MOMENTO ANGULAR O MOMENTO CINÉTICO

Se define momento angular (𝐿 ⃗⃗⃗ ) de una partícula, respecto de un punto O, como el

producto vectorial de su vector de posición (respecto de O) por su momento lineal:

𝐿⃗ = 𝑟 × 𝑝 = 𝑟 × 𝑚𝑣

Recordando la definición de producto vectorial de dos vectores, podemos decir que el

momento angular es un vector perpendicular al plano que forman 𝑟 𝑦 𝑝 o bien el plano que
forman el punto O y la dirección de la velocidad:

Vamos a derivar con respecto al tiempo:

𝑑𝑙 𝑑𝑟 𝑑𝑝
= ×𝑝+𝑟×
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

El primer sumando es cero porque es el producto vectorial de dos vectores en la misma

dirección. Ten en cuenta que sería: 𝑣 ∧ 𝑝 = 𝑣 ∧ 𝑚𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , así que nos queda que:

𝑑𝑙 𝑑𝑝
=𝑟× =𝑟× 𝐹=𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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 𝑑𝑝
Donde hemos tenido en cuenta la segunda ley de Newton 𝐹 = y que el momento
𝑑𝑡
⃗⃗ = 𝑟 × 𝐹
de una fuerza respecto de un punto es: 𝑀

Nos dice que la variación del momento angular con respecto al tiempo es igual al
momento resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula. El momento angular hace
el mismo papel en las rotaciones que el momento lineal en las traslaciones:

𝑑𝑙
𝜏=
𝑑𝑡

𝑑𝑝
𝐹=
𝑑𝑡

Obviamente para que el momento angular se conserve es necesario que el momento de la

fuerza resultante sea nulo, pero no quiere decir que la fuerza resultante deba ser nula.
Precisamente, en los campos de fuerzas centrales, como el gravitatorio y eléctrico, se
conserva el momento angular y hay fuerzas.

PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Dice que si el momento de las fuerzas que actúan sobre una partícula es nulo entonces se
conserva el momento en el tiempo. En efecto, ya que:

𝑑𝑙
𝜏= ⟹ 𝑠𝑖 𝜏 = 0 ⟹ 𝑙 = 𝑐𝑡𝑒.
𝑑𝑡

El momento angular es un vector, y por tanto que permanezca constante significa que debe
hacerlo en modulo y en dirección.

• Si el momento angular no varía en dirección eso significa que el movimiento de la

partícula es en un plano. Lo que es obvio, ya que los vectores 𝑟 𝑦 𝑝 (o bien 𝑟 𝑦 𝑣 )
debe de estar siempre en el mismo plano, el plano del movimiento. (Como veremos
más adelante es la primera ley de Kepler).

• Si se conserva el módulo del momento angular, entonces el vector de posición de la

partícula barre áreas iguales en tiempos iguales. (como veremos más adelante es la
segunda ley de Kepler)

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En la figura hemos representado el área barrida por el vector de posición en el tiempo ∆t.
Como recordarás, el módulo del producto vectorial de dos vectores es igual al área del
paralelogramo que forman, y obviamente la mitad al triángulo, así que:
1
𝑑𝐴 = |𝑟 × 𝑑𝑟|
2
1 1 1
𝑑𝐴 = 2 |𝑟 × 𝑣 . 𝑑𝑡| = 2𝑚 |𝑟 × 𝑚𝑣 . 𝑑𝑡| = 2𝑚 |𝑙 |dt

𝑑𝐴 1
= |𝑙 | = 𝑐𝑡𝑒.
𝑑𝑡 2𝑚

Ejemplo:

Tenemos una bola de masa m atada a un hilo. Por el agujero de una mesa pasamos el hilo
y la hacemos girar con un radio R, mientras tiramos de la cuerda con una fuerza F.
Calcular:
a) La velocidad de la bola
b) El momento lineal de la bola
c) El momento angular de la bola respecto del agujero
d) Si disminuye el radio hasta R2 ¿Cuál será ahora la velocidad de la bola? ¿Se ve más
afectada su velocidad lineal o la angular?

a) La velocidad de la bola se calcula teniendo en cuenta que la fuerza F se transmite

a través del orificio como si se tratara de una polea. Para que la bola describa una
circunferencia es preciso que la fuerza F compense a la fuerza centrífuga.

