TOMOGRAFIA COMPUTADA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

Prof. Villanueva Jair MsC - 2014

 Tomografía Computada (CT Scan)
 Técnica de imágenes basada en los rayos X.
 Crastica Principal: Imagenes son formadas a traves de infinitas
proyecciones.
Origen CT
 Desarrollo matemático Radon (1917)
 La idea fue generalizada por Cormack (1963)
 Primer CT scanner realizado por Hounsfield (1971)
Origen CT

a) EMI mark I Scanner (EEUU, 1973) Image

 Origen CT

Siretom CT Image
128x128 pixel
Acquisition time :
1-4 hours
Computation:
1-5 days

CT Scan
512 x 512 pixel
Acquisition time Actual CT Scan
0.35 sec
Computation:
1 sec
Procedimiento CT Scan
Obtención de la Imagen

a) Imagen de Radiología Convencional

B) Imagen de Tomografía Computada.

Componentes de CT Scan
 Gantry es una apertura central, en el cual el
paciente se move durante el estudio.
 Tubo de Rayos X, fuente que produce un beam
de rayos X que pasa a través del cuerpo para
formar la proyeccciones;
 Detector, arreglos que convierte las
intensidades de radiación en valores de
proyección, en cantidades eléctricas. Por lo
general, todo el conjunto de detectores gira
sincrónicamente con el tubo de rayos X
alrededor paciente.
 Table permite acomodar al paciente en
diferentes posiciones.
Gantry

TCT Scanner Toshiba 64

Diseño de CT Scanner
 Sistema de proyección tubo –detector
 Un sistema de proyeccion usando un haz de radiación paralelo
 Sistema de haz paralelo estrecho (2mm)
 Sistema usando un haz de radiacion en forma de abanico
 Sistema de haz de abánico
 Sistema usando un haz de radiación en forma de cono
 Sistema de haz de cono.
Principio Básico
La Técnica:
Reconstrucción de una imagen a partir de las múltiples
proyecciones realizadas a un objetos midiendo su coeficiente de
atenuación. Se obtiene una imagen retroproyectada.
Mejorar:
 Tiempo de generación del rastreo

 Reducción de dosis de radiación

 Tiempo de computo de la recontrucción

 1 Generación CT Scanners
 Haz estrecho (2mm).
 Movimiento de translación- rotación.
 Sistema de proyección de rayos paralelos
 Dos componentes: sistema un tubo- un detector.
acoplado rigidamente.
 movimiento lateral para hacer una sola proyección .
 movimiento circular para tomar todas las proyecciones
Recontrucción de la imagen: días
 Muy lento (5 min/slice)
1 Generación CT Scanners

 EMI Mark I (Hounsfield) escáner de rayos

paralelos (haz colimado) → excelente
rechazo de dispersión, ahora obsoleta.
 180°-240° ángulo de giro en pasos de 1ª
 Se utilizaba para la CT cabeza
 Un estudio 12- 15 cortes (2Horas)
 1 Corte son 180 proyecciones
 T explora: 5 min,
 T reconstrucción: 2H/corte
 Resolución: 80x80 píxeles (3x3 mm)
 Espesor:13 mm rebanada. Image EMI Mark I
2 Generación CT Scanners
 Haz forma de abánico (10°)
 Mov. translación/rotación.
 Arreglo de 3-52 detectores
 Rotación del tubo cada 30ª
 6 proyecciones para formar un corte,
 Resultado la reducción del número de
proyecciones necesaria para recontruir la
imgen 300seg,
 Mayor velocidad, scan time: 30seg
 Estudios de 12 cortes en 10 min.
 Aprovecha la potencia de los rayos X.
3 Generation CT Scanners
 Eliminación del movimiento lateral
 Haz Abánico or rotación continua.
 Haz de radiación (40-60°) para
abarca todo el objeto.
 Mayor de número de arreglos de
detectores moviendose sincronamente
con el tubo (250 -1,000 detectors)
 Time scan: 5s/slice
 Haz ancho cubre todo objeto
 T. adquisición 20s
 Problema. Error de Calibración
 Imagen ruido de alta fr.
4 Generación CT Scanners
 Arreglo estacionario en forma de anillo de detectores
 (600 – 4800 de centello)
 Tubo de rayos X Rotatorio.
 Time scan: 1seg/slice
 Diseño costoso
 Superó formación de artefactos
en la imagen y el ruido.
5 Generación CT Scanners

