CARACTERIZACIÓN DE LA ETAPA DE DETECCIÓN DEL

DETECTOR DE PROXIMIDAD
Cristian Perilla, Ricardo Becerra, Nicolai Castellanos
{caperillag, rbecerrae, nicastellanos} @unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia.

PARTE EXPERIMENTAL
RESUMEN Instrumentos
En esta práctica se realizó la caracterización del sensor
CNY70 y un circuito emisor-receptor con un fotodiodo y  Multímetro
fototransistor en función de la distancia a la que se  Fuente de voltaje DC (Salida 5V)
encuentra un objeto.  Fotodiodo
 Fototransistor
Palabras clave Infrarrojo; Emisor-receptor; Distancia;  Sensor CNY70
Sensor; Frecuencia.  Resistencia de 100 Ω, 220 Ω y 10 KΩ.
INTRODUCCIÓN MONTAJE
La finalidad de este dispositivo es medir la distancia a la Para el montaje del sensor CNY70 se siguió el siguiente
que está un objeto del sensor de medición, esto se esquema para caracterizar el voltaje en la resistencia del
puede hacer midiendo el voltaje que cae en la receptor y la distancia a la que se sitúa el objeto del
resistencia del receptor a medida que se cambia la sensor.
distancia.

MARCO TEÓRICO

- Infrarrojo
La radiación infrarroja es uno de los muchos tipos de luz
que forman el espectro electromagnético (EM).

Las longitudes de onda de la luz visible comprenden

entre los 4000 y los 7000 A (angstroms) o entre las 0.4 y
las 0.7 micras). En cambio las longitudes de onda de la Donde la resistencia del fotodiodo es de 100 Ω y la
luz infrarroja comprenden entre las 0.78 y las 10 000 resistencia del fototransistor es de 10kΩ.
milésimas de milímetro. Los datos obtenidos fueron:
- Sensores de proximidad CNYO70
Estos sensores están hechos de partes sensibles a la Distancia
luz. Esto los hace útiles en la detección de los emisores (cm) Voltaje (v)
de luz o cualquier tipo de fuente de luz. Hay varios tipos
2 4,825
de estos sensores. Principalmente utilizan el fenómeno
de la reflexión de la luz en la que el emisor y receptor 3 2,73
juntos detectar el reflejo de la luz que incide sobre el 4 1,47
objeto. En algunos otros casos, detectar cualquier
5 0,44
alteración percibida en el haz de luz.
6 0,35
7 0,23
8 0,2
9 0,155
10 0,14
11 0,13

La grafica que representa el voltaje en la resistencia del

receptor en función de la distancia.
 6 19 0,29 0,36
5 20 0,28 0,35
La grafica obtenida utilizando un objeto de color café es:
4
Tension (V)

4.5
3
4
2 3.5
3
1

Tension (V)
2.5
0 2
0 2 4 6 8 10 12
1.5
Distancia (cm)
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Para el montaje del emisor-receptor se siguió el Distancia (cm)
siguiente esquema para caracterizar el voltaje en la
resistencia del receptor y la distancia a la que se sitúa el La grafica obtenida utilizando un objeto de color blanco
objeto del sensor. es:
6

4
Voltaje (v)

1
Los datos obtenidos utilizando un objeto de color café
(Voltaje 1) y uno color blanco (Voltaje 2) fueron: 0
0 5 10 15 20 25
Distanci Distancia (cm)
Voltaje 1 Voltaje 2
a
(v) (v)
(cm) CONCLUSIONES
0 4 4,785
 En el sensor CNY70 el voltaje medido es mucho
1 3,63 4,555 más estable que en el emisor-receptor pero no
2 2,49 3,485 cumple la distancia de 15 cm.
3 1,66 2,085
4 1,23 1,475  El emisor-receptor alcanza más de los 15
centímetros necesarios para el proyecto.
5 0,965 1,36
6 0,78 0,985  El color del objeto afecta el voltaje medido tanto
7 0,66 0,825 en el sensor como en el emisor-receptor.
8 0,57 0,715
9 0,51 0,625
10 0,46 0,57
11 0,42 0,53
12 0,395 0,48
13 0,37 0,46
14 0,35 0,435
15 0,335 0,415
16 0,32 0,39
17 0,31 0,38
18 0,3 0,37