TESIS 4b

UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

CARRERA DE INGENIERÍA PETROLERA Y GAS
NATURAL
¨CREACIÓN DE UN PROGRAMA PARA EL

PLANEAMIENTO Y CONTROL DIRECCIONAL EN POZOS
PETROLEROS¨
TRABAJO FINAL DE GRADO: MODALIDAD PROYECTO DE GRADO
Como requisito parcial para optar al título de:
LICENCIATURA EN INGENIERÍA PETROLERA Y DE GAS NATURAL
Presentado por: Sergio Willy Frade Flores
Asesor Metodológico: Ing. Abel Villegas
Cochabamba, Junio de 2016

CONTENIDO
LISTA DE SIMBOLOS Y ACRONIMOS....................................................................................................... VIII
RESUMEN EJECUTIVO.............................................................................................................................. IX
ABSTRACT................................................................................................................................................ X
RÉSUMÉ.................................................................................................................................................. XI
I INTRODUCCIÓN................................................................................................................................ 1
1.1 ANTECEDENTES.....................................................................................................................................1
1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA...................................................................................................................2
1.3 JUSTIFICACIÓN.......................................................................................................................................3
1.4 DELIMITACIÓN......................................................................................................................................4
II MARCO TEÓRICO.............................................................................................................................. 5
2.1 PERFORACIÓN DIRECCIONAL.....................................................................................................................5

2.1.1 Control de Desviación..................................................................................................................5
2.1.2 Propósitos de la Perforación Direccional....................................................................................5
2.1.2.1 Perforación de Pozos Múltiples.............................................................................................................5
2.1.2.2 Perforación de Pozos de Alivio ¨Relief Well¨.........................................................................................6
2.1.2.3 Objetivos Múltiples...............................................................................................................................7
2.1.2.4 Desviaciones ¨Sidetracking¨..................................................................................................................8
2.1.2.5 Localizaciones Inaccesibles...................................................................................................................9
2.1.2.6 Perforación en Domos Salinos............................................................................................................10
2.1.2.7 Perforación de Pozos Horizontales.....................................................................................................11
2.2 PLANEACIÓN DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL DEL POZO..........................................................................12

2.2.1 Planeación Básica del Pozo.......................................................................................................12
2.2.2 Perfil o Geometría del Pozo.......................................................................................................14
2.2.2.1 Determinación de la Tasa de incremento y decremento....................................................................15
2.2.2.2 Determinación de la Inclinación Constante.........................................................................................15
2.2.2.3 Determinación del KOP.......................................................................................................................16
2.2.3 Pozo Tipo I (en forma de J)........................................................................................................16

2.2.3.1 Caso R1 > D2.........................................................................................................................................17
2.2.3.2 Caso R1 < D2.........................................................................................................................................18
2.2.4 Pozo Tipo II (Curva en forma de S)............................................................................................18

2.2.4.1 Caso R1 + R2 < D3..................................................................................................................................19
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2.2.4.2 Caso R1 + R2 > D3..................................................................................................................................21
2.3 METODOLOGÍA DE CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS ¨SURVEYS¨.......................................................................21

2.3.1 Introducción..............................................................................................................................21
2.3.2 Método Tangencial...................................................................................................................22
2.3.3 Balance Tangencial...................................................................................................................23
2.3.4 Método de Ángulo Promedio....................................................................................................24
2.3.5 Método del Radio de Curvatura................................................................................................25
2.3.6 Método de Curvatura Mínima..................................................................................................26
2.3.6.1 Factor de Proporción..........................................................................................................................27
2.3.7 Método Mercury.......................................................................................................................28

2.3.8 Severidad de la Pata de Perro (Dogleg Severity)......................................................................28
2.4 VISUAL BASIC......................................................................................................................................30
2.4.1 Microsoft Excel..........................................................................................................................30
2.4.2 Macro........................................................................................................................................31
2.5 CORONA SDK.....................................................................................................................................31
2.5.1 Lenguaje de Programación Lua................................................................................................32
2.5.2 Aplicación Móvil........................................................................................................................32
2.5.3 Sublime Text..............................................................................................................................33
2.6 EVALUACIÓN FINANCIERA......................................................................................................................33
2.6.1 Flujo de Caja..............................................................................................................................34
2.6.2 Periodo de Recuperación de la Inversión..................................................................................34
III OBJETIVOS...................................................................................................................................... 35
3.1 OBJETIVO GENERAL..............................................................................................................................35

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................................................35
IV METODOLOGÍA............................................................................................................................... 36
V PROGRAMACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y CONTROL DIRECCIONAL EN MICROSOFT

VISUAL BASIC PARA APLICACIONES......................................................................................................... 37
5.1 ANÁLISIS DEL PROGRAMA......................................................................................................................37

5.2 PROGRAMACIÓN DE LA BASE DEL PROGRAMA...........................................................................................38
5.3 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE PLANEACIÓN DIRECCIONAL....................................................................39
5.4 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE CONTROL DIRECCIONAL........................................................................42
5.5 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE OPCIONES..........................................................................................45
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5.6 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE AYUDA..............................................................................................47
VI PROGRAMACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y CONTROL DIRECCIONAL EN CORONA SDK.....51
6.1 PROGRAMACIÓN DE LA BASE DEL PROGRAMA...........................................................................................51

6.2 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE PLANEACIÓN DE POZOS........................................................................52
6.3 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE CONTROL DIRECCIONAL........................................................................53
6.4 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE OPCIONES..........................................................................................54
6.5 PROGRAMACIÓN DE LA SECCIÓN DE AYUDA..............................................................................................55
VII VALIDACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y CONTROL DIRECCIONAL...................................56
7.1 INTRODUCCIÓN...................................................................................................................................56
7.2 VALIDACIÓN DE LA SECCIÓN DE PLANEACIÓN DE LA TRAYECTORIA DE POZOS DIRECCIONALES.............................56
7.3 VALIDACIÓN DE LA SECCIÓN DE CONTROL DIRECCIONAL..............................................................................64
VIII ANÁLISIS FINANCIERO................................................................................................................. 97
IX CONCLUSIONES............................................................................................................................... 99
X RECOMENDACIONES..................................................................................................................... 100
XI BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................... 101
XII ANEXOS.................................................................................................................................... 103
12.1 ANEXO 1 (DEMOSTRACIONES DE LAS ECUACIONES DE PLANEACIÓN DE POZOS Y CONTROL DIRECCIONAL)...........103

12.2 ANEXO 2 (MANUAL TÉCNICO Y DE USUARIO).........................................................................................140
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LISTA DE TABLAS
TABLA N° 1: MÉTODOS SELECCIONADOS POR OBJETIVO ESPECÍFICO...............................................................36

TABLA N° 2: RESULTADOS DEL PROBLEMA 2...................................................................................................59
TABLA N° 3: RESULTADOS DEL PROBLEMA 3...................................................................................................61
TABLA N° 4: CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS CON MÉTODO TANGENCIAL USANDO P.P.C.D...........................65
TABLA N° 5: CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS CON MÉTODO BALANCE TANGENCIAL USANDO P.P.C.D..........69
TABLA N° 6: CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS CON MÉTODO ÁNGULO PROMEDIO USANDO P.P.C.D................73
TABLA N° 7: CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS CON MÉTODO RADIO DE CURVATURA USANDO P.P.C.D...........77
TABLA N° 8: CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS CON MÉTODO CURVATURA MÍNIMA USANDO P.P.C.D..............81
TABLA N° 9: CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS CON MÉTODO MERCURY USANDO P.P.C.D................................84
TABLA N° 10: CÁLCULO DEL EJEMPLO 1 USANDO P.P.C.D..............................................................................89
TABLA N° 13: CÁLCULO DEL PROGRAMA DIRECCIONAL YPFB ANDINA X1 USANDO P.P.C.D......................92
TABLA N° 14: LISTA DE PRECIOS DE CONSTRUCCIÓN DEL PROGRAMA...........................................................97
TABLA N° 15: COMPARACIÓN DE COSTOS........................................................................................................98
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LISTA DE FIGURAS
FIGURA N° 1: MÚLTIPLES POZOS........................................................................................................................6

FIGURA N° 2: POZO DE ALIVIO...........................................................................................................................7
FIGURA N° 3: MÚLTIPLES OBJETIVOS.................................................................................................................8
FIGURA N° 4: SIDETRACKING..............................................................................................................................9
FIGURA N° 5: LOCALIZACIONES INACCESIBLES................................................................................................10
FIGURA N° 6: PERFORACIÓN DE DOMO SALINO................................................................................................11
FIGURA N° 7: POZOS HORIZONTALES...............................................................................................................12
FIGURA N° 8: PERFIL DEL POZO TIPO I O “J”....................................................................................................17
FIGURA N° 9: PERFIL DEL POZO TIPO II O “S”..................................................................................................19
FIGURA N° 10: MÉTODO TANGENCIAL..............................................................................................................23
FIGURA N° 11: MÉTODO DEL ÁNGULO PROMEDIO...........................................................................................25
FIGURA N° 12: MÉTODO DE RADIOS DE CURVATURA......................................................................................26
FIGURA N° 13: CURVATURA MÍNIMA...............................................................................................................27
FIGURA N° 14: VENTANA DE INICIO DEL PROGRAMA.......................................................................................38
FIGURA N° 15: VENTANA DEL MENÚ PRINCIPAL..............................................................................................39
FIGURA N° 16: VENTANA DEL DISEÑO DE LA TRAYECTORIA...........................................................................39
FIGURA N° 17: VENTANA DE INTRODUCCIÓN DE DATOS POR COORDENADAS.................................................40
FIGURA N° 18: VENTANA DE INTRODUCCIÓN DE DATOS POR DISTANCIAS.......................................................40
FIGURA N° 19: VENTANA DE PLANEACIÓN CON TRAYECTORIA TIPO J............................................................41
FIGURA N° 20: VENTANA DE PLANEACIÓN CON TRAYECTORIA TIPO S............................................................41
FIGURA N° 21: VENTANA DE LA OPCIÓN GRAFICAR CURSO.............................................................................42
FIGURA N° 22: VENTANA DEL CONTROL DIRECCIONAL...................................................................................42
FIGURA N° 23: VENTANA DE GENERACIÓN DE TABLA.....................................................................................43
FIGURA N° 24: VENTANA DE RELEVAMIENTO DE DATOS.................................................................................43
FIGURA N° 25: VENTANA DE CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS..........................................................................44
FIGURA N° 26: VENTANA DE GRÁFICO DE RELEVAMIENTOS...........................................................................45
FIGURA N° 27: VENTANA DE OPCIONES...........................................................................................................45
FIGURA N° 28: VENTANA DE CAMBIOS EN LAS OPCIONES................................................................................46
FIGURA N° 29: VENTANA DE PLANILLAS Y TABLAS.........................................................................................46
FIGURA N° 30: VENTANA DE CAMBIO DE SISTEMA DE UNIDADES...................................................................47
FIGURA N° 31: VENTANA DE AYUDA................................................................................................................47
FIGURA N° 32: VENTANA DE AYUDA EN LA PRIMERA ALTERNATIVA..............................................................48
FIGURA N° 33: VENTANA DE AYUDA PARA LA PLANEACIÓN DE POZOS..........................................................49
FIGURA N° 34: VENTANA DE AYUDA PARA EL CONTROL DIRECCIONAL.........................................................49
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FIGURA N° 35: VENTANA ACERCA DE..............................................................................................................50
FIGURA N° 36: VENTANA DE PLANEACIÓN DE POZOS EN ACERCA DE.............................................................50
FIGURA N° 37: VENTANA DE CONTROL DIRECCIONAL EN ACERCA DE............................................................50
FIGURA N° 38: VENTANAS DE INICIO Y MENÚ PRINCIPAL...............................................................................51
FIGURA N° 39: VENTANAS DE PLANEACIÓN DE POZOS E INTRODUCCIÓN DE DATOS.......................................52
FIGURA N° 40: VENTANAS DE CÁLCULOS Y GRAFICA DE PLANEACIÓN DE POZOS..........................................53
FIGURA N° 41: VENTANAS DE CONTROL DIRECCIONAL E INTRODUCCIÓN DE DATOS......................................53
FIGURA N° 42: VENTANA DE CÁLCULOS Y GRÁFICAS DE CONTROL DIRECCIONAL........................................54
FIGURA N° 43: VENTANAS DE OPCIONES EN EL SISTEMA Y EN LAS PLANILLAS..............................................54
FIGURA N° 44: VENTANAS DE CÓMO USAR CADA SECCIÓN EN........................................................................55
FIGURA N° 45: VENTANAS DE ACERCA DE PLANEACIÓN DE POZOS Y CONTROL DIRECCIONAL.....................55
FIGURA N° 46: SOLUCIÓN AL PROBLEMA 1 DE LA REFERENCIA.......................................................................57
FIGURA N° 47: CÁLCULOS DEL PROBLEMA 1 USANDO P.P.C.D.......................................................................58
FIGURA N° 48: RESULTADOS DEL PROBLEMA 2 USANDO P.P.C.D....................................................................59
FIGURA N° 49: REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL PROBLEMA 2.........................................................................60
FIGURA N° 50: PERFIL LATERAL PARA EL PROBLEMA N°2 USANDO P.P.C.D..................................................61
FIGURA N° 51: RESULTADOS DEL PROBLEMA 3 USANDO P.P.C.D....................................................................62
FIGURA N° 52: REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL PROBLEMA N°3.....................................................................63
FIGURA N° 53: PERFIL LATERAL PARA EL PROBLEMA N°3 USANDO P.P.C.D..................................................63
FIGURA N° 54: CÁLCULO DE RELEVAMIENTO USANDO MÉTODO TANGENCIAL...............................................64
FIGURA N° 55: CÁLCULO DE RELEVAMIENTO USANDO MÉTODO BALANCE TANGENCIAL...............................68
FIGURA N° 56: CÁLCULO DE RELEVAMIENTO USANDO MÉTODO ÁNGULO PROMEDIO....................................72
FIGURA N° 57: CÁLCULO DE RELEVAMIENTO USANDO MÉTODO RADIO DE CURVATURA...............................76
FIGURA N° 58: CÁLCULO DE RELEVAMIENTO USANDO MÉTODO CURVATURA MÍNIMA..................................80
FIGURA N° 59: VISTA PLANTA DE LOS RELEVAMIENTOS USADOS EN LA VALIDACIÓN....................................87
FIGURA N° 60: GRÁFICA USANDO P.P.C.D.......................................................................................................87
FIGURA N° 61: VISTA LATERAL DEL RELEVAMIENTO USADO EN LA VALIDACIÓN...........................................88
FIGURA N° 62: GRÁFICA USANDO P.P.C.D.......................................................................................................88
FIGURA N° 63: EJEMPLO 1 MÉTODO TANGENCIAL PARA CÁLCULO DE DLS....................................................89
FIGURA N° 64: EJEMPLO 2 PARA MÉTODO TANGENCIAL PARA CÁLCULO DE DLS...........................................90
FIGURA N° 65: EJEMPLO 3 PARA MÉTODO TANGENCIAL PARA CÁLCULO DE DLS...........................................90
FIGURA N° 66: PROGRAMA DIRECCIONAL YPFB - X1.....................................................................................91
FIGURA N° 67: PARÁMETROS DE CONSTRUCCIÓN EN ¨J¨ CASO I...................................................................103
FIGURA N° 68: SECCIÓN DE INCREMENTO.......................................................................................................105
FIGURA N° 69: TRIÁNGULO OBC....................................................................................................................105
FIGURA N° 70: TRIÁNGULO OCD...................................................................................................................105
FIGURA N° 71: TRIÁNGULO BCE....................................................................................................................108
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FIGURA N° 72: TRIÁNGULO OBB’..................................................................................................................110
FIGURA N° 73: PARÁMETROS DE CONSTRUCCIÓN EN ¨J¨ CASO II..................................................................112
FIGURA N° 74: TRIÁNGULO OBC....................................................................................................................113
FIGURA N° 75: TRIÁNGULO ODC...................................................................................................................113
FIGURA N° 76: PARÁMETROS DE LA TRAYECTORIA EN ¨S¨ CASO I................................................................117
FIGURA N° 77: SECCIÓN CIRCULAR DE INCREMENTO.....................................................................................118
FIGURA N° 78: SUMA DE LOS ÁNGULOS DE TRIÁNGULOS...............................................................................119
FIGURA N° 79: PARÁMETROS DE LA TRAYECTORIA EN ¨S¨ CASO II...............................................................126
FIGURA N° 80: VISTA PLANTA DE ESTACIONES DE MONITOREO.....................................................................131
FIGURA N° 81: REFLEJO DEL AZIMUTAL 2 EN EL PLANO................................................................................132
FIGURA N° 82: VISTA LATERAL DE LAS ESTACIONES.....................................................................................133
FIGURA N° 83: VISTA LATERAL DEL BALANCE TANGENCIAL.........................................................................135
FIGURA N° 84: VISTA LATERAL DEL MÉTODO ÁNGULO PROMEDIO................................................................136
FIGURA N° 85: VISTA PLANTA DEL MÉTODO ÁNGULO PROMEDIO..................................................................136
FIGURA N° 86: PROYECCIÓN VERTICAL..........................................................................................................137
FIGURA N° 87: PROYECCIÓN HORIZONTAL.....................................................................................................138
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LISTA DE SIMBOLOS Y ACRONIMOS
P.P.C.D Programa de Planeación y Control Direccional