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𝐹 = 𝐹𝐶

𝑣12 𝐹. 𝑅1 𝐹. 𝑅1
𝐹=𝑚 2 ⇒ 𝑣1 =
√ 𝑣1 = √
𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 ⃗⃗⃗⃗ 𝜏
𝑅1 𝑚 𝑚

b) El momento lineal es un vector en la dirección y sentido de la velocidad cuyo

módulo es:

𝐹. 𝑅1
𝑃1 = 𝑚𝑣1 = 𝑚√ = √𝑚. 𝐹. 𝑅1
𝑚

c) El momento angular, es un vector cuyo módulo es:

𝑙 = |𝑟⃗⃗⃗1 × ⃗⃗⃗
𝑝1 | = 𝑟1 . 𝑝1 . 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑅1 √𝑚. 𝐹. 𝑅1

donde hemos tenido en cuenta que el módulo de r1 (que es el vector de posición de la bola
respecto al orificio) es igual al radio R1 y que el ángulo α que forman r1 y p1 es de 90º y
su seno vale 1.

La dirección del momento angular es la perpendicular al plano formado por r1 y p1 y el

sentido el del tornillo que gire como lo hace el primer vector para coincidir con el segundo
por el camino más corto.

b) Si la fuerza F es mayor que la centrífuga iremos acortando distancias y el radio será

cada vez menor, pero siempre el momento de la fuerza F y su vector de posición forman
ángulo de 180º y el seno de este es nulo.

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 ⃗⃗ = 𝑟 × 𝐹 = 0 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟 𝑦 𝐹𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 180°
𝑀

por tanto, si el momento de las fuerzas es nulo eso quiere decir que se conserva el
momento angular. Eso quiere decir que el momento angular es el mismo cuando el radio
es R1 y cuando el radio es R2
l1 = l2 ⇒ R1 ⋅ m ⋅ v1 = R2 ⋅ m ⋅ v2

𝑅
de donde: 𝑣2 = 𝑅1 𝑣1
2

como vemos, al disminuir el radio, pues R1>R2, la velocidad aumenta.

Utilizando la relación entre la velocidad lineal y la angular v =ω⋅ R tenemos que:

𝑅1 𝑅12
𝜔2 𝑅2 = 𝜔1 𝑅1 ⇒ 𝜔2 = 2 𝜔1
𝑅2 𝑅2

como vemos la velocidad angular también aumenta al disminuir el radio, pero su aumento
es mayor que el de la velocidad lineal, puesto que lo hace con el cuadrado del radio.

MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Un sólido rígido es aquel que es indeformable y está formado por un conjunto de muchas
partículas. (Al considerarse indeformable la distancia entre las mismas siempre es la
misma.).

El momento angular del sólido es la suma vectorial del momento angular de cada una de
las partículas que lo forman. Si el momento de una partícula cualquiera es:

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 ⃗𝑙𝑖 = ⃗𝑟𝑖 × 𝑚𝑖 ⃗⃗⃗
𝑣𝑖

el objetivo es obtener una expresión para el momento angular en función de magnitudes

propias de del sólido en rotación. Supongamos un sólido rígido que gira alrededor del eje
Z, como en la figura. Como sabemos cada partícula describirá una circunferencia y
aunque la velocidad lineal de cada partícula sea distinta, porque depende de la distancia
al eje de giro, la velocidad angular de todas las partículas sí que es igual para todas.

