Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Tema. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden no homogéneas.

Forma:

Métodos para encontrar la solución particular:

a) Variación de parámetros.

b) Coeficientes indeterminados.

1) Variación de parámetros.
Ejemplo. Resolver

𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 1

Solución.

Ecuación auxiliar:

𝑚2 − 4𝑚 + 3 = 0 → (𝑚 − 1)(𝑚 − 3) = 0

Entonces,

𝑚1 = 1

𝑚2 = 3

Así,

𝑦1 = 𝑒 𝑥 𝑦2 = 𝑒 3𝑥

𝑦′1 = 𝑒 𝑥 𝑦′2 = 3𝑒 3𝑥

La solución homogénea es:

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2

𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥

El wronskiano es:

𝑥
𝑊 = |𝑒 𝑥 𝑒 3𝑥 | = 3𝑒 4𝑥 − 𝑒 4𝑥 = 2𝑒 4𝑥 ≠ 0
𝑒 3𝑒 3𝑥

Entonces,
 𝑦2 ℎ(𝑥) 𝑒 3𝑥 (1) 1 1
𝑢 = −∫ 𝑑𝑥 = − ∫ 4𝑥
𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒 −𝑥 (−1) 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑥
𝑊 2𝑒 2 2

𝑦1 ℎ(𝑥) 𝑒 𝑥 (1) 1 1 1 1
𝑣=∫ 𝑑𝑥 = ∫ 4𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −3𝑥 𝑑𝑥 = (− ) ∫ 𝑒 −3𝑥 (−3) 𝑑𝑥 = − 𝑒 −3𝑥
𝑊 2𝑒 2 2 3 6

La solución particular (o solución no homogénea) es

1 1
𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥 )𝑦1 (𝑥 ) + 𝑣 (𝑥 )𝑦2 (𝑥 ) = − 𝑒 −𝑥 (𝑒 𝑥 ) + (− 𝑒 −3𝑥 ) (𝑒 3𝑥 )
2 6

1 1 1 1 1
𝑦𝑝 = 𝑒 0 − 𝑒 0 = − =
2 6 2 6 3

Por lo tanto, la solución general es

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

𝟏
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙 +
𝟑

Ejercicios. Resuelve cada uno de los ejercicios que se presentan a continuación.

a) 9𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥

b) 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 𝑦 = 2 sin(2𝑥 )

c) 𝑦 ′′ + 𝑦 = 2𝑒 −𝑥 + 8𝑥
2) Coeficientes indeterminados.

Este método se aplica siempre que la función 𝑓(𝑥) en la ecuación

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥)

sea una combinación lineal (finita) de productos de funciones de los siguientes tipos:

1. Un polinomio en 𝑥.

2. Una función exponencial 𝑒 𝑟𝑥 .

3. cos(𝑘𝑥) o sin(𝑘𝑥).

Nótese que si algún término de 𝑓(𝑥), no tiene alguna de las formas anteriores, no

puede utilizarse el método.

Para la resolución de estas ecuaciones se procede auxiliándose con las siguientes

tablas:

Forma de 𝑓(𝑥) Raíces de la ecuación Forma de 𝑦𝑝 para 𝑘 =

auxiliar máx(𝑚, 𝑛)

𝑚𝑖 ≠ 0, 𝑖 = 1, … , 𝑧 𝑝𝑚 (𝑥 )
𝑃𝑚 (𝑥)
alguna 𝑚𝑖 = 0 𝑥 𝑧 𝑝𝑚 (𝑥)
 Forma de 𝑓 (𝑥 ) ∶ 𝑃𝑚 (𝑥 ) cos(𝑏𝑥 ) + 𝑄𝑛 (𝑥) sin(𝑏𝑥)

Raíces de la ecuación auxiliar Forma de 𝑦𝑝 para 𝑘 = máx(𝑚, 𝑛)

± 𝑖𝑏 no son raíces 𝑝𝑘 (𝑥 ) cos(𝑏𝑥 ) + 𝑞𝑘 (𝑥) sin(𝑏𝑥)

± 𝑖𝑏 son raíces de orden 𝑧 𝑥 𝑧 [𝑝𝑘 (𝑥 ) cos(𝑏𝑥 ) + 𝑞𝑘 (𝑥) sin(𝑏𝑥)]