:
KOP: por sus siglas en inglés Kick-off Point (Punto de Arranque) [ft] o [m]
BUR: por sus siglas en inglés Build Up Rate (Tasa de incremento) [°/100ft] o [[°/30m]
DOR: por sus siglas en inglés Drop-Off Rate (Tasa de decremento) [°/100ft] o [[°/30m]
MD: por sus siglas en inglés Measured Depth (Profundidad Medida) [ft] o [m]
TVD: por sus siglas en inglés True Vertical Depth (Profundidad Vertical Verdadera) [ft] o [m]
VS: por sus siglas en inglés Vertical Section (Sección Vertical) [ft] o [m]
EOB: por sus siglas en inglés End of Build (Final de Incremento) [ft] o [m]
EOH: por sus siglas en inglés End of Hold (Final de Mantenimiento) [ft] o [m]
EOD: por sus siglas en inglés [ft] o [m]
I: Inclinación [°]
A: Azimutal [°]
ΔNorte Diferencial de la coordenada rectangular norte-sur [ft] o [m]
ΔEste Diferencial de la coordenada rectangular este-oeste [ft] o [m]
ΔTVD Diferencial de la Profundidad Vertical Verdadera [ft] o [m]
DL Por sus siglas en inglés Dog Leg (Pata de perro)
DLS Por sus siglas en inglés Dog Leg Severity [°/100ft] o [[°/30m]
RF Por sus siglas en inglés Ratio Factor (Factor de Proporción)
YPFB Yacimientos Petrolíferos Fiscales Bolivianos
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RESUMEN EJECUTIVO
La perforación direccional fue tomando mayor importancia en la cadena industrial del petróleo con el paso
del tiempo, pero este crecimiento vino acompañado con el desarrollo de tecnologías para el control
direccional, como el PowerDrive y el Downhole Motor, avances en los aditivos de lodos de perforación, en
los programas de cementación y en los softwares de perforación. Sin embargo las empresas como
Schlumberger y Halliburton, son las que cuentan con todas estas herramientas, mientras que en Bolivia,
YPFB tiene que solicitar los servicios en perforación direccional a dichas empresas.
Se vio la necesidad de crear un programa, que aplique los métodos de cálculo de relevamiento de datos,
como el método de ángulo promedio, de curvatura mínima, radio de curvatura y otros. Para así poder conocer
el desempeño durante la perforación, al obtener las coordenadas y poder seguir el plan del pozo. A su vez
este programa debe contar con una sección de planeación de pozos capaz de diseñar y calcular la trayectoria
de pozos direccionales, como el pozo en forma de “S” o en forma de “J”.
La creación de este programa se realizó en dos plataformas de programación, MS Visual Basic para
Aplicaciones y Corona SDK cubriendo las necesidades básicas detectadas, como toma de datos sencilla,
instrucciones claras, una sección de ayuda en el manejo del programa y respaldo teórico. Contando con una
sección de control direccional y otra de diseño de trayectoria, también se logró agregar la opción de los dos
sistemas de medidas de unidades y la opción de idiomas para el usuario, contando con 3 (español, inglés y
francés).
Una vez realizada la programación en ambas plataformas, se procedió a la validación de las secciones de
cálculo, por medio de comparación de resultados obtenidos por el programa y resultados obtenidos en
ejercicios propuestos en los libros, mencionados en la bibliografía y en un programa de perforación del pozo
X1 de YPFB. Observando que los resultados no tienen variación o si la tienen era en el segundo decimal.
Una vez validado el programa se redactó un manual de usuario y técnico para su entrega con el programa.
Por último se realizó un análisis financiero que determino que la inversión de compra se recuperaría en 2
años y 27 días.
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ABSTRACT
The Directional Drilling was taking importance with the time in the industrial chain of the oil but this growth
comes with the development of technologies for the directional control such as the PowerDrive and the
Downhole Motor, advances on the drilling mud additives, in the cementation programs and the drilling
softwares. However the companies like Schlumberger and Halliburton are the ones who count with all this
tools, meanwhile in Bolivia YPFB has to request this services in the directional drilling to this companies.
It is necessary to have a program that applies the surveys calculation methods like the average angle, the
minimum curvature, the ratios of curvature and others. In order to know the performance while the drilling is
taking place to obtain the coordinates and follow the planning of the well. At the same time, this program
must have one Well Planning Section able to design and calculate the course of the directional wells like the
well in “S” shape or “J” shape.
The creation of this program has been made in two platforms, MS Visual Basic for Applications and Corona
SDK, covering all the basic needs detected such as an easy input of data, clear instructions, and one section
of help with the management and theoretical back up, counting with a directional control section and other
for de design of the course. In addition, it achieved the addition of the option of two metric unit systems and
the option of several language for the user, counting with three (spanish, english french).
Once the programming was finished in both platforms, it proceeded with the validation of the calculations
sections, through the comparison of the results obtained with the program and the results obtained in the
exercises of the books mentioned in the bibliography and one drilling program of the X1 well of YPFB.
Noticing that the results are the same without any variation or if it exist is in the second decimal. Once the
validation was finish, a user and technical manual was drafted to deliver with the program.
Finally a financier analysis was realized that determine that the investment payback time is 2 years and 27
days.
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RÉSUMÉ
La forage directionnel a été de plus en plus importante dans la chaîne industrielle du pétrole mais cette
croissance a été accompagnée par le développement de technologies telles que le PowerDrive et le Downhole
Motor, les progrès dans les additifs de boues de forage, dans les programmes de cimentation et dans les
logiciels de forage. Cepedant entreprises comme Schlumberger et Halliburton sont ceux avec tous les outils,
tandis qu’en Bolivie, YPFB doit appliquer pour les services de forage directionnel à ces entreprises.
C’ est nécessaire avoir un programme qui applique les méthodes de données de l’enquête de calcul comme le
methode de angle moyen, courbure mínimum, rayon de courbure et d’autres. Afin de connaître la
performance pendant le forage pour obtenir les coordonnées et poursuivre le plan de puit.
La création de ce programme a été rendu en deux plateformes de programmation, MS Visual Basic pour
Applications et en Corona SDK, couvrant les besoins de base identifiés comme le collecte de données facile,
des instruccions claires, une section d’aide dans le manipulation du programme et le soutien théorique, avec
une section de contrôle directionnel et une section de conception de course, également réussi à ajouter
l’option de deux systèmes d’unités de mesure et la choix de la langue pour l‘utilisateur, avec trois (espagnol,
anglais et français).
Une fois la programmation dans les deux plateformes, a été poursuivie avec la validation des sections de
calcul, par comparaison de résultats obtenus avec le programme et résultats obtenus dans les exercices
proposés dans les livres cités dans la bibliographie et un programme de forage de puit X1 de YPFB, notant
que les résultats ne sont pas variation ou si elles ont est dans la seconde décimale. Il a écrit un manuel
d’utilisation et technique.
Finalement une analyse financière a été réalisée que determiné l’investissement d’achat serait de récupérer en
deux ans et 27 jours
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I INTRODUCCIÓN
I.1 Antecedentes
La perforación direccional fue usada inicialmente como una operación correctiva, ya fuera para verticalizar
agujeros desviados, para perforar pozos de alivio, o para controlar los reventones e incendios, pero los
verdaderos intereses empezaron en 1929 cuando se introdujo un medio más preciso de medición del ángulo
del hoyo en Oklahoma.
En 1930 el primer pozo direccional fue perforado en Huntington Beach, California, se construyó el pozo
desde una plataforma terrestre hasta arenas petroleras. El control direccional fue usado inicialmente con
propósitos no éticos, cruzando a propiedad de otra empresa intencionalmente [ CITATION Ver01 \l 16394 ].
Con el paso del tiempo y el avance de la tecnología se fueron desarrollando métodos y técnicas para el
direccionamiento de pozos, empezando en 1960 con el empleo de dispositivos como las cuñas de desviación,
que provocaban la deflexión de la barrena y ofrecían un control limitado. La introducción de los motores de
desplazamiento positivo (PDM) en 1980 ofrecía una capacidad de dirección y control direccional aunque
carecía de la eficiencia deseada. Con el tiempo los motores direccionales permitieron la rotación y el
deslizamiento de la columna de perforación desde la superficie en 1990, sin embargo se corría el riesgo por
el esfuerzo de torsión y el arrastre extremos limitaban las operaciones. Por el año 2000 se introdujo una
nueva tecnología con los sistemas rotativos direccionales (RSS) como el PowerDrive otorgando un excelente
control direccional, una rotación continua y una mejor calidad del hoyo entre otros beneficios [CITATION
Wll04 \l 16394 ].
De esta manera es que empezó, la perforación direccional, a tomar más relevancia en la industria petrolera a
lo largo de los años hasta llegar a ser parte integra tanto en la perforación como en la cadena industrial del
petróleo, pues la perforación direccional está tomada en cuenta en los proyectos de explotación y
exploración, como una solución a distintos problemas que se pueden presentar a lo largo de un proyecto o
simplemente otra alternativa el momento de emplazar proyectos de perforación.
En la actualidad las empresas más grandes de perforación son Schlumberger y Halliburton, están presentes en
casi todos los países del mundo donde se hayan realizado perforaciones. Bolivia no es la excepción, pues
Schlumberger, Halliburton e Inter-Gas representante de Weatherford se encargan de prestar servicios como
por ejemplo, el alquiler de herramientas de control direccional como el Downhole Motor o el PowerDrive, la
elaboración del plan de un pozo direccional, la elaboración de programas de cementación y otros servicios, a
las empresas nacionales YPFB Andina S. A. y YPFB Chaco S.A. en el área de perforación y exploración de
campos como Rio Grande, Margarita y Yapacani entre otros.
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I.2 Descripción del Problema
La planeación de pozos petroleros nos permite conocer la manera más adecuada para poder perforar un pozo
al determinar una trayectoria o curso ideal para poder alcanzar el objetivo u objetivos de interés.
Dependiendo del tipo de condiciones y circunstancias que se presenten, como las características de las
formaciones a perforar, es que se realizaran modificaciones o ajustes al plan original.
Desde un punto de vista económico la planeación de pozos es un aspecto de suma importa, pues en la
primera etapa es que se debe presentar una serie de alternativas para la trayectoria; es decir, diseñar no solo
un curso sino varios, para así tomar una decisión al elegir la opción más conveniente.
A través del control direccional es que se puede determinar la posición exacta del ensamblaje de fondo de
pozo (BHA), que se encuentra a cientos o miles de metros por debajo del nivel del suelo, para así poder
asegurarse que se encuentre en el curso correcto o corregir su trayectoria para lograr alcanzar el objetivo u
objetivos deseados, que muchas veces se encuentran en lugares inaccesibles.
Desde un punto de vista operativo el control direccional es necesario para asegurar la estabilidad pues se
corre el riesgo de encontrarse con problemas como el “surge & swap”, “torque & drag”, la severidad de pata
de perro (DLS) y otros mientras se realiza la perforación del pozo. Otro aspecto que se debe tomar en
consideración es el objetivo que se tiene que alcanzar.
Por lo general los cálculos en el diseño del curso del pozo hasta alcanzar el objetivo son sencillos y cortos,
pero si se realizan a mano usando una calculadora simple pueden tomar un tiempo considerable. De igual
manera los cálculos en el control direccional no son muy complicados, sin embargo estos cálculos se deben
realizar en el campo cada vez que se realice un relevamiento o registro de datos, donde no siempre se puede
contar con una computadora.
En Bolivia son las empresas extranjeras las que realizan estos cálculos y presentan reportes e informes a las
empresas YPFB Andina S.A. y YPFB Chaco S.A. usando programas como Drilling Office X (DOX) de
Schlumberger que es capaz de crear planes para la perforación de pozos, creación de relevamientos y análisis
anti-colisión [ CITATION Sur14 \l 16394 ]. También existe el programa COMPASS TM de Halliburton que es
capaz de planear la trayectoria del pozo direccional, gestionar los relevamientos y generar análisis anti-
colisión[CITATION hal15 \l 16394 ] . Sin embargo la adquisición de estos programas no es sencilla y la
compra de la licencia es bastante costosa.
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I.3 Justificación
Debido a la dificultad para adquirir dichos programas, y la importancia de un plan en la perforación de pozos
direccionales. Se vio la necesidad de crear un programa que sea capaz de calcular la trayectoria de un pozo
direccional, tomando en cuenta parámetros de diseño y construcción, como la tasa de incremento y
decremento del ángulo de inclinación, las distintas secciones de un pozo direccional y por último, presentar
más de un tipo de curso o trayectoria para elaborar la base de un plan para la perforación de pozos
direccionales en Bolivia.
Por los motivos explicados anteriormente, el control direccional durante la perforación también tiene un
papel importante y contar con una herramienta capaz de emplear no uno, sino varios métodos de
relevamiento de datos, yendo desde el método más básico y antiguo, como el método tangencial, pasando por
el método de balance tangencial hasta llegar a métodos más precisos y sofisticados como el método de
curvatura mínima. De esta manera contar con una herramienta que pueda indicar el desempeño de las
herramientas en la perforación y presente las coordenadas que el pozo va adquiriendo a medida que alcanza
su objetivo, junto con un indicador de la DLS, para cuidar el estado de las tuberías.
Al mismo tiempo esta herramienta reducirá el tiempo en los cálculos para el operador, ingeniero o cualquier
usuario haciendo más sencilla la tarea de control direccional durante la perforación y la de verificación en el
planeamiento de pozos direccionales.
I.4 Delimitación
El presente trabajo estará enfocado a la creación de un programa para el planeamiento de pozos direccionales
y el control direccional.
La programación se la realizará en las plataformas de MS Visual Basic para Aplicaciones- Excel y Corona
SDK, haciendo previamente un análisis de las necesidades de usuario, validando las secciones de cálculo al
comparar, los resultados en el diseño de pozos y sus respectivas gráficas, para la planeación de pozos y el
cálculo de los relevamientos (surveys) y sus respectivas gráficas, para el control direccional, con los
resultados obtenidos en libros y en un reporte oficial de una empresa perforadora.
Sin embargo este programa tendrá fines académicos, debido a la dificultad de ingreso al mercado de
softwares de este tipo, siendo de fácil acceso para los estudiantes y cualquier persona que dese usarlo.
Aunque existe la posibilidad de realizar optimizaciones al mismo por medio de una empresa a la cual le
interese ofertarlo como un software profesional, como una opción más económica a las pequeñas empresas
que deseen contar servicios de este tipo.
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II MARCO TEÓRICO
II.1 Perforación direccional
La perforación direccional controlada es el arte o ciencia de desviar o dirigir un pozo a lo largo de una
trayectoria planeada desde una localización de partida hacia un objetivo en el subsuelo cuya ubicación es una
distancia lateral determinada y una dirección desde la vertical.
II.1.1 Control de Desviación
El control de desviación es el proceso de mantener el pozo contenido dentro de algunos límites prescritos
relativos al ángulo de inclinación, excursión horizontal de la vertical o ambos[ CITATION Ada85 \l 16394 ].
II.1.2 Propósitos de la Perforación Direccional
Las aplicaciones o motivos por los cuales se programan pozos direccionales ya sea con anticipación o por
imprevistos son:
II.1.2.1 Perforación de Pozos Múltiples
La aplicación más común de la perforación direccional se la asocia con las plataformas costa afuera, por ser
más económico, perforar un determinado número de pozos direccionales desde una misma plataforma en
lugar de construir una plataforma por cada pozo vertical. Los pozos múltiples en tierra existen aunque en
menor proporción[ CITATION Ada85 \l 16394 ]. En la figura N° 1 se muestra un ejemplo de la perforación
de pozos múltiples.
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Figura N° 1: Múltiples Pozos
Fuente:[ CITATION Car06 \l 16394 ]
II.1.2.2 Perforación de Pozos de Alivio ¨Relief Well¨
Una aplicación muy especializada de la perforación direccional, es posible que la más espectacular. Si un
pozo explota y ya no es accesible desde la superficie, entonces se perfora un pozo de alivio para intervenir al
pozo sin control cerca del fondo, como se muestra en la figura N° 2. Se bombea agua y lodo a través del pozo
de alivio hacia el pozo sin control. Es el tipo de perforación más estricto debido a la extrema precisión
requerida para localizar e intervenir la explosión de un pozo, usando muy a menudo herramientas especiales
de tala[ CITATION Ada85 \l 16394 ].
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Figura N° 2: Pozo de Alivio
II.1.2.3 Objetivos Múltiples
Los geólogos pueden definir los objetivos múltiples desde una perspectiva donde no se pueden perforar con
un solo pozo vertical. Cuando las zonas de arenas están abruptamente selladas por una inconformidad, falla o
un domo salino sobresaliente, se necesitaría un pozo por zona para producir las arenas.
Sin embargo todas las zonas de arenas pueden ser penetradas a través de un pozo direccional, al perforar a
través de un objetivo y alterar el curso del pozo para alcanzar al siguiente, como se muestra en la figura N° 3,
reduciendo el costo de producción significativamente[ CITATION Car06 \l 16394 ].
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Figura N° 3: Múltiples Objetivos
II.1.2.4 Desviaciones ¨Sidetracking¨
Es una operación que desvía el pozo al iniciar un nuevo agujero en cualquier punto por encima del fondo del
agujero antiguo. La razón principal para la desviación es eludir una pesca que se perdió en el agujero, sin
embargo hay otras razones para dicha operación.
Se puede realizar una desviación para que el fondo del agujero pueda interceptar una formación productora
desde una posición más favorable, como por encima de la zona de contacto petróleo-agua.
Se puede desviar el pozo para aliviar los problemas asociados con agua o casquete de gas, como se muestra
en la figura N° 4.
Se puede realizar una desviación en un pozo viejo para mover la localización del fondo de pozo de una
porción agotada del reservorio a una porción que es productiva, como a través de una falla o de una barrera
permeable.
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Desviaciones en pozos exploratorios puede conducir a un mejor entendimiento geológico del área,
especialmente donde la geología es complicada[ CITATION Car06 \l 16394 ].
Figura N° 4: Sidetracking
II.1.2.5 Localizaciones Inaccesibles
Hay ocasiones en las que las zonas de interés petrolero o reservorios yacen verticalmente debajo de
superficies donde es imposible realizar las operaciones como puertos, caminos, zonas residenciales y otros o
no se puede acceder como montañas, lagunas y otros. Se puede desplazar un pozo horizontalmente con la
perforación direccional, como se muestra en la figura N° 5[ CITATION Car06 \l 16394 ].
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Figura N° 5: Localizaciones Inaccesibles
II.1.2.6 Perforación en Domos Salinos
Muchos reservorios de petróleo están asociados con intrusiones de domos salinos. La perforación direccional
es usada para aprovechar el petróleo que quedó atrapado por la intrusión de la sal. En lugar de perforar a
través de la capa de sal, los pozos se pueden perforar direccionalmente adyacentes al domo salino hacia las
trampas subyacentes, como se muestra en figura N° 6[ CITATION Car06 \l 16394 ].
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Figura N° 6: Perforación de Domo Salino
II.1.2.7 Perforación de Pozos Horizontales
Es otra aplicación especial de la perforación direccional para incrementar la productividad la formación.

Cuando la producción de un campo disminuye debido a múltiples factores como formaciones con buena
permeabilidad pero vertical. Los Ingenieros pueden planificar una perforación horizontal con hoyos de
drenaje, como se muestra en la figura N° 7[ CITATION Ada85 \l 16394 ].
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Figura N° 7: Pozos Horizontales
II.2 Planeación de la Trayectoria Direccional del Pozo
II.2.1 Planeación Básica del Pozo
La planeación cuidadosa de un proyecto direccional previa a las operaciones es probablemente el factor más
importante del proyecto. Cada pozo direccional es único en el sentido de que este tiene sus propios objetivos
específicos. Se tiene que ejercitar el cuidado en la etapa de planeación para asegurarse de que todos los
aspectos del pozo han sido tomados en cuenta para encontrar dichos objetivos.
Primero se deben definir los siguientes aspectos para lograr alcanzar un punto (objetivo) desde otro
(localización en superficie):
 Localización
 Tamaño del Objetivo
 Costo versus Precisión
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 Buena Comunicación
 Perfil del pozo
Lo primero por hacer es definir un sistema de coordenadas que se origine en un punto de referencia. Por lo
general se usa la localización en superficie, cuando se trata de pozos costa dentro (On shore). De ser
necesario se convierte la localización del objetivo a este sistema de coordenadas.
Durante la fase de la perforación del pozo direccional, la trayectoria del pozo en relación con el objetivo es
constantemente monitoreada. Frecuentemente se toman decisiones costosas para asegurar el alcance de los
objetivos del pozo, es por ese motivo que un objetivo bien definido es sumamente importante para tomar
estas decisiones.
La tecnología disponible hoy en día permite una perforación extremadamente precisa. El costo de una
perforación está directamente relacionado con la precisión requerida para que los límites aceptables del
objetivo estén bien definidos antes de comenzar las operaciones.
El costo de la precisión es la consideración clave, en muchos casos las empresas operadoras adoptan un
tamaño de objetivo arbitrario propio o radio de tolerancia, particularmente en proyectos de pozos múltiples.
El tamaño del radio del objetivo normalmente refleja la convención el lugar de los requerimientos geológicos
reales del pozo. Es normal para restricciones específicas, determinarlas solo cuando estas describen las
características críticas como líneas de falla o restricciones legales como líneas de fronteras. Muchos pozos
direccionales han sido corregidos innecesariamente o desviados para alcanzar el radio del objetivo, cuando en
realidad no representa el objetivo real del pozo.
La buena comunicación con el departamento de relevamiento (geología o producción) antes de comenzar la

perforación del pozo puede ayudar a prevenir errores. Particularmente cuando se tiene contemplada una
corrección, se debería consultar primero con el departamento de geología como primer paso para corregir el
azimutal del pozo[ CITATION Sch96 \l 16394 ].
Conociendo la posición de la localización tanto de la superficie como del objetivo (la TVD y las coordenadas
rectangulares) es posible determinar cuál perfil de pozo, desde la superficie hasta el objetivo en el fondo del
pozo, es el mejor. Por lo general un pozo direccional puede ser:
 Recto
 Tipo Inclinado ¨J¨
 Tipo ¨S¨
 Horizontal
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II.2.2 Perfil o Geometría del Pozo
El primer paso en la planeación de cualquier pozo direccional es diseñar la dirección o la trayectoria del pozo
para alcanzar el objetivo determinado. El diseño inicial debe proponer varios tipos de trayectorias que se
puedan perforar económicamente.
El segundo plan, refinado debe incluir los efectos de la geología en el ensamblaje de fondo (BHA) de pozo
que se pueden usar y otros factores que pueden influir en la trayectoria final del pozo[ CITATION Bou91 \l
16394 ].
La geometría de un pozo direccional se puede definir con tres parámetros:
 Tasa de incremento
 Inclinación constante
 Punto de Arranque
La configuración del pozo direccional se puede determinar asumiendo dos de los tres parámetros y luego
calculando el tercero. La asunción de un parámetro en particular requiere un buen entendimiento para una
selección inteligente. La inclinación y el punto de arranque son más fáciles de calcular que la tasa de
incremento.
II.2.2.1 Determinación de la Tasa de incremento y decremento
La tasa de incremento y/o decremento se puede escoger para minimizar la fatiga en la tubería de perforación,
minimizar la posibilidad entrampamiento de herramienta o ayudar a minimizar torque y arrastre.
Generalmente se elige la tasa de incremento tratando de mantener el límite de dureza de la sarta de

perforación para minimizar la posibilidad de daño por fatiga. Mientras mayor sea el punto de arranque en el
pozo, menor será la severidad de la pata de perro necesaria para así poder minimizar la fatiga en la sarta de
perforación a través de la sección de incremento.
La máxima tasa de incremento y/o decremento permisible es normalmente determinada en función a:
 La profundidad total del pozo

