Ingeniería de Proyectos

Mecánicos Industriales .
FUNDAMENTOS, DISEÑO Y
ANÁLISIS HIDRÁULICOS EN
SISTEMAS DE TUBERIAS.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Vamos a revisar los cimientos básicos en los que se sustenta la
hidráulica con la intención de recordar las normas fundamentales que
componen esta rama de la física.
Caudal
Se define caudal como el volumen de agua que atraviesa una superficie
en un tiempo determinado. Si denominamos al caudal Q, al volumen V
y al tiempo t, entonces:
𝑉
𝑄=
𝑇
Normalmente el volumen se mide en litros y el tiempo en segundos,
por tanto el caudal vendría expresado en: L/S
DISEÑO DE TUBERÍAS
Existe otra expresión para el caudal. Supongamos que estamos
midiendo el caudal que pasa por una tubería circular. El volumen de
agua que pasará en un determinado tiempo tendrá la forma de un
cilindro con una sección igual a la de la tubería (la sección S la medimos
en metros cuadrados), y con una longitud d (medida en metros):
El volumen será por tanto equivalente al volumen del cilindro, es decir:

V=Sxd
DISEÑO DE TUBERÍAS
Si ahora vamos a la fórmula [1] y sustituimos, tendremos lo siguiente:
𝑉 𝑆𝑥𝑑 𝑑
Q= = =Sx
𝑇 𝑇 𝑇
Pero aún podemos hacer una sustitución más. Esta ecuación contiene la
distancia recorrida por el agua en un tiempo determinado, lo cual no es otra
cosa que la velocidad a la cual circula el agua, de modo que podemos
escribir:
𝑑
Q=Sx = 𝑆𝑥𝑉
𝑇
Donde v es la velocidad de circulación del agua en metros por segundo y S la
sección del tubo en metros cuadrado (m2). El caudal por tanto se expresa en:
Q = m2 · m/s = m3/s; Por tanto el caudal que circula por el interior de una
tubería dependerá del ancho del tubo (sección) y de su velocidad. Cuanta
más sección más caudal; a mayor velocidad mayor caudal también.
DISEÑO DE TUBERÍAS
El caudal se puede expresar en litros por segundo (l/s), litros por
minuto (l/min) o bien litros hora (l/h). También se suele utilizar metros
cúbicos por hora (m3/h) y metros cúbicos por segundo (m3/s).
Todas estas unidades se pueden convertir entre sí. Tendremos que
emplear las siguientes conversiones para pasar de una unidad a otra:
DISEÑO DE TUBERÍAS
¿Qué caudal circulará por una tubería de 200 milímetros de diámetros si la
velocidad del agua es de 1,5 m/s?
La fórmula de cálculo es Q = S · v.
Lo primero que debemos conocer es la sección o el área de la tubería. Para
calcular la sección utilizaremos la expresión del área de un circulo:
S = ∏.𝑅2 . Como el radio es la mitad del diámetro, radio = 200/2 = 100
milímetros; lo pasamos a metros dividiendo entre mil; R= 100/1000 = 0,1
metros. Por tanto S = 3,1416 · 0,1^2 = 3,1416 · 0,1 · 0,1 = 0,031 m2
Ya podemos aplicar la fórmula; Q = S · v = 0,031 m2 · 1,5 m/s = 0,046 m3/s;
para pasarlo por ejemplo litros por minutos utilizamos la tabla de conversión
de unidades de caudal:
Q = 0,046 · 60.000 = 2.760 l/min = 46 l/s
DISEÑO DE TUBERÍAS
Presión
Presión es la fuerza que actúa sobre una superficie determinada. Una
misma fuerza puede producir más o menos presión según la superficie
sobre la que actúa sea menor o mayor.
Para entenderlo supongamos una fuerza de 1.000 kilogramos que actúa
sobre una superficie de 100 centímetros cuadrados. La presión ejercida
sobre esa superficie es:
P = F/S = 1.000/100 = 10 kg/cm2
DISEÑO DE TUBERÍAS
Si esa misma fuerza se aplica sobre una superficie de 20 cm2, entonces
la presión ejercida será ahora de:
P = F/S = 1.000/20 = 50 kg/cm2
Por tanto al hablar de presión no es suficiente con indicar la fuerza o el
peso, sino que hay que indicar también la superficie sobre la que opera
la fuerza o el peso.
Sin embargo, en el lenguaje normal, se abrevia y se habla por ejemplo
de 5 “kilos” de presión. Se entiende que estos 5 kilogramos de presión
actúan sobre 1 centímetro cuadrado de superficie, por tanto se trata de
5 kg/cm2.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Las unidades de presión más empleadas en hidráulica son:
atm (atmósfera), bar, kg/cm2, mca (metros de columna de agua), Pa