Forma de 𝑓(𝑥 ) ∶ 𝑒 𝑎𝑥 [𝑃𝑚 cos(𝑏𝑥) + 𝑄𝑛 (𝑥) sin(𝑏𝑥 )]

Raíces de la ecuación auxiliar Forma de 𝑦𝑝 para 𝑘 = máx(𝑚, 𝑛)

𝑎 ± 𝑖𝑏 no son raíces 𝑒 𝑎𝑥 [𝑝𝑘 (𝑥 ) cos(𝑏𝑥 ) + 𝑞𝑘 (𝑥) sin(𝑏𝑥)]

𝑎 ± 𝑖𝑏 son raíces de orden 𝑧 𝑥 𝑧 𝑒 𝑎𝑥 [𝑝𝑘 cos(𝑏𝑥) + 𝑞𝑘 (𝑥) sin(𝑏𝑥)]

Ejemplo. Resolver

(𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2)𝑦 = 3𝑒 2𝑥 + 5

También se puede escribir en forma de operador

(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑦 = 3𝑒 2𝑥 + 5

1. Ecuación homogénea.

(𝐷 2 − 𝑑 − 2)𝑦 = 0
Ecuación auxiliar,

𝑚 = −1
𝑚2 − 𝑚 − 2 = 0 → (𝑚 + 1)(𝑚 − 2) = 0 { 1
𝑚2 = 2

Entonces,

𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥

2. Como

𝑓 (𝑥) = 3𝑒 2𝑥 + 5 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2

Resulta

𝑚1 = 2 y 𝑚2 = 0

Se puede escribir el siguiente arreglo

(𝑚1 − 2)𝑚2 = 0

O simplemente,

𝑚( 𝑚 − 2 ) = 0

En término de operadores

𝑃(𝐷) = 𝐷(𝐷 − 2) = 𝐷2 − 2𝐷

A la expresión anterior se le llama función aniquiladora.

3. La ecuación original es multiplicada por la función aniquiladora

(𝐷 2 − 2𝐷)(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑦 = (𝐷2 − 2𝐷)(3𝑒 2𝑥 + 5)

(𝐷2 − 2𝐷)(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑦 = 0

(𝐷4 − 3𝐷3 + 4𝐷)𝑦 = 0

4. Resolución de la ecuación auxiliar que resulta de la ecuación previa,

(𝑚4 − 3𝑚3 + 4𝑚) = 𝑚(𝑚3 − 3𝑚2 + 4) = 0

 Las raíces son

𝑚1 = −1, 𝑚2 = 2, 𝑚3 = 2, 𝑚4 = 0

Entonces,

𝑦𝑇 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶4

Pero,

𝑦𝑇 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 → 𝑦𝑝 = 𝑦𝑇 − 𝑦𝑐

𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶4 − (𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 )

𝑦𝑝 = 𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶4

5. Sustituyendo 𝑦𝑝 en la ecuación original

(𝐷2 − 𝐷 − 2)𝑦𝑝 = 3𝑒 2𝑥 + 5 → 𝐷2 (𝑦𝑝 ) − 𝐷(𝑦𝑝 ) − 2(𝑦𝑝 ) = 3𝑒 2𝑥 + 5

Es necesario tener

𝑦𝑝 = 𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶4

𝐷(𝑦𝑝 ) = 2𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 2𝑥

𝐷2 (𝑦𝑝 ) = 4𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝐶3 𝑒 2𝑥

La sustitución es

4𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝐶3 𝑒 2𝑥 − [2𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 2𝑥 ] − 2[𝐶3 𝑥𝑒 2𝑥 + 𝐶4 ] = 3𝑒 2𝑥 + 5

𝐶3 = 1

5
𝐶4 = −
2

6. Por lo tanto, la solución total es

𝟓
𝒚𝑻 = 𝑪𝟏 𝒆−𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝟐𝒙 + 𝒙𝒆𝟐𝒙 −
𝟐
Ejercicios. Resolver correctamente los ejercicios siguientes.

a) 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 2𝑥 + 6
1
b) 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 4 𝑦 = 𝑒 𝑥 [sin(3𝑥 ) − cos(3𝑥 )]

c) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 2𝑒 2𝑥 cos(𝑥 )