UNIVERSIDAD LIBRE

Seccional Cali
PROGRAMA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
LABORATORIO DE FÍSICA MECÁNICA
Profesor: Gonzalo Becerra. MSc en Física

Práctica No 7: Momento de Inercia

I. OBJETIVOS

1. Medir el momento de inercia de diferentes sólidos rígidos.

2. Calcular la incertidumbre en la medida del momento de inercia.

II. MARCO TEÓRICO

Para un sistema discontinuo de N partículas, cada una con masa mi , que giran un
ángulo θ alrededor de un eje z inmóvil con la misma velocidad angular ω=θ̇ , se
define una propiedad llamada momento de inercia I:
N
I=∑ mi r 2i
i=1
(1)
donde
r
i es la distancia de la masa m
i al eje. Si la distribución de masa es
continua para un cuerpo sólido extenso, entonces un diferencial de masa es
dm=ρ dV , donde ρ = ρ ( x , y, z) corresponde a la función distribución de la masa
en coordenadas cartesianas. Por lo tanto, el momento de inercia es igual a
2
I=∫ ρ r dV
V
(2)
→ →
Para una partícula la segunda ley de Newton es de la forma F =m a ,
donde la masa
m es independiente del tiempo. Sin embargo, para un sólido rígido la ecuación de
movimiento es de la forma τ z =I α , donde α=θ̈ que corresponde a la
aceleración angular. Comparando estas dos ecuaciones se puede asociar a la masa m
el momento de inercia I, de tal forma que la primera m representa la medida de la
intensidad de la inercia a la traslación de la partícula, mientras que la segunda I nos da
la medida de la intensidad de la inercia a la rotación. Recordemos que la inercia es la
propiedad de todos los cuerpos a oponerse al cambio de estado de movimiento.

En la presente práctica se mide el momento de inercia de diferentes sólidos utilizando el

montaje de la Fig. 1. En el dispositivo se coloca un porta-pesas con masas que varían
entre 20 g y 100 g, que al liberarlo en el instante t o=0 recorre una altura h en un tiempo

1
t bajo la acción de la gravedad. Debido a la tensión constante producida en la cuerda, el
movimiento del porta-pesas genera una rotación del cilindro o del disco, al cual se le
puede cambiar de eje de rotación. Despreciando la masa de la polea y las fuerzas de
fricción, aplicamos la ley de conservación de la energía mecánica:
1 1
m g h= m v 2 + I w 2
2 2
(1)

donde mes la masa del porta-pesas y ves su velocidad de traslación. La velocidad

angular del sólido (disco o cilindro) es w y su momento de inercia es I . De las
ecuaciones cinemáticas del porta-pesas, con movimiento uniformemente acelerado
MUA, la velocidad v es igual a
2h
v=
t
(2)
La velocidad angular del cilindro de radio r o y al cual está atada la cuerda, está
relacionada con la velocidad vpor medio de la expresión
v=r o w
(3)
Despejando el momento de inercia Ide la ecuación (1) y teniendo en cuenta las
expresiones (2) y (3) se obtiene que:
g t2
I=m r 2o ( 2h
−1 )
(4)
Nota: Para el cálculo del momento de inercia Ise debe tener en cuenta el teorema de los
ejes paralelos o el teorema de los ejes perpendiculares en correspondencia a la
ubicación espacial del eje de rotación del sistema.

2
III.MATERIAL Y EQUIPO

1. Montaje de la Fig. 1
2. Porta-pesas de 20 g – 100 g
3. Cronómetro
4. Regla
5. Cuerpos sólidos (discos, cilindros, esferas)

IV. PROCEDIMIENTO

1. Realice el montaje del equipo de la Fig. 1. Para evitar fuerzas de fricción que afecten la
rotación de los sólidos nivele de manera horizontal la base del equipo.
2. Coloque uno de los sólidos sobre el tubo vertical A y un porta-pesas suspendida del hilo,
cuyos valores oscilan entre 20 g y 100 g ,que al soltarlo describa un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado M.U.A. Mida la altura h y el tiempo de caída t.
Repita esta medición unas seis veces. Con ayuda de la expresión (4) calcule el valor del
momento de inercia I para este sólido. Halle la incertidumbre en la medida ∆ I .
3. Coloque un segundo sólido sobre el eje de rotación A y repita la anterior experiencia. De
igual forma realice la medición del momento de inercia de los restantes sólidos.
4. Calcule teóricamente los momentos de inercia de los sólidos y compare sus valores con
el resultado experimental. Halle el error porcentual.

3
V. PREGUNTAS

1. Deduzca las expresiones (2) y (4) usando la cinemática y la ley de

conservación de la energía mecánica.
2. Si el cuerpo sólido tiene una forma irregular, ¿se puede medir su momento
de inercia usando el mismo montaje?. Explique.
3. Si se considera la masa de la polea fija, ¿se altera la expresión (4) o
permanece igual?

VI. BIBLIOGRAFÍA

1. Restrepo Osorio G. “Unilab. Un nuevo concepto en experimentación científica”

Santiago de Cali. Departamento de publicaciones Unilibre. Seccional Cali. 2007.
2. Baird D. E. “Experimentación”. Prentice Hall. México. 1991.
3. Serway R. “Física”. Vol.I. Mc Graw-Hill. México. Quinta edición. 1995.