 Los límites máximos de torque y arrastre
 Altas severidades de pata de perro en la sección de incremento del pozo mientras se perfora lo que
queda del pozo.
 Las formaciones a través de las cuales debe pasar la sección de incremento. Altas tasas de
incremento no se pueden alcanzar en formaciones suaves.
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 Limitaciones mecánicas en la sarta de perforación y en la cañería de revestimiento
 Limitaciones mecánicas en las herramientas de carga y la cañería de producción
 Formaciones de sal en el arco del punto de arranque
Las tasas óptimas de incremento y disminución están en el rango de 1,5 - 3°por 100 pies. [ CITATION
Sch96 \l 16394 ]
II.2.2.2 Determinación de la Inclinación Constante
La inclinación constante se puede escoger basada en el número de preocupaciones. En bajas inclinaciones,

puede ser difícil de mantener la dirección del pozo. El camino del trepano es mayor en bajas inclinaciones
por que la dirección puede cambiar significativamente con pequeños cambios en la severidad de la pata de
perro. Por encima de 30° grados es más difícil limpiar el agujero, con 45° a 60° es incluso aún más difícil de
limpiar. Por encima de 60°, agujeros ya no tendrán un decremento. Si el agujero no está por completo limpio,
“”no caerán a una inclinación de 50°. En agujeros entubados las herramientas de transmisión no caerán a
inclinaciones mayores a 70°. Se necesitará tuberías de perforación conyugada.
II.2.2.3 Determinación del KOP
El punto de arranque (KOP) está definido como el punto en el pozo, a una profundidad vertical debajo de la
localización en superficie, empieza a desviarse de la vertical en una dirección establecida hasta una
inclinación determinada a una tasa de incremento establecida. La selección del punto de arranque se lo hace
considerando la geometría de la trayectoria del pozo características geológicas[ CITATION Sch96 \l 3082 ].
El punto de arranque puede elegirse basándose en las condiciones del pozo y en el contraste del objetivo.
Muchas veces es deseable entubar la curva de incremento para minimizar la posibilidad de un
entrampamiento de herramienta, por ende el punto de arranque se puede basar en asentamiento de tubería.
Puede ser deseable perforar formaciones con problemas como la perdida de circulación o derrumbes antes de
arrancar el final del pozo. Las herramientas de medición durante la perforación (MWD) no pueden tolerar
grandes cantidades de LCM por periodos extensos de tiempo en formaciones desmoronables, el atascamiento
de tubería puede conducir a la perdida de herramientas bastante costosas. Si las formaciones problemáticas
son muy profundas, puede ser deseable perforar una sección constante en estas formaciones.
No siempre será posible perforar un pozo direccional y no causar alguna fatiga en la sarta de perforación o
mantener la inclinación por debajo de 30°. Dependiendo de la profundidad del objetivo, con mayores
profundidades mayores inclinaciones serán necesarias, después de todo el objetivo de la perforación
direccional es alcanzar el objetivo o múltiples objetivos.
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II.2.3 Pozo Tipo I (en forma de J)
El pozo de este tipo es perforado verticalmente desde la superficie hasta el punto de arranque a una
profundidad isómera. En ese punto el pozo es desviado suave y sostenidamente hasta que el ángulo máximo
de inclinación y la dirección deseada es son alcanzados, a esta parte del pozo se le llama sección de
incremento. La dirección y ángulo son mantenidos mientras se perfora hacia la profundidad del objetivo, a
esta parte se la llama sección constante o línea recta, en la figura N°8 se muestra el perfil de este tipo de
pozo[ CITATION Car06 \l 16394 ].
Figura N° 8: Perfil del pozo tipo I o “J”

Existen dos diferentes situaciones en el diseño de la trayectoria en forma de “J”, que se presentan cuando el
factor de diseño es mayor o menor a la distancia entre la localización y el objetivo.
II.2.3.1 Caso R1 > D2
Para el diseño y construcción de este tipo de curso se utilizan las siguientes ecuaciones en el caso que el radio
de inclinación sea mayor al desplazamiento horizontal total.
Para calcular el radio se usa la siguiente ecuación:
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180
∗1
π [1]
r 1=
q
Para determinar el ángulo de inclinación máximo se usa la siguiente ecuación:
r1 r 1−D 2
θ=sin−1
[√ 2
( r 1−D2 ) + ( V 3−V 1 )
2
] [
−tan −1
V 3−V 1 ] [2]
Para determinar la profundidad medida total del curso se usa la siguiente ecuación:
θ BC
V M =V 1 + + [3]
q tan ( Ω )
Para poder determinar la ubicación del final de la sección de incremento (EOB) se usan las siguientes
ecuaciones:
D 1=r 1∗[ 1−cos ( θ ) ] [4]
V 2=V 1 +r 1∗sin ( θ ) [5]
II.2.3.2 Caso R1 < D2
Para el diseño y construcción de este tipo de curso se utilizan las siguientes ecuaciones en el caso que el radio
de inclinación sea menor al desplazamiento horizontal total.
Las ecuaciones son las mismas excepto la que sirve para determinar el ángulo máximo de inclinación. Se usa
la siguiente ecuación:
r1 D 2 −r 1
θ=sin
−1
( √( 2
D 2−r 1 ) + ( V 3 −V 1 )
2
) +tan
−1
( V 3 −V 1 ) [6]
II.2.4 Pozo Tipo II (Curva en forma de S)
También llamado pozo en curva ¨S¨, el pozo se desvía a una profundidad somera, se desvía el pozo hasta que
se alcanza el ángulo máximo de inclinación y la dirección, luego y se mantienen hasta una profundidad
especificada y un desplazamiento horizontal alcanzado. Después el ángulo disminuye suave y
sostenidamente hasta que el pozo este casi vertical, en la figura N°9 se muestra el perfil del pozo tipo S.
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Los pozos de tipo ¨S¨ son usados generalmente cuando se encuentran zonas múltiples de interés. La
desventaja del pozo tipo ¨S¨ es que se genera más torque y arrastre para el mismo desplazamiento horizontal.
Figura N° 9: Perfil del pozo tipo II o “S”

Existen dos diferentes situaciones en el diseño de la trayectoria en forma de “S”, que se presentan cuando el
factor de diseño es mayor o menor a la distancia entre la localización y el objetivo.
II.2.4.1 Caso R1 + R2 < D3
Para el diseño y construcción de este tipo de curso se utilizan las siguientes ecuaciones en el caso que la
suma de los radios de inclinación en el incremento decremento sea menor al desplazamiento horizontal total.
Para calcular calculan los radios de curvatura tanto de la sección de incremento como la sección de
decremento usando las siguientes ecuaciones:
180
∗1
π [7]
r 1=
qi
180
∗1
π [8]
r 2=
qd
Para determinar el ángulo de inclinación máximo se usa la siguiente ecuación:

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D 3 −(r 1 +r 2 ) r 1 +r 2
θ=tan
−1
( V 4 −V 1 ) −sin
−1
( √( 2
D 3 −r 1−r 2 ) + ( V 4−V 1 )
2
) [9]
Si el ángulo máximo en la zona de decremento no es el mismo que el de la zona de incremento se usa la

siguiente ecuación:
θ ' =180−tan−1
(
V 4 −V 1
D3−(r 1 +r 2) )
r +r
{
−cos−1 1 2 ∗sin tan −1
V 4−V 1
V 4 −V 1
[ (
D3−(r 1 +r 2 ) )] } [10]
Para determinar la profundidad total medida se usa la siguiente ecuación:
θ r +r θ
V M =V 1 + + 1 2 + [11]
qi tan ( α ) q d
En el caso de que la profundidad vertical verdadera del objetivo no sea en el punto final de la sección de
decremento se usa la siguiente ecuación:
θ r 1+ r 2 θ
V M =V 1 + + + +L [12]
qi tan ( α ) q d DE
Para poder determinar la ubicación del final de la sección de incremento (EOB) se usan las ecuaciones 4 y 5.
Para poder determinar la ubicación final de la sección constante (EOH) se usan las siguientes ecuaciones:
( θ )∗r 1 +r 2
D2=cos + r 1∗[ 1−cos (θ ) ] [13]
tan ( α )
( θ )∗r 1+ r 2
V 3=sin +V 1 +r 1∗sin (θ ) [14]
tan ( α )
Si la profundidad vertical del objetivo es diferente a la del punto final de la sección de decremento se usa la
( θ )∗r 1 +r 2
V 4 =r 2∗sin ( θ ' )+ sin +V 1 +r 1∗sin ( θ ) [15]
tan ( α )
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II.2.4.2 Caso R1 + R2 > D3
Para el diseño y construcción de este tipo de curso se utilizan las siguientes ecuaciones en el caso que la
suma de los radios de inclinación en el incremento y decremento sea mayor al desplazamiento horizontal
total.
Se usan las mismas ecuaciones que el caso anterior con excepción del cálculo del ángulo máximo de
inclinación, se usa la siguiente ecuación:
r 1+ r 2 r 1+ r 2−D 3
θ=sin−1
[√ 2
( r 1+ r 2−D3 ) + ( V 4 −V 1 )
2
] −tan−1
( V 4 −V 1 ) [16]
II.3 Metodología de Cálculo de Relevamientos ¨Surveys¨
II.3.1 Introducción
Durante la perforación es casi imposible hacer que la trayectoria actual coincida precisamente con el curso
del pozo diseñado. Por esa razón, es importante monitorear la trayectoria del pozo y tomar acciones
correctivas mientras el pozo es perforado. Para alcanzar esta meta debe haber herramientas de medición de
relevamientos confiables[ CITATION Amo10 \l 3082 ].
Los relevamientos de datos direccionales son tomados en intervalos específicos a varias profundidades
(estaciones) usando algún tipo de instrumento de monitoreo para poder determinar la posición del fondo del
agujero en relación a la localización superficial y después calcular la trayectoria.
Sin importar cual método de relevamiento convencional se usó, las siguientes tres piezas se conocen al final
de un relevamiento exitoso:
 Relevamiento de la Profundidad Medida

 Inclinación del agujero
 Azimut del agujero, corregido con un norte relevante
Para comprobar la última posición del fondo de pozo, los datos de los relevamientos son convertidos en
coordenadas Norte-Sur (NS), Este-Oeste (EO) y Profundidad Vertical Verdadera (TVD) usando uno de los
métodos de cálculo. Las coordenadas son graficadas en el plano horizontal y vertical, para observar el
progreso del pozo en el plan direccional y realizar cualquier cambio para alcanzar el objetivo específico, de
ser necesario.
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Se han desarrollado varios métodos que se pueden usar para calcular los datos del relevamiento mientras el
pozo es perforado, sin embargo algunos métodos son más precisos que otros, a continuación se presentan los
métodos más usados en la industria:
 Método Tangencial
 Método Balance Tangencial
 Método de Ángulo Promedio
 Método del Radio de Curvatura
 Método de Curvatura Mínima
 Método Mercury
II.3.2 Método Tangencial
Este fue el primer método en ser utilizado y por un tiempo fue el más usado por ser el sencillo (figura N°10),
las ecuaciones son relativamente simples y el cálculo puede hacerse fácilmente en el campo.
Desafortunadamente el método tangencial es el menos preciso y el error en los resultados es más grande que
en los otros métodos.
El método tangencial asume que el curso del agujero es tangencial a la estación de relevamiento inferior y
que la longitud del curso del agujero en una línea recta. Este método utiliza las siguientes ecuaciones:
Figura N° 10: Método Tangencial

Fuente:[ CITATION Sch96 \l 16394 ]
ΔNorte 2=ΔNorte1 + ΔMD∗sin ( I 2 )∗cos ⁡( A 2) [17]
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ΔEste 2=ΔEste1 + ΔMD∗sin ( I 2)∗sin ( A2 ) [18]
ΔTVD 2 =ΔTVD 1 + ΔMD∗cos ( I 2 ) [19]
ΔDesplazamiento 2=ΔDesplazamiento 1+ ΔMD∗sin ⁡( I 2 ) [20]
II.3.3 Balance Tangencial
Este método trata de hacer una aproximación más cercana hacia el plan del pozo usando los resultados del
relevamiento superior e inferior.
Se divide la longitud de curso entre los dos puntos de relevamiento, igualando la longitud a una línea recta de
segmentos[ CITATION Ibr12 \l 3082 ].
Este método usa las siguientes ecuaciones:
ΔMD
ΔNorte 2=ΔNorte1 + ∗[ sin ( I 1)∗cos ( A 1 )+ sin ( I 2 )∗cos ( A 2 ) ] [21]
2
ΔMD
ΔEste 2=ΔEste1 + ∗[ sin ( I 1 )∗sin ( A 1 )+ sin ( I 2 )∗sin ( A2 ) ] [22]
2
ΔMD
ΔTVD 2 =ΔTVD 1 + ∗ [ cos ( I 1 )+ cos ( I 2 ) ] [23]
2
ΔMD
ΔDesplazamiento 2=ΔDesplazamiento 1 ∗[ sin ( I 1 ) +sin ( I 2) ] [24]
2
La razón principal de la alta precisión del método de balance tangencial, en el plan de pozo que cambia la
dirección y azimut, es que el error introducido en los cálculos es anulado en gran medida por el cálculo
subsecuente.
El error que permanece tienda a mostrar una mayor TVD y un pequeño desplazamiento durante la
construcción de sección.
Aunque su precisión es comparable con otros métodos, este método no es usado normalmente debido a la
complejidad de sus fórmulas[ CITATION Sch96 \l 16394 ].
II.3.4 Método de Ángulo Promedio
Cuando se utiliza este método de cálculo los ángulos de inclinación y azimut tanto de la estación superior
como inferior están en promedio matemático (figura N°11), luego se asume que el curso del pozo es
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tangencial al promedio de inclinación y azimut. Este reduce significativamente los errores generados
utilizando el método tangencial y tiene la precisión del balance tangencial.
Debido a su simpleza en el cálculo y precisión es un método que se puede usar en el campo si no se cuenta
con una calculadora programable o una computadora[ CITATION Bak94 \l 3082 ].
El método de ángulo promedio tiene problemas con pequeñas inclinaciones con grandes cambios en el
azimut, por ese motivo no debe usarse para pozos verticales.
Figura N° 11: Método del Ángulo Promedio

( I +2 I )∗cos ( A +2 A )
ΔNorte 2=ΔNorte1 + ΔMD∗sin 1 2 1 2
[25]
I +I A +A
ΔEste =ΔEste + ΔMD∗sin ( )∗sin (
2 )
1 2 1 2
[26]
2 1
2
I +I
ΔTVD =ΔTVD + ΔMD∗cos (
2 )
1 2
[27]
2 1
I +I
ΔDesplazamiento =ΔDesplazamiento + ΔMD∗sin (
2 )
1 2
2 1 [28]
Previendo que la distancia entre las estaciones no es tan grande en relación con curvatura del plan de pozo,
este método cálculo de relevamiento provee una simple y precisa manera de calcular el relevamiento del
hoyo.
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II.3.5 Método del Radio de Curvatura
El método del Radio de Curvatura (figura N°12) es considerado uno de los métodos más precisos de cálculo
disponible. Este método asume que la distancia entre la estación de monitoreo superior e inferior es un arco
sin irregularidades, después busca emplazar el arco en la superficie de un cilindro, porque el pozo se puede
curvar tanto en el plano vertical como en el horizontal.
Requiere de algunos cálculos complejos que son mejor utilizados en una calculadora programable o
computadora. El método de cálculo no es afectado por longitudes mayores. Asume que la trayectoria tiene un
radio constante de curvatura.
Generalmente se usa el método del radio de curvatura en la planeación del pozo.
Figura N° 12: Método de Radios de Curvatura

ΔMD∗[ sin ( A 2) −sin ( A1 ) ]∗[ cos ( I 1 ) −cos(I 2) ] 180

2
ΔNorte 2=ΔNorte1 +
(I 2 −I 1 )∗(A 2− A1 ) [ ]
∗
π
[29]
ΔMD∗[ cos ( A1 ) −cos ( A2 ) ]∗[ cos ( I 1 ) −cos( I 2) ] 180

2
ΔEste 2=ΔEste1 +
( I 2−I 1)∗( A 2−A 1)
∗ [ ]
π
[30]
ΔMD∗[ sin ( I 2 )−sin ⁡(I 1 ) ]

180
ΔTVD 2 =ΔTVD 1 +
( I 2−I 1 ) π [ ]
∗ [31]
ΔMD∗[ cos ( I 1 )−cos ⁡( I 2) ] 180

ΔDesplazamiento 2=ΔDesplazamiento 1+
( I 2−I 1)
∗
π [ ] [32]
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II.3.6 Método de Curvatura Mínima
Al igual que el método del radio de curvatura, este método asume que la longitud del curso del pozo entre las
dos estaciones de monitoreo es un arco esférico (figura N°13), usa las mismas ecuaciones que el método de
balance tangencial, multiplicando estas por un factor de proporción que está definido por la curvatura del
pozo, dicha curvatura está definida como la pata de perro (dogleg).
Se recomienda usar este método en los cálculos oficiales y en los reportes de relevamientos. Debido a la
complejidad de las ecuaciones de cálculo de coordenadas, es recomendable usar calculadoras programables o
computadoras si se encuentra en el campo.
Figura N° 13: Curvatura Mínima

La diferencia radica en que este método toma el espacio generado por los vectores definidos por la
inclinación y azimut en cada estación de monitoreo y suaviza estos entro el pozo.
DL=cos−1 [ cos ( I 2 −I 1 ) −sin ( I 1 )∗sin ( I 2)∗( 1−cos ( A 2− A1 ) ) ] [33]
II.3.6.1 Factor de Proporción
La longitud de curso [MD] es medida a lo largo de la curva, mientras I y A definen las direcciones en línea
recta en el espacio. Es necesario suavizar los segmentos de línea recta en la curva usando el factor de
proporción:
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360
∗1−cos ⁡(DL)
360 DL DL∗π [34]
RF=
DL∗π
∗tan
2
= ( )
sin ⁡( DL)
Donde DL es en grados, para ángulos pequeños (DL<0,0001) es usual establecer un RF = 1. Se puede

determinar el incremento a lo largo de los 3 ejes, para definir la posición del punto del segundo relevamiento:
ΔMD
ΔNorte 2=ΔNorte1 + ∗[ sin ( I 1)∗cos ( A 1 )+ sin ( I 2 )∗cos ( A 2 ) ]∗ RF [35]
2
ΔMD
ΔEste 2=ΔEste1 + ∗[ sin ( I 1 )∗sin ( A 1 )+ sin ( I 2 )∗sin ( A2 ) ]∗RF [36]
2
ΔMD
ΔTVD 2 =ΔTVD 1 + ∗ [ cos ( I 1 )+ cos ( I 2 ) ]∗ RF [37]
2
ΔMD
ΔDesplazamiento 2=ΔDesplazamiento 1+ ∗[ sin ( I 1 ) +sin ( I 2 ) ]∗ RF [38]
2
II.3.7 Método Mercury
Llamado así porque se usó en Mercury, Nevada en los Estados Unidos, lugar de pruebas nucleares. Combina
los métodos tangencial y de balance tangencial y toma en consideración la longitud de la herramienta de
relevamiento.
Trata la porción del curso sobre la longitud de la herramienta de relevamiento como una línea recta y el resto
del curso en una manera balanceada tangencial.
ΔMD−STL
ΔNorte 2=ΔNorte1 + ∗[ sin ( I 1 )∗cos ( A1 ) + sin ( I 2 )∗cos ( A2 ) ]+ STL∗sin ( I 2 )∗cos[39]⁡( A 2)
2
ΔMD−STL
ΔEste 2=ΔEste1 + ∗[ sin ( I 1)∗sin ( A1 ) + sin ( I 2 )∗sin ( A 2 ) ] + STL∗sin ( I 2 )∗sin ⁡( A[40]
2)
2
ΔMD−STL
ΔTVD 2 =ΔTVD 1 + ∗[ cos ( I 1 ) + cos ( I 2) ]+ STL∗cos ⁡( I 2 ) [41]
2
ΔMD −STL
ΔDesplazamiento 2=ΔDesplazamiento 1+ ∗[ sin ( I 1 ) +sin ( I 2 ) ] +STL∗sin ⁡(I 2) [42]
2
II.3.8 Severidad de la Pata de Perro (Dogleg Severity)
La severidad de la pata de perro es una medida de la cantidad de cambio en la inclinación, y/o azimutal de un
agujero, usualmente expresada en grados por 100 pies de longitud de curso. En el sistema internacional es
usualmente expresando en grados por 30 metros o grados por 10 metros de longitud de curso. Todos los
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pozos direccionales tienen cambios en el curso del agujero y por ende tienen algo de severidad de la pata de
perro, de lo contrario no serían pozos direccionales. La severidad de la pata de perro es alta cuando la
inclinación y/o azimutal cambian rápido u ocurren sobre un intervalo de longitud de curso corto y son bajos
cuando el cambio en la inclinación y/o azimutal es pequeño u ocurre en un intervalo de longitud de curso
largo.
Las patas de perro no necesariamente un problema en pozos direccionales. Cuando una pata de perro se
vuelve un problema, recién se considera severa. Uno de los problemas inmediatos asociados con las patas de
perro es el torque y arrastre. Patas de perro más severas causaran mayor torque y arrastre. La sarta de
perforación experimentará menos torque y arrastre desde la pata de perro mientras se perfore, porque los
collares están en compresión excepto en el caso de un pozo horizontal o un inclinación elevada del pozo, Sin
embargo durante el baleo o fresado el torque será mayor debido a que los collares están en tensión
Se usan las siguientes ecuaciones para calcular la severidad de la pata de perro:
Lubinski:
2 2
DLS=
d
ΔMD
−1
∗2∗sin ⁡
√{[ sin
ΔI
( )]
2
+ sin
ΔA
[ ( )]2
∗sin ⁡(I 1)∗sin ⁡( I 2)
} [43]
Método Tangencial:
d
DLS= ∗cos−1 {sin ( I 1)∗sin ( I 2 )∗[ sin ( A 1 )∗sin ( A 2 ) +cos ( A1 )∗cos (A 2) ]+ cos ( I 1)∗cos[44]
⁡(I 2) }
ΔMD
Modelo de Curvatura Mínima:
d
DLS= ∗cos −1
⁡ [ cos ( ΔI ) −sin ( I 1 )∗sin ( I 2 )∗(1−cos ( ΔA )) ] [45]
ΔMD
II.4 Visual Basic
Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para expresar procesos que pueden ser llevados
a cabo por máquinas como las computadoras. Pueden usarse para crear programas que controlen el
comportamiento físico y lógico de una máquina, para expresar algoritmos con precisión, o como modo de
comunicación humana.
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Visual Basic está diseñado para la creación de aplicaciones de manera productiva con seguridad de tipos a
objetos. Visual Basic permite a los desarrolladores centrar el diseño en Windows, la web y dispositivos
móviles. Como ocurre con todos los lenguajes destinados a Microsoft.Net Framework, los programas escritos
en Visual Basic se benefician de la seguridad y la interoperabilidad de los lenguajes.
Visual Basic para aplicaciones es una combinación de un entorno de programación integrado denominado
Editor de Visual Basic y del lenguaje de programación Visual Basic, permitiendo diseñar y desarrollar con
facilidad programas en Visual Basic. El término “para aplicaciones” hace referencia al hecho de que el
lenguaje de programación y las herramientas de desarrollo están integrados con las aplicaciones del
Microsoft Office (en este caso, el Microsoft Excel), de forma que se puedan desarrollar nuevas
funcionalidades y soluciones a medida, con el uso de estas aplicaciones.
El Editor de Visual Basic contiene todas las herramientas de programación necesarias para escribir código en
Visual Basic y crear soluciones personalizadas.
Este Editor, es una ventana independiente de Microsoft Excel, pero tiene el mismo aspecto que cualquier otra
ventana de una aplicación Microsoft Office, y funciona igual para todas estas aplicaciones. Cuando se cierre
la aplicación, consecuentemente también se cerrará la ventana del Editor de Visual Basic asociada
[ CITATION ROG00 \l 3082 ].
II.4.1 Microsoft Excel
Microsoft Excel© es un software para el manejo de hojas electrónicas agrupadas en libros para cálculos de
casi cualquier índole. Entre muchas aplicaciones, es utilizado en el tratamiento estadístico de datos, así como
para la presentación gráfica de los mismos. La hoja electrónica Excel es ampliamente conocida, en forma
generalizada, por profesionales y estudiantes en proceso de formación, pero hay una gran cantidad de
usuarios que no conocen a profundidad su gran potencial y adaptabilidad a los diferentes campos del
conocimiento.
Para científicos e ingenieros, el Excel constituye una herramienta computacional muy poderosa. También
tiene gran utilidad en la enseñanza de las ciencias y la Ingeniería, particularmente, en la enseñanza de los
métodos numéricos. Pese a que existen en el mercado programas computacionales muy sofisticados, tales
como MATLAB, MATHEMATICA, etc. No están tan disponibles como Excel que usualmente forma parte
del paquete básico del software instalado en las computadoras que funcionan bajo el sistema Windows © de
Microsoft[ CITATION Esp05 \l 3082 ].
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II.4.2 Macro
Una Macro, es una abreviatura de macroinstrucción, es una serie de instrucciones o comandos que se
almacenan en un lugar de Excel, de manera que siempre estén disponibles cuando se las necesita y se puedan
ejecutar de manera secuencial mediante una sola llamada u orden de ejecución.
Las macros tienden a generarse en el ámbito del propio programa que las utiliza y se ejecutan pulsando una
combinación especial de teclas o un botón especialmente creado y asignado para tal efecto.
La diferencia entre la macroinstrucción y un programa es que en las macroinstrucciones la ejecución es

