente a la deformación por
efecto térmico

De la relación: L  LT Obtenemos,

L 0,2mm
T    5,26º C
L (19 x10 /º C )(200mm)
6

El incremento de temperatura que exceda los 5,26 ºC originará esfuerzo de origen

térmico en el interior de la barra.
Este incremento de temperatura es:

T  50º C  5,26º C  44,74º C

El esfuerzo que se genera en el interior de la barra por efecto de este incremento
de temperatura es:

  E  ET

  (110GPa)(19 x106 /º C )(44,74º C )  0,0935GPa

  93,5MPa
Solución:
Podemos determinar la fuerza cortante en el tornillo vertical y en base a él se
pueden realizar cálculos para la varilla de acero.
Área del tornillo:
D 2  (0,01m)
A   7,854 x105 m 2
4 4
Entonces la fuerza cortante en el tornillo es:

F  A  (60 x106 Pa )(7,854 x105 m2 )  4712,4 N

La fuerza en la varilla será: P  2F  2(4712,4 N )  9424,8N

P 9424,8 N
El esfuerzo en la varilla es:   5 2
 1, 2 x108
Pa  120Mpa
A 7,854 x10 m

El aumento de temperatura que genere este esfuerzo se puede calcular utilizando

la relación:

  ET
Así:  1,2 x108 Pa
T    50º C
E (200 x10 Pa )(12 x10 /º C )
9 6

T  50º C
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

Existen esfuerzos iniciales producidas por el montaje y debidas a errores en las

longitudes de las barras o a variaciones intencionadas de los correctos de aquellas
longitudes.
Estos esfuerzos existen aun cuando no actuen cargas exteriores y dependen de las
proporciones mecanicas de los materiales y de la magnitud de los errores.
En sistemas isostáticos no se presentan esfuerzos por efectos de montaje

45
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

En sistemas indeterminados los efectos de montaje ocasionan esfuerzos

significativos.

A 2
1 C
3
m

La barra 3 es mas corta de su diseño original

Luego de realizado el montaje se producen esfuerzos en las tres barras por efecto
46
solo de montaje.
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

PROBLEMA Determinar los esfuerzos que surgen en las barras de acero,

después de haberse efectuado el montaje del sistema estructural, si la
barra 2 fue fabricada en O.40 mm menor de lo proyectado. Considerar .
E= 2.1X10 6 a Kg/cm2

47
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
Solución:
Efectuamos el montaje del sistema y hacemos un corte en todas las barras:

CONDICION DE EQUILIBRIO

48
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
GEOMETRIA Y COMPATIBILIDAD
Analizamos el diagrama de desplazamientos:

49
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
CONDICION CONSTITUTIVA

50
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
PROBLEMA 2 En el sistema de barras de acero, la barra central fue
fabricada mayor en que su longitud proyectada. Determinar los
esfuerzos en las barras después de efectuar el montaje de la estructura en
B, con la condición de que son de áreas iguales. Considerar . E= 2.1 X10 6
kg/cm2

51
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE

EQUILIBRIO

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RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
COMPATIBILIDAD Y GEOMETRIA

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RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
 ESFUERZO INICIALES -MONTAJE
CONDICION CONSTITUTIVA DE LOS MATERIALES

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