INTRODUCCION

Un exoesqueleto o también conocido como servo armadura,  es una máquina móvil que
lleva puesto una persona que tiene un sistema de potencia, motores o hidráulicos que
proporcionan al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros. Ayuda a
moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. El
presente trabajo tiene como objetivo mostrar el desarrollo y creación de un exoesqueleto
ajustable, para ser más específicos el de la pierna derecha. Con este pretendemos ayudar a
una persona que sufre de artrosis y por ende tiene un movimiento restringido.
Esto quiere decir que el presente trabajo trata de analizar las etapas, los diferentes casos;
que tiene una persona que sufre de artrosis para poder prevenir que esto afecte su diario
vivir. Esto quiere decir que el presente trabajo trata de hacer que una persona que sufre de
artrosis tiene varias soluciones que pueden mejorar su calidad de vida, teniendo en cuentas
casos de la vida real o hechos contundentes que ha tenido la sociedad. Para llegar a conocer
la efectividad que tiene el uso del exoesqueleto.
Para poder lograr nuestros objetivos necesitamos realizar una investigación concreta de los
demás exoesqueletos realizados y tener en cuenta cuales fueron las dificultades que
obtuvieron para realizarlo. Hallar cada una de las causantes que hay que tener en cuenta
para diagnosticar que una persona sufre de artrosis y dar a conocer las diferentes
soluciones que tiene. De esta manera lograr mejorar la calidad de vida de las personas que
la padecen. Para poder solucionar este problema consideramos que es necesario tener en
cuenta las diferentes opiniones tal como la de un profesional en el área.

El exoesqueleto del miembro inferior quiere analizar las etapas, los diferentes casos; que
tiene una persona que sufre de artrosis para poder prevenir que esto afecte su diario vivir,
que una persona que sufre de artrosis tiene varias soluciones que pueden mejorar su calidad
de vida, teniendo en cuentas casos de la vida real o hechos contundentes que ha tenido la
sociedad. Para llegar a conocer la efectividad que tiene el uso del exoesqueleto.

La artrosis de rodilla,  es la degeneración del cartílago articular con formación de nuevo tejido óseo (hueso subcondral y
osteofitos) que afecta a toda la articulación: cartílago, hueso, sinovial y ligamentos. Es una enfermedad crónica que con el
paso del tiempo conduce a la aparición de dolor con la actividad física, disminución de la movilidad articular, incapacidad
para caminar y permanecer de pie y deformidad progresiva de la rodilla. En los casos más avanzados, cuando la rodilla está
dañada severamente los pacientes no pueden realizar sus actividades cotidianas sin dolor y la artrosis causa un
empeoramiento significativo en la calidad de vida.