Electron Beam CT: rayo de e- hacen un barrido a lo largo de cuatro placas

semicirculares que rodean al paciente.
• 14 Fuentes de rayos X.
• Alta resolución temporal 30ms a 100ms
• 3gb de datos en 20 seg.
• No fue comercial por el peso 15 toneladas
• Trayectoria limitada a un arco de 220ª
CT Espiral Scanners
 Escaneo con Haz abánico + Movimiento de mesa.
(muestreo en espiral)
 Imagenes de órganos en movimiento.
 Parámetro: Pitch= d/e (1 – 1.5)
 Recalentamiento del tubo a mayor
resolución dio paso:
 Single-slice spiral CT scanner (SSCT)
 Multi-slice spiral CT (MSCT)
 8-34 rows of detectors
 Cone beam spiral CT (CBCT)
 Posibilidad de incrementar el ancho de los arreglo de
detectores de16 or 320 elementos
 Permiten tiempo de adquision simultanea encima de 256
corte de imagenes adjacentes
 Requiere de menos potencia del tubo.
 Rápido, de alta resolución
CT Espiral Scanners
Actuales: CT Scanner

 Tubo de Rayos X de Alta potencia. (a,b,c) and schematic

illustration of a modern x-ray tube with a rotating anode disk
Flat panel Detector

(d), a detector unit of a 64-row CT system (e), and the realization

of a 41 × 41 cm2 flat-panel detector with 2048 × 2048 pixels
Flat Panel
DETECTORES
 Requerimintos de los Detector:
 High efficiency to minimize radiation dose (>70%)
 Resolution (< 1mm)
 Linearity
 Wide dynamic range – up to 10
 Stable in time and temperature.
 Uniform gain to avoid ring artifacts.
 Two basic designs for CT detectors today:
 Ionization chamber
 Scintillation + photodiodes
Detectores de destellos
 Scintillation detector:
 Convierte los rayos en luz.
 En CT la luz es detectada por fotodiodos.
 This arrangement more sensitive than Xe
detector.
 Barras de ceramica o cristal.
 Las superficies pintadas con una pintura
metálica de reflexión de la luz.
Unidades de Hounsfield
Unidades Hounsfield (UH)o "número de CT" son unidades de
atenuación coeficiente de atenuación en relación con el μWATER a
70KeV
 Objeto de un mismo material es más oscuro en el centro que la periferia
Generaciones…
Comparaciones
CT Installation
 Requerimiento de las salas de CT:
 Debe tener plantas con adecuada capacidad de carga
 Paredes construidas con material de absorción de rayos X (Ba) de yeso)
 Piso con material que es antideslizante y antiestático
 Dispone de una sala de escáner CT y radiólogos;

 Separados por la ventana de cristal especial de protección

(que contiene plomo, Pb)
Elementos Físicos CT Scanner
 Elementos Principales de un CT scanner:
 Mesa para manipular el paciente.
 Sistema de adquisición de datos que captura las proyecciones
de rayos X, (Tubo – Detectores)
 Un computador para realizar cálculos algorítmicos para reconstruir y
analizar las imágenes de las proyecciones,
 Un consola de interfaz interactiva equipo – usuario
 Cámara para producir una imagen en una película similar a las
imágenes tradicionales de rayos X
 Dispositivos de almacenamiento de datos, cinta, disco
Diferencia entre Rayos X y CT
Radiología convencional:
 Registrar la intensidad del haz
atenuado al pasar a través del
objeto
 Objeto: no presenta densidad
uniforme.
 Detector de RX: capta la atenuación
total de