INSTITUCIÓN EDUCATIVA PRIVADA
“TALENT SCHOOL SULLANA”
UGEL SULLANA
Av. El Alto N° 168 Urb. Santa Rosa, Sullana
Tel.: (073) 215387 Email: talentschool.elchurre@hotmail.com
"Año De La Lucha Contra La Corrupción E Impunidad"
TÍTULO : ROBOT MECÁNICO
CATEGORÍA : C
ÁREA : TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PONENTES :
▪ ANTHONY MARCHAN NUÑEZ, Tercer Grado
Móvil: 947632275
Correo Electrónico: anthony.marchann@hotmail.com
▪ DARWIN SMITH VALDERRAMA BARREDA, Tercer
Grado
Móvil: 943842128
Correo Electrónico: darwin.valderramab@hotmail.com
PARTICIPANTES:
PARTICIPANTES GRADO MÓVIL EMAIL
BRAYAN MONTERO CASTRO TERCERO 968157009 brayan.monteroc@hotmail.com
ERASMO JUNIOR MARTÍNEZ
MANRIQUE
TERCERO 996652436 erasmo.martinezm@hotmail.com
GROVER JOSEPH FRÍAS
YOVERA
TERCERO 992531849 grover.frias@hotmail.com
IAN ÁNGELO ANDRADE GAMIO TERCERO 967282004 ian.andradeg@hotmail.com
MIGUEL JOSÉ ALONSO REYES
CASTRO
TERCERO 920393769 miguelj.reyes@hotmail.com
VÍCTOR MANUEL SUSSONI
VARGAS
TERCERO 920493084 victor.sussoni@hotmail.com
ASESOR : OLGA YAMILI RIVERA GRANDA
ESPECIALIDAD : BACHILLER EN CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN
MÓVIL : 944998472
EMAIL : olga.riverag@hotmail.com
2019
ÍNDICE
RESUMEN 4
INTRODUCCIÓN 5
CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 6
1.1 DETERMINANCIÓN DEL PROBLEMA 6
1.2 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 6
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 7
1.3.1 OBJETIVO GENERAL 7
1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 7
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO 7
2.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA 7
2.2 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS 8
2.3 MARCO CONCEPTUAL: ROBOT MECÁNICO 10
2.4 MATERIALES E INSTRUMENTOS 10
2.4.1 MATERIALES 10
2.4.2 INSTRUMENTOS 11
CAPÍTULO III: METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN Y 11
PROPUESTA TECNOLÓGICA
3.1 METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN 12
2
3.2 PROPUESTA TECNOLÓGICA 12
3.2.1 PROCEDIMIENTO 13
3.2.1.1 Autopista 13
3.2.1.2 Puente 13
3.2.1.3 Robot 13
CAPÍTULO IV: ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE 15
LA INVESTIGACIÓN
4.1 RESULTADOS 15
4.1.1 PROCESAMIENTO DE DATOS 15
4.1.2 ANÁLISIS DE DATOS 16
4.2 DISCUSIÓN 17
4.2.1 VERIFICACIÓN Y COMPARACIÓN DE RESULTADOS 17
CONCLUSIONES 17
RECOMENDACIONES 18
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 19
ANEXOS 20
3
RESUMEN
En la actualidad hay grandes avances tecnológicos que se dan en diferentes áreas como lo es la
industria del juguete, la cual está conquistando al público adolescente que hoy en día prefieren
los dispositivos tecnológicos; además estamos viviendo tiempos en los que es de suma
importancia el reciclaje como una herramienta para el cuidado de nuestro ecosistema. Es por
eso que hicimos como proyecto un Robot Mecánico todo terreno, que se basa en un sistema
hibrido que incorpora materiales reciclados y dispositivos eléctricos. Este robot se traslada de
un lugar a otro gracias a las patas o soportes que producen un impulso, el cual es generado por
la polea a través de los ejes. La polea realiza su trabajo debido a la liga de goma acoplada al
motor eléctrico de 9 voltios que está conectado a una batería de 9 voltios, utilizando un
interruptor como mecanismo de encendido y apagado (Sistema eléctrico). Como resultado
obtenemos un robot mecánico todo terreno capaz de superar cualquier obstáculo que se
interponga en el camino. Cabe añadir que es el sistema eléctrico, a través de la potencia
generada por el motor, el que permite el movimiento del robot.
4
INTRODUCCIÓN
La presente investigación surge de la necesidad de desarrollar e implementar en el campo del
medio ambiente y de la ingeniería un modelo didáctico para fortalecer la enseñanza en estas
áreas.
En este trabajo se utilizaron dispositivos eléctricos básicos y materiales que encontramos en
nuestras casas y en su mayoría son descartados porque se desconoce el hecho de que pueden
ser reciclados, estos últimos nos permite dar a conocer nuestro principal objetivo que tiene por
finalidad el concientizar a las personas sobre el reciclaje como una alternativa para el cuidado
de nuestro planeta. Además, queremos hacer hincapié que para realizar buenos proyectos no es
necesario gastar mucho dinero, solo se requiere de nuestro ingenio, organización y
cooperación.
El proyecto que lleva como título “Robot Mecánico” se puede mejorar y emplear más adelante
como un robot explorador de terreno que tenga algunas características autónomas y se pueda
controlar de forma remota; los campos de aplicación en los que se podría utilizar el robot ya
mejorado serían, educación avanzada, agricultura, en caso de desastres acceder a puntos
inestables y que sean de riesgo para el ser humano, entre otros.
5
TÍTULO: ROBOT MECÁNICO
CAPÍTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 DETERMINANCIÓN DEL PROBLEMA
La evolución de la tecnología en los últimos 60 años se está dando a gran escala y esto está
favoreciendo en cierta forma a facilitarle la vida al ser humano y al desarrollo de otras áreas
como la medicina, ingeniería, transporte, exploración, agricultura, física y química.
Hoy en día se requiere de tecnología que nos proporcione las facilidades necesarias para seguir
explorando territorios aun inaccesibles para el ser humano, existe también una gran demanda
de nuevos mecanismos de ingeniería y tecnología en la búsqueda y rescate después de ocurrido
un desastre sin olvidarnos que en el campo de la agricultura sería beneficioso contar con un
robot que realice las tareas básicas que se realizan en esa área.
Se reconoce que la tecnología cuenta con muchas ventajas; sin embargo, hay que ser
conscientes del impacto ambiental que causa cuando no se toman las medidas de protección
para nuestro ecosistema. Existen actualmente herramientas que nos permiten mitigar un poco
el daño que ocasionamos al planeta, es por eso que surgen estas preguntas:
¿La tecnología y el ecosistema en que vivimos pueden coexistir?
¿El reciclaje y tecnología como herramientas de aprendizaje?
¿Se puede construir un robot mecánico con material reciclado?
¿Cómo construir un robot mecánico hibrido?
1.2 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
6
Decidimos realizar este proyecto porque es imperativo mostrar a la población que el ser
humano si puede prosperar tecnológicamente sin causar daño al medio ambiente o por lo menos
puede reducir el impacto nocivo al ecosistema, para ello debemos empezar a utilizar materiales
que puedan ser reciclados.
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
1.3.1 OBJETIVO GENERAL
Promover el conocimiento y aplicaciones de la tecnología e ingeniería en los estudiantes, para
reconocer sus bondades en diversas áreas de la ciencia, incentivando así el espíritu de
investigación y descubrimiento de un nuevo conocimiento.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Crear un robot funcional utilizando materiales mayormente reciclados, empleando nuestra
creatividad e ingenio.
Concientizar a la sociedad sobre la importancia del cuidado de nuestro planeta.
Aprender con esta experiencia el uso adecuado y nociones del funcionamiento de los
componentes usados en la robótica, obteniendo así un mejor panorama de lo que significa
aplicar la ciencia.
Demostrar que un estudiante escolar está apto y capacitado para entender y realizar un proyecto
de robótica básico.
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
7
A lo largo de la historia, la técnica ha jugado un papel central en la configuración de la vida
material y cultural de los pueblos. En buena medida, el progreso humano está basado en la
invención de procedimientos y mecanismos para la resolución de problemas concretos del
quehacer cotidiano. Desde las primeras técnicas para encender fuego, hasta las complejas
máquinas del mundo moderno.