secuencial y no existe otro concepto del flujo de programa[ CITATION Hug12 \l 3082 ].
Las macros se escriben en un lenguaje de computadora especial que es conocido como Visual Basic for
Applications (VBA). Este lenguaje permite acceder a prácticamente todas las funcionalidades de Excel y con
ello también ampliar la funcionalidad del programa.
II.5 Corona SDK
Corona es un equipo de desarrollo de software (Software development kit) creado por Walter Luh, fundador
de Corona Labs Inc. Corona SDK permite a los programadores de software crear aplicaciones móviles para
dispositivos como iPhone, Ipad y Android.
El Corona SDK expone características tales como audio y gráficos, la criptografía, la creación de redes, así
como la información del dispositivo tales como acelerómetros, GPS y la entrada de usuario.
Corona SDK incluye entre sus herramientas y servicios de terceros a Kiwik, GameThrive, Lua Guilder,
Lime, Icon Robot, iAppHost, Physics Editor y otros. Corona SDK también cuenta con documentación en
línea para cualquier tipo de consulta, al igual que tutoriales y foros.
II.5.1 Lenguaje de Programación Lua
Lua es el lenguaje de programación con el que se trabaja en corona SDK.
Es un lenguaje de programación de extensión diseñado para apoyar la programación general de

procedimiento con instalaciones de descripción de datos. Lua está destinado a ser utilizado como un
poderoso, lenguaje de guía ligero para cualquier programa que necesita uno[ CITATION Cor10 \l 3082 ].
Requiere de un intérprete para poderse ejecutar, es un lenguaje multiplataforma, se puede usar en Windows,
Mac o Linux.
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En la declaración de variables no se tiene que especificar el tipo de las variables y en la compilación se
asigna automáticamente al tipo de variable, dependiendo de cómo se esté usando las variables, ya que es un
lenguaje de tipado dinámico[ CITATION Mar15 \l 3082 ].
II.5.2 Aplicación Móvil
Una aplicación móvil o app, es una aplicación informática diseñada para ser ejecutada e teléfonos
inteligentes y tabletas y otros dispositivos móviles. Por lo general se encuentran disponibles a través de
plataformas de distribución, operadas por las compañías propietarias de los sistemas operativos móviles
como IOS Windows iPhone, Android entre otros.
II.5.3 Sublime Text
El Sublime Text es editor de texto versátil y sofisticado usado por los desarrolladores para código, marcado y
prosa, que automatiza tareas repetitivas para la concentración en las cosas importantes,
El Sublime Text está disponible para OS X, Windows y Linux. Una licencia es lo único que se necesita para
usar este software en cualquier computadora.
El Sublime Text usa una interfaz de usuario personalizada mejorada para mayor velocidad y belleza,
mientras toma ventaja de las funcionalidades nativas de cada plataforma de programación.
El Sublime Text es personalizable con archivos JSON simples. Este sistema le da flexibilidad a medida que
los ajustes se pueden especificar en tipo por archivo y en una base por proyecto.
En el Sublime Text con solo algunas pulsaciones uno puede buscar lo que quiere, sin tener que navegar
nunca más a través de menús o recordar las asociaciones con las teclas.
Cuenta con un modo “Libre de distracciones” cuando uno necesita concentrarse, al usar la pantalla completa,
libre del editor de texto del Chrome, con solo el texto en el centro de pantalla, uno puede aumentarle
elementos de Interfase de usuario como pestañas, y buscar paneles a medida que los necesite[ CITATION
Gui13 \l 3082 ].
II.6 Evaluación Financiera
La evaluación financiera permite determinar la rentabilidad aproximada de un proyecto antes de

implementarlo, para saber si es factible o no realizar una inversión en el mismo, principalmente se emplea un
flujo de caja para realizar los cálculos necesarios, donde las variables a considerar están distribuidas en 3
grandes grupos: inversiones, beneficios y costos
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II.6.1 Flujo de Caja
Un flujo de caja es la herramienta empleada para determinar la utilidad que puede obtenerse de un proyecto
considerando las inversiones, ingresos y egresos que se realizarán a lo largo de la implementación y
ejecución del mismo.
Los cálculos realizados en un flujo de caja dependen del horizonte de evaluación, que se define como el
tiempo de vida del proyecto que se desea evaluar, este horizonte está dividido en periodos que usualmente
son años, entonces, si quiere realizar la evaluación de un proyecto que tiene una duración de 5 años, se debe
realizar un flujo de caja considerando 6 periodos, ya que antes de la ejecución del proyecto existe un periodo
designado específicamente para las inversiones y gastos preoperativos para la puesta en marcha del mismo.
Al momento de realizar una comparación entre el proyecto a implementar y la situación base, se debe
considerar los elementos que varían al momento de estimar el flujo de caja, por ejemplo, el flujo de caja de la
situación base no debería contemplar ningún tipo de inversión, amortización ni capital de trabajo,
básicamente se realizaría un flujo de caja en base a los ingresos y egresos, en el caso de la implementación
del proyecto, se debe considerar los cambios a realizar sobre la situación base, por ejemplo, si el proyecto
involucra la modernización de una parte de la maquinaria, entonces se debe considerar en los ingresos la
venta del equipo actualmente usado, tomar en cuenta estos aspectos permite realizar un análisis más claro y
tomar la decisión de implementar o no el proyecto.
II.6.2 Periodo de Recuperación de la Inversión
El periodo de Recuperación de la Inversión es un criterio de evaluación de proyectos que permite determinar

en cuanto tiempo se recuperará la inversión. Para emplear este criterio primeramente se debe tener el flujo de
caja neto del proyecto a evaluar, seguidamente se identifica tres valores: el último periodo en donde el flujo
tiene un valor negativo, el valor del flujo en este periodo y el valor del flujo en el siguiente
periodo[ CITATION Sap89 \l 3082 ].
Valor absoluto delúltimo flujo acumulado negativo

PRI= [ Periodo último con flujo negativo ] + [ Valor del flujo en el siguiente periodo [46] ]
III OBJETIVOS
III.1 Objetivo General
De acuerdo a los capítulos procedentes para el presente Trabajo Final de Grado se ha seleccionado el
siguiente Objetivo General:
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“Crear un programa para el cálculo de la planeación de la trayectoria de pozos direccionales y en el
control durante la perforación de pozos petroleros en las plataformas de programación Microsoft Visual
Basic para Aplicaciones – Excel y Corona SDK”.
De esta manera se podrá contar con un programa que calcule el control direccional del pozo y elabore una
ruta o trayectoria para alcanzar el objetivo.
III.2 Objetivos Específicos
Con el fin de alcanzar el objetivo general de TFG, arriba propuesto, se ha identificado y definido como
objetivos específicos los siguientes pasos consecutivos:
1) Programar el programa de planeación y control direccional en la plataforma de programación MS

Visual Basic para Aplicaciones
2) Programar la versión aplicación del programa de planeación y control direccional en la plataforma de
programación Corona SDK
3) Validar el programa de planeación y control direccional y Elaborar un manual técnico y de usuario
4) Contar con un análisis financiero, que permita establecer el costo del programa en comparación de otros
y se determine un tiempo de recuperación
IV METODOLOGÍA
En la Tabla N° 1 se presenta los métodos seleccionados para el logro de cada uno de los objetivos
específicos.
Tabla N° 1: Métodos Seleccionados por objetivo específico
Objetivo Específico Métodos Seleccionados
Programar el programa de planeación y control direccional en la Análisis de las necesidades básicas para un programa de
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Objetivo Específico Métodos Seleccionados
plataforma MS Visual Basic para Aplicaciones perforación direccional

Revisión bibliográfica de programación en Visual Basic para
Aplicaciones
Programación en Visual Basic
Programar la versión aplicación del programa de planeación y Ajuste de las necesidades básicas del programa en la plataforma
control direccional en la plataforma Corona SDK Corona SDK
Revisión bibliográfica de programación en Sublime Text.
Programación en Corona SDK
Validar el programa de planeación y control direccional y Revisión de ambas versiones del programa mediantes pruebas de
elaborar el manual técnico y de usuario validación con ejemplos y ejercicios propuestos en libros de
perforación y comparación de resultados obtenidos
Revisión de ambas versiones del programa mediante pruebas de

validación con programa de perforación de YPFB Andina S.A. y
comparación con los resultados obtenidos
Redacción del funcionamiento de programa, parámetros de
entrada como Azimutal, inclinación o profundidad del objetivo y
los parámetros de salida como coordenadas Norte-Este, TVD,
desplazamiento horizontal y DLS
Contar con un análisis financiero, que permita establecer el Evaluación financiera de las inversiones, costos y beneficios que
costo del programa en comparación de otros y se determine un brinda el proyecto para determinar la factibilidad del mismo
tiempo de recuperación
V PROGRAMACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN

Y CONTROL DIRECCIONAL EN MICROSOFT VISUAL
BASIC PARA APLICACIONES
V.1 Análisis del Programa
Se pretende que el programa de planeación y control direccional (P.P.C.D.) tenga procedimientos y funciones
lógicas que ayuden a la ejecución de comandos. Por ese motivo se encontraron las siguientes necesidades:
1. Poder ejecutar el programa en varios idiomas, con el fin de contar con una herramienta que se puede
usar por personas de distintos lugares del mundo
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2. Incluir en la sección de planeación de pozos las trayectorias en forma de “J” y “S”, junto con una
planilla en la que se presenten los datos más sobresalientes del calculo
3. Incluir un entorno gráfico capaz de representar la trayectoria diseñada en la planeación de la
trayectoria del pozo direccional
4. Incluir en la sección de control direccional los principales métodos de cálculo de relevamientos
(Tangencial, Balance Tangencial, Ángulo Promedio, Radio de Curvatura, Curvatura Mínima y
Mercury)
5. Incluir un entorno gráfico capaz de representar el curso actual del pozo en la sección de control
direccional, sin importar el método que se emplee
6. Dar comodidad al usuario al contar con una toma de datos sencilla, una devolución de datos clara,
instrucciones que ayuden al usuario a usar la herramienta
7. Contar con el sistema internacional y el sistema ingles en unidades de medición en caso de obtener
los datos de MD, DLS y otros en unidades de otro sistema.
8. Contar con una sección que explique las ecuaciones que se usan en cada sección para cada
trayectoria en la planeación y para cada método en el control direccional.
9. Contar con una sección que explique de manera clara como usar el programa adecuadamente si es
que el usuario tuviese problemas en la planeación de pozos o en el control direccional.
V.2 Programación de la base del Programa
Se buscó satisfacer todas las necesidades detectadas anteriormente, a continuación se hará una presentación
de todas las ventanas con las que cuenta el programa mencionando las alternativas, opciones y funciones que
fueron programadas.
La primera parte del programa es la de la ventana de inicio que cuenta con la opción de elección del idioma
(español, inglés y francés) para el posterior manejo, como se muestra en la figura N° 14.
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Figura N° 14: Ventana de Inicio del Programa
La segunda parte del programa es una ventana que cuenta con el menú principal, donde se muestran las
opciones de Diseño de Trayectoria, Control Direccional, Opciones y Ayuda, como se muestra a continuación
en la figura N° 15.
Figura N° 15: Ventana del Menú Principal
V.3 Programación de la Sección de Planeación Direccional
Una vez dentro de la primera opción (Diseño de la Trayectoria) se presentan 3 alternativas, Planeación del
Pozo, la cual se usa para ingresar los datos, Calcular que se usa para generar la planilla de cálculos y por
UPB © 2016 35
último Graficar Curso que se usa para generar una representación gráfica de la trayectoria calculada, como se
muestra en la figura N° 16.
Figura N° 16: Ventana del Diseño de la Trayectoria
En la primera alternativa (Planeación del Pozo) se encuentra la ventana de opciones de introducción de datos,
la cual ofrece dos opciones, la primera que es por Coordenadas Rectangulares y la segunda que es por
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Distancias Conocidas, a continuación se muestra la primera opción de ingreso de datos en la figura N° 17.
Figura N° 17: Ventana de Introducción de Datos por Coordenadas
En la figura N° 27 se muestra la segunda opción de introducción de datos:
Figura N° 18: Ventana de introducción de datos por Distancias
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Una vez introducidos los datos se continua con la siguiente alternativa, la de Calcular, donde se encuentra la
ventana de Planeación la cual tiene dos opciones, la primera es la Trayectoria de tipo J y la segunda es la
Trayectoria de tipo S, en la figura N° 19 se muestra primera opción.
Figura N° 19: Ventana de Planeación con Trayectoria tipo J
En la figura N° 20 se muestra la segunda opción.
Figura N° 20: Ventana de Planeación con Trayectoria tipo S
Una vez realizados los cálculos se desplegará una planilla con los resultados correspondientes y se continúa
con la última alternativa que simplemente graficara los resultados para una mejor compresión, como se
muestra a continuación en la figura N° 21.
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Figura N° 21: ventana de la opción Graficar Curso
V.4 Programación de la Sección de Control Direccional
La segunda opción del menú principal es el Control Direccional, donde se tienen 4 alternativas, Generar
Tabla, Relevamiento de Datos, Calcular y Graficar, como se muestra a continuación en la figura N° 22.
Figura N° 22: Ventana del Control Direccional
En la primera alternativa (Generar Tabla) se encuentra la ventana de control direccional que permite la
introducción de datos como se muestra a continuación en la figura N° 23.
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Figura N° 23: Ventana de Generación de Tabla
Después de introducir los primeros datos, se generará una Tabla con el número de relevamientos, la
inclinación, el azimutal y la profundidad medida para ser llenados. Continuando con la siguiente alternativa
(Relevamiento de Datos) donde se encuentra una ventana de Relevamiento de datos, para llenar la Tabla
generada anteriormente, como se muestra en la figura N° 24.
Figura N° 24: Ventana de Relevamiento de Datos
Al concluir la introducción de los datos requeridos se continúa con la siguiente alternativa (Calcular) donde
se encuentra la ventana de Cálculo que cuenta con seis opciones para el cálculo de Relevamientos de datos
(método Tangencial, método de Balance Tangencial, método de ángulo promedio, método de Radio de
Curvatura, método de Curvatura mínima y método Mercury) y tres opciones para calcular la severidad de la
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pata de perro (Lubinski, método Tangencial y método de Curvatura mínima), como se muestra a
continuación en la figura N° 25.
Figura N° 25: Ventana de Cálculo de Relevamientos
Una vez realizados los cálculos se generará junto a la primera tabla una segunda con las coordenadas norte,
sur, coordenadas este-oeste, profundidad vertical verdadera, desplazamiento horizontal y la severidad de la
pata de perro.
Para finalizar se tiene la alternativa final (Graficar), donde se encuentra la ventana graficar que cuenta con
dos opciones, graficar coordenadas N-S vs E-O o TVD vs Desplazamiento, como se muestra en la figura N°
26.
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Figura N° 26: Ventana de Gráfico de Relevamientos
V.5 Programación de la Sección de Opciones
La tercera opción del menú principal es la de Opciones, donde se tiene una sola alternativa (Cambios), como
se muestra en la figura N° 27.
Figura N° 27: Ventana de Opciones
En la alternativa Cambios se encuentra la ventana Cambios que tiene dos opciones, la primera es Planilla y
Tablas y la segunda es Sistema de Unidades, como se muestra a continuación en la figura N° 28.
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Figura N° 28: Ventana de Cambios en las opciones
En la primera opción se encuentra una ventana donde se pueden cambiar algunos parámetros en la
presentación de los resultados, como se muestra a continuación en la figura N° 29.
Figura N° 29: Ventana de Planillas y Tablas
En la segunda opción se tiene la ventana de Sistema de unidades como se muestra en la figura N° 30.
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Figura N° 30: Ventana de cambio de Sistema de Unidades
V.6 Programación de la sección de Ayuda
La cuarta opción del menú principal es la de Ayuda, donde se tienen dos alternativas, la primera es Como
Utilizar y la segunda es Acerca de, como se muestra en la figura N° 31.
Figura N° 31: Ventana de Ayuda
En la primera alternativa se encuentra una ventana que cuenta con dos opciones, la primera es Planeación de
Pozos y la segunda es Control direccional, como se muestra en la figura N°32.
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Figura N° 32: Ventana de Ayuda en la primera Alternativa
En la primera opción se encuentra la ventana de Planeación de Pozos que contiene una serie de instrucciones
para el manejo adecuado de toda la sección de Diseño de la Trayectoria junto con imágenes que ayudan al
usuario a entender el programa, como se muestra a continuación en la figura N° 33.
Figura N° 33: Ventana de Ayuda para la Planeación de Pozos
En la segunda opción de la ventana de ayuda se encuentra la ventana de Control Direccional que de igual
manera cuenta con instrucciones e imágenes para ayudar al usuario a entender el programa, como se muestra
en la figura N° 34.
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Figura N° 34: Ventana de Ayuda para el Control Direccional
En la segunda alternativa (Acerca de) se muestra la ventana Acerca de que cuenta con dos opciones, la
primera es para Planeación de Pozos y la segunda es para Control direccional como se muestra en la figura
N° 35.
Figura N° 35: Ventana Acerca de
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En la primera opción se cuenta con una ventana de Planeación de Pozos donde se muestra un poco de teoría
acerca de la opción seleccionada, como se muestra en la figura N° 36.
Figura N° 36: Ventana de Planeación de Pozos en Acerca de
En la segunda opción se muestra la ventana de Control Direccional donde se menciona teoría del tema, como
se muestra a continuación en la figura N° 37.
Figura N° 37: Ventana de Control Direccional en Acerca de
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VI PROGRAMACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN
Y CONTROL DIRECCIONAL EN CORONA SDK
Con el fin de buscar ampliar el rango de uso del programa y poder llegar incluso hasta el pozo sin la
necesidad de contar con un computador, se usó la plataforma de programación Corona SDK para desarrollo
de aplicaciones móviles.
Se aplicó la misma lógica en la programación de las secciones buscando mantener la simplicidad para el
usuario y adecuándose a las limitaciones de esta plataforma.
Para su presentación se mostrará las ventanas más importantes del programa en grupos:
VI.1 Programación de la base del Programa
Se construyó una ventana de inicio donde se puede seleccionar el idioma y un menú principal con las mismas
secciones, con la salvedad que en vista de ser una aplicación se vio la necesidad de aumentar un botón de
salida el momento de concluir los cálculos, como se muestra en la figura N°38.
Figura N° 38: Ventanas de Inicio y Menú Principal
VI.2 Programación de la Sección de Planeación de Pozos
Para esta sección se aplicó el mismo formato ajustándose a las limitaciones del modo de programación y la
plataforma usada, logrando la misma introducción de datos como se muestra en la figura N°39.
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Figura N° 39: Ventanas de Planeación de Pozos e introducción de datos
Se logró la construcción de una clara devolución de datos a pesar de las limitaciones de dimensionamiento de
los dispositivos como se muestra en la figura N°40.
Figura N° 40: Ventanas de Cálculos y Grafica de Planeación de Pozos
VI.3 Programación de la Sección de Control Direccional
Para la sección de Control Direccional se logró la construcción de la introducción de datos sencilla cuidando
los mismos detalles que en la versión para computadora, como se muestra en la figura N° 41.
UPB © 2016 49
Figura N° 41: Ventanas de Control Direccional e Introducción de datos
Se logró la construcción adecuada de la devolución de cálculos clara junto con la representación gráfica
como se muestra en la figura N°42.
Figura N° 42: Ventana de Cálculos y Gráficas De Control Direccional
VI.4 Programación de la Sección de Opciones
Se logró construir la sección de opciones satisfactoriamente sin ningún problema, como se muestra a
continuación en la figura N° 43.
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Figura N° 43: Ventanas de Opciones en el Sistema y en las Planillas
VI.5 Programación de la Sección de Ayuda
A pesar de las limitaciones de dispositivos móviles y celulares inteligentes en cuanto a dimensión de pantalla,
se logró construir la misma clase de ventanas para la ayuda con el manejo del programa y teoría para el
usuario, como se muestra en las figuras N° 44 y 45.
Figura N° 44: Ventanas de Cómo usar cada sección en
UPB © 2016 51
Figura N° 45: Ventanas de Acerca de Planeación de Pozos y Control Direccional
VII VALIDACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y

