DINÁMICA

1. Cinemática de la Partícula 1. Un automóvil parte del reposo y alcanza una rapidez de 80 pies/s después de
Viajar 500 pies a lo largo de un camino recto. Determine su aceleración constante
1.2 Cinemática rectilínea Y el tiempo de viaje.
𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝑣= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2. La posición de una partícula a lo largo de una línea recta está dada por
𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣 𝑠 = (𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡) pies, donde t está en segundos. Determine su máxima
Aceleración y su máxima velocidad durante el intervalo de tiempo 0 ≤ 𝑡 ≤ 10𝑠
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡
1 3. Un automóvil parte del reposo y se mueve a lo largo de una línea recta con
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2 −
1
𝑚
2 Una aceleración de 𝑎 = 3𝑠 3 , donde s está en metros. Determine la
𝑠2
aceleración del automóvil cuando 𝑡 = 4𝑠
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )
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1. Cinemática de la Partícula
1.3 Cinemática curvilínea 4. Una partícula, originalmente en reposo y situada en el punto
a) Componente rectangular de la velocidad y aceleración (3 pies, 2 pies, 5 pies), está sometida a una aceleración de
𝒂 = 6𝑡𝒊 + 12𝑡 2 𝒌 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Determine la posición de la
𝒓 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 Partícula (x,y,z) en t=1 s.
𝑑𝒓
𝒗= = 𝑣𝑥 𝒊 + 𝑣𝑦 𝒋 + 𝑣𝑧 𝒌 5. La posición de una partícula está definida por
𝑑𝑡
𝑟 = 5 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝒊 + 4 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝒋 𝑚, donde t está en segundos
𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑣𝑦 = 𝑦ሶ 𝑣𝑧 = 𝑧ሶ
Y los argumentos para el seno y el coseno están dados en
𝑑𝒗 Radianes. Determine las magnitudes de la velocidad y de la
𝒂= = 𝑎𝑥 𝒊 + 𝑎𝑦 𝒋 + 𝑎𝑧 𝒌 Aceleración de la partícula cuando t=1 s. Demuestre que la
𝑑𝑡
Trayectoria de la partícula es elíptica.
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1. Cinemática de la Partícula
1.3 Cinemática curvilínea
𝑥 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥 𝑡
𝑣𝑦 = (𝑣0 )𝑦 −𝑔𝑡
1 2
𝑦 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡
2 𝐴 12 𝑚/𝑠
𝑣𝑦2 = (𝑣0 )2𝑦 −2𝑔 (𝑦 − 𝑦0 )
6. Un saco resbala por la rampa, como se muestra en la figura, con velocidad
Horizontal de 12 m/s. Si la altura de la rampa con respecto al suelo es de 6m,
Determine el tiempo necesario para que el saco llegue al suelo y el rango R donde
Los sacos empiezan a apilarse.
𝑦
𝑥
𝑎 = −𝑔
6𝑚

𝐵
𝑅
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1. Cinemática de la Partícula
1.3 Cinemática curvilínea
𝑥 = 𝑥0 + (𝑣0 )𝑥 𝑡
7. La máquina trituradora está diseñada para expeler virutas a 𝑣0 = 25 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Como se muestra en la figura. Si el tubo está orientado a 30° desde la horizontal,
Determine a qué altura h las virutas tocan la pila si llegan a ésta desde una distancia
De 20 pies a partir de la boca del tubo.

𝑣𝑦 = (𝑣0 )𝑦 −𝑔𝑡 𝑦 𝑣0 = 25 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

1 2 𝑂 30° 𝑥
𝑦 = 𝑦0 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡
2
𝐴
𝑣𝑦2 = (𝑣0 )2𝑦 −2𝑔 (𝑦 − 𝑦0 ) 4 𝑝𝑖𝑒𝑠 ℎ

20 𝑝𝑖𝑒𝑠
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1. Cinemática de la Partícula 8. El automóvil está originalmente en reposo en 𝑠 = 0. Si su rapidez
1.3 Cinemática curvilínea Es incrementada en 𝑣ሶ = 0.05𝑡 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 , donde t está en segundos,
b) Componente normal y tangencial Determine las magnitudes de su velocidad y su aceleración cuando 𝑡 = 18 𝑠

