Objeto de estudio 4.

Transformadas de Laplace

Transformaciones lineales. Un PVI que involucra una ecuación diferencial lineal con

coeficientes constantes, se puede resolver por el método de coeficientes indeterminados o

variación de parámetros y, luego aplicar las condiciones iniciales para evaluar las

constantes. Sin embargo, ¿qué pasa si el término no homogéneo de la derecha es

discontinuo? Existe un método, menos complicado, para resolver este tipo de problemas que

también se puede utilizar para resolver PVI (es decir, aquellos que no involucran términos

discontinuos) e incluso algunas ecuaciones cuyos coeficientes no son constantes. Una de las

características de este método alternativo para resolver PVI es que los valores de los

parámetros no se encuentran después de que se ha obtenido la solución general. En cambio,

las condiciones iniciales se incorporan directamente en las etapas iniciales de la solución, por

lo que cuando se completa el paso final, las constantes arbitrarias ya han sido evaluadas.

Una función generalmente se introduce como una regla que actúa sobre un número para

producir un resultado numérico único. Es decir, una función acepta un número como entrada

y produce un número como salida. Por ejemplo, considere la función definida por la ecuación

𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 2 ; esta especifica una operación particular a realizar en cualquier valor dado

de 𝑥. Cuando dicha función actúa sobre el número 3, por ejemplo, da el resultado 9, hecho

que se puede simbolizar de la siguiente manera:

𝑓
3→9

Sin embargo, las funciones no se limitan a actuar solo sobre números para producir otros

números. Una función también puede actuar sobre una función para producir otra función.
Estas “superfunciones” a menudo se denominan operadores o transformaciones. Por lo tanto,

un operador acepta una función como entrada y produce una función como salida.

Un ejemplo familiar es el operador de diferenciación, 𝐷:

𝐷
𝑓(𝑥) → 𝑓′(𝑥)

Este operador actúa sobre una función (diferenciable) para producir otra función: a saber, la

derivada de la función de entrada. Por ejemplo,

𝐷 𝐷 𝐷
𝑥 3 → 3𝑥 2 , sin(𝑥) → cos(𝑥), 𝑒𝑥 → 𝑒𝑥

Otro ejemplo conocido es el operador de integración, que actúa sobre una función

(integrable) para producir otra función: su integral. Dado que un operador es una función,

debe producir una y solo una salida para cada entrada; por lo tanto, aquí tiene sentido

considerar un operador de integración I de la forma

𝑥
𝐼
𝑓 → ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

[La letra t, es una variable ficticia, se elige simplemente para distinguirla de x, el límite

superior de integración. Por lo general, se considera una forma inadecuada de escribir, por
𝑥
ejemplo, ∫0 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.]

Para ilustrar, si 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 2 , entonces

𝑥 𝑥
1
𝐼[𝑓] = ∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝑥 3
3
0 0

es decir,
 𝐼 1
𝑥2 → 𝑥3
3

Ambos operadores, diferenciación 𝐷 e integración 𝐼, tienen una propiedad importante

conocida como linealidad. Se dice que cualquier operador o transformación 𝑇 es lineal si

cumple las condiciones siguientes,

𝑇 [𝑐 ∙ 𝑓] = 𝑐 ∙ 𝑇 [𝑓]

𝑇 [𝑓 + 𝑔 ] = 𝑇 [𝑓] + 𝑇 [𝑔]

siempre se mantienen para todas las constantes 𝑐 y todas las funciones admisibles 𝑓 y 𝑔.

Ya que

la derivada de un múltiplo constante de una función es igual a la constante

multiplicada por la derivada de la función,

y desde

la derivada de la suma de dos funciones es la suma de las derivadas,

la diferenciación de hecho es lineal. Además, dado que las dos afirmaciones anteriores siguen

siendo verdaderas cuando “derivada” se reemplaza por “integral”, la integración también es

una transformación lineal.

El operador de transformada de Laplace

Un tipo particular de transformación integral es la transformación de Laplace, denotado

por 𝐿. La definición de este operador es

 𝑥

𝐿[𝑓(𝑥)] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥

0

El resultado, llamado transformada de Laplace de 𝑓, será una función de 𝑝, por lo que, en

general,

𝐿
𝑓 (𝑥 ) → 𝐹(𝑝)

Ejemplo. Encuentre la transformada de Laplace de la función 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥.

Solución.

Por definición

𝐿[𝑥 ] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑥𝑑𝑥

0

Integrando por partes

𝑥 𝑥
−𝑝𝑥
𝑥 −𝑝𝑥 𝑥 1
𝐿 [𝑥 ] = ∫ 𝑒 𝑥𝑑𝑥 = − 𝑒 | − ∫ − 𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥
𝑝 0
𝑝
0 0

𝑥
1
= 0 + ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥 (para 𝑝 > 0)
𝑝
0

1 1 −𝑝𝑥 𝑥
= [− 𝑒 ]
𝑝 𝑝 0

1
=
𝑝2
 1
Por tanto, la función 𝐹(𝑝) = 𝑝2 es la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑥 ) = 𝑥. [Nota

técnica: La convergencia de la integral impropia aquí depende de que 𝑝 sea positivo, ya que
𝑥
solo entonces 𝑝 𝑒 −𝑝𝑥 y 𝑒 −𝑝𝑥 se acercarán a un límite finito (es decir, 0) cuando 𝑥 → ∞. Por

lo tanto, la transformada de Laplace de 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 se define solo para 𝑝 > 0.]

En general, se puede demostrar que para cualquier número entero no negativo 𝑛, la

transformada de Laplace de 𝑓 (𝑥 ) = 𝑥 𝑛 es

𝑛!
𝐹 (𝑝 ) =
𝑝𝑛+1

Como los operadores 𝐷 e 𝐼, de hecho como todos los operadores, el operador de

transformada de Laplace 𝐿 actúa sobre una función para producir otra función. Además, dado

que

𝑥 𝑥

𝐿[𝑐𝑓] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 ∙ 𝑐𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑐 ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑐𝐿[𝑓]

0 0

𝐿 [𝑓 + 𝑔] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 [𝑓(𝑥 ) + 𝑔(𝑥 )]𝑑𝑥

0

= ∫[𝑒 −𝑝𝑥 𝑓 (𝑥 ) + 𝑒 −𝑝𝑥 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥

0

𝑥 𝑥

= ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 + ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥

0 0

= 𝐿[𝑓] + 𝐿[𝑔 ]
el operador de la transformada de Laplace 𝐿 también es lineal.

[Nota técnica: así como no todas las funciones tienen derivadas o integrales, no todas las

funciones tienen transformadas de Laplace. Para que una función 𝑓 tenga una transformada

de Laplace, es suficiente que 𝑓(𝑥) sea continua (o al menos continua por partes) para 𝑥 ≥ 0

y de orden exponencial (lo que significa que para algunas constantes 𝑐 y , la desigualdad

|𝑓(𝑥)| ≤ 𝑐𝑒 𝑥

se mantiene para todo x). Cualquier función acotada (es decir, cualquier función 𝑓 que

siempre satisface |𝑓(𝑥)| ≤ 𝑀 para algún 𝑀 ≥ 0, es automáticamente de orden exponencial

(solo tome 𝑐 = 𝑀 y  = 0 en la desigualdad definitoria). Por lo tanto, sin(𝑘𝑥) y cos(𝑘𝑥)

tienen una transformada de Laplace, ya que son funciones continuas y acotadas. Además,

cualquier función de la forma 𝑒 𝑘𝑥 , así como cualquier polinomio que sea continuo y, aunque

ilimitado, es de orden exponencial y por lo tanto tiene una transformada de Laplace. En

resumen, la mayoría de las funciones que probablemente encontrará en la práctica tendrán

transformaciones de Laplace.]

Ejemplo. Determine la transformada de Laplace de 𝑓(𝑥 ) = 𝑒 𝑘𝑥 .

Solución.

Se aplica la definición y se realiza la integración:

𝑥 𝑥

𝐿[𝑒 𝑘𝑥 ] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑒 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −(𝑝−𝑘)𝑥 𝑑𝑥

0 0

𝑥
1 −(𝑝−𝑘)𝑥 ]
=− 𝑒
𝑝−𝑘 0
Para que esta integral impropia converja, el coeficiente (𝑝 − 𝑘) en la exponencial debe ser

positivo (recuerde la nota técnica del Ejemplo anterior). Por tanto, para 𝑝 > 𝑘, el cálculo

arroja

1
𝐿[𝑒 𝑘𝑥 ] =
𝑝−𝑘

Ejemplo. Determine la transformada de Laplace de la función

1 para 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
𝑓 (𝑥 ) = {
0 para 𝑥 > 2

representado en la Figura:

Solución.

Este es un ejemplo de una función escalonada. No es continua, aunque es continua

por partes y, dado que está acotado, ciertamente es de orden exponencial. Por tanto, tiene una

transformada de Laplace.

𝐿[𝑓(𝑥)] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥

0

2 ∞

= ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 + ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

0 2
 2 ∞ 2

= ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 ∙ 1𝑑𝑥 + ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 ∙ 0𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑑𝑥

0 2 0

1 −𝑝𝑥 2
=− 𝑒 ]
𝑝 0

1 − 𝑒 −2𝑝
𝐿[𝑓(𝑥)] =
𝑝

La tabla siguiente muestra algunas de las transformadas de Laplace para ciertas funciones

más frecuentes; asimismo, se presentan ciertas propiedades importantes del operador 𝐿 de la

transformada de Laplace.

Tabla

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

𝐿
𝑓 (𝑥 ) → 𝐹(𝑝)

1 1
𝑝

𝑛!
𝑥𝑛 𝑝𝑛+1

1
𝑝−𝑘
𝑒 𝑘𝑥

𝑘
sin(𝑘𝑥)
𝑝2 + 𝑘2

𝑝
𝑝2 + 𝑘2
cos(𝑘𝑥)
 Linealidad:

𝐿[𝑐1 𝑓 (𝑥 ) + 𝑐2 𝑔(𝑥)] = 𝑐1 𝐿[𝑓(𝑥)] + 𝑐2 𝐿[𝑔(𝑥 )]

Formula de desplazamiento:

𝐿[𝑒 𝑘𝑥 𝑓(𝑥)] = 𝐹(𝑝 − 𝑘), donde 𝐿[𝑓(𝑥)] = 𝐹(𝑝)

Transformada de Laplace de derivadas:

𝐿[𝑦 ′ ] = 𝑝𝐿[𝑦] − 𝑦(0)

𝐿[𝑦 ′′ ] = 𝑝2 𝐿[𝑦] − 𝑝𝑦(0) − 𝑦′(0)

Ejemplo. Usar la tabla anterior para encontrar la transformada de Laplace de 𝑔(𝑥 ) = 𝑥 3 𝑒 5𝑥 .

Solución.

La presencia del factor 𝑒 5𝑥 sugiere usar la fórmula de desplazamiento con 𝑘 = 5. Ya que

3! 6
𝐿[𝑓 (𝑥 )] = 𝐿[𝑥 3 ] = = = 𝐹(𝑝)
𝑝3+1 𝑝4

la fórmula de desplazamiento dice que la transformada de Laplace de 𝑓(𝑥 )𝑒 5𝑥 = 𝑥 3 𝑒 5𝑥 es

igual a 𝐹(𝑝 − 5). En otras palabras, la transformada de Laplace 𝑥 3 𝑒 5𝑥 es igual a la

transformada de Laplace de 𝑥 3 con el argumento 𝑝 desplazado a 𝑝 − 5:

6
𝐿[𝑥 3 𝑒 5𝑥 ] =
(𝑝 − 5 )4

Ejemplo. Usar la tabla para encontrar una función continua cuya transformada de Laplace es
12
𝐹(𝑝) = 𝑝5 .

Solución.
En este ejemplo se introduce la idea del operador transformada inversa de Laplace, 𝐿−1 . La

función del operador 𝐿−1 es “des-hacer” la acción de 𝐿. Simbólicamente,

𝐿
𝑓(𝑥 ) → 𝐹(𝑝)

𝑓(𝑥 ) ←−1 𝐹(𝑝)

𝐿

Si el operador 𝐿 cambia 𝑓(𝑥) a 𝐹(𝑝), entonces el operador 𝐿−1 simplemente cambia 𝐹(𝑝) de

nuevo a 𝑓(𝑥). Como 𝐿, el operador inverso 𝐿−1 es lineal.

Usando la tabla (leyéndolo de derecha a izquierda),

1
12 ∙ 24 1 24 1 4! 1
𝐿−1 [ 5 ] = 𝐿−5 [2 5 ] = 𝐿−1 [ 5 ] = 𝐿−1 [ 4+1 ] = 𝑥 4
𝑝 𝑝 2 𝑝 2 𝑝 2

12
Ejemplo. Determine 𝐿−1 [(𝑝+2)2 +9].

Solución.

Primero, observe que 𝑝 se ha desplazado a 𝑝 + 2 = 𝑝 − (−2). Por tanto, dado que

12 4∙3 3
𝐿−1 [ ] = 𝐿−1 [ 2 ] = 4 ∙ 𝐿−1 [ 2 ] = 4 sin(3𝑥)
𝑝2+9 𝑝 +9 𝑝 + 32

la fórmula de desplazamiento (con 𝑘 = −2) implica

12
𝐿−1 [ ] = 4𝑒 −2𝑥 sin(3𝑥)
(𝑝 + 2)2 + 9
Empleo de transformadas de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales.

En esta sección se aprende a cómo usar el operador de la transformada de Laplace para

resolver ecuaciones diferenciales (de primer y segundo orden) con coeficientes constantes.

En particular, las ecuaciones diferenciales deben estar con las condiciones iniciales PVI

especificadas en x = 0.

El método es sencillo de describir. Dado un PVI, aplique el operador de transformada de

Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial. Esto transformará la ecuación diferencial

en una ecuación algebraica cuya incógnita, 𝐹(𝑝), es la transformada de Laplace de la

solución deseada. Una vez que resuelva esta ecuación algebraica para 𝐹(𝑝), seleccione la

transformada de Laplace inversa de ambos lados; el resultado es la solución al PVI original.

Antes de iniciar con el proceso, es necesario ver que el operador de la transformada de

Laplace tenga 𝑦′ e 𝑦′′. Integrando por partes

𝑥 𝑥

𝐿[𝑦 ′ ] = ∫ 𝑒 −𝑝𝑦 𝑦 ′ (𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑝𝑥 𝑦(𝑥)]0𝑥 − ∫ −𝑝−𝑝𝑥 𝑦(𝑥) 𝑑𝑥

0 0

= −𝑦(0) + 𝑝 ∫ 𝑒 −𝑝𝑥 𝑦(𝑥 ) 𝑑𝑥 (𝑝 > 0)

0

= −𝑦(0) + 𝑝𝐿[𝑦]

entonces

𝐿[𝑦 ′ ] = 𝑝𝐿[𝑦] − 𝑦(0)

Reemplazando 𝑦 por 𝑦′ en este resultado da la transformada de Laplace de 𝑦′′:

 𝐿[𝑦 ′′ ] = 𝑝𝐿[𝑦 ′ ] − 𝑦′(0)

= 𝑝[𝑝𝐿[𝑦] − 𝑦(0)] − 𝑦′(0)

𝐿[𝑦 ′′ ] = 𝑝2 𝐿[𝑦] − 𝑝𝑦(0) − 𝑦′(0)

Ejemplo. Use el operador de transformada de Laplace para resolver el PVI.

𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 3𝑥 , 𝑦(0) = −5

Solución.

Aplique el operador 𝐿 a ambos lados de la ecuación diferencial; luego use linealidad, la

condición inicial y tabla previa para resolver 𝐿[𝑦]:

𝐿[𝑦 ′ − 2𝑦] = 𝐿[𝑒 3𝑥 ]

𝐿[𝑦 ′ ] − 2𝐿[𝑦] = 𝐿[𝑒 3𝑥 ]

𝑝𝐿[𝑦] − 𝑦(0) − 2𝐿[𝑦] = 𝐿[𝑒 3𝑥 ]

1
𝑝𝐿[𝑦] + 5 − 2𝐿[𝑦] =
𝑝−3

1
(𝑝 − 2) 𝐿 [ 𝑦 ] = −5
𝑝−3

−5𝑝 + 16
𝐿 [𝑦 ] =
(𝑝 − 2)(𝑝 − 3)

Por lo tanto,

−5𝑝 + 16
𝑦 = 𝐿−1 [ ]
(𝑝 − 2)(𝑝 − 3)

Por el método de descomposición de fracciones parciales,

 −5𝑝 + 16 −6 1
= +
(𝑝 − 2)(𝑝 − 3) 𝑝 − 2 𝑝 − 3

entonces

−6 1
𝑦 = 𝐿−1 [ + ] = −6𝑒 2𝑥 + 𝑒 3𝑥
𝑝−2 𝑝−3

es la solución del PVI.

Por lo general, cuando se enfrenta a un PVI, primero encuentra la solución general de la

ecuación diferencial y luego usa las condiciones iniciales para evaluar las constantes. Por el

contrario, con el método de la transformada de Laplace, usa las condiciones iniciales al

comienzo de la solución, de modo que el resultado obtenido en el paso final, al tomar la

transformada inversa de Laplace, automáticamente tiene las constantes evaluadas.

Ejemplo. Utilice transformadas de Laplace para determinar la solución del PVI

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0, 𝑦(0) = −1, 𝑦 ′ (0) = 7

Solución.

Aplique el operador 𝐿 a ambos lados de la ecuación diferencial; luego use linealidad, las

condiciones iniciales y tabla previa para resolver 𝐿[𝑦]:

𝐿[𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦] = 𝐿[0]

𝐿[𝑦 ′′ ] − 2𝐿[𝑦 ′ ] + 5𝐿[𝑦] = 0

[𝑝2 𝐿[𝑦] − 𝑝𝑦(0) − 𝑦′(0)] − 2[𝑝𝐿[𝑦] − 𝑦(0)] + 5𝐿[𝑦] = 0

[𝑝2 𝐿[𝑦] + 𝑝 − 7] − 2[𝑝𝐿[𝑦] + 1] + 5𝐿[𝑦] = 0

(𝑝2 − 2𝑝 + 5)𝐿[𝑦] + 𝑝 − 9 = 0
 −𝑝 + 9
𝐿 [𝑦 ] =
𝑝2 − 2𝑝 + 5

Ahora,

−𝑝 + 9 −𝑝 + 9 −𝑝 + 9
= =
𝑝2 − 2𝑝 + 5 (𝑝2 − 2𝑝 + 1) + 4 (𝑝 − 1)2 + 4

− (𝑝 − 1) + 8
=
( 𝑝 − 1)2 + 2 2

−(𝑝 − 1) 4∙2
= 2 2
+
(𝑝 − 1) + 2 (𝑝 − 1)2 + 22

entonces

−(𝑝 − 1) 2
𝑦 = 𝐿−1 [ ] + 4 ∙ 𝐿−1
[ ]
(𝑝 − 1)2 + 22 (𝑝 − 1)2 + 22

= −𝑒 𝑥 cos(2𝑥 ) + 4𝑒 𝑥 sin(2𝑥)

o más simplemente,

𝑦 = 𝑒 𝑥 (4 sin(2𝑥) − cos(2𝑥 ))

Steven A. Leduc (1995). Differential Equations. USA: Wiley Publishing, Inc.