UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROYECTO DE INGENIERIA I
212020A_291

TRABAJO COLABORATIVO DOS

TUTOR:
VICTOR HUGO CESPEDES

PRESENTADO POR:
MAURICIO ANDRES MAYOR URBANO
CODIGO: 94’233.497
RAUL NAVIA AVENIA
CODIGO: 94’313.393
TOMAS CUACES YELA 94316563

GRUPO:
212020_28

CEAD PALMIRA (VALLE DEL CAUCA)

OCTUBRE DEL 2016
 Introducción

En el siguiente proyecto presentaremos una propuesta que nos ayude a solucionar

el transporte de un material altamente radioactivo sin que esta sustancia corra el
riesgo de liberación de material radioactivo y que llegue a liberar radiación. La
propuesta es la creación de un robot tipo lego que nos permita transportar esta
sustancia por una trayectoria debidamente demarcada
 Objetivo

El objetivo general el crear un robot tipo lego EV3 que es el indicado para
solucionar la problemática que actualmente tenemos. Este robot puede
realizar el trasporte de un material altamente radioactivo que siga una
trayectoria, que soporte el peso, y que deposite el material de manera
segura.
 Objetivos específicos

 Definir el anteproyecto
 Creación de un robot mindstorms lego EV3
 Programar el robot para que realice este trabajo
 Identificar la rute que debe seguir el lego EV3 y que siga una
trayectoria de manera segura
 Transporte la carga con una velocidad y tiempo determinado y
sin salirse de la ruta programada
¿Qué es un anteproyecto?
Es la forma preliminar de un proyecto que se presenta para la revisión y autorización, que
una vez sea autorizado, adopta el carácter de proyecto. Para realizar un anteproyecto  se
deben de tener en cuenta los siguientes pasos a saber.

1. Problema de investigación

1.1 Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de
una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo
de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede
entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha
demarcado la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea negra sobre un
fondo blanco, como se ilustra en la figura a continuación. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos.

 Antecedente del hecho

 Análisis D.O.F.A. o matriz F.O.D.A.

Es un diagnostico estratégico para un plan de negocio o herramienta clásica para evaluar la

situación de una empresa y definir cursos de acción; es la abreviación de: fortalezas,
oportunidades, debilidades y amenazas de una empresa. A continuación se explicara un
poco más sobre cada una de ellas.
Fortalezas: El LEGO MINDSTORMS education EV3 es de fácil programación y es muy
seguro en sus movimientos siempre y cuando se programe adecuadamente.
Es de fácil ensamble y la cartilla es muy específica para lograr el EV3 totalmente funcional.
Oportunidades: El EV3 es seguro para el trabajo a realizar debido a que es programado
previamente y ninguna persona tiene que estar manipulándolo a corta distancia.
Los avances tecnológicos son inminentes y el EV3 no es la excepción, está fabricado a
detalle con mucha tecnología e incluso se puede programar desde un celular o computador
para lograr un perfecto desempeño.
Debilidades: Una debilidad puede ser el desgaste de piezas ya que este artefacto no está
diseñado para trabajar por largas horas y mucho menos en largas jornadas.
La batería es de larga duración pero sin embargo al estar en constante funcionamiento se va
deteriorando de forma más acelerada y con el paso del tiempo puede ocasionar
incumplimiento de las labores a tiempo.
Amenazas: Estado meteorológico es altamente una amenaza porque al estar
constantemente bajo el sol el EV3 se puede deteriorar más rápido pero peor aún si llueve
puede ocasionar quemar el ladrillo y por consiguiente de afectaría todo el sistema
electrónico.

 Causa de problema
 La empresa en cuestión, es en la que se hace rotación de materiales radioactivos
contantemente y es necesario contar con un sistema de transporte para movilizarlo
de forma adecuada y de esta manera evitar catástrofes ya sea humana, ecológica o
de infraestructura.
 La construcción del Robot MINDSTORM EV3, juega un papel importante dentro
de la ingeniería industrial, ya que facilita el medio de transporte de un lugar a otro,
 en una zona aislada o donde se requiera, ya que este contiene un material altamente
radioactivo, esta sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
 Dentro de la planta nuclear se ve reflejada una problemática sobre este Robot,
debido que para realizar su respectivo trabajo, debe hacerlo aislado de personas o
de algún medio que se pueda contaminar, ya que este transporta sustancias
altamente radioactivas y puede contaminar al medioambiente o hacer daños físicos
a la población que se encuentra cerca de este, en el momento que se esté realizando
el trabajo correspondiente.