Es sabido por todos que es necesario utilizar mecanismos que nos permitan acceder a lugares
inasequibles y/o espacios reducidos, sobre todo cuando ocurre un desastre natural.
En la página web (https://rpp.pe/tecnologia/mas-tecnologia/peruano-es-inventor-de-robots-
hechos-con-material-reciclado-noticia-798107), se encuentra un artículo que comenta sobre el
ingeniero peruano César Augusto Blancas quien ha diseñado robots con material reciclado y
que, por su funcionalidad, pueden ayudar hasta con tareas domésticas.
En Perú se encuentra el Primer Museo de Robótica con material reciclado en Sudamérica cuyo
nombre es “JimCaf”, cuyo fundador es el ingeniero mecatrónico John Cañola, este museo es
un reflejo de que la tecnología y el medio ambiente pueden combinarse perfectamente.
2.2 DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS
1. Voltaje: O también llamado tensión, es el potencial eléctrico, expresado en voltios (V).
2. Corriente: O también llamada intensidad, es el flujo de carga eléctrica que recorre un
material, expresado en amperios (A)
3. Potencia: Es la capacidad para producir trabajo, que se mide por la cantidad de trabajo
realizado por una fuerza en una unidad de tiempo.
4. Corriente Alterna (AC): Es la corriente monofásica (consta de 2 líneas, una fase o vivo y
una neutro o muerto) que ingresa a nuestras casas, en su mayoría es de 220 voltios.
8
5. Corriente Continua (DC): Esta corriente tiene una polaridad (positivo o alimentación y
negativo o tierra)
6. Batería: En electricidad, es un acumulador de corriente eléctrica que almacena el flujo de
electrones por medios electroquímicos. La pila batería tiene la forma de un prisma
rectangular con las aristas redondeadas con un conector que posee dos terminales uno
positivo y uno negativo sobre un de sus lados.
7. Motor DC: El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,
motor CC o motor DC, es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
8. Sistema eléctrico: Un sistema eléctrico o circuito eléctrico, es una red electrónica que
transporta corriente eléctrica (en nuestro caso corriente continua) desde la fuente de energía
hasta el componente donde se requiere esa energía.
9. Polea: Rueda plana circular que gira sobre su eje y sirve para transmitir movimiento en un
mecanismo por medio de una correa, faja o liga.
10. Eje: Barra cilíndrica que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve como centro para girar.
11. Patas o soportes: Son piezas que ayudan al desplazamiento del robot y a que este tenga
estabilidad durante el movimiento.
12. Robótica: Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia.
13. Robot: Es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones
que antes sólo podían realizar los seres humanos. El robot puede ser tanto un mecanismo
electromecánico físico como un sistema virtual de software.
14. Impacto Ambiental: Es el efecto que produce la actividad humana sobre el medio ambiente.
El concepto puede extenderse a los efectos de un fenómeno natural catastrófico.
9
Técnicamente, es la alteración en la línea de base ambiental. La ecología es una ciencia que
se ocupa de medir este impacto y tratar de minimizarlo.
15. Reciclaje: El reciclaje es un proceso cuyo objetivo es convertir desechos en nuevos
productos o en materia prima para su posterior utilización.
2.3 MARCO CONCEPTUAL: ROBOT MECÁNICO
El robot todo terreno es un sistema hibrido que incorpora materiales reciclados con dispositivos
eléctricos. Este se traslada a voluntad propia debido al eje principal que se encuentra en la
polea, la cual está unida a un sistema eléctrico. Además, puede superar cualquier obstáculo
gracias a los soportes o patas, los mismos que generan el impulso necesario para el movimiento
del robot.
2.4 MATERIALES E INSTRUMENTOS
2.4.1 MATERIALES
✓ 1 plancha de tecnopor de 1.20m x 2.40m (1/2”)
✓ 1 plancha de tecnopor de 60cm x 40cm (3/4“)
✓ Cartón de 12cm x 10cm
✓ La mitad de una hoja A4
✓ 5 paliglobos
✓ 12 palitos de chupete
✓ 5 plumones finos
✓ Cinta aislante
✓ Nylon transparente
✓ 6 jeringas de 3 ml
✓ Ligas de caucho o de goma
Para el sistema eléctrico:
✓ 1 motor DC de 9 voltios
✓ 1 pila batería Duracell de 9 voltios
10
✓ 1 metro de cable eléctrico paralelo bicolor (rojo y negro)
✓ 1 interruptor o switch pequeño
✓ 1 conector broche para batería de 9 voltios
✓ Estaño
✓ Pasta para soldar
Materiales complementarios:
✓ Cartulina simple para los moldes
✓ Cola sintética
✓ Silicona líquida
✓ 1 barra de silicona
✓ 1 trizz
✓ 2 pinturas acrílicas de color negro
✓ 2 pinturas acrílicas de color blanco
✓ 1 pintura acrílica de color celeste
✓ 1 pintura acrílica de color azul claro
✓ 1 pintura acrílica de color marrón
✓ 1 pincel N.º 10, 1 pincel N.º 4
✓ 1 marcador permanente de color negro
2.4.2 INSTRUMENTOS
✓ Pistola de silicona
✓ Pistola para soldar o cautín
✓ Cúter
✓ Tijera
✓ Compás
✓ Regla milimétrica
✓ Punzón (para hacer los agujeros por donde pasaran los ejes)
CAPÍTULO III
METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN Y PROPUESTA TECNOLÓGICA
11
3.1 METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
Se va a usar un método de observación científica, el cual empezaremos con la investigación y
recopilación de información del funcionamiento de los materiales y dispositivos eléctricos;
luego pasaremos al método experimental, donde los conocimientos obtenidos los pondremos
en práctica, analizaremos los resultados y optaremos por los dispositivos cuyas características
físicas y eléctricas se adecuan al propósito de nuestro proyecto que es obtener un robot
caminante funcional.
A la par se analizará que material reciclable es conveniente para nuestro proyecto, sobre todo
para la estructura del robot. Posteriormente ensayaremos con el robot de prueba hasta obtener
un resultado óptimo.
3.2 PROPUESTA TECNOLÓGICA
El diseño del robot se da a manera de una conexión en serie; consiste en la unión de un lado de
la batería al switch y del switch a un pin del motor, el otro lado de la batería va conectado
directamente al otro pin del motor. El interruptor actúa como un puente que permite (switch
normalmente cerrado (NC)) o no permite (switch normalmente abierto (NA)) el paso de la
corriente. Está conexión implica que la energía que nos brinda la batería se va a movilizar hacia
el motor a través del sistema eléctrico por medio de los cables y el interruptor. Una vez que el
motor entre en funcionamiento comenzará a generar un movimiento a través de su eje, el cual
estará en contacto con la liga de caucho que a su vez estará unida a la polea. Ya habiéndose
desarrollado todo este proceso, el movimiento generado ejecutara el traslado de nuestro robot
a través de los ejes, los cuales están conectados a las patitas del robot. Cabe añadir que las
patitas generan una fuerza o impulso que permite el traslado.
12
Debemos recordar que el funcionamiento del motor es gracias a la potencia generada cuya
unidad de medida es el vatio.
Imagen 1: Sistema Eléctrico
3.2.1 PROCEDIMIENTO
3.2.1.1 Autopista
1. Recortar una pieza de tecnopor de 71cm x 40cm (1/2“), pintarla de color negro y hacer una
línea blanca en el centro.
2. Recortar 2 piezas de tecnopor de 30cm x 9.5cm (1/2“) y pintarlas de color café claro.
3. Recortar 2 piezas de tecnopor de 30cm x 4cm (1/2“) y pintarlas de color café claro.
4. Recortar 1 pieza de tecnopor de 26.5cm x 9cm (1/2“) y pintarla de color café claro.
5. Recortar 3 piezas de tecnopor de 8cm x 4.5cm (1/2“) y pintarlas de color café claro.
6. Las 8 piezas pequeñas antes mencionadas, deben ser colocadas sobre la pieza de mayor
tamaño para ser usadas como obstáculos que deberá superar el Robot.
3.2.1.2 Puente
1. Recortar 2 piezas de tecnopor de 37cm x 14.5cm (1/2”) y pintarlas de color negro con una
línea blanca en el centro. Unir ambas piezas (usar cinta aislante, pero antes colocar los
paliglobos en la junta) formando un triángulo; para darle mayor estabilidad al puente es
necesario unir las esquinas de ambos fragmentos con nylon transparente.
2. Para los laterales del puente recortar 2 piezas de tecnopor (molde Nº.8) de 22.6cm x 12cm
(1/2”) y pintarlas de color café.
3.2.1.3 Robot
1. Para la base del robot recortar una pieza de tecnopor (molde Nº.1) de 20.5cm x 13cm (3/4”)
y pintarla de color azul claro.
13
2. Recortar 2 piezas de tecnopor (molde Nº.2) de 12cm x 9cm (3/4”) y pintarlas de color azul
claro. Hacer tres perforaciones, una en cada esquina; insertar una sección de tubo en cada
perforación (se obtienen de una cubierta de plumón, deben ser más largos que el grosor del
tecnopor y a través de ellos pasaran los ejes). Luego pegarlas sobre la base (molde 1).
3. Para unir las piezas anteriores (molde 2) utilizaremos 2 fragmentos de tecnopor (molde
Nº.3) de 13cm x 4cm (1/2”), debemos pintarlos de color azul claro y pegarlos sobre la base
del robot.
4. Recortar 1 sección de cartón de (molde Nº.6) 11.9cm x 8.9cm y pintarla de color azul claro.
Pegarla sobre la base. Esta parte será utilizada para colocar el motor y batería.
5. Para hacer la polea recortar 1 sección circular de tecnopor (molde Nº.4) de 5.8cm de
diámetro (3/4”) y pintarla de color azul claro. Hacer una perforación en el centro de la
polea, para que pase el eje que unirá ambos soportes o patas del robot.
6. Como soportes o patas del robot usaremos 2 piezas de tecnopor (molde Nº.5) de 19.5cm x
10.5cm (3/4”), pintarlas de color celeste, realizar 3 perforaciones iguales a las de las piezas
del molde 2. También es necesario insertar tubos en cada perforación.
7. Para nuestros ejes, utilizaremos tres paliglobos de color blanco o azul de 14.5cm de largo.
Pasaremos cada eje a través de cada perforación del caparazón del robot, en el eje central
insertaremos la polea (esta debe estar fija en el centro del eje) y dos ligas de caucho o goma.
8. Recortar 6 piezas de palitos de chupete de 6cm de largo y pintarlos, el extremo de cada
pieza la fijaremos con pegamento al extremo de cada eje. En el otro extremo de cada palito
de chupete colocaremos una sección de paliglobo de 3.5cm de largo.
9. Luego insertar las patas o soportes del robot en los paliglobos de 3.5cm antes mencionados;
para evitar que se salgan las patitas, utilizaremos 6 pistones de hule (los obtenemos de las
jeringas de 3ml), los cuales fijaremos a los paliglobos de 3.5cm.
10. Después de haber armado todo el caparazón del robot, procederemos a la instalación de la
parte eléctrica. Fijaremos el motor y batería en la base del robot, y el switch lo colocaremos
en la parte posterior del caparazón del robot.
11. El lado negativo (tierra) del motor lo uniremos al lado negativo de la batería, para ello
emplearemos un cablecillo de color negro; el lado positivo (alimentación) del motor lo
uniremos a un pin del switch y el otro pin del switch lo uniremos al lado positivo de la
batería, para ello emplearemos un cablecillo de color rojo.
12. Debemos usar estaño, pasta para soldar y una pistola para soldar los cablecillos. Si
deseamos podemos emplear un conector broche para batería de 9 voltios.
13. Colocar la liga de caucho o goma en la parte central de la polea y el eje del motor.
14
14. Para el techo del robot emplearemos una sección de hoja bond (molde Nº.7) de 17.1cm x
12.7cm y la pintaremos de color azul claro.
CAPÍTULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
4.1 RESULTADOS
4.1.1 PROCESAMIENTO DE DATOS
En el procesamiento de datos aseguraremos que los datos obtenidos durante los ensayos
realizados sean los correctos. Posteriormente utilizaremos unas tablas como instrumento de
recolección de datos para luego ordenarlos y clasificarlos dependiendo de su información
significativa.
Tabla 1:
Voltaje (Voltios) En Máxima Eficiencia
Velocidad
Dispositivo Rango de Voltaje Corriente Potencia en (RPM,
operación nominal (Amperios) Vatios revoluciones
por minuto)
Motor DC 2.7V – 13V 12V 0.13A 1.8W 6000 RPM
Motor DC 3V – 11V 9V 0.10A 0.78W 3890 RPM
Motor DC 1.5V – 7V 5V 0.36A 0.36W 3750 RPM
Motor DC 2.8V – 7V 3.9V 0.084A 0.17W 3520 RPM
Tabla 2:
Corriente Potencia
Dispositivo Voltaje (Voltios) Proporcionada
(Amperios)
(Vatios/Watts)
Batería Duracell 9V 0.25A 2.25 Vatios (W)
Batería Energizer 9V 0.21A 1.89 Vatios (W)
Batería Toshiba 9V 0.13A 1.17 Vatios (W)
15
Tabla 3:
Conexión Del Sistema Eléctrico
Dispositivos
Polaridad Asignada Polaridad Inversa
Pin positivo (+) de la batería Pin positivo (+) de la batería con
Batería 9V - Motor DC con pin positivo (+) del motor y pin negativo (-) del motor y Pin
9V Pin negativo (-) de la batería negativo (-) de la batería con pin
con pin negativo (-) del motor positivo (+) del motor
4.1.2 ANÁLISIS DE DATOS
De acuerdo a las tablas anteriores analizaremos los resultados obtenidos viendo el
comportamiento del robot según el tipo de motor, batería y conexión del sistema eléctrico,
además analizaremos que tipo de material reciclado usado para la estructura del robot ofrece
mayor estabilidad en terrenos más abruptos.
Tabla 4:
Eficiencia
Dispositivo
Velocidad (RPM, revoluciones por minuto)
Motor DC 12V El desplazamiento del robot es muy acelerado
Motor DC 9V El desplazamiento del robot es óptimo
Motor DC 5V El desplazamiento del robot es lento
El robot no logra el impulso necesario para avanzar, debido a
Motor DC 3.9V
que la fuerza ejercida por la polea no es suficiente.
Tabla 5:
Dispositivo Potencia Proporcionada
(Vatios/Watts)
Batería Duracell 9V Potencia entregada óptima
Batería Energizer 9V Potencia entregada regular
Batería Toshiba 9V Potencia entregada baja
Tabla 6:
Conexión Del Sistema Eléctrico
Dispositivo
Polaridad Asignada Polaridad Inversa
Motor DC 9V (Sentido El motor gira en sentido horario El motor gira en sentido
de Giro) (avanza) antihorario (retrocede)
16
4.2 DISCUSIÓN
4.2.1 VERIFICACIÓN Y COMPARACIÓN DE RESULTADOS
En los ensayos que realizamos con el robot de prueba nos dimos cuenta que la eficiencia del
motor dependía del tipo de batería que usaríamos. Esto se debe a la potencia entregada por la
batería, a mayor potencia mejor rendimiento del motor. Tabla 5.
Además, se pudo notar que si proporcionamos la energía al motor con la polaridad inversa este
retrocedía en vez de avanzar ya que el motor giraba en sentido contrario (antihorario). Tabla 6.
En las pruebas que se hicieron se comprobó que al usar un motor con mayor RPM
(Revoluciones por minuto), obteníamos como resultado que el robot avance más rápido. Tabla
4.
La estructura construida con tecnopor de ¼” de diámetro era frágil mientras que el robot cuya
estructura estaba hecha de tecnopor con un diámetro de ½” y ¾” era más resistente. Además,
el equilibrio del robot dependía de las medidas correctas de las piezas y del perfecto ensamble
de las mismas.
CONCLUSIONES
1. Gracias a la experiencia y la investigación se logra entender los fundamentos básicos para
hacer un robot caminante.
2. Un estudiante escolar está en la capacidad de construir y entender el funcionamiento de un
robot, pero se necesita dedicación.
3. Podemos hacer uso de material reciclado para realizar proyectos.
4. Las piezas que forman la estructura del robot deben tener las medidas milimétricamente
exactas.
17
5. Las perforaciones en las piezas del caparazón del robot y las patitas de este deben estar al
mismo nivel.
6. La liga de goma que usaremos debe tener la medida precisa para la distancia que existe
entre la polea de tecnopor y la polea propia del motor.
7. La parte principal del robot y que permite su desplazamiento es el sistema eléctrico. Y en
nuestro caso empleamos como fuente de energía la corriente continua.
8. Para que el motor funcione necesitamos una batería adecuada que brinde la potencia
requerida.
9. No siempre el éxito de un proyecto se obtiene en primera instancia, a veces es necesario
hacer mejoras en el planeamiento y procedimiento sin perder el objetivo.
RECOMENDACIONES
1. Las piezas del robot deben tener las medidas exactas.
2. Los cablecillos deben estar conectados adecuadamente para evitar que el motor gire en
sentido contrario. Pin positivo del motor con el pin positivo de la batería, utilizando como
puente el interruptor y pin negativo del motor con el pin negativo de la batería.
3. Recordar que al utilizar corriente debemos tener sumo cuidado, ya que las personas solo
podemos soportar 30 mili amperios (mA).
4. Al utilizar el cautín debemos de tener cuidado de no quemarnos.
5. Debemos mantener desconectado el conector broche de la batería hasta que pongamos en
funcionamiento el robot. De esa forma evitaremos el desgaste de la batería
6. Para mejorar nuestro proyecto podemos reemplazar la pila batería de 9 voltios por una
batería de un celular o juguete; además, de un pequeño panel solar para obtener la energía
requerida por el motor.
7. Podemos reemplazar los paliglobos con palitos de brochetas.
18
8. Se puede utilizar otros materiales reciclados para la estructura del robot como: Cartón,
mica, madera, entre otros.
9. Para mejorar el robot podemos instalar un timer para que funcione por un tiempo
determinado y luego se detenga. Si lo queremos mejorar más se puede acoplar un sistema
de mando a distancia o control remoto.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Rivero, V. (01/11/2012). Impacto tecnológico ambiental.
https://www.monografias.com/trabajos94/impacto-tecnologico-ambiental/impacto-
tecnologico-ambiental.shtml
2. Dea - Geekbot Electronics. (21/04/2015). Motores de DC.
http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/
3. Wikipedia. (25/03/2019). Pila 9V. https://es.wikipedia.org/wiki/Pila_9V
4. Parangarito22. (24/07/2014). Como Reciclar Conector Para Pilas De 9 Volts.
https://www.youtube.com/watch?v=TK5OUuWkg90
5. Babuld Electro. (11/03/2018). Como encender un motor con un interruptor /Babuld Electro.
https://www.youtube.com/watch?v=6xrpSVl3LUU
6. Jilliane - ¿Don Cómos? (04/01/2016). Cómo hacer un robot.
https://tecnologia.doncomos.com/como-hacer-un-robot
7. Khambha, N. (22/03/2019). CrazyNk's creative videos.
https://navinkhambhala.com/crazynk
8. Khambhala, N. (27/01/2019). Navin Khambhala. https://www.facebook.com/ccrazyNK
9. Khambhala, N. (18/02/2016). Cómo Hacer un Robot Caminante - Muy fácil de hacer.
https://www.youtube.com/watch?v=b2U36FUoz5w
19
ANEXOS
Imagen 2: Materiales Imagen 3: Instrumentos
Imágenes 4: Moldes
20.5 cm
5 cm
8 cm
13 cm
1 Pieza
2.5 cm
Molde Nº.1
4 cm
2 Piezas
4 cm
4 cm
12 cm
Molde Nº.2
20
13 cm
4 cm
2 Piezas
Molde Nº.3
1 Pieza
5.8 cm
Molde Nº.4
4 cm
2 Piezas
2.6 cm
2.5 cm
5 cm
19.5 cm
Molde Nº.5
21
11.9 cm
2.3 cm
2.5 cm
8.9 cm
1 Pieza
4.6 cm
2.7 cm
3.8 cm
Molde Nº.6
17.1 cm
7.7 cm
12.7 cm
2.3 cm
1 Pieza
Molde Nº.7
2.6 cm
2 Piezas
3.4 cm
2.6 cm
22.6 cm
Molde Nº.8
22
Imágenes 5: Procedimiento
23
Imágenes 6: Autopista y Puente
24
Imágenes 7: Robot Mecánico
25