CONTROL DIRECCIONAL
VII.1 Introducción
Las pruebas de validación en el desarrollo de programas son el proceso de revisión que verifica que el
sistema de software producido cumple con las especificaciones y que logra su cometido.
Es un conjunto de procesos de comparación y análisis que aseguran que el software que se desarrolla está
acorde a su especificación y cumple las necesidades establecidas.
Una vez finalizada la construcción tanto de la versión computada y versión aplicación del Programa se
procedió a la evaluaciones de las secciones de cálculo del programa para
VII.2 Validación de la Sección de Planeación de la Trayectoria de

Pozos Direccionales
Para la validación de la sección de Diseño de la Trayectoria del programa se compararon los resultados
obtenidos con los resultados bibliográficos sobre los tipos de trayectorias.
La referencia [CITATION Bou91 \p 356 \l 3082 ] tiene el siguiente problema N° 1.
Se desea perforar por debajo del lago hacia la localización designada para un segundo pozo. Para este pozo
se usara una trayectoria de construcción y mantenimiento (Tipo J). El desplazamiento horizontal hacia el
UPB © 2016 52
objetivo es de 2655 pies, con una profundidad vertical verdadera de 9650 pies. La tasa de incremento
recomendada es de 2,0°/100ft. La profundidad del punto de arranque es de 1600 pies. Determinar el radio de
curvatura, el ángulo máximo de inclinación, la profundidad medida en el final del incremento, la profundidad
total medida y el desplazamiento horizontal al final del incremento.
En la referencia se obtuvieron los siguientes valores presentados en la figura N° 46.
Figura N° 46: Solución al Problema 1 de la referencia

Fuente:[ CITATION Bou91 \l 3082 ]
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) se presentan en la figura N° 47.
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Figura N° 47: Cálculos del Problema 1 usando P.P.C.D.
Los resultados para este caso son los mismos, aunque existe una pequeña variación, es debido a que el
programa P.P.C.D. usa todos los decimales el momento de realizar los cálculos.
Continuando con la validación de esta sección se usa el ejemplo de la referencia [ CITATION Car06 \l
3082 ] que tiene los siguientes datos para el problema N° 2.
Dados: Profundidad del Objetivo – 9800 pies (TVD), Punto de Arranque – 200 pies (TVD), Desplazamiento
Horizontal – 2926 pies, Tasa de incremento – 2°/100ft, Profundidad Total del pozo – 10000 pies.
Determinar: la TVD para cada sección, Profundidad Medida para cada sección, Desplazamiento Horizontal
para cada sección y construir una vista Lateral.
En la referencia se obtuvieron los siguientes resultados.
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Tabla N° 2: Resultados del problema 2
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) son los siguientes.
Figura N° 48: Resultados del problema 2 usando P.P.C.D.
Donde se puede observar que los resultados son iguales con variaciones en los decimales o en la unidad,
debido a que en la referencia mencionada no se usan las ecuaciones de cálculo, presentadas en el capítulo I,
se usan gráficas para obtener valores predeterminados o establecidos. Sin embargo la precisión de los
resultados es bastante alta.
Una vez realizados los cálculos se valida la representación gráfica del programa con la obtenida en la
bibliografía para el problema N° 2, como se muestra a continuación en la figura N° 49.
UPB © 2016 55
Figura N° 49: Representación gráfica del Problema 2
La gráfica generada para el problema 2 por el programa (P.P.C.D.) se presenta en la figura N° 50.
Figura N° 50: Perfil Lateral para el problema N°2 usando P.P.C.D.
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Por último se realiza la validación de la segunda opción de cálculo en el diseño de la trayectoria, el pozo de
trayectoria tipo S usando el siguiente ejemplo de la referencia [ CITATION Car06 \l 3082 ] como problema
N°3 que se presenta a continuación:
Dados: Profundidad del Objetivo – 9800 pies (TVD), Punto de Arranque – 2000 pies (TVD),
Desplazamiento Horizontal – 2926 pies, Tasa de incremento – 2,5°/100ft, tasa de decremento 1,5°/100ft y
Profundidad Total del pozo – 10000 pies.
Determinar: la TVD para cada sección, Profundidad Medida para cada sección, Desplazamiento Horizontal
para cada sección y construir una vista Lateral.
En la referencia se obtuvieron los siguientes resultados.
Tabla N° 3: Resultados del problema 3
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) son los siguientes.
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Figura N° 51: Resultados del problema 3 usando P.P.C.D.
Donde se pueda observar que los resultados tienen una variación hasta la primera decena, sin embargo son
similares y congruentes unos con otros. Se hace la misma validación para la representación gráfica de los
resultados:
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Figura N° 52: Representación gráfica del problema N°3
La gráfica generada para el problema 3 por el programa (P.P.C.D.) es la siguiente:
Figura N° 53: Perfil Lateral para el problema N°3 usando P.P.C.D.
VII.3 Validación de la Sección de Control Direccional
Para validar la sección de Control Direccional del programa se compararon los resultados obtenidos con los
resultados bibliográficos sobre los métodos direccionales.
UPB © 2016 59
Usando la referencia [ CITATION Car06 \l 3082 ] se tiene la siguiente tabla con datos como inclinación,
azimutal y profundidad medida, junto con los cálculos respectivos para cada método, a continuación se
presentan en la figura N° 54 los resultados obtenidos del libro para el primer método.
Figura N° 54: Cálculo de Relevamiento usando método Tangencial

UPB © 2016 60
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) se los presenta en la tabla N° 4.
Tabla N° 4: Cálculo de Relevamientos con método Tangencial usando P.P.C.D.
Profundidad Desplazamiento
N° Relevamiento Inclinación [°] Azimutal [°] NS [ft] N [+] S [-] EO [ft] O [+] E [-] TVD [ft] DLS [°/100ft]
Medida [ft] Horizontal [ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00
3 3,00 21,70 1100,00 4,86 1,94 1099,86 5,23 3,00
4 6,00 26,50 1200,00 14,22 6,60 1199,32 15,69 3,02
5 9,00 23,30 1300,00 28,58 12,79 1298,08 31,33 3,03
6 12,00 20,30 1400,00 48,08 20,00 1395,90 52,12 3,05
7 15,00 23,30 1500,00 71,86 30,24 1492,49 78,00 3,08
8 18,00 23,90 1600,00 100,11 42,76 1587,60 108,90 3,00
9 21,00 24,40 1700,00 132,74 57,56 1680,96 144,74 3,00
10 24,00 23,40 1800,00 170,07 73,71 1772,31 185,42 3,02
11 27,00 23,70 1900,00 211,64 91,96 1861,41 230,81 3,00
12 30,00 23,30 2000,00 257,56 111,74 1948,01 280,81 3,01
13 30,20 22,80 2100,00 303,94 131,23 2034,44 331,12 0,32
14 30,40 22,50 2200,00 350,69 150,60 2120,69 381,72 0,25
15 30,30 22,10 2300,00 397,43 169,58 2207,03 432,17 0,23
16 30,60 22,40 2400,00 444,50 188,98 2293,11 483,08 0,34
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17 31,00 22,50 2500,00 492,08 208,69 2378,82 534,58 0,40
18 31,20 21,60 2600,00 540,25 227,76 2464,36 586,38 0,51
19 30,70 20,80 2700,00 587,97 245,89 2550,34 637,44 0,65
20 31,40 20,90 2800,00 636,65 264,47 2635,70 689,54 0,70
21 30,60 22,00 2900,00 683,84 283,54 2721,77 740,44 0,98
22 30,50 22,50 3000,00 730,73 302,96 2807,94 791,20 0,27
23 30,40 23,90 3100,00 777,00 323,47 2894,19 841,80 0,72
24 30,00 24,50 3200,00 822,50 344,20 2980,79 891,80 0,50
25 30,20 24,90 3300,00 868,12 365,38 3067,22 942,10 0,28
26 31,00 25,70 3400,00 914,53 387,72 3152,93 993,61 0,90
27 31,10 25,50 3500,00 961,15 409,95 3238,56 1045,26 0,14
28 32,00 24,40 3600,00 1009,41 431,84 3323,37 1098,25 1,07
29 30,80 24,00 3700,00 1056,19 452,67 3409,26 1149,45 1,22
30 30,60 22,30 3800,00 1103,29 471,99 3495,34 1200,36 0,89
31 31,20 21,70 3900,00 1151,42 491,14 3580,87 1252,16 0,67
32 30,80 20,80 4000,00 1199,28 509,32 3666,77 1303,37 0,61
33 30,00 20,80 4100,00 1246,03 527,08 3753,37 1353,37 0,80
34 29,70 19,80 4200,00 1292,64 543,86 3840,23 1402,91 0,58
35 29,80 20,80 4300,00 1339,10 561,51 3927,01 1452,61 0,51
UPB © 2016 62
36 29,50 21,10 4400,00 1385,04 579,24 4014,05 1501,85 0,33
37 29,20 20,80 4500,00 1430,65 596,56 4101,34 1550,64 0,33
38 29,00 20,60 4600,00 1476,03 613,62 4188,80 1599,12 0,22
39 28,70 21,40 4700,00 1520,74 631,14 4276,51 1647,14 0,49
40 28,50 21,20 4800,00 1565,23 648,40 4364,40 1694,86 0,22
Los resultados en este caso son exactamente los mismos, excepto en la sección vertical, debido al empleo de otro método para su calculo, ajeno a la ecuación
perteneciente al método Tangencial. Una vez concluido la comparación se pasa al cálculo usando el siguiente método(Balance Tangencial) como se muestra en la
figura N° 55.
UPB © 2016 63
Figura N° 55: Cálculo de Relevamiento usando método Balance Tangencial
UPB © 2016 64
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) se los presenta en la tabla N° 5.
Tabla N° 5: Cálculo de Relevamientos con método Balance Tangencial usando P.P.C.D.
Profundidad
N° Relevamiento Inclinación [°] Azimutal [°] NS [ft] N [+] S [-] EO [ft] O [+] E [-] TVD [ft] Desplazamiento Horizontal [ft] DLS [°/100ft]
Medida [ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00
3 3,00 21,70 1100,00 2,43 0,97 1099,93 2,62 3,00
4 6,00 26,50 1200,00 9,54 4,27 1199,59 10,46 3,02
5 9,00 23,30 1300,00 21,40 9,69 1298,70 23,51 3,03
6 12,00 20,30 1400,00 38,33 16,39 1396,99 41,73 3,05
7 15,00 23,30 1500,00 59,97 25,12 1494,20 65,06 3,08
8 18,00 23,90 1600,00 85,98 36,50 1590,04 93,45 3,00
9 21,00 24,40 1700,00 116,43 50,16 1684,28 126,82 3,00
10 24,00 23,40 1800,00 151,41 65,64 1776,63 165,08 3,02
11 27,00 23,70 1900,00 190,86 82,84 1866,86 208,11 3,00
12 30,00 23,30 2000,00 234,60 101,85 1954,71 255,81 3,01
13 30,20 22,80 2100,00 280,75 121,49 2041,23 305,97 0,32
14 30,40 22,50 2200,00 327,31 140,92 2127,57 356,42 0,25
15 30,30 22,10 2300,00 374,06 160,09 2213,86 406,95 0,23
16 30,60 22,40 2400,00 420,97 179,28 2300,07 457,62 0,34

UPB © 2016 65
Profundidad
Medida [ft]
17 31,00 22,50 2500,00 468,29 198,83 2385,96 508,83 0,40
18 31,20 21,60 2600,00 516,16 218,22 2471,59 560,48 0,51
19 30,70 20,80 2700,00 564,11 236,82 2557,35 611,91 0,65
20 31,40 20,90 2800,00 612,31 255,18 2643,02 663,49 0,70
21 30,60 22,00 2900,00 660,24 274,01 2728,74 714,99 0,98
22 30,50 22,50 3000,00 707,29 293,25 2814,85 765,82 0,27
23 30,40 23,90 3100,00 753,87 313,22 2901,06 816,50 0,72
24 30,00 24,50 3200,00 799,75 333,83 2987,49 866,80 0,50
25 30,20 24,90 3300,00 845,31 354,79 3074,00 916,95 0,28
26 31,00 25,70 3400,00 891,33 376,55 3160,08 967,85 0,90
27 31,10 25,50 3500,00 937,84 398,83 3245,75 1019,43 0,14
28 32,00 24,40 3600,00 985,28 420,90 3330,96 1071,75 1,07
29 30,80 24,00 3700,00 1032,80 442,26 3416,31 1123,85 1,22
30 30,60 22,30 3800,00 1079,74 462,33 3502,30 1174,91 0,89
31 31,20 21,70 3900,00 1127,35 481,56 3588,10 1226,26 0,67
32 30,80 20,80 4000,00 1175,35 500,23 3673,82 1277,76 0,61
33 30,00 20,80 4100,00 1222,65 518,20 3760,07 1328,37 0,80
UPB © 2016 66
Profundidad
Medida [ft]
34 29,70 19,80 4200,00 1269,33 535,47 3846,80 1378,14 0,58
35 29,80 20,80 4300,00 1315,87 552,69 3933,62 1427,76 0,51
36 29,50 21,10 4400,00 1362,07 570,37 4020,53 1477,23 0,33
37 29,20 20,80 4500,00 1407,84 587,90 4107,69 1526,24 0,33
38 29,00 20,60 4600,00 1453,34 605,09 4195,07 1574,88 0,22
39 28,70 21,40 4700,00 1498,38 622,38 4282,66 1623,13 0,49
40 28,50 21,20 4800,00 1542,98 639,77 4370,46 1671,00 0,22
De la misma manera se hace una comparación de los resultados observando que no existe ninguna variación en los valores, con la misma excepción anterior
sobre la sección vertical, se continua con el siguiente método(Ángulo Promedio) como se muestra en la figura N° 56.
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Figura N° 56: Cálculo de Relevamiento usando método Ángulo Promedio
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Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) se los presenta en la Tabla N° 6.
Tabla N° 6: Cálculo de Relevamientos con método Ángulo Promedio usando P.P.C.D.
Profundidad
Medida [ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00
3 3,00 21,70 1100,00 2,57 0,49 1099,97 2,62 3,00
4 6,00 26,50 1200,00 9,73 3,70 1199,66 10,46 3,02
5 9,00 23,30 1300,00 21,57 9,19 1298,80 23,52 3,03
6 12,00 20,30 1400,00 38,49 15,96 1397,13 41,74 3,05
7 15,00 23,30 1500,00 60,17 24,63 1494,36 65,08 3,08
8 18,00 23,90 1600,00 86,19 36,00 1590,25 93,49 3,00
9 21,00 24,40 1700,00 116,65 49,66 1684,51 126,87 3,00
10 24,00 23,40 1800,00 151,64 65,16 1776,90 165,13 3,02
11 27,00 23,70 1900,00 191,11 82,36 1867,16 208,19 3,00
12 30,00 23,30 2000,00 234,86 101,39 1955,04 255,90 3,01
13 30,20 22,80 2100,00 281,01 121,02 2041,55 306,05 0,32
14 30,40 22,50 2200,00 327,57 140,45 2127,89 356,51 0,25
15 30,30 22,10 2300,00 374,32 159,63 2214,19 407,03 0,23
16 30,60 22,40 2400,00 421,23 178,82 2300,40 457,71 0,34
UPB © 2016 69
Profundidad
Medida [ft]
17 31,00 22,50 2500,00 468,55 198,37 2386,29 508,92 0,40
18 31,20 21,60 2600,00 516,43 217,76 2471,92 560,57 0,51
19 30,70 20,80 2700,00 564,37 236,36 2557,68 612,00 0,65
20 31,40 20,90 2800,00 612,57 254,72 2643,35 663,58 0,70
21 30,60 22,00 2900,00 660,51 273,55 2729,07 715,08 0,98
22 30,50 22,50 3000,00 707,56 292,80 2815,19 765,91 0,27
23 30,40 23,90 3100,00 754,14 312,76 2901,39 816,59 0,72
24 30,00 24,50 3200,00 800,02 333,38 2987,82 866,89 0,50
25 30,20 24,90 3300,00 845,58 354,34 3074,34 917,04 0,28
26 31,00 25,70 3400,00 891,60 376,09 3160,41 967,95 0,90
27 31,10 25,50 3500,00 938,12 398,38 3246,08 1019,52 0,14
28 32,00 24,40 3600,00 985,56 420,45 3331,30 1071,85 1,07
29 30,80 24,00 3700,00 1033,08 441,81 3416,66 1123,95 1,22
30 30,60 22,30 3800,00 1080,02 461,88 3502,64 1175,00 0,89
31 31,20 21,70 3900,00 1127,64 481,12 3588,45 1226,36 0,67
32 30,80 20,80 4000,00 1175,64 499,78 3674,17 1277,86 0,61
33 30,00 20,80 4100,00 1222,95 517,75 3760,42 1328,47 0,80
34 29,70 19,80 4200,00 1269,63 535,02 3847,15 1378,24 0,58
35 29,80 20,80 4300,00 1316,17 552,24 3933,97 1427,86 0,51
UPB © 2016 70
Profundidad
Medida [ft]
36 29,50 21,10 4400,00 1362,37 569,93 4020,88 1477,33 0,33
37 29,20 20,80 4500,00 1408,14 587,45 4108,04 1526,34 0,33
38 29,00 20,60 4600,00 1453,64 604,64 4195,42 1574,98 0,22
39 28,70 21,40 4700,00 1498,68 621,93 4283,01 1623,23 0,49
40 28,50 21,20 4800,00 1543,28 639,32 4370,80 1671,10 0,22
Se observar que los resultados son los mismos, con la excepción de la sección vertical, se continua con el siguiente método (Radio de Curvatura) como se
muestra en la figura N°57.
UPB © 2016 71
Figura N° 57: Cálculo de Relevamiento usando método Radio de Curvatura
UPB © 2016 72
Los resultados generad9os por el programa (P.P.C.D.), se presentan en la tabla N° 7.
Tabla N° 7: Cálculo de Relevamientos con método Radio de Curvatura usando P.P.C.D.
Profundidad
Medida [ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00
3 3,00 21,70 1100,00 2,56 0,49 1099,95 2,62 3,00
4 6,00 26,50 1200,00 9,71 3,69 1199,63 10,46 3,02
5 9,00 23,30 1300,00 21,55 9,19 1298,77 23,51 3,03
6 12,00 20,30 1400,00 38,47 15,95 1397,08 41,74 3,05
7 15,00 23,30 1500,00 60,14 24,62 1494,31 65,08 3,08
8 18,00 23,90 1600,00 86,16 35,99 1590,18 93,48 3,00
9 21,00 24,40 1700,00 116,62 49,64 1684,43 126,85 3,00
10 24,00 23,40 1800,00 151,60 65,15 1776,81 165,12 3,02
11 27,00 23,70 1900,00 191,06 82,35 1867,06 208,16 3,00
12 30,00 23,30 2000,00 234,81 101,37 1954,93 255,87 3,01
13 30,20 22,80 2100,00 280,96 121,01 2041,44 306,02 0,32
14 30,40 22,50 2200,00 327,52 140,44 2127,78 356,48 0,25
15 30,30 22,10 2300,00 374,27 159,61 2214,08 407,00 0,23
16 30,60 22,40 2400,00 421,18 178,80 2300,29 457,68 0,34