(Pascal). El Pa es la unidad de presión del Sistema Internacional de
Unidades (1000 Pa=1kPa)
Estas unidades se pueden convertir entre sí ya que: 1 atm = 1 bar = 1
kg/cm2 = 10 mca = 100 kPa = 10000 Pa
DISEÑO DE TUBERÍAS
Consideraciones generales y criterios de diseño.
El diseño de un sistema de tuberías consiste en el diseño de sus
tuberías, brida y su tortillería, empacaduras, válvulas, accesorios,
filtros, trampas de vapor juntas de expansión. También incluye el
diseño de los elementos de soporte, tales como zapatas, resortes y
colgantes, pero no incluye el de estructuras para fijar los soportes, tales
como fundaciones, armaduras o pórticos de acero.
Aun en el caso en que los soportes sean diseñados por un ingeniero
estructural, el diseñador mecánico de la tubería debe conocer el diseño
de los mismos, por la interacción directa entre tuberías y soportes.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Procedimiento de diseño de tuberías
• Selección de las clases de "rating" de bridas y válvulas.
• Cálculo del espesor mínimo de pared (Schedule) para las temperaturas y
presiones de diseño, de manera que la tubería sea capaz de soportar los
esfuerzos tangenciales producidos por la presión del fluido.
• Establecimiento de una configuración aceptable de soportes para el
sistema de tuberías.
• Análisis de esfuerzos por flexibilidad para verificar que los esfuerzos
producidos en la tubería por los distintos tipos de carga estén dentro de los
valores admisibles, a objeto de comprobar que las cargas sobre los equipos
no sobrepasen los valores límites, satisfaciendo así los criterios del código a
emplear.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Procedimiento de diseño de tuberías
La lista siguiente muestra los pasos que deben completarse en el diseño
mecánico de cualquier sistema de tuberías:
• Establecimiento de las condiciones de diseño incluyendo presión,
temperaturas y otras condiciones, tales como la velocidad del viento,
movimientos sísmicos, choques de fluido, gradientes térmicos y número de
ciclos de varias cargas.
• Determinación del diámetro de la tubería, el cual depende
fundamentalmente de las condiciones del proceso, es decir, del caudal, la
velocidad y la presión del fluido.
• Selección de los materiales de la tubería con base en corrosión,
fragilización y resistencia.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Si el sistema no posee suficiente flexibilidad y/o no es capaz de resistir las cargas
sometidas (efectos de la gravedad) o las cargas ocasionales (sismos y vientos), se
dispone de los siguientes recursos:
• Reubicación de soportes
• Modificación del tipo de soporte en puntos específicos
• Utilización de soportes flexibles
• Modificación parcial del recorrido de la línea en zonas específicas
• Utilización de lazos de expansión
• Presentado en frío
El análisis de flexibilidad tiene por objeto verificar que los esfuerzos en la tubería,
los esfuerzos en componentes locales del sistema y las fuerzas y momentos en los
puntos terminales, estén dentro de límites aceptables, en todas las fases de
operación normal y anormal, durante toda la vida de la planta.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Normas de diseño
Las normas más utilizadas en el análisis de sistemas de tuberías son las
normas conjuntas del American Estándar Institute y la American Society of
Mechanical Engineers ANSI/ASME B31.1, B31.3, etc. Cada uno de estos
códigos recoge la experiencia de numerosas empresas especializadas,
investigadores, ingenieros de proyectos e ingenieros de campo en áreas de
aplicación específicas, a saber:
B31.1. (1989) Power Piping
B31.3 (1990) Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping
B31.4 (1989) Liquid Transportation System for Hydrocarbons, Petroleum Gas,
Andhydroys Anmonia and Alcohols
DISEÑO DE TUBERÍAS
Normas de diseño
B31.5 (1987) Refrigeration Piping
B31.8 (1989) Gas Transmisión and Distribution Piping System
B31.9 (1988) Building Services Piping
B31.11 (1986) Slurry Transportation Piping System