 Análisis situacional:
Hoy en día la integridad física de los trabajadores es sumamente importante y es por
esta razón que se propone usar el EV3 para transportar sustancias radiactivas lo cual
garantiza que ningún operario tenga que manipular este tipo de producto el cual es
nocivo para la salud.

 Pronostico:
El uso de EV3 es altamente favorable para la compañía nuclear por la baja inversión
en la compra de este artefacto, por otra parte a futuro se evitara sanciones por poner
en riesgo sus empleados y además minimizaría el peligro de exponer a los
empleados a manipular dichas sustancias radiactivas.

 Control del pronóstico:

Diseñar un software adecuado para el transporte de la sustancia radioactiva pero es
necesario hacer las pruebas suficientes en tiempo “velocidad de motores” del EV3,
sensibilidad del sensor “lo cual garantice que seguirá la franja negra y por ultimo
calcular el tiempo que se tarda en llegar al punto de descargue para que se detenga
oportunamente.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo se debe transportar un material altamente radioactivo en una planta nuclear
sin poner en riesgo a sus trabajadores?
El kit LEGO MINDSTORM EV3 puede ser idóneo para este trabajo siempre y cuando sea
programado el software para que el sensor de color siga la línea negra sin ningún tipo de
desvió, el sensor táctil se debe programar para detenerse en el punto de entrega del material
radioactivo, la batería debe estar con carga eléctrica suficiente para garantizar el recorrido
total sin ningún tipo de problema, el sensor ultrasónico debe de estar correctamente
instalado para garantizar que si por algún motivo algo se cruza en el camino puede evitar
una colisión y por último el giro sensor se debe calibrar para ofrecer la velocidad adecuada
y la distancia del robot EV3.
Se puede maniobrar mediante un mando a distancia de señales infrarrojas, por
manipulación mediante teléfonos celulares vía Bluetooth o WIFI y se puede programar
mediante un puerto USB conectado a una computadora o Laptop.
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES EN FUNCION DEL TIEMPO DE EJECUCION

CODIGO: FCA 001

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES UNIDAD 2: CONOCIMIENTO ESPECÍFICO FECHA: OCTUB 09 DE 2016
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - CEAD PALMIRA: ECBTI Programa: Ingeniería Industrial. Curso: PROYECTO DE INGENIERIA1 GRUPO VERSION:
212020_28 PAG 1 DE 1

FASE 4. PLANEAMIENTO DEL PROYECTO

Número de semanas: 4 Fecha: 09 de Octubre de 2016 Entorno: Colaborativo
Fase de la estrategia de aprendizaje: Profundización TOMAS CUACES YELA

ROL PROPUESTO: TM CONTROL OCTUBRE 09 A NOVIEMBRE 01/16

ITEM. ACTIVIDADES INICIO FINALIZACION ### 12 13 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 01 03 04 05 06 07 08 09 10

Desarrollar la Actividad práctica 1 -
1 Laboratorio 1 - inventario y conocimiento de el robot LEGO 09/10/16 12/10/16
MINDSTORM EV3.

2 El metodo de solución adoptado (ingeniería básica). 12/10/16 19/10/16

Se incluyen las descripciones pertinentes, los bocetos de los

3 20/10/16 21/10/16
planos del prototipo (hardware)

Metodo: Técnicas y procedimientos para el diseño básico

5 22/10/16 27/10/16
del prototipo).

Costo de los recursos

6 diseño básico de 28/10/16 29/10/16
los Componentes del prototipo).

se debe Participar en la consolidación del informe del

7 Trabajo Colaborativo 2 (TC2) o anteproyecto (mínimo 4 30/10/16 31/10/16
aportes significativos).

se revisa el consolidado del trabajo final y subirlo a la

plataforma; en el entorno de Evaluación y Seguimiento ,
8 01/11/16 01/11/16
grupo de trabajo colaborativo en documento en PDF
llamado Trabajo Colaborativo 2 (TC2) o Anteproyecto