UPB © 2016 73
Profundidad
Medida [ft]
17 31,00 22,50 2500,00 468,50 198,35 2386,18 508,89 0,40
18 31,20 21,60 2600,00 516,37 217,74 2471,81 560,54 0,51
19 30,70 20,80 2700,00 564,32 236,34 2557,57 611,97 0,65
20 31,40 20,90 2800,00 612,52 254,70 2643,24 663,55 0,70
21 30,60 22,00 2900,00 660,46 273,53 2728,96 715,05 0,98
22 30,50 22,50 3000,00 707,50 292,78 2815,08 765,88 0,27
23 30,40 23,90 3100,00 754,08 312,74 2901,28 816,56 0,72
24 30,00 24,50 3200,00 799,96 333,36 2987,71 866,86 0,50
25 30,20 24,90 3300,00 845,52 354,32 3074,23 917,01 0,28
26 31,00 25,70 3400,00 891,55 376,07 3160,30 967,92 0,90
27 31,10 25,50 3500,00 938,06 398,36 3245,97 1019,49 0,14
28 32,00 24,40 3600,00 985,50 420,43 3331,19 1071,82 1,07
29 30,80 24,00 3700,00 1033,02 441,79 3416,54 1123,92 1,22
30 30,60 22,30 3800,00 1079,96 461,86 3502,53 1174,97 0,89
31 31,20 21,70 3900,00 1127,58 481,10 3588,33 1226,33 0,67
32 30,80 20,80 4000,00 1175,58 499,76 3674,05 1277,83 0,61
33 30,00 20,80 4100,00 1175,58 499,76 3760,30 1328,43 0,80
UPB © 2016 74
Profundidad
Medida [ft]
34 29,70 19,80 4200,00 1222,26 517,03 3847,03 1378,21 0,58
35 29,80 20,80 4300,00 1268,80 534,25 3933,85 1427,83 0,51
36 29,50 21,10 4400,00 1315,00 551,93 4020,76 1477,30 0,33
37 29,20 20,80 4500,00 1360,77 569,46 4107,92 1526,31 0,33
38 29,00 20,60 4600,00 1406,27 586,65 4195,30 1574,94 0,22
39 28,70 21,40 4700,00 1451,31 603,94 4282,89 1623,20 0,49
40 28,50 21,20 4800,00 1495,91 621,33 4370,69 1671,07 0,22
Donde se puede notar, con la misma excpeción, en la similitud de los resultados con una variable para el relevamiento N° 33 para la coordenada NS debido a que
ese y el anterior relevamiento tienen el mismo azimutal, lo que influye en los cálculos como se puede observar. Se contina con el siguiente método (Curvatura
Mínima) como se muestra en la figura N° 58.
UPB © 2016 75
Figura N° 58: Cálculo de Relevamiento usando método Curvatura Mínima
UPB © 2016 76
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) se presentan en la Tabla N° 8.
Tabla N° 8: Cálculo de Relevamientos con método Curvatura Mínima usando P.P.C.D.
Profundidad
Medida [ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00
3 3,00 21,70 1100,00 2,43 0,97 1099,95 2,62 3,00
4 6,00 26,50 1200,00 9,54 4,27 1199,63 10,46 3,02
5 9,00 23,30 1300,00 21,41 9,70 1298,77 23,51 3,03
6 12,00 20,30 1400,00 38,34 16,40 1397,08 41,74 3,05
7 15,00 23,30 1500,00 59,98 25,12 1494,31 65,08 3,08
8 18,00 23,90 1600,00 86,00 36,51 1590,18 93,48 3,00
9 21,00 24,40 1700,00 116,45 50,17 1684,44 126,85 3,00
10 24,00 23,40 1800,00 151,44 65,65 1776,81 165,12 3,02
11 27,00 23,70 1900,00 190,90 82,86 1867,06 208,16 3,00
12 30,00 23,30 2000,00 234,66 101,88 1954,93 255,87 3,01
13 30,20 22,80 2100,00 280,81 121,51 2041,45 306,02 0,32
14 30,40 22,50 2200,00 327,37 140,94 2127,79 356,48 0,25
15 30,30 22,10 2300,00 374,12 160,11 2214,08 407,01 0,23
16 30,60 22,40 2400,00 421,02 179,30 2300,29 457,68 0,34

UPB © 2016 77
Profundidad
Medida [ft]
17 31,00 22,50 2500,00 468,34 198,86 2386,19 508,89 0,40
18 31,20 21,60 2600,00 516,22 218,25 2471,81 560,54 0,51
19 30,70 20,80 2700,00 564,16 236,85 2557,58 611,97 0,65
20 31,40 20,90 2800,00 612,36 255,20 2643,25 663,55 0,70
21 30,60 22,00 2900,00 660,30 274,03 2728,96 715,05 0,98
22 30,50 22,50 3000,00 707,35 293,28 2815,08 765,88 0,27
23 30,40 23,90 3100,00 753,92 313,24 2901,29 816,56 0,72
24 30,00 24,50 3200,00 799,80 333,86 2987,72 866,86 0,50
25 30,20 24,90 3300,00 845,37 354,82 3074,23 917,01 0,28
26 31,00 25,70 3400,00 891,39 376,57 3160,31 967,92 0,90
27 31,10 25,50 3500,00 937,90 398,86 3245,98 1019,50 0,14
28 32,00 24,40 3600,00 985,34 420,92 3331,20 1071,82 1,07
29 30,80 24,00 3700,00 1032,86 442,28 3416,55 1123,92 1,22
30 30,60 22,30 3800,00 1079,80 462,36 3502,54 1174,98 0,89
31 31,20 21,70 3900,00 1127,42 481,59 3588,34 1226,33 0,67
32 30,80 20,80 4000,00 1175,42 500,26 3674,06 1277,83 0,61
33 30,00 20,80 4100,00 1222,72 518,23 3760,31 1328,44 0,80
UPB © 2016 78
Profundidad
Medida [ft]
34 29,70 19,80 4200,00 1269,40 535,50 3847,04 1378,21 0,58
35 29,80 20,80 4300,00 1315,94 552,71 3933,87 1427,83 0,51
36 29,50 21,10 4400,00 1362,14 570,40 4020,77 1477,30 0,33
37 29,20 20,80 4500,00 1407,91 587,93 4107,94 1526,32 0,33
38 29,00 20,60 4600,00 1453,40 605,12 4195,31 1574,95 0,22
39 28,70 21,40 4700,00 1498,45 622,41 4282,90 1623,20 0,49
40 28,50 21,20 4800,00 1543,05 639,80 4370,70 1671,07 0,22
Se puede observar que los resultados son los mismos con la misma excepción.
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Por último se hace la validación del método Mercury, simplemente empleando la siguiente tabla.
Los resultados generados por el programa (P.P.C.D.) se presentan en la tabla N° 9.
Tabla N° 9: Cálculo de Relevamientos con método Mercury usando P.P.C.D.
Profundidad
Medida [ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00 1000,00 0,00 0,00
3 3,00 21,70 1100,00 2,32 0,92 1099,93 4,19 3,00
4 6,00 26,50 1200,00 9,32 4,18 1199,58 13,71 3,02
5 9,00 23,30 1300,00 21,08 9,55 1298,67 27,97 3,03
6 12,00 20,30 1400,00 37,91 16,19 1396,94 46,94 3,05
7 15,00 23,30 1500,00 59,43 24,89 1494,12 71,02 3,08
8 18,00 23,90 1600,00 85,33 36,23 1589,93 99,97 3,00
9 21,00 24,40 1700,00 115,67 49,85 1684,12 133,70 3,00
10 24,00 23,40 1800,00 150,55 65,27 1776,43 172,02 3,02
11 27,00 23,70 1900,00 189,90 82,43 1866,61 214,93 3,00
12 30,00 23,30 2000,00 233,56 101,40 1954,41 262,25 3,01
13 30,20 22,80 2100,00 279,70 121,02 2040,92 311,88 0,32
14 30,40 22,50 2200,00 326,26 140,44 2127,25 361,78 0,25
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Profundidad
Medida [ft]
15 30,30 22,10 2300,00 373,01 159,61 2213,55 411,72 0,23
16 30,60 22,40 2400,00 419,91 178,80 2299,75 461,82 0,34
17 31,00 22,50 2500,00 467,22 198,35 2385,64 512,43 0,40
18 31,20 21,60 2600,00 515,09 217,72 2471,26 563,41 0,51
19 30,70 20,80 2700,00 563,06 236,31 2557,03 614,11 0,65
20 31,40 20,90 2800,00 611,23 254,66 2642,69 664,96 0,70
21 30,60 22,00 2900,00 659,19 273,52 2728,42 715,82 0,98
22 30,50 22,50 3000,00 706,23 292,78 2814,54 766,08 0,27
23 30,40 23,90 3100,00 752,80 312,77 2900,75 816,29 0,72
24 30,00 24,50 3200,00 798,69 333,40 2987,18 866,19 0,50
25 30,20 24,90 3300,00 844,24 354,36 3073,69 915,97 0,28
26 31,00 25,70 3400,00 890,23 376,12 3159,75 966,53 0,90
27 31,10 25,50 3500,00 936,74 398,40 3245,42 1017,72 0,14
28 32,00 24,40 3600,00 984,16 420,44 3330,62 1069,54 1,07
29 30,80 24,00 3700,00 1031,72 441,80 3415,99 1121,11 1,22
30 30,60 22,30 3800,00 1078,68 461,84 3501,98 1171,57 0,89
31 31,20 21,70 3900,00 1126,28 481,06 3587,77 1222,26 0,67
32 30,80 20,80 4000,00 1174,30 499,72 3673,50 1273,04 0,61
UPB © 2016 81
Profundidad
Medida [ft]
33 30,00 20,80 4100,00 1221,63 517,70 3759,76 1322,95 0,80
34 29,70 19,80 4200,00 1268,32 534,95 3846,50 1371,99 0,58
35 29,80 20,80 4300,00 1314,85 552,18 3933,32 1420,97 0,51
36 29,50 21,10 4400,00 1361,06 569,88 4020,23 1469,82 0,33
37 29,20 20,80 4500,00 1406,84 587,40 4107,40 1518,22 0,33
38 29,00 20,60 4600,00 1452,34 604,59 4194,78 1566,24 0,22
39 28,70 21,40 4700,00 1497,40 621,90 4282,38 1613,95 0,49
40 28,50 21,20 4800,00 1542,00 639,29 4370,18 1661,29 0,22
Para validar el modo gráfico de la sección de Control Direccional se compararon las gráficas de las coordenadas Norte-Sur vs Este-Oeste del pozo para los datos
que se usaron en la validación de los métodos, como se muestra en la figura N° 59.
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Figura N° 59: Vista Planta de los Relevamientos usados en la validación
La gráfica generada para la tabla de la validación usando el programa (P.P.C.D.) es la que se muestra en la
figura N° 60.
Figura N° 60: Gráfica usando P.P.C.D.
Para el Desplazamiento Horizontal vs Profundidad Vertical Verdadera se tiene la gráfica como muestra en la
figura N°61.
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Figura N° 61: Vista Lateral del Relevamiento usado en la validación
Fuente: [ CITATION Car06 \l 3082 ]
La gráfica generada para la tabla de la validación usando el programa (P.P.C.D.) es la que se muestra en la
figura N° 62.
Figura N° 62: Gráfica usando P.P.C.D.
Se continúa con la validación de los métodos de cálculo para la Severidad de la Pata de Perro, usando la
referencia [ CITATION Car06 \l 3082 ], que muestra en la figura N° 63, una captura de pantalla, los cálculos
para el método tangencial.
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Figura N° 63: Ejemplo 1 método Tangencial para cálculo de DLS
El resultado generado por el programa (P.P.C.D.) se presenta en la tabla N° 10.
Tabla N° 10: Cálculo del ejemplo 1 usando P.P.C.D.
N° Re le va mie nto Inc lin a c ió n [°] Azim uta l [°] Profund id a d Me d id a [ft] NS [ft] N [+] S [-] EO [ft] O [+] E [-] TVD [ft] De sp la za mie nto Horizonta l [ft] DLS [°/100ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 1,00 10,00 100,00 1,00
3 1,00 20,00 200,00 0,17
Se realizó el cálculo DLS de tres relevamientos, el primero de valor cero, que se hace por defecto del
programa, el segundo que es a partir del primero y el segundo y el tercero de interés para la validación.
Continuando con los ejemplos de la referencia se tiene el siguiente.
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Figura N° 64: Ejemplo 2 para método Tangencial para cálculo de DLS
El resultado generado por el programa (P.P.C.D.) se presenta en la tabla N° 11.
N° Re le va mie nto Inc lin a c ió n [°] Azimuta l [°] Profund id a d Me d id a [ft] NS [ft] N [+] S [-] EO [ft] O [+] E [-] TVD [ft] De sp la za mie nto Horizonta l [ft] DLS [°/100ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 10,00 60,00 100,00 10,00
3 10,00 70,00 200,00 1,73
El último ejemplo de la referencia para el método Tangencial es el siguiente.
Figura N° 65: Ejemplo 3 para método Tangencial para cálculo de DLS

El resultado generado por el programa (P.P.C.D.) es presenta en la tabla N° 12.
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N° Re le va mie nto Inc lina c ión [°] Azimuta l [°] Profund id a d Me d id a [ft] NS [ft] N [+] S [-] EO [ft] O [+] E [-] TVD [ft] De sp la za mie nto Horizonta l [ft] DLS [°/100ft]
1 0,00 0,00 0,00 0,00
2 20,00 90,00 100,00 20,00
3 20,00 100,00 200,00 3,42
Ahora se realizará la validación de la sección de Control Direccional al comparar los resultados obtenidos en
un programa de perforación por la empresa YPFB Andina con los resultados obtenidos en el programa
(P.P.C.D.), como se muestra en la figura N° 64.
Figura N° 66: Programa Direccional YPFB - X1

Fuente:[CITATION YPF15 \l 3082 ]
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A continuación se presentan en la tabla N° 13 los datos obtenidos usando la sección de control direccional del programa
Tabla N° 13: Cálculo del Programa Direccional YPFB Andina X1 usando P.P.C.D.
Profundidad
N° Relevamiento Inclinación [°] Azimutal [°] NS [m] N [+] S [-] EO [m] O [+] E [-] TVD [m] Desplazamiento Horizontal m] DLS [°/30m]
Medida [m]
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 30,00 0,00 0,00 30,00 0,00 0,00
3 0,00 0,00 90,00 0,00 0,00 90,00 0,00 0,00
4 0,00 0,00 150,00 0,00 0,00 150,00 0,00 0,00
5 0,00 0,00 210,00 0,00 0,00 210,00 0,00 0,00
6 0,00 0,00 270,00 0,00 0,00 270,00 0,00 0,00
7 0,00 0,00 330,00 0,00 0,00 330,00 0,00 0,00
8 0,00 0,00 390,00 0,00 0,00 390,00 0,00 0,00
9 0,00 0,00 450,00 0,00 0,00 450,00 0,00 0,00
10 0,00 0,00 500,00 0,00 0,00 500,00 0,00 0,00
11 0,82 79,66 510,00 0,01 0,07 510,00 0,07 2,46
12 3,28 79,66 540,00 0,21 1,13 539,98 1,14 2,46
13 10,66 79,66 630,00 2,16 11,86 629,25 12,06 2,46
14 15,58 79,66 690,00 4,61 25,26 687,67 25,67 2,46
15 20,51 79,66 750,00 7,94 43,54 744,70 44,25 2,47
16 25,43 79,66 810,00 12,14 66,56 799,92 67,66 2,46

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Profundidad
Medida [m]
17 30,35 79,66 870,00 17,18 94,17 852,94 95,72 2,46
18 34,89 79,66 925,43 22,54 123,55 899,61 125,59 2,46
19 34,89 79,66 960,00 26,09 143,01 927,97 145,37 0,00
20 34,89 79,66 1020,00 32,25 176,77 977,18 179,69 0,00
21 34,89 79,66 1080,00 38,41 210,53 1026,40 214,01 0,00
22 34,89 79,66 1140,00 44,57 244,29 1075,61 248,33 0,00
23 34,89 79,66 1200,00 50,73 278,06 1124,83 282,65 0,00
24 34,89 79,66 1260,00 56,89 311,82 1174,04 316,97 0,00
25 34,89 79,66 1320,00 63,05 345,58 1223,26 351,29 0,00
26 34,89 79,66 1380,00 69,21 379,35 1272,47 385,61 0,00
27 34,89 79,66 1440,00 75,37 413,11 1321,69 419,93 0,00
28 34,89 79,66 1500,00 81,53 446,87 1370,91 454,25 0,00
29 34,89 79,66 1560,00 87,69 480,63 1420,12 488,57 0,00
30 34,89 79,66 1620,00 93,85 514,40 1469,34 522,89 0,00
31 34,89 79,66 1680,00 100,01 548,16 1518,55 557,21 0,00
32 34,89 79,66 1740,00 106,17 581,92 1567,77 591,53 0,00
33 34,89 79,66 1800,00 112,33 615,68 1616,98 625,85 0,00
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Profundidad
Medida [m]
34 34,89 79,66 1860,00 118,49 649,45 1666,20 660,17 0,00
35 34,89 79,66 1920,00 124,65 683,21 1715,41 694,49 0,00
36 34,06 79,67 1950,00 127,70 699,92 1740,14 711,47 0,83
37 31,60 79,68 1980,00 130,61 715,92 1765,35 727,73 2,46
38 29,14 79,69 2010,00 133,33 730,84 1791,23 742,90 2,46
39 26,68 79,71 2040,00 135,84 744,65 1817,74 756,94 2,46
40 24,22 79,72 2070,00 138,14 757,34 1844,82 769,83 2,46
41 21,76 79,75 2100,00 140,23 768,86 1872,44 781,55 2,46
42 19,30 79,78 2130,00 142,10 779,22 1900,53 792,07 2,46
43 16,84 79,81 2160,00 143,75 788,37 1929,05 801,37 2,46
44 14,38 79,86 2190,00 145,17 796,32 1957,94 809,44 2,46
45 11,92 79,93 2220,00 146,37 803,04 1987,15 816,27 2,46
46 10,00 80,00 2243,40 147,15 807,42 2010,13 820,72 2,46
47 10,00 80,00 2250,00 147,35 808,55 2016,62 821,86 0,00
48 10,00 80,00 2280,00 148,25 813,68 2046,17 827,07 0,00
49 10,00 80,00 2310,00 149,16 818,81 2075,71 832,28 0,00
50 10,00 80,00 2315,49 149,32 819,75 2081,12 833,24 0,00
51 10,00 80,00 2340,00 150,06 823,94 2105,26 837,49 0,00
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Profundidad
Medida [m]
52 10,00 80,00 2370,00 150,96 829,07 2134,80 842,70 0,00
53 10,00 80,00 2400,00 151,87 834,20 2164,35 847,91 0,00
54 10,00 80,00 2430,00 152,77 839,33 2193,89 853,12 0,00
55 10,00 80,00 2456,64 153,58 843,89 2220,13 857,75 0,00
Por motivos de políticas de confidencialidad, se emplea el nombre YPFB Andina X1 al igual que Programa Norte.
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Donde se puede observar que la variación de los datos obtenidos con la herramienta se da en el segundo
decimal, en algunos casos. También se pudo determinar que el método que se usó en el programa Norte es el
método de Curvatura Mínima para el relevamiento de datos y de igual manera el método de Curvatura mínima
para calcular la Severidad de Pata de Perro.
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VIII ANÁLISIS FINANCIERO
Todo proyecto requiere de un análisis financiero que determine los costos de inversión además de los costos
de funcionamiento y los ingresos o ahorros que puedan generarse por el mismo.
Para el programa desarrollado se reunió la información correspondiente a las inversiones en tiempo, equipo y
desarrollo de las versiones para computadora y móviles inteligentes para determinar un costo aproximado y
poder realizar una comparación con las otras alternativas comerciales, en la tabla N° 14 se presenta el detalle
de los costos de inversión.
Tabla N° 14: Lista de Precios de Construcción del Programa

Ítem Unidad de Cantidad Costo Unitario Costo Total
Medida (bs/UM) (Bs)
Horas empleadas por el proyectista para el horas 250 30 7 500
desarrollo del software (computadora)
Horas empleadas por el proyectista para el horas 254 30 7 620
desarrollo del software (aplicación)
Computadora horas 504 5 2 520
Internet horas 200 1.5 300
Total 17 940
Al costo obtenido en la tabla N° 14 no se le suma ningún costo de instalación ni de capacitación, manteniendo

el costo total del programa en Bs 17 940.
Tomando en cuenta que la adquisición de la licencia corporativa ya sea del DOX de Schlumberger o el
Compass de Halliburton que esta alrededor de unos Bs 70 000[ CITATION hal15 \l 3082 ], dependiendo de la
versión, se puede realizar un flujo de caja para determinar la viabilidad de la adquisición del programa
P.P.C.D. por medio de flujo de caja que se presenta a continuación en la tabla N° 15, donde el periodo está
establecido cada seis meses, que es el tiempo que se realiza la renovación de las licencias.
Tabla N° 15: Comparación de Costos