En lo que concierne al diseño todas las normas son muy parecidas,

existiendo algunas discrepancias con relación a las condiciones de
diseño, al cálculo de los esfuerzos y a los factores admisibles.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Cargas de diseño para tuberías.
Un sistema de tuberías constituye una estructura especial irregular y ciertos
esfuerzos pueden ser introducidos inicialmente durante la fase de
construcción y montaje. También ocurren esfuerzos debido a circunstancias
operacionales. A continuación se resumen las posibles cargas típicas que
deben considerarse en el diseño de tuberías.

Cargas por la presión de diseño.

Es la carga debido a la presión en la condición más severa, interna o externa
a la temperatura coincidente con esa condición durante la operación normal.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Cargas de diseño para tuberías.
Cargas por peso
• Peso muerto incluyendo tubería, accesorios, aislamiento, etc.
• Cargas vivas impuestas por el flujo de prueba o de proceso.
• Efectos locales debido a las reacciones en los soportes.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Cargas de diseño para tuberías.
Cargas dinámicas
• Cargas por efecto del viento, ejercidas sobre el sistema de tuberías
expuesto al viento.
• Cargas sísmicas que deberán ser consideradas para aquellos sistemas
ubicados en áreas con probabilidad de movimientos sísmicos.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Cargas de diseño para tuberías.
Cargas dinámicas
• Cargas por impacto u ondas de presión, tales como los efectos del
golpe de ariete, caídas bruscas de presión o descarga de fluidos.
• Vibraciones excesivas inducidas por pulsaciones de presión, por
variaciones en las características del fluido, por resonancia causada
por excitaciones de maquinarias o del viento.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Efectos de la expansión y/o contracción térmica
• Cargas térmicas y de fricción inducidas por la restricción al
movimiento de expansión térmica de la tubería.
• Cargas inducidas por un gradiente térmico severo o diferencia en las
características de expansión (diferentes materiales).
Efectos de los Soportes, Anclajes y Movimiento en los Terminales.
• Expansión térmica de los equipos.
• Asentamiento de las fundaciones de los equipos y/o soportes de las
tuberías.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Efectos de la expansión y/o contracción térmica
Esfuerzos admisibles
Los esfuerzos admisibles se definen en términos de las propiedades de
resistencia mecánica del material, obtenidas en ensayos de tracción para
diferentes niveles de temperatura y de un factor de seguridad global.
La norma ASME B31.3 estipula dos criterios para el esfuerzo admisible. Uno
es el llamado "esfuerzo básico admisible" en tensión a la temperatura de
diseño, con la cual están familiarizados los que se dedican al diseño de
equipos sometidos a presión, es menos conocido y se le denomina "rango de
esfuerzo admisible", el cual se deriva del esfuerzo básico admisible y se
emplea como base para el cálculo de la expansión térmica y para el análisis
de flexibilidad.
DISEÑO DE TUBERÍAS

Donde:
S = Esfuerzo básico admisible a la temperatura de diseño, para el material
seleccionado
E = Eficiencia de la soldadura longitudinal o factor de calidad de la fundición
asociada con el diseño específico y los requerimientos de inspección
Estos esfuerzos admisibles básicos, así como el límite de fluencia y la resistencia a
la tracción, del Código B31.3 en función de la temperatura. Por ejemplo, para el
acero A-106-Grado B se tiene que el límite de fluencia es, Sy = 35 KPsi (241,317
MPa), y la resistencia a la tracción es Su = 60 KPsi (413,685 MPa).
DISEÑO DE TUBERÍAS
Rango de Esfuerzo Admisible
Donde;
SA = f(1.25Sc + 0.25Sh)
SC = Esfuerzo básico admisible para el material a la mínima temperatura esperada del
metal durante el ciclo de desplazamiento
Sh = Esfuerzo básico admisible para el material a la máxima temperatura esperada del
metal durante el ciclo de desplazamiento
f = Factor de reducción del rango admisible de esfuerzo para condiciones cíclicas según el
número total de ciclos completos de cambios de temperatura sobre la vida esperada.
Este factor es 1.0 para 7000 ciclos o menos, lo cual es un caso típico en refinerías.
Cuando Sh es mayor que s L, (esfuerzos longitudinales combinados), la diferencia entre
ellos debe sumarse al término (0,25 Sh) por lo que la expresión SA queda:
DISEÑO DE TUBERÍAS
Presión de diseño
La presión de diseño no será menor que la presión a las condiciones más severas de
presión y temperatura coincidentes, externa o internamente, que se espere en
operación normal.
La condición más severa de presión y temperatura coincidente, es aquella
condición que resulte en el mayor espesor requerido y en la clasificación ("rating")
más alta de los componentes del sistema de tuberías.
Se debe excluir la pérdida involuntaria de presión, externa o interna, que cause
máxima diferencia de presión.
DISEÑO DE TUBERÍAS
Temperatura de diseño
La temperatura de diseño es la temperatura del metal que representa la condición más
severa de presión y temperatura coincidentes. Los requisitos para determinar la
temperatura del metal de diseño para tuberías son como sigue:
Para componentes de tubería con aislamiento externo, la temperatura del metal para
diseño será la máxima temperatura de diseño del fluido contenido.
Para componentes de tubería sin aislamiento externo y sin revestimiento interno, con
fluidos a temperaturas de 32ºF (0ºC) y mayores, la temperatura del metal para diseño será
la máxima temperatura de diseño del fluido reducida.
Para temperaturas de fluidos menores de 32ºF (0ºC), la temperatura del metal para el
diseño, será la temperatura de diseño del fluido contenido.
Para tuberías aisladas internamente la temperatura será especificada o será calculada
usando la temperatura ambiental máxima sin viento (velocidad cero).
DISEÑO DE TUBERÍAS
Espesor de pared
El mínimo espesor de pared para cualquier tubo sometido a presión interna o
externa es una función de:
• El esfuerzo permisible para el material del tubo.
• Presión de diseño.
• Diámetro de diseño del tubo.
• Diámetro de la corrosión y/o erosión.
Además, el espesor de pared de un tubo sometido a presión externa es una función
de la longitud del tubo, pues ésta influye en la resistencia al colapso del tubo. El
mínimo espesor de pared de cualquier tubo debe incluir la tolerancia apropiada de
fabricación.