Para mayor generalidad vamos a fijarnos en un punto cualquiera del eje de giro, O.
Respecto de él, para un punto cualquiera, que llamaremos i tendríamos los vectores que
se indican en la figura. Observa como ⃗𝑟𝑖 𝑦 ⃗⃗⃗𝑣𝑖 siempre forman ángulo de 90º (se ha
dibujado un cartabón para clarificarlo) y el momento angular ⃗𝑙𝑖 es perpendicular al plano
que forman. Por tanto, podemos poner que:

𝑙𝑖 = 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 90 = 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖

la proyección del momento angular de la partícula i sobre el eje Z es

𝑙𝑖𝑧 = 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖 . 𝑠𝑒𝑛 𝜑

pero si tenemos en cuenta que el radio de la circunferencia que describe el punto es

𝑅𝑖 = 𝑟𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜑

nos quedaría que:

𝑙𝑖𝑧 = 𝑅𝑖 𝑚𝑖 𝑣𝑖

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y teniendo en cuenta la relación entre la velocidad lineal y la angular: vi =ω⋅ Ri (observa
que no hemos puesto ωi porque todos los puntos del sólido giran con la misma velocidad
angular)
𝑙𝑖𝑧 = 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 𝜔

La componente del momento angular en la dirección del eje de giro debida a todas las
partículas del sólido será la suma, es decir que:

𝐿𝑧 = ∑ 𝑙𝑖𝑧 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2 . 𝜔

A la sumatoria ∑mi Ri2 se le llama Momento de Inercia del sólido respecto del eje Z. El
momento de inercia se representa por la letra I y es una magnitud importante en las
rotaciones, donde hace el mismo papel que la masa en las traslaciones.

Por tanto, finalmente tenemos que la para el sólido su momento angular es:

L z = I ⋅ω

date cuenta que, en general, el momento angular no tiene la dirección de la velocidad

angular, por lo que la expresión anterior no debe escribirse vectorialmente.

En el caso particular de que el sólido gire respecto de un eje para el que el momento
angular total y la velocidad angular tengan la misma dirección, se dice que el sólido gira
respecto de su eje principal de giro y el momento de inercia sería el momento de inercia
principal. Es este casi sí podríamos escribir vectorialmente 𝐿⃗ = 𝐼. 𝜔
⃗

Observación: Quiero que repares en la forma de escribir la expresión de la velocidad

angular cuando se hace vectorialmente y cuando se hace en módulo, (la diferencia es algo
sutil e incluso algunos libros la pasan por alto, y no deberían, ya que como puede verse
en la figura no es igual el vector de posición de la partícula que su radio de giro)

𝑣=𝜔
⃗ × 𝑟 𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑣 = 𝜔. 𝑅

En efecto, ya que

𝑣 = 𝜔. 𝑟, 𝑠𝑒𝑛 𝜑 = 𝜔. 𝑅

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ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE LA ROTACIÓN

Ya hemos visto que el momento resultante de las fuerzas exteriores (las fuerzas interiores
no afectan porque al ser newtonianas se anulan) respecto de un punto es igual a la
variación del momento angular con respecto al tiempo:

⃗
𝑑𝐿
𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝑡

Lo que vamos a hacer es obtener ora expresión en función de magnitudes propias de la

rotación. Teniendo en cuenta que para un sólido que gira alrededor de su eje principal
de inercia: 𝐿 = 𝐼𝜔

derivando respecto al tiempo:

𝑑𝐿⃗ 𝑑𝐼 𝑑𝜔
⃗ 𝑑𝐿⃗
= ∙𝜔
⃗ +𝐼∙ ∴ =𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde hemos tenido en cuenta que la derivada del momento de inercia es cero porque
respecto de un eje concreto es constante y su derivada nula. Y también que, por definición,
la variación de la velocidad angular con respecto al tiempo es la aceleración angular.

Hemos obtenido la ecuación fundamental para la rotación equivalente a la de traslación:

𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐼𝛼 ; además 𝐹 = 𝑚𝑎

Nos dice que, si sobre un sólido actúa un momento debido a fuerzas exteriores, el sólido
adquiere una aceleración angular 𝛼 en la misma dirección y sentido. Es evidente que:

Si 𝜏 = 0⇒ 𝛼 = 0 ⇒ 𝜔
⃗ = 𝑐𝑡𝑒

Ejemplo:

El momento angular de un sólido, respecto de un eje, es 100 𝑘𝑔𝑚2 . Calcular la

aceleración que adquiere cuando le aplicamos una fuerza tangencial de 20𝑁 en un punto
que dista 0,2𝑚 del eje de giro.

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 El momento producido por la fuerza es

𝜏 = 𝑟 × 𝐹 → 𝜏 = 𝑟𝐹 sin 90 = 0.2𝑚 ∙ 20𝑁

= 4𝑁 ∙ 𝑚

𝜏 4𝑁∙𝑚
𝜏 = 𝐼𝛼 → 𝛼 = 𝐼 ; en consecuencia 𝛼 = 100𝑘𝑔∙𝑚2 ∴ 𝛼 = 0.04 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2

Ejemplo:

Sobre un cilindro macizo de 4𝑘𝑔 y 10𝑐𝑚 de radio, se devana una cuerda de masa
despreciable. Si se monta de forma que pueda girar respecto de su eje de simetría,
calcular la aceleración angular y la tangencial de los puntos de la periferia, cuando:
a) colguemos una masa de 10𝑘𝑔
b) tiremos de la cuerda con una fuerza de 100𝑁

El momento de inercia de un cilindro macizo que gira

respecto de su eje de simetría es:

1 1
𝐼= 𝑀𝑅2 = ∙ 4𝑘𝑔 ∙ 0.12 𝑚2 = 0.02𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
2 2

a) Como sabemos quién hace que el cilindro gire es la tensión de la cuerda, o para
ser más precisos, el momento originado por la tensión de la cuerda:

Aplicando la segunda ley de Newton a la masa:

𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎

𝑎 es la aceleración con que baja la masa y la

aceleración de cualquier punto de la periferia del
cilindro

100 − 𝑇 = 10𝑎 (∗)

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Como vemos hay dos incógnitas.
Ahora aplicamos la ecuación de la dinámica de rotación al cilindro, exactamente de la
misma manera que aplicamos la segunda ley de newton:

𝜏 = 𝐼 ⋅𝛼 (teniendo en cuenta que 𝜏 = 𝑟 ⋅ 𝑇 ⋅ 𝑠𝑒𝑛90 )

𝜏 =𝑟 ⋅𝑇 = 𝐼 ⋅𝛼 ( y como a =α⋅ r )

𝛼
𝑟∙𝑇 =𝐼∙ donde
𝑟

𝛼
𝑇 = 𝐼 ∙ 𝑟2 (**)

Resolviendo las ecuaciones (*) y (**) tenemos que: a=8,3m/s2 y que T=17N
Teniendo en cuenta que α= a / r = 8,3/ 0,1= 83rad / s 2

b) Cuando tiramos con una fuerza de 100N es exactamente igual, con la diferencia
de que en este caso la tensión de la cuerda sería 100N, ya que es una fuerza que no tiene
masa.

La segunda ley a la masa sería

F −T = m ⋅ a

100 −T = 0⋅ a

T=100N

Y aplicando como antes la ecuación de la dinámica de rotación al cilindro tendríamos:

𝜏 = 𝐼 ⋅𝛼
r ⋅T = I ⋅α ⇒ 0,1⋅100 = 0,02⋅α

De donde: α= 500rad / s 2 y a =α⋅ r = 500⋅0,1= 50m / s 2

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PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS

Si el momento, respecto de un punto O, de las fuerzas exteriores que obran sobre el

sólido es nulo, entonces se conserva el momento angular del sólido, respecto de
ese punto, ya que:

⃗
𝑑𝐿
𝜏𝑒𝑥𝑡 = ⇒ si 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ 𝐿⃗ = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡

Lo que dicho de otra forma sería que:

𝐼 ∙ 𝜔 = 𝐼´ ∙ 𝜔´

Quiere decir que, si sobre un cuerpo no hay momento debido a fuerzas externas, si
disminuye el momento de inercia aumentará su velocidad angular.

Es lo que hacen los patinadores cuando cierran sus brazos para girar más rápido. Evidente,
ya que, al cerrar los brazos por efecto de las fuerzas musculares, que son internas, se
conserva el momento angular y como al cerrar los brazos acercan la masa de los mismos
al eje de giro, su momento de inercia disminuye, y por tanto su velocidad angular
aumenta.

Ejemplo:

Un muñeco de juguete tiene en su interior un motor de cuerda y sobre su eje, que es

vertical, hay soldadas a una distancia de 1cm dos masas de 10gr, como se indica en la
figura. Sabiendo que el momento de inercia del muñeco es de 10−3 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 calcular la
velocidad de éste cuando el motor gire uniformemente con una velocidad de 10𝑟𝑎𝑑/𝑠.

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El muñeco constituye un sistema aislado, ya que el motor que hace girar a las masas es
interno al muñeco, por tanto, el momento angular se conserva y quiere decir que es igual
antes de poner el muñeco en marcha y después de ponerlo, por tanto:

⃗ 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝐿
𝐿 ⃗ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
0 = 𝐼𝑚𝑢ñ 𝜔
⃗ 𝑚𝑢ñ + 𝐼𝑚𝑜𝑡 𝜔
⃗ 𝑚𝑜𝑡
de donde:

𝐼𝑚𝑜𝑡
𝜔
⃗ 𝑚𝑢ñ = − 𝜔
⃗
𝐼𝑚𝑢ñ 𝑚𝑜𝑡
como puede verse, por el signo menos, el muñeco girará en sentido contrario a como lo
hacen las masas por la acción del motor.

Teniendo en cuenta que el momento de inercia de las masas es:

𝐼𝑚𝑜𝑡 = ∑ 𝑚1 𝑅𝑖 2 = 0,01 ∙ 0,012 + 0,01 ∙ 0,012 = 2 ∙ 10−6 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
y sustituyendo:
𝐼
𝜔𝑚𝑢ñ = − 𝐼𝑚𝑜𝑡 ∙ 𝜔𝑚𝑜𝑡 , entonces:
𝑚𝑢ñ

2∙10−6 𝑘𝑔∙𝑚 2
𝜔𝑚𝑢ñ = − ∙ 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 → 𝝎𝒎𝒖ñ = −𝟎. 𝟎𝟐 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
10−3 𝑘𝑔∙𝑚 2

Como hemos dicho en sentido inverso al sentido de giro de las masas

TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Se trata de encontrar una expresión para el trabajo en función de las magnitudes propias
de la rotación. Como sabemos, el trabajo por definición es 𝑑𝑊 = 𝐹⃖ ∙ 𝑑𝑟

Supongamos que una fuerza F (que para que sea más general imaginemos que forma un
ángulo α con la tangente) produce un desplazamiento elemental ds.

𝑑𝑊 = 𝐹⃖ ∙ 𝑑𝑟 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 ∙ cos 𝛼 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 ∙ cos 𝛼

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(donde hemos tenido en cuenta que para desplazamientos infinitesimales dr = ds ) y
como
𝑑𝑠 = 𝑟 ∙ 𝑑𝜑

𝑑𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑟 ∙ cos 𝛼 ∙ 𝑑𝜑
(donde hemos tenido en cuenta que 𝐹 ∙ 𝑟 ∙ cos 𝛼 = 𝑀 . En efecto, ya que el seno del
ángulo que forman r y F es igual al cosα porque son ángulos complementarios)

Por tanto, al final, tenemos para las rotaciones que:

𝑑𝑊 = 𝑀 ∙ 𝑑𝜑

y en el caso particular de que la fuerza sea constante nos quedaría que:

𝑊 = 𝑀 ∙ 𝑑𝜑 que es la equivalente a: 𝑊 =𝐹∙𝑠

De la misma forma podemos hacer para obtener una expresión más adecuada para la
energía cinética, ya que para un sistema de partículas:

1
𝐸𝑐 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 2
2

y como 𝑣𝑖 = 𝜔 ∙ 𝑅𝑖

1 1
𝐸𝑐 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 𝜔2 = 𝐼 ∙ 𝜔2
2 2

donde hemos tenido en cuenta que, por definición de momento de inercia de un sistema
de partículas: 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2

El teorema del trabajo y la energía cinética o teorema de las fuerzas vivas, en este caso,
se enunciaría diciendo que el trabajo de rotación debido a todos los momentos (incluido
el de rozamiento silo hay) se invierte en incrementar la energía cinética de rotación:
1 1
𝑊𝐴→𝐵 = ∆𝐸𝑐 = 𝐼𝜔𝐵 2 − 𝐼𝜔𝐴 2
2 2

Ejemplo:

Un cilindro macizo de 50cm de radio y 10Kg de masa rueda sin deslizar por un plano
inclinado 37º sobre la horizontal. Si parte desde el reposo, calcular cuando haya
recorrido 12,5m:
a) velocidad del cento de masas

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b) velocidad angular
c) Energía cinética de traslación
d) Energía cinética de rotación
1
DATO: Momento de inercia del cilindro respecto a su eje de simetría: 𝐼 = 2 𝑀𝑅2

a) Aplicando el principio de conservación de la energía entre el punto A y B tenemos que

la energía potencial que tiene en el punto A se transformará en cinética al llegar el B

𝐸𝑝𝐴 = 𝐸𝑝𝐵

ahora bien, la energía cinética del cilindro es debida tanto a la traslación como a la
rotación, es decir que:

1 1
𝑚𝑔ℎ𝐵 = 𝑚𝑣𝐴 2 + 𝐼𝜔𝐴 2
2 2

donde v es la velocidad del CDM del cilindro y ω su velocidad angular. Teniendo en

cuenta que si rueda sin deslizar 𝑉 = 𝜔𝑅

1 2
1 1 2
𝑣𝐴 2
𝑚𝑔ℎ𝐵 = 𝑚𝑣𝐴 + ∙ ( 𝑀𝑅 ) ∙ 2
2 2 2 𝑅

de donde:

4𝑔ℎ𝐵 4∙10∙7,5
𝑣𝐴 = √ 3
=√ 3
= 10 𝑚⁄𝑠

fíjate que la velocidad con que llegaría si solo deslizara vendría dada por la expresión
𝑣 = √2𝑔ℎ que evidentemente es mayor, lo cual es lógico, porque en este caso parte
de la energía potencial la invierte en cinética de rotación. También es importante que
te fijes que la velocidad final no depende de la masa el cilindro ni de su masa.

b) la velocidad angular es fácil

𝑣 10
𝑣=𝜔∙𝑅 ⇒ 𝜔= = = 20𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 0,5

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c,d) y las energías cinéticas de traslación y rotación serían:

1
𝐸𝑐𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐,𝐵 = 𝑚𝑣𝐵 2 = 500𝐽
2

1
𝐸𝑐𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐,𝐵 = 𝐼𝜔 2 = 250𝐽
2 𝐵

la suma de ambas es la energía potencial que tenía en el punto A.

Ejemplo:

De cada extremo de una cuerda que pasa por la garganta de una polea de 0,2m de radio,
con su eje horizontal, cuelgan dos masas de 3kg y 7kg. Si el momento de inercia de la
polea respecto a su eje es de 0,04 kg.m2, calcular:
a) Aceleración lineal con que evoluciona el sistema
b) Momento angular total del sistema respecto del eje de la polea cuando la velocidad de
desplazamiento de las masas es de 5 m/s.

Es importante tener en cuenta que, al tratarse de una polea con masa, su momento de
inercia no es nulo, y por tanto a ambos lados de la misma la tensión de la cuerda es
diferente, en este caso les llamaremos T1 y T2.

a) Aplicaremos la segunda ley a cada una de las masas y la ecuación de la dinámica

de rotación a la polea, Así obtendremos un sistema de tres ecuaciones que al resolverlo
nos dará los valores de T1, T2 y a.

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𝐹 =𝑚∙𝑎 ⟹ 70 − 𝑇1 = 70 ∙ 𝑎

𝑇2 − 30 = 3 ∙ 𝑎

𝑎
∑ 𝜏0 = 𝐼 ∙ 𝛼 ⟹ 𝑅 ∙ 𝑇1 − 𝑅 ∙ 𝑇2 = 𝐼 𝑅 ⟹ 𝑇1 − 𝑇2 = 𝑎

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos que 𝑎 = 3,64 𝑚/𝑠 2

b) Para calcular el momento de angular del sistema tendremos en cuenta que el

sistema lo forman tres elementos: el disco y las dos masas y que el momento total será
la suma vectorial de los momentos debidos a cada elemento:

⃗ =𝐿
𝐿 ⃗1 +𝐿
⃗2+𝐿
⃗𝑃

aplicando la definición de momento angular:

⃗ 1 = 𝑟1 × 𝑚𝑣1
𝐿
⃗ 2 = 𝑟2 × 𝑚𝑣2
𝐿
⃗𝑝 = 𝐼∙𝜔
𝐿 ⃗

En la figura puedes ver que:

𝑟1 = −𝑟2 = 0,2𝑖

𝑣1 = −𝑣2 = −5𝑗

𝑟 y 𝑣 forman 90°
𝑣 5
𝜔= = = 25 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 (hacia dentro del papel)
𝑅 0,2
⃗ = −25𝑘⃗
𝜔

Con lo que sustituyendo tendremos que:

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 ⃗ = 𝑟1 × 𝑣1 + (−𝑟1 ) × 𝑚2 (−𝑣1 ) + 𝐼 ∙ 𝜔
𝐿 ⃗
⃗)
⃗ = 0,2𝑖 × 7 ∙ 5𝑖 + 0,2𝑖 × 3 ∙ 5𝑖 + 0,04 ∙ (−25𝑘
𝐿

2
⃗ + 3𝑘
⃗ = 7𝑘
𝐿 ⃗ − 1𝑘 ⃗ 𝐾𝑔𝑚 ⁄𝑠
⃗ = 11𝑘

El momento angular del sistema respecto al eje de giro es la proyección de 𝐿⃗ sobre

dicho eje, que puesto que tiene la misma dirección coincide con él mismo.

Ejemplo:

Un aro 1𝑘𝑔 de masa y 0,5𝑚 de radio gira por una suelo horizontal a 10m/s. Calcular su
energía cinética total.
DATO. Momento de inercia de un anillo respecto a su eje de simetría: 𝐼 = 𝑀𝑅2

Puesto que el aro va girando, su energía cinética será la suma de la energía cinética de
traslación más la de rotación:

𝐾 = 𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 + 𝐾𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

1 1
𝐾= 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2
2 2

teniendo en cuenta el valor del momento de inercia y que 𝑣 = 𝜔 ⋅ 𝑅

1 1 𝑣2
𝐾= 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑟 2 ∙ 2 = 𝑚𝑣 2
2 2 𝑟
2
𝐾 = 1𝑘𝑔 ∙ 102 𝑚 ⁄𝑠 2 ∴ 𝐾 = 100𝐽𝑢𝑙𝑖𝑜𝑠

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