Periodo 0 1 2 3 4 5
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Ingreso por Ahorro 13 015,0 13 015,0 13 015,0 13 015,0 13 015,0
Costo Funcionamiento 875,0 875,0 875,0 875,0 875,0
Depreciación 5 000,0 5 000,0 5 000,0 5 000,0 5 000,0
Utilidad antes de impuesto 7 140,0 7140,0 7 140,0 7 140,0 7 140,0
Impuesto a las Utilidades (25%) 1 785,0 1 785,0 1 785,0 1 785,0 1 785,0
Impuesto a las transacciones (3%) 214,2 214,2 214,2 214,2 214,2
IVA (13%) 928,2 928,2 928,2 928,2 928,2
Utilidad neta 4 212,6 4 212,6 4 212,6 4 212,6 4 212,6
Inversión 17 940.0
Flujo de caja -17 9400 -13 277,4 -9 064,8 -4 852,2 -639,6 3 573,0
Con la compra del Programa se comienza a percibir ganancias a partir del 5 semestre desde la compra y
ejecución, para determinar el tiempo exacto en que se recupera la inversión se aplica el PRI obteniendo como
se muestra a continuación:
639.6
PRI=4+ =4.151 [47]
4 212.6
La inversión realizada por la empresa que adquiera el programa se recuperaría en 2 años y 27 días.
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IX CONCLUSIONES
Con la información que se obtiene en los capítulos anteriores al igual que los anexos se puede llegar a una
serie de conclusiones que se presentan a continuación:
 El análisis realizado a las ecuaciones de la planeación de pozos tanto para trayectoria tipo J como
para la trayectoria de tipo S, al igual que las ecuaciones de métodos de control direccional fue de
mucha utilidad el momento de elaborar los algoritmos de cálculo en ambas versiones del programa,
al saber que parámetros se deben tener en consideración para no cometer errores y dar mayor
precisión al programa el momento de realizar los cálculos.
 Se cumplió con las necesidades de usuario, contando con un programa en distintos idiomas, con una
toma de datos sencilla y clara para cada sección, tanto con una sección completa con aclaraciones
sobre el uso del programa, al igual que una sección de información teórica de los temas de
Planeación y Control Direccional.
 El presente programa cumplió con las necesidades de cálculo en la planeación de la trayectoria de
pozos direccionales y en el control direccional, así como la interfaz gráfica para la representación de
los resultados para ambas secciones.
 Se logró construir la versión de aplicación para móviles inteligentes que cuenta de igual manera con
una sección de Planeación de Pozos, Control Direccional, Opciones y Ayuda con todas las
necesidades de usuario y de cálculo, obteniendo una ventaja frente a las otras opciones comerciales
que no cuentan con una versión de aplicaciones.
 Los resultados obtenidos con el programa P.P.C.D. coinciden con los resultados bibliográficos y los
resultados reales tanto para la sección de planeación de pozos y la sección de control direccional de
pozos direccionales para ambas versiones del programa.
 Se logró elaborar un manual técnico y de usuario que cuentan con guías claras para la utilización del
programa.
 El periodo de recuperación de la inversión para cualquier empresa es de 2 años y 27 días un tiempo
prudente si se observa como un proyecto.
 Pon lo citado anteriormente se concluye que la creación del Programa de Planeación y Control
Direccional (P.P.C.D.) fue exitosa.
X RECOMENDACIONES
Las recomendaciones que pueden darse para optimizar el funcionamiento de ambas versiones del programa
son las siguientes:
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 Se puede incrementar las opciones en la sección de Planeación de pozos direccionales añadiendo
Pozos de perfil Catenario, pozos de perfil J y S modificados y pozos horizontales. Realizando antes
las demostraciones pertinentes para dar mayor precisión en los cálculos.
 Se podría aumentar en la representación gráfica de los resultados una opción en 3 dimensiones para
ambas versiones.
 Aunque se aprovechó de manera satisfactoria la plataforma de MS Visual Basic, para Aplicaciones –
Excel al utilizar las hojas de cálculo como base para la estructura completa del programa al igual que
la representación gráfica en 2D del programa, se recomienda usar otra plataforma debido a la
intervención del usuario en las hojas de Excel, lo que reduce la seriedad del programa.
 También se aprovechó de manera satisfactoria la plataforma de Corona SDK al lograr crear la
versión aplicación para móviles inteligentes del programa, la cual se puede llevar a cualquier parte
mientras se cuente con un celular inteligente, sin embargo las limitaciones, como el límite de
funciones que se pueden usar por archivo hacen más minuciosa la programación, se podría explorar
otras plataformas como Titanium o buscar una manera más óptima de programar las funciones de
usuario y de cálculo del programa.
 Desde un punto de vista comercial, se podría optimizar el programa por medio de una empresa para
comercializar el programa como un software profesional y ofertarlo a otras empresas.
 Se puede optimizar la versión para aplicaciones móviles al aprovechar las virtudes de la aplicación
“Google Maps” para la introducción de coordenadas en la sección de Planeación de Pozos.
 Para la versión para aplicaciones móviles se podría hacer una versión de demostración sencilla y
gratuita para mostrar a las empresas interesadas la ventaja y la factibilidad del programa, comprando
las licencias en las tiendas App store, Google Play y Windows Phone store.
XI BIBLIOGRAFÍA
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2001.
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87814-265-7.
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Petroleum Engineers, 1991. 1-55563-001-4.
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Trawa : Maxwell Scientific Organzation, 2010. 2040-7467.
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INTEQ Co., 1994. 713-625-4694.
12. Gracía, José Pedro. Manual Básico para empezar a trabajar cno macros de visual basic para excel.
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13. Espinoza B., José Luis y Mora F, Walter. Programación Visual Basic (VBA) para Excel y Análisis
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14. Hugo Mora, Ignacio Casas. Macros y VBA en MS Excel. s.l. : Universidad Catolica, 2012.
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XII ANEXOS
XII.1 Anexo 1 (Demostraciones de las ecuaciones de Planeación de

pozos y Control Direccional)
PLANEACIÓN DE POZOS DIRECCIONALES
Deducción de las Ecuaciones en la Planeación de Trayectoria de tipo

“J”
El curso o trayectoria de tipo I o en forma de “J” por lo general se lo construye a partir de las siguientes
ecuaciones, tomando en consideración dentro del diseño una comparación, para evitar errores y obtener un
buen resultado.
Caso R1 > D2
En el caso de que el radio de diseño de la sección de incremento sea mayor al desplazamiento horizontal total
como se muestra en la figura N° 67, se empieza por definir las variables.
Figura N° 67: Parámetros de Construcción en ¨J¨ Caso I

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Para realizar la planeación de la construcción de este tipo de trayectoria se empieza por determinar las
coordenadas tanto de la localización en superficie como las coordenadas del objetivo al igual que la
profundidad vertical verdadera de este.
V3 = TVD del objetivo [m.s.n.m.]
D2 = desplazamiento horizontal desde la localización hasta el objetivo [m]
Como siguiente paso se debe definir la profundidad vertical verdadera del punto de arranque al igual que la
tasa de incremento del ángulo de inclinación.
V1 = TVD del punto de arranque (KOP)
q = Tasa de incremento de ángulo de inclinación [°/30m] o [°/100ft]
Una vez definidos los parámetros de inicio se procede a calcular las distintas variables de diseño.
Primero se calcula el radio de curvatura de la sección de incremento usando la siguiente ecuación:
180
∗1 [48]
π
r 1=
q
Ángulo Máximo de Inclinación
Para determinar el ángulo máximo de inclinación “θ” se parte de la relación representada por la siguiente
ecuación:
90=θ+ ( 90−Ω ) +r [49]
La parte de la derecha de la ecuación se la obtiene de la figura N°67, el ángulo θ, es el ángulo de

construcción de la sección circular, como se muestra a continuación:
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Figura N° 68: Sección de incremento
La segunda parte se la obtiene del triángulo OBC como se muestra en la figura N° 69, aplicando el concepto
de la suma de los ángulos internos de un triángulo que es igual a 180°. Se despeja el ángulo de la parte
superior de dicho triángulo:
Figura N° 69: Triángulo OBC
El ángulo r que se forma en triángulo OCD, como se muestra en la figura N°70:
Figura N° 70: Triángulo OCD
Simplificando ambos lados de la ecuación y despejando el ángulo de máxima inclinación se obtiene de la

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θ=Ω−r [50]
Para determinar el ángulo “r” se aplica la definición de la función trigonométrica Tangente en el triángulo
OCD, obteniendo:
CD
tan(r )= [51]
OD
De la figura N° 67 se sabe que:
CD=r 1−D 2 [52]

OD=V 3−V 1 [53]
Sustituyendo las anteriores ecuaciones en la ecuación 51 se obtiene:
r 1 −D 2
tan(r )= ( V 3 −V 1 ) [54]
Aplicando Arco-tangente en ambos lados de la ecuación, se obtiene:
r 1 −D 2
r =tan
−1
( V 3 −V 1 ) [55]
Se usa la definición de la función trigonométrica Seno en el triángulo OCB, para calcular el ángulo Ω,
obteniendo:
OB
sin( Ω)= [56]
OC
Si aplicamos el teorema de Pitágoras en el triángulo OCD, se obtiene:
OC= √CD 2 +OD2 [57]
Sustituyendo las ecuaciones 52 y 53 se obtiene:
2 2
√
OC= ( r 1−D2 ) + ( V 3−V 1 ) [58]
OB=r 1 [59]
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Reemplazando en la ecuación 54 las ecuaciones 58 y 59 y aplicando Arco-seno en ambos lados de la
ecuación se obtiene la siguiente ecuación:
r1
Ω=sin−1
[√ 2
( r 1−D2 ) + ( V 3−V 1 )
2
] [60]
Reemplazando las ecuaciones de los ángulos (55 y 60) en la ecuación del ángulo máximo de inclinación (48)
se obtiene la siguiente ecuación:
r1 r 1−D 2
θ=sin−1
[√ 2
( r 1−D2 ) + ( V 3−V 1 )
2
]
−tan −1
( V 3−V 1 ) [61]
Otra manera de determinar el ángulo máximo de inclinación “θ” es a partir de la siguiente ecuación:
180=90−θ+ ( 90−Ω ' )+ r ' [62]
La parte de la derecha de la ecuación se la obtiene de la figura N° 67, la primera parte se la obtiene del
triángulo BCE como se muestra en la figura N° 71, aplicando el mismo concepto que se aplicó para el
triángulo OBC, la segunda parte se la obtiene del triángulo OBC y el ángulo r’ se lo obtiene del triángulo
OCD.
Figura N° 71: Triángulo BCE
Simplificando la ecuación se tiene:
θ=r ' −Ω' [63]
Para determinar el ángulo r’ se aplica de la definición de la función trigonométrica Tangente en el triángulo

OCD:
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V 3−V 1
( OD
tan ( r ' )=
CD ) ( r −D )
=
1 2
[64]
Aplicando Arco-tangente en ambos lados de la ecuación se obtiene:
V 3 −V 1
r '=tan
−1
( r 1 −D 2 ) [65]
Se aplica la definición de la función trigonométrica Seno al ángulo Ω’ en el triángulo OBC obteniendo la

OB
cos ( Ω' )= [66]
OC
Se despeja el ángulo Ω aplicando la función Arco-coseno en ambos lados de ecuación:
OB
Ω ' =cos−1 ( OC ) [67]
Se aplica la definición de la función trigonométrica Seno en el triángulo OCD para el ángulo r’:
OB
sin ( r ' )= [68]
OC
Despejado la distancia OC de la ecuación se obtiene:
OD
OC= [69]
sin ( r ' )
Sustituyendo las ecuaciones 53, 59 y 65 respectivamente en la ecuación del ángulo Ω’ se obtiene:
r1 V −V 1
Ω ' =cos−1
{ V 3 −V 1 [ (
∗sin tan −1 3
r 1−D2 )]} [70]
Por último se sustituyen las ecuaciones 65 y 70 en la ecuación 61, obteniendo:
V 3 −V 1 r1 V −V 1
θ=tan −1 ( r 1 −D2) −cos−1
{
V 3−V 1
∗sin tan−1 3
r 1−D2 [ ( )]} [71]
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Profundidad Total Medida
La longitud de la sección de incremento se la puede calcular aplicando la definición de sección circular

usando la siguiente ecuación:
θ∗π θ
L AB= ∗r 1= [72]
180 q
Para calcular la distancia BC se aplica la definición de la función trigonométrica Tangente al triángulo BCO:
OB
tan ( Ω )= [73]
BC
Despejando la distancia BC se obtiene la ecuación para determinar la distancia de la sección constante:
OB
LBC = [74]
tan ( Ω )
La profundidad total medida se calcula utilizando la siguiente ecuación:
V M =V 1 + L AB + LBC [75]
Sustituyendo las ecuaciones 72, 74 y 59 respectivamente se obtiene:
θ r1
V M =V 1 + + [76]
q tan ( Ω )
Punto Final del incremento (EOB)
El desplazamiento horizontal al final de la sección de incremento se lo puede determinar aplicando la

definición de la función trigonométrica Coseno al triángulo OBB’ para el ángulo θ:
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Figura N° 72: Triángulo OBB’
OB '
cos (θ)= [77]
OB
Sustituyendo la ecuación 59 y despejando la distancia OB’ se obtiene:
OB '=r 1∗cos(θ) [78]
r 1=O B' + D 1 [79]
Reemplazando la ecuación OB’ y despejando la distancia D1 de la ecuación se obtiene:
D 1=r 1 −r 1∗cos (θ ) [80]
Agrupando r1 se obtiene:
D 1=r 1∗[ 1−cos ( θ ) ] [81]
Para determinar la TVD del EOB se aplica la definición de la función trigonométrica Seno al ángulo θ e el
triángulo OBB’:
BB'
sin(θ)= [82]
OB
Sustituyendo la ecuación 59 y despejando la distancia BB’ se obtiene:
BB' =r 1∗sin(θ) [83]
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V 2=V 1 + BB' [84]
Sustituyendo la ecuación 83 se obtiene la ecuación para determinar la TVD del EOB:
V 2=V 1 +r 1∗sin ( θ ) [85]
Caso R1 < D2
En el caso de que el radio de la sección de incremento sea menor al desplazamiento horizontal total como se
muestra en la figura N° 73 se empieza por definir las variables.
Figura N° 73: Parámetros de Construcción en ¨J¨ Caso II

D2 = desplazamiento horizontal desde la localización hasta el objetivo [m]
Como siguiente paso se debe definir la profundidad vertical verdadera del punto de arranque al igual que la
tasa de incremento del ángulo de inclinación.
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q = Tasa de incremento de ángulo de inclinación [°/30m] o [°/100ft]
Ángulo Máximo de Inclinación
Primero a partir de la figura N° 73 se obtiene la siguiente relación angular:
90=θ+ ( 90−Ω )−r [86]
De la parte derecha de la ecuación se obtiene el ángulo θ de la sección circular al igual que la figura N°68, la
segunda parte de la ecuación se la obtiene del triángulo OBC y el ángulo r se lo obtiene del triángulo OCD:
Figura N° 74: Triángulo OBC
Figura N° 75: Triángulo ODC
Despejando el ángulo máximo de inclinación y simplificando la ecuación se obtiene:
θ=Ω+r [87]
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Una vez determinados los ángulos se empieza por aplicar la definición de la función trigonométrica Tangente
al triángulo que se forma con las aristas OCD y observando la figura N° 73 se puede expresar en términos
conocidos la relación con la siguiente ecuación:
DC D 2−r 1
tan(r )= = [88]
OD V 3 −V 1
Aplicando Arco-tangente en ambos lados de la ecuación se obtiene la siguiente ecuación:
D 2−r 1
r =tan
−1
( V 3 −V 1 ) [89]
Para determinar el ángulo Ω se aplica la definición de la función Seno en el triángulo que se forma con las
aristas OBC, obteniendo:
OB
sin( Ω)= [90]
BC
Observando la figura N° 73 se puede determinar las distancias de la relación en términos conocidos. La

distancia OB es igual al radio de incremento, la distancia BC se expresa aplicando el teorema de Pitágoras
sobre el triángulo ODC:
r1
sin( Ω)= 2 2
[91]
√ ( D2−r1 ) +( V 3−V 1 )
Por último se aplica Arco-seno a la ecuación 89 obteniendo:
r1
Ω=sin
−1
( √( 2
D 2−r 1 ) + ( V 3 −V 1 )
2
) [92]
Se reemplaza las ecuaciones 89 y 92 en la ecuación 85 obteniendo la ecuación para determinar el ángulo

máximo de inclinación:
r1 D 2 −r 1
θ=sin−1
(√ 2
( D2−r 1 ) + ( V 3 −V 1 )
2
) (
+tan −1
V 3 −V 1 ) [93]
Otra manera de obtener la ecuación para calcular el ángulo “θ”, es por la relación representada por la
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90=θ+ Ω' −(90−r ' ) [94]
Simplificando la ecuación se tiene:
θ=180−Ω' −r ' [95]
Se aplica de la definición de la función trigonométrica Tangente en el triángulo ODC sobre el ángulo r’:
OD
tan ( r ' )= [96]
DC
Sustituyendo las ecuaciones 52 y 53 aplicando Arco-tangente en ambos lados de la ecuación se obtiene:
V 3 −V 1
r '=tan
−1
( D 2−r 1 ) [97]
Se aplica la definición de la función trigonométrica Coseno sobre el ángulo Ω’ en el triángulo OBC y se

aplica Arco-coseno en ambos lados de la ecuación, obteniendo:
Ω ' =cos−1 ( OD
OC )
[98]
Se aplica la definición de la función trigonométrica Seno en el triángulo ODC para el ángulo r’, obteniendo:
OD
sin ( r ' )= [99]
OC
Despejado la distancia OC de la ecuación se obtiene:
OD
OC= [100]
sin ( r ' )
Sustituyendo las ecuaciones 98, 95 y 53 respectivamente en la ecuación del ángulo Ω’ se obtiene:
r1 V −V 1
Ω ' =cos−1
{ V 3 −V 1 [ (
∗sin tan −1 3
D2 −r 1 )]} [101]
Reemplazando las ecuaciones de los ángulos r’ y Ω en la ecuación del ángulo máximo de inclinación se
obtiene:
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V 3 −V 1 r1 V −V 1
θ=tan −1 ( D2−r 1 ) −cos−1
{V 3−V 1 [
∗sin tan−1 3 (
D2−r 1 )]} [102]
El análisis para encontrar la ecuación que calcule la profundidad total medida es el mismo que se aplicó en el
caso anterior, llegando a obtener la ecuación 76.
Punto Final de Incremento (EOB)
Se aplicó el mismo análisis, para lograr encontrar las ecuaciones que calculen la profundidad vertical
verdadera y el desplazamiento horizontal del punto final de la sección de incremento, que en la sección
anterior, obteniendo las ecuaciones 81 y 85.
Deducción de ecuaciones en la planeación de la Trayectoria de tipo

“S”
El curso o trayectoria de tipo II o en forma de “S” por lo general se lo construye a partir de las siguientes
ecuaciones, tomando en consideración dentro del diseño una comparación, para evitar errores y obtener un
buen resultado.
Caso R1 + R2 < D3
En el caso que la suma de los radios de la sección de incremento y decremento sea menor al desplazamiento
horizontal desde la localización hasta la superficie se empieza por definir las variables.
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Figura N° 76: Parámetros de la Trayectoria en ¨S¨ Caso I
Fuente: [ CITATION Sch96 \l 16394 ]
V4 = TVD del EOD [m]
Muchas veces la TVD del EOD es la misma que la TVD del objetivo
X3 = desplazamiento horizontal desde la localización hasta el objetivo [m]
Como siguiente paso se debe definir la profundidad vertical verdadera del punto de arranque al igual que las
tasas de incremento y decremento del ángulo de inclinación.
qi = Tasa de incremento de ángulo de inclinación [°/30m] o [°/100ft]
qd = Tasa de decremento de ángulo inclinación [°/30m] o [°/100ft]
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Primero se calculan los radios de curvatura tanto de la sección de incremento como la sección de decremento
usando las siguientes ecuaciones:
180
∗1
π [103]
r 1=
qi
180
∗1
π [104]
r 2=
qd
Ángulo Máximo de Inclinación en el Incremento
Para determinar el ángulo máximo de inclinación “θ” se usa la siguiente relación en base a los ángulos
formados en los triángulos y sección circular como se muestra en la figura N° 76.
90−θ=90−( β +α ) [105]
La parte de la izquierda de la ecuación se la obtiene de la figura N°77:
Figura N° 77: Sección circular de incremento
La parte derecha de la ecuación se la obtiene de la figura N° 78:
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Figura N° 78: Suma de los ángulos de triángulos
Despejando θ y simplificando, se obtiene:
θ=β+ α [106]
Para calcular el ángulo β se debe aplicar la definición de la función trigonométrica Tangente, en el triángulo
OFF´ obteniendo:
FF ´
tan ( β )= [107]
OF ´
FF ´ =X=D 3−(r 1+r 2) [108]

OF ´ =V 4−V 1 [109]
Sustituyendo las anteriores ecuaciones en la ecuación 107 se obtiene:
D 3−(r 1 +r 2 )
tan ( β )= [110]
V 4 −V 1
Aplicando Arco-tangente en ambos lados de la ecuación se obtiene la ecuación para calcular el ángulo β:
D 3−(r 1+ r 2)
β=tan−1
( V 4−V 1 ) [111]
Para calcular el ángulo α se debe aplicar la definición de la función trigonométrica Seno en el triángulo FOG
obteniendo:
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FG
sin ( α )= [112]
OF
Si aplicamos el teorema de Pitágoras al triángulo OFF´ se tiene:
OF 2= X 2 +OF 2 [113]
Sustituyendo las ecuaciones 108 y 109 y aplicando raíz en ambos lados de la ecuación se obtiene:
2 2
√
OF = ( D 3−r 1−r 2) + ( V 4−V 1 ) [114]
FG=r 1 +r 2 [115]
Sustituyendo las ecuaciones 114 y 115 y aplicando Arco-seno en ambos lados de la ecuación, se obtiene la
ecuación para calcular el ángulo α:
r 1+ r 2
α =sin
−1
( √( 2
D3 −r 1−r 2 ) + ( V 4−V 1 )
2
) [116]
Sustituyendo las ecuaciones de los ángulos en la ecuación 106 se obtiene la ecuación para calcular el ángulo
θ:
D3 −(r 1 +r 2 ) r 1+ r 2
θ=tan −1
( V 4 −V 1 )
+sin−1
(√ 2
( D3−r 1−r 2 ) + ( V 4 −V 1 )
2
) [117]
Ángulo Máximo de Inclinación en el Decremento
Para encontrar la ecuación que permita calcular el ángulo máximo de decremento se parte de la siguiente
relación:
180=θ' + β '+ α ' [118]
Despejando de la ecuación el ángulo θ se obtiene:
θ ' =180−β '−α ' [119]
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Se aplica la definición de la función trigonométrica Tangente en el triángulo OFF´ para el ángulo β´
obteniendo:
OF ´ V 4−V 1
tan ( β ´ )= = [120]
X D3−(r 1+ r 2)
Despejando el ángulo β´ de la ecuación al aplicar Arco-tangente en ambos lados de la ecuación se obtiene:
V 4−V 1
β ´ =tan−1
( D3−(r 1+ r 2) ) [121]
Se aplica la definición de la función trigonométrica Coseno al ángulo α´ en el triángulo FOG, obteniendo:
FG
cos ( α ´ )= [122]
OF
Aplicando Arco-coseno a ambos lados de la ecuación se obtiene:
α ´ =cos−1 ( FG
OF )
[123]
Si se aplica la definición de la función trigonométrica Seno al ángulo β´ del triángulo OFF´ se tiene:
OF ´
sin ( β ´ )= [124]
OF
Despejando la distancia OF´ de la ecuación y sustituyendo la ecuación 121
V 4−V 1
OF = [125]
sin ( β ´ )
Si se sustituye esta ecuación y la ecuación 115 se obtiene la ecuación para calcular α´
r 1+ r 2
α ´ =cos−1
[ V 4−V 1
∗sin ( β ´ )
] [126]
Reemplazando las ecuaciones de α´ y β´ en la ecuación del ángulo máximo de inclinación se obtiene:
θ=180−tan−1
(
V 4−V 1
D3−(r 1+ r 2))
r +r
{
V 4−V 1
V 4 −V 1
[ (
D3−(r 1 +r 2 ) ) ]} [127]
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Punto Final de la Sección de Incremento (EOB)
Para determinar la posición del punto final de la sección de incremento se debe aplicar la definición de la
función trigonométrica Coseno en el triángulo OBB´, obteniendo:
OB ´
cos ( θ )= [128]
OB
OB=r 1 [129]
OB ´ =r 1−D 1 [130]
Reemplazando la distancia OB´ y despejando la distancia horizontal D 1 se obtiene:
D 1=r 1∗[ 1−cos ( θ ) ] [131]
Para determinar la profundidad Vertical verdadera se aplica la definición de la función trigonométrica Seno
en el triángulo OBB´, obteniendo:
BB´
sin ( θ )= [132]
OB
BB´ =V 2−V 1 [133]
Despejando la distancia BB´ y sustituyendo en la ecuación se puede calcular la profundidad del punto final
del incremento:
V 2=V 1 +r 1∗sin ( θ ) [134]
Punto Final de la Sección Constante (EOH)
Para lograr determinar la ubicación del final de la línea recta se debe aplicar la definición de la función
trigonométrica Coseno en el triángulo BCC’, obteniendo:
BC '
cos ( θ )= [135]
BC
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Antes se calcula la longitud de la línea recta BC al aplicar la definición de la función trigonométrica
Tangente al ángulo α del triángulo FOG:
FG
tan ( α )= [136]
OG
BC=OG [137]
Despejando la longitud y reemplazando la ecuación 115 se obtiene:
r 1+ r 2
BC= [138]
tan ( α )
Una vez obtenida la distancia BC, se la sustituye en la ecuación 137 y se despeja la distancia BC’’,
obteniendo:
( θ )∗r 1+ r 2
BC ' =cos [139]
tan ( α )
BC '=V 3−V 2 [140]
Sustituyendo las ecuaciones 134 y 139 y despejando la profundidad V3, se obtiene:
( θ )∗r 1 +r 2
V 3=cos + V 1+ r 1∗sin ( θ ) [141]
tan ( α )
Para determinar el desplazamiento horizontal del punto final de la sección de incremento se aplica la
definición de la función trigonométrica Seno en el triángulo BCC’’ al ángulo θ, obteniendo:
CC '
sin ( θ )= [142]
BC
Despejando la distancia C’’C y sustituyendo la ecuación 138 se obtiene:
( θ )∗r 1 +r 2
C C ' =sin [143]
tan ( α )
De la figura 71 se sabe que:
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C C ' =D 2−D 1 [144]
Sustituyendo las ecuaciones 144 y 131 despejando el desplazamiento horizontal D2, se obtiene:
( θ )∗r 1+ r 2
D 2=sin +r 1∗[ 1−cos ( θ ) ] [145]
tan ( α )
Una vez calculado el ángulo máximo de inclinación se puede determinar la longitud del arco de incremento
usando la siguiente ecuación:
θ∗r 1∗π θ
L AB= = [146]
180 qi
Para la longitud del arco de decremento se usa la siguiente ecuación:
'∗r 2∗π θ '

LCD =θ = [147]
180 qd
La distancia de la sección constante se la obtiene a partir de la siguiente ecuación:
r 1+ r 2
LBC = [148]
tan ( α )
La distancia DE es simplemente es la diferencia de la profundidad vertical verdadera del objetivo y la

profundidad del EOD, representada por la siguiente ecuación:
( θ )∗r 1+ r 2
[
L DE=V 5− r 2∗sin ( θ ' ) +sin
tan ( α )
+V 1 +r 1∗sin ( θ ) ] [149]
La Profundidad Total Medida se la calcula usando la siguiente ecuación:
V M =V 1 + L AB + LBC + LCD + L DE [150]
Reemplazando las ecuaciones se obtiene:
θ r +r ( θ )∗r 1+ r 2
θ
qi tan ( α ) q d [
V M =V 1 + + 1 2 + +V 5− r 2∗sin ( θ ' ) +sin
tan ( α )
+V 1 +r 1∗sin ( θ )
] [151]
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Caso R1 + R2 > D3
En el caso que la suma de los radios de la sección de incremento y decremento sea mayor al desplazamiento
horizontal desde la localización hasta la superficie se empieza por definir las variables.
Figura N° 79: Parámetros de la Trayectoria en ¨S¨ Caso II

V4 = TVD del EOD [m]
Muchas veces la TVD del EOD es la misma que la TVD del objetivo
X3 = desplazamiento horizontal desde la localización hasta el objetivo [m]
Como siguiente paso se debe definir la profundidad vertical verdadera del punto de arranque al igual que las
tasas de incremento y decremento del ángulo de inclinación.
Qi = Tasa de incremento de ángulo de inclinación [°/30m]
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Qd = Tasa de decremento de ángulo inclinación [°/30m]
Una vez definidos los parámetros de inicio se procede a calcular las distintas variables de diseño. Los radios
de las secciones de incremento y decremento se los calcula usando las ecuaciones 101 y 102.
Ángulo Máximo de Inclinación en la Sección de Incremento
Para encontrar la ecuación que permite calcular el ángulo máximo de inclinación se empieza por establecer
una relación entre los ángulos formados en los triángulos y la sección circular como se muestra en la figura
N° 79:
90−( θ+ β )=90−α
[152]
Despejando el ángulo máximo de inclinación y simplificando la igualdad, se obtiene:

θ=α −β [153]
Para determinar el ángulo β se aplica la definición de la función trigonométrica Tangente en el triángulo

OFF’, obteniendo:
FF '
tan( β)= [154]
OF '
FF ' = X=r 1 +r 2 −D3 [155]

OF ' =V 4−V 1 [156]
Reemplazando las ecuaciones 154 y 155 en la ecuación 153 y aplicando Arco-tangente en ambos lados de la
ecuación se obtiene:
r 1 +r 2−D 3
β=tan
−1
( V 4 −V 1 ) [157]
Para determinar la ecuación del ángulo α se aplica la definición de la función trigonométrica Seno en el
triángulo OFG, obteniendo:
FG
sin( α )= [158]
OF
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Se aplica el teorema de Pitágoras en el triángulo OFF’, seguidamente se aplica raíz en ambos lados de la
ecuación, obteniendo:
2 2
√
OF = ( r 1+ r 2−D3 ) + ( V 4 −V 1 ) [159]
FG=r 1 +r 2 [160]
Sustituyendo las ecuaciones 159 y 160 en la ecuación 158 y aplicando Arco-seno en ambos lados de la
ecuación se obtiene:
r 1 +r 2
α =sin
−1
[√ 2
( r 1 +r 2−D3 ) + ( V 4−V 1 )
2
] [161]
Se sustituyen las ecuaciones de los ángulos α y β respectivamente en la ecuación 153.
r 1+ r 2 r 1+ r 2−D3
θ=sin−1
[√ 2
( r 1+ r 2−D3 ) +( V 4 −V 1 )
2
] −tan−1
( V 4 −V 1 ) [162]
Ángulo Máximo de Inclinación en la Sección de Decremento
Se puede determinar la ecuación de cálculo del ángulo máximo de inclinación en la sección de decremento a
partir de la siguiente relación obtenida de la figura N ° 79:
θ ' =β ' −α [163]
Aplicando la definición de la función trigonométrica Tangente en el triángulo OFF’ sobre el ángulo β’se
obtiene:
OF '
tan( β ' )= [164]
FF '
Sustituyendo las ecuaciones 155 y 156 y aplicando Arco-tangente en ambos lados de la ecuación se logra
despejar el ángulo β’, obteniendo:
V 4 −V 1
'
β =tan
−1
( r 1+ r 2−D 3 ) [165]
Para determinar el ángulo α se aplica la definición de la función trigonométrica Coseno en el triángulo OGF.
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FG
cos (α )= [166]
OF
Se aplica Arco-coseno en ambos lados de la ecuación y se sustituye la ecuación 160.
α =cos−1 ( rOF+r )
1 2
[167]
Se aplica la definición de la función trigonométrica Seno sobre el ángulo β’ en el triángulo OFF’:
OF '
sin( β' )= [168]
OF
Despejando la distancia OF y sustituyendo la ecuación 156 se tiene:
V 4−V 1
OF = '
[169]
sin(β )
Reemplazando las ecuaciones 165 y 169 en la ecuación 166 se obtiene:
r 1 +r 2 V 4−V 1
α =cos−1
{ V 4 −V 1 [
∗sin tan −1 (
r 1+r 2−D3 ) ]} [170]
Por último se reemplazan las ecuaciones de los ángulos α y β’ respectivamente en la ecuación 163
obteniendo:
V 4−V 1 r +r V 4 −V 1
θ=tan −1 ( r 1 +r 2 −D3 ) {
V 4 −V 1 r 1+r 2−D3[ ( )]} [171]
Punto Final de la Sección de Incremento

Se aplica el mismo análisis para determinar las ecuaciones para determinar el EOB, usando las
ecuaciones 131 y 134.
Punto Final de la Sección Constante

Para encontrar las ecuaciones que determinar la posición exacta del punto EOH se aplica el
mismo análisis llegando a obtener las ecuaciones 140 y 145.

Para encontrar las ecuaciones que determinar la profundidad total medida se aplica el mismo
análisis llegando a obtener la ecuación 151.
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CONTROL DIRECCIONAL
Deducción de las Ecuaciones del Método Tangencial
Tomando primero la vista de planta de dos estaciones de relevamiento, la superior 1 y la inferior 2 como se
muestra a continuación:
Figura N° 80: Vista Planta de estaciones de monitoreo
Se trabaja solamente con el ángulo de dirección de la segunda estación, es decir con el azimutal 2, se sabe
que ese mismo ángulo se refleja entre el oeste y el norte como se muestra a continuación:
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Figura N° 81: Reflejo del azimutal 2 en el plano
Una vez establecido un triángulo con los ejes como catetos, se aplica la definición de la función
trigonométrica Seno, obteniendo:
ΔE
sin( A 2)= [172]
ΔH
El diferencial de la coordenada este entre el diferencial del desplazamiento horizontal.
Seguidamente se aplica al mismo triángulo la definición de la función trigonométrica Coseno, obteniendo:
ΔN
cos (A 2 )= [173]
ΔH
Se continúa tomando las mismas dos estaciones desde la vista lateral como se muestra a continuación:
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Figura N° 82: Vista Lateral de las estaciones
Al triángulo que se forma entre la línea vertical imaginaría, la línea tangente y el desplazamiento horizontal
se le aplica la definición de la función Seno, teniendo en cuenta que se trabaja con la inclinación de la
segunda estación:
ΔH
sin( I 2 )= [174]
ΔMD
Despejando el desplazamiento se tiene:
Δ H =ΔMD∗sin ( I 2 ) [175]
Obteniendo la ecuación para determinar el desplazamiento.
Aplicando la función trigonométrica Coseno al triángulo de la figura N° 82 se obtiene:
Δ TVD
cos ( I 2 )= [176]
ΔMD
Despejando de la ecuación 201 el diferencial de profundidad se obtiene la ecuación para determinar la

Profundidad Vertical Verdadera por el método Tangencial:
ΔTVD= ΔMD∗cos ( I 2 ) [177]
Despejando de la ecuación 197 el diferencial este y sustituyendo la ecuación 200 se obtiene
Δ E=ΔMD∗sin ( I 2 )∗sin( A 2) [178]
Obteniendo la ecuación para determinar la coordenada este.
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Despejando de la ecuación 198 el diferencial norte y sustituyendo la ecuación 200 se obtiene la ecuación para
calcular la coordenada norte:
Δ N =ΔMD∗sin ( I 2 )∗cos( A 2) [179]
Deducción de las Ecuaciones del Método Balance Tangencial
En este método el análisis parte de la misma manera, pero se toma en consideración la aplicación de las
funciones trigonométricas Seno y Coseno para la inclinación en la estación 1 tanto para el plano vertical
como para la sección vertical, obteniendo las siguientes ecuaciones:
ΔE
sin( A 1)= [180]
ΔH
ΔN
cos (A 2 )= [181]
ΔH
ΔH
sin( I 1 )= [182]
ΔMD
ΔTVD
cos (I 1 )= [183]
ΔMD
Una vez obtenidas las ecuaciones, se trazan las líneas tangenciales se hace un promedio de ambas, como su
nombre lo dice, como se muestra a continuación:
Figura N° 83: Vista lateral del balance tangencial

Debido a que el cruce es la mitad del curso, la profundidad medida se divide en dos, luego simplemente se
suma ambas ecuaciones obteniendo:
ΔMD ΔMD
ΔTVD= ∗cos ( I 2 ) + ∗cos ( I 1 ) [184]
2 2
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Factorizando la ecuación se obtiene:
ΔMD
ΔTVD= ∗[ cos ( I 2 ) + cos ( I 1 ) ] [185]
2
Se aplica la misma analogía para determinar las ecuaciones 23, 24 y 26 que sirven para calcular las
coordenadas Norte, Este y el desplazamiento horizontal.
Deducción de las Ecuaciones del Método Ángulo Promedio
Para este método se aplica exactamente el mismo análisis trigonométrico, pero como dice la teoría para el
aumento de precisión se obtiene un promedio matemática entre los ángulos de inclinación y de dirección
entre las dos estaciones de monitoreo, como se muestra en la siguiente imagen:
Figura N° 84: Vista lateral del método ángulo promedio

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Figura N° 85: Vista Planta del método ángulo promedio
Simplemente se sustituye este promedio en las ecuaciones obtenidas en el análisis del método Tangencial.
Deducción de las Ecuaciones del Método Radio de Curvatura
Tomando una sección vertical a través del plan de pozo al desenvolver el cilindro, se tiene una longitud de
arco y cambia la inclinación de I1 a I2, asumiendo que la inclinación y el azimut están medidos en grados:
Figura N° 86: Proyección Vertical
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Aplicando la fórmula para determinar la sección circular en un arco para la proyección vertical tenemos:
L=θ∗r
[186]
Despejando el radio de la ecuación:
L
r= [187]
θ
Sustituyendo las variables de la sección obtenemos:
ΔMD
RV = [188]
(I 2−I 1 )
Se debe convertir los grados de la diferencia de ángulos (inclinación) a radianes:
180∗ΔMD
RV = [189]
π∗(I 2 −I 1 )
De la cual podemos determinar:
ΔTVD=RV ∗[ sin ⁡(I 2)−sin ⁡(I 1) ] [190]
ΔH =RV ∗[ cos ⁡(I 1)−cos ⁡( I 2 ) ] [191]
Proyección Horizontal
Para hallar el desplazamiento en el norte y este, se puede considerar una proyección del pozo con una
curvatura de radios.
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Figura N° 87: Proyección Horizontal
Fuente;[ CITATION Sch96 \l 16394 ]
De una manera análoga para la proyección vertical se puede obtener:
180∗ΔH
Rh = [192]
π∗( A2− A 1)
ΔNorte=Rh∗ [ sin ( A 2 )−sin ⁡( A1 ) ] [193]
ΔEste=Rh∗[ cos ( A 1) −cos ⁡( A2 ) ] [194]
Sustituyendo los radios vertical y horizontal en las ecuaciones de coordenadas se obtienen las ecuaciones
presentadas en el marco teórico:
Deducción de las Ecuaciones del Método Curvatura Mínima
Se aplica el mismo análisis que se usó para obtener las ecuaciones del método de Radio de Curvatura, sin
embargo se aplica un factor de corrección mencionado el marco teórico.
Deducción de las Ecuaciones del Método Mercury
Es método reciente simplemente combina las ecuaciones del método Tangencial y Balance Tangencial
aplicando una corrección (STL) que es la longitud de la herramienta en el fondo del pozo.
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XII.2 Anexo 2 (Manual Técnico y de Usuario)
P.P.C.D.® 1.0
Manual
Técino y de
usuario
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UNIVERSIDAD PRIVADA BOLIVIANA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

¨CREACIÓN DE UN PROGRAMA PARA EL

TRABAJO FINAL DE GRADO: MODALIDAD PROYECTO DE GRADO

Como requisito parcial para optar al título de:

LICENCIATURA EN INGENIERÍA PETROLERA Y DE GAS NATURAL

Presentado por: Sergio Willy Frade Flores

Asesor Metodológico: Ing. Abel Villegas

Cochabamba, Junio de 2016

2.1 PERFORACIÓN DIRECCIONAL.....................................................................................................................5

2.2 PLANEACIÓN DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL DEL POZO..........................................................................12

2.2.3 Pozo Tipo I (en forma de J)........................................................................................................16

2.2.4 Pozo Tipo II (Curva en forma de S)............................................................................................18

2.3 METODOLOGÍA DE CÁLCULO DE RELEVAMIENTOS ¨SURVEYS¨.......................................................................21

2.3.7 Método Mercury.......................................................................................................................28

3.1 OBJETIVO GENERAL..............................................................................................................................35

V PROGRAMACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y CONTROL DIRECCIONAL EN MICROSOFT

5.1 ANÁLISIS DEL PROGRAMA......................................................................................................................37

VI PROGRAMACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y CONTROL DIRECCIONAL EN CORONA SDK.....51

6.1 PROGRAMACIÓN DE LA BASE DEL PROGRAMA...........................................................................................51

VII VALIDACIÓN DEL PROGRAMA DE PLANEACIÓN Y CONTROL DIRECCIONAL...................................56

VIII ANÁLISIS FINANCIERO................................................................................................................. 97

XII ANEXOS.................................................................................................................................... 103

12.1 ANEXO 1 (DEMOSTRACIONES DE LAS ECUACIONES DE PLANEACIÓN DE POZOS Y CONTROL DIRECCIONAL)...........103

UPB © 2016 iii

TABLA N° 1: MÉTODOS SELECCIONADOS POR OBJETIVO ESPECÍFICO...............................................................36

FIGURA N° 1: MÚLTIPLES POZOS........................................................................................................................6

UPB © 2016 vii

P.P.C.D Programa de Planeación y Control Direccional

EOD: por sus siglas en inglés [ft] o [m]

ΔNorte Diferencial de la coordenada rectangular norte-sur [ft] o [m]

ΔEste Diferencial de la coordenada rectangular este-oeste [ft] o [m]

ΔTVD Diferencial de la Profundidad Vertical Verdadera [ft] o [m]

DL Por sus siglas en inglés Dog Leg (Pata de perro)

RF Por sus siglas en inglés Ratio Factor (Factor de Proporción)

YPFB Yacimientos Petrolíferos Fiscales Bolivianos

UPB © 2016 viii

II.1 Perforación direccional

II.1.1 Control de Desviación

II.1.2 Propósitos de la Perforación Direccional

II.1.2.1 Perforación de Pozos Múltiples

II.1.2.2 Perforación de Pozos de Alivio ¨Relief Well¨

II.1.2.3 Objetivos Múltiples

II.1.2.4 Desviaciones ¨Sidetracking¨

II.1.2.5 Localizaciones Inaccesibles

II.1.2.6 Perforación en Domos Salinos

II.1.2.7 Perforación de Pozos Horizontales

Es otra aplicación especial de la perforación direccional para incrementar la productividad la formación.

II.2 Planeación de la Trayectoria Direccional del Pozo

II.2.1 Planeación Básica del Pozo

La buena comunicación con el departamento de relevamiento (geología o producción) antes de comenzar la

La geometría de un pozo direccional se puede definir con tres parámetros:

II.2.2.1 Determinación de la Tasa de incremento y decremento

Generalmente se elige la tasa de incremento tratando de mantener el límite de dureza de la sarta de

La máxima tasa de incremento y/o decremento permisible es normalmente determinada en función a:

 La profundidad total del pozo

II.2.2.2 Determinación de la Inclinación Constante

La inclinación constante se puede escoger basada en el número de preocupaciones. En bajas inclinaciones,

II.2.2.3 Determinación del KOP

Figura N° 8: Perfil del pozo tipo I o “J”

II.2.3.1 Caso R1 > D2

Para calcular el radio se usa la siguiente ecuación:

Para determinar el ángulo de inclinación máximo se usa la siguiente ecuación: