Caso práctico de

metodología basada en enseñanza invertida

aplicada a clases de Control de Procesos

Daniel Limón Marruedo

 Enseñanza invertida

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 2

 Experiencia docente en control
 20 años de experiencia en asignaturas de control
automático
 Dificultad del aprendizaje
 ¿Cuál es el objetivo?, ¿Para qué sirve la realimentación?,
¿Cómo se diseña?
 Razones
 Disciplina novedosa (Tecnología oculta)
 Transversalidad
 Abstracción
 Acciones de innovación docente:
 Metodología docente: aprendizaje basado en casos
 Objetivo: implicar al alumno en el aprendizaje

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 Innovación docente en control
 Teoría de Sistemas (2º Ing. Industrial)
 Casos prácticos individualizados en las clases prácticas
 Trabajo previo + trabajo en lab + Evaluación automática
 Control Automático (3º Ing. Industrial)
 Proyecto de asignatura: resolución de un caso práctico
 Individualizado y evaluado según memoria y resultados
 Fundamentos de Control Automático (2º GITI)
 Prácticas informáticas + Proyecto de asignatura
 Automatización Industrial (3º GITI)
 Casos prácticos (ITS + PLC M340) evaluados
 Proyecto de asignatura
• Grupo
• Caso práctico propuesto por el grupo
• Evaluado por presentación oral (rúbrica) y memoria

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 Innovación docente en control
 Aspectos positivos
 Mayor implicación de los alumnos en el aprendizaje

 Mejor comprensión de la materia

 Mejor aprovechamiento de las clases teóricas

 Espíritu crítico
 Aspectos negativos
 Alta carga docente para el profesorado

 Riesgo de abandono en alumnos que no pueden adaptarse

al ritmo de trabajo

 Copia del trabajo entre alumnos

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 Innovación docente en control
 Problemas prácticos de la docencia basada en casos
 Grupos numerosos (60-80 alumnos/grupo)
• Dificultad de implementación en la práctica
• Gran carga sobre el profesorado
 Copia de trabajos
• Problemas en el seguimiento de la asignatura
• Inducido por la evaluación de los trabajos
 Saturación de los efectos beneficiosos

 Necesidad de acciones innovadoras

 Distribución uniforme del tiempo de estudio del alumno
 Implicación en su propio aprendizaje
 Actividades docentes académicamente tutoradas

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 Innovación docente en control

Aprendizaje invertido

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 Aprendizaje invertido
 Propuesto por Jan Bergmann 2007

“Es un modelo pedagógico que transfiere la

instrucción directa del espacio grupal al individual.
Para ello, el contenido básico es estudiado en casa
con material aportado por el profesor
y el aula se convierte en un espacio de aprendizaje
dinámico e interactivo, donde el docente guía a los
alumnos mientras estos aplican lo que aprenden y
se involucran en el objeto de estudio de forma
creativa”.
Raúl Santiago y Jon Bergmann. Aprender al revés”.

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 Aprendizaje invertido

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 Aprendizaje invertido

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 Aprendizaje invertido
 Diseño de una actividad docente por aprendizaje
invertido

Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

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 Aprendizaje invertido
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

Sesiones y
Objetivos Técnicas
contenidos

Casos prácticos
Trabajo en grupo
Discusión de un artículo

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 Aprendizaje invertido
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

Diseño Herramientas
Difusión
contenidos disponibles

Orientados a un concepto
Cortos e Ilustrativos
Visuales
Interactivos

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 Aprendizaje invertido
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

Organización Dinámica de
de las clases grupo

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 Aprendizaje invertido
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

Herramientas
Competencias
y recursos
Técnicas

• Seguimiento continuo del alumno

• Trabajos individualizados sobre los
contenidos
• Proyectos de curso
• Exámenes

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 Aprendizaje invertido
 Éxito en ingeniería (experimentación)
 Flipped learning in engineering courses, a case from Aalborg
University. Dorina Gnaur, Department of Learning and Philosophy,
Learning Lab Aalborg University. 2014
 Flipping the Controls Classroom Around a MOOC. Jean-Pierre de la
Croix and Magnus Egerstedt. American Control Conference 2014

Ventajas
- Personaliza el proceso de aprendizaje del
alumno
- Crea un ambiente de aprendizaje colaborativo
en el aula.
- Permite a los docentes dedicar más tiempo a la
atención a la diversidad
- Fomenta la creatividad y el pensamiento crítico.
- Permite al alumnado volver a acceder a los
contenidos
- Permite ser más eficiente.
- Aporta más libertad al profesor.
Inconvenientes
- Requiere un acceso y capacidad de manejo de
ciertas tecnologías por parte de los alumnos
- Implica más trabajo para el docente.
- Riesgo de no preparar de forma adecuada para
los exámenes.
- Requiere un alto grado de implicación del
alumno para llevar la asignatura al día y poder
aprovechar las sesiones de trabajo.
- Problemas de atención a la diversidad en caso
de grupos numerosos

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 Control de Procesos Industriales
 Asignatura 4º GIERM (optativa)
 10 alumnos
 4.5 ECTS:
• 25h/ECTS: 112.5 h de trabajo
• 28 clases de 70 min + 10 h. de prácticas= 43 h. lectivas
 Continúa con Laboratorio de control de procesos
 Temario
1. Introducción al control de procesos
2. Instrumentación para control de procesos
3. Modelado e identificación de procesos
4. Control PID en la industria
5. Estructuras de control avanzado de lazos simples
6. Control multivariable

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 Diseño del curso
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

 Objetivos:
 Entender el problema de control y las estructuras de control
 Capacidad para implementarlo en casos reales
 Sesiones:
 División de los temas por lecciones
 Técnicas
 Estudio previo del material docente
 Horas lectivas
• Resolución de dudas teóricas
• Realización de ejemplos ilustrativos
• Trabajo de casos prácticos específicos
• Proyecto de curso
 Trabajo individual y trabajo en grupo

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 Diseño del curso
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

 Material docente para el estudio

 Transparencias
 Vídeos explicativos de las transparencias
 Material de apoyo (artículos, referencias bibliográficas, etc)

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 19

 Diseño del curso
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

 Material docente para el estudio

 Material docente para las clases
 Casos prácticos de las lecciones
• Ejemplos ilustrativos realizados por el profesor
• Trabajos individualizados a realizar por los alumnos (Reactor
CSTR)
 Continuidad entre lecciones
 Proyecto de la asignatura
• Concurso CEA Ingeniería de Control 2019

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 Diseño del curso
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

 Material docente para el estudio

 Material docente para las clases
 Casos prácticos de las lecciones
 Proyecto de la asignatura
 Otros recursos
 Tutorías para seguimiento de los casos de estudio
 Foro de dudas en EV

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 21

 Diseño del curso
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

 Puesta en común y resolución de dudas del aprendizaje

individual
 Profesor: realización de ejemplos ilustrativos (sobre sist.
lineales) con Matlab/Simulink
 Alumno: Resolución de los casos prácticos propuestos
 Profesor: resolución de las dudas que surgen en la puesta en práctica
de los conceptos aprendidos.
 Sesiones tutoradas para la realización del proyecto de curso

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 22

 Diseño del curso
Creación Tareas
Planificación Evaluación
Recursos en Aula

 Seguimiento de los casos prácticos en tutorías

 Evaluación del proyecto de curso por la memoria
 Examen práctico sobre la resolución de un caso práctico

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 23

 Diseño del curso
Día Tema Lección Desarrollo Prácticas
18/09/2018 T0 Presentación
24/09/2018 Introducción al control de procesos industriales
T1
25/09/2018 Instrumentación
01/10/2018 Sensores
T2
02/10/2018 Actuadores
08/10/2018 Modelado y simulación
L1
09/10/2018 Ejemplo
15/10/2018 Identificación modelos proceso
L2
16/10/2018 Caso Práctico
T3
22/10/2018 Identificación de modelos ARX. Preparación de los ensayos
23/10/2018 Caso Práctico
L3
29/10/2018 Caso Práctico
30/10/2018 Caso Práctico
05/11/2018 Control PID y ajuste por tablas.
06/11/2018 T4 L4 Caso Práctico
12/11/2018 Caso Práctico
13/11/2018 Estructuras de control avanzado
19/11/2018 T5 L5 Caso Práctico Proyecto de Curso
20/11/2018 Caso Práctico
26/11/2018 Caso Práctico
27/11/2018 Control descentralizado. Emparejamiento
03/12/2018 L6 Caso Práctico
04/12/2018 Caso Práctico
10/12/2018 T6 Control multivariable centralizado Sesión tutorada proyecto
11/12/2018 Caso Práctico Sesión tutorada proyecto
L7
17/12/2018 Caso Práctico Sesión tutorada proyecto
18/12/2018 Caso Práctico
08/01/2019 Dudas + Encuesta

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 Valoración del curso
 Los alumnos han realizado el 90% de los casos
de estudio pedidos

 Se han planteado dudas avanzadas de aspectos

prácticos

 Han trabajado de forma individual y colaborativa

 Aspectos positivos (relativos a cursos pasados)

 Mejor comprensión de la materia
 Mayor aprendizaje de aspectos prácticos
 Mayor alcance en los conocimientos adquiridos

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 Valoración del curso
 En general no estudiaban las lecciones antes de
las clases.
 No planteaban cuestiones en las clases de dudas
 No seguían la planificación temporal
 Retraso en la realización de los casos de estudio en clase
 Eliminación de las entregas parciales de los
trabajos
 No aprovecharon las tutorías
 3 tutorías antes de Navidades. Después bastantes.
 El foro de dudas no arrancó
 Evaluación por los casos prácticos y el trabajo de
curso

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 Puntos de mejora
 Rediseñar el curso en unidades menores
 Mejorar el diseño del material audiovisual
 Más cortos y orientados a conceptos concretos
 Añadir ejemplos
 Seguimiento de los casos de estudio en fechas
 Incorporar Doctus para la evaluación de los casos
prácticos

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 29

 Conclusiones
 Es una metodología muy interesante para control

 Requiere una planificación docente adecuada

 Requiere un gran esfuerzo docente (sobre todo

en la puesta en marcha)

 Requiere creatividad y utilización de recursos TIC

 Requiere implicación de los alumnos

 Integración natural con docencia basada en

proyectos

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 30

 Conclusiones

Mi opinión personal es que SI:

 Requiere una planificación muy pensada

 Requiere una preparación del material muy cuidada
 Limitación en las actividades de seguimiento
 Requiere recursos informáticos de los alumnos
 Utilización de herramientas
 Servidor de docencia DOCTUS
 Herramientas interactivas Interactive Learning Objects

Enseñanza invertida aplicada al Control de Process. D. Limón. SICEA19 31