𝒗 = 𝑣𝒖𝑡 300 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑣 = 𝑠ሶ
𝑎𝑡 = 𝑣ሶ
𝑎𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
𝑠
𝑣2
𝑎𝑛 = 240 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝜌
𝒂 = 𝑎𝑡 𝒖𝑡 + 𝑎𝑛 𝒖𝑛 2 3/2
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
𝜌=
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥 2
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1. Cinemática de la Partícula 9. Las cajas mostradas en la figura a) viajan a lo largo de la banda transportadora
Industrial. Si una caja, como aparece en la figura b), parte del reposo en A e
1.3 Cinemática curvilínea
Incrementa su rapidez de manera tal que 𝑎𝑡 = 0.2𝑡 𝑚/𝑠 2 , donde t está
b) Componente normal y tangencial En segundos, determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto B.
𝒗 = 𝑣𝒖𝑡
𝐴
𝑣 = 𝑠ሶ
𝑠
𝑎𝑡 = 𝑣ሶ
𝑎𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣 3𝑚
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
𝒂 = 𝑎𝑡 𝒖𝑡 + 𝑎𝑛 𝒖𝑛
2 3/2
𝑑𝑦 2𝑚
1+ 𝑎) 𝑛
𝑑𝑥
𝜌=
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥 2 𝑏) 𝐵 𝑡
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1. Cinemática de la Partícula
1.3 Cinemática curvilínea
c) Componente radial y transversal
𝒗 = 𝑣𝑟 𝒖𝑟 + 𝑣𝜃 𝒖𝜃
𝑣𝑟 = 𝑟ሶ
10. Si la posición de una partícula es descrita por las coordenadas
Polares 𝑟 = 4 1 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑚 𝑦 𝜃 = 2𝑒 −𝑡 𝑟𝑎𝑑 , donde t está en
Segundos y el argumento del seno está en radianes, determine las
Componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleración de la
Partícula cuando t=2s.

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ 11. Un automóvil está viajando por la curva circular de radio r=300 pies.
𝒂 = 𝑎𝑡 𝒖𝑟 + 𝑎𝜃 𝒖𝜃 En el instante mostrado, su razón angular de rotación es 𝜃ሶ = 0.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠,
La cual está creciendo a razón de 𝜃ሷ = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determine las magnitudes
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ De la velocidad y la aceleración del automóvil en este instante.

𝐴
𝜃ሶ = 0.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜃ሷ = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑟 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝜃
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1. Cinemática de la Partícula
1.3 Cinemática curvilínea
c) Componente radial y transversal
12. La caja se desliza a lo largo de la rampa en espiral de
Manera tal que 𝑟 = 0.5𝑧 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑦 𝑧 = 100 − 0.1𝑡 2 𝑝𝑖𝑒𝑠,
Donde t está en segundos. Si la razón de rotación con respecto
Al eje z es 𝜃ሶ = 0.04 𝜋𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determines las magnitudes
De la velocidad y la aceleración de la caja en el instante 𝑧 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠.

𝒓𝑝 = 𝑟𝒖𝑟 + 𝑧𝒖𝑧

𝒗 = 𝑟𝒖 ሶ 𝜽 + 𝑧𝒖
ሶ 𝑟 + 𝑟𝜃𝒖 ሶ 𝒛

𝒂 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 𝒖𝑟 + 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ 𝒖𝜃 + 𝑧𝒖

ሷ 𝒛
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1. Cinemática de la Partícula 13. En el instante mostrado, los automóviles A y B están viajando con rapidez
1.4 Movimiento relativo de partícula De 30 y 20 mi/h, respectivamente. Si A está incrementando su rapidez a
400 𝑚𝑖/ℎ2 , mientras que la rapidez de B está disminuyendo a 80 𝑚𝑖/ℎ2 ,
Determine la velocidad y la aceleración de B con respecto a A.
𝒓𝐵 = 𝒓𝐴 + 𝒓𝐵/𝐴
𝒗𝐵 = 𝒗𝐴 + 𝒗𝐵/𝐴
𝒂𝐵 = 𝒂𝐴 + 𝒂𝐵/𝐴
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14. En el instante mostrado, el ciclista en A está viajando a 7 m/s alrededor
1. Cinemática de la Partícula 𝑚
De la curva de la pista mientras incrementa su rapidez en 0.5 2. El ciclista en B
𝑠
1.4 Movimiento relativo de partícula Está viajando a 8.5 m/s a lo largo de una porción recta de la pista e incrementa su
Rapidez en 0.7 𝑚/𝑠 2 . Determine la velocidad relativa y la aceleración relativa de A
𝒓𝐵 = 𝒓𝐴 + 𝒓𝐵/𝐴 Con respecto a B en este instante.
𝒗𝐵 = 𝒗𝐴 + 𝒗𝐵/𝐴
𝒂𝐵 = 𝒂𝐴 + 𝒂𝐵/𝐴
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1. Cinemática de la Partícula
16. Si el extremo del cable localizado en A está siendo jalado con rapidez
1.5 Movimiento absoluto dependiente De 2 m/s, determine la rapidez con que se eleva el bloque E.

15. Determine el desplazamiento del bloque

Situado en B si A es jalado hacia abajo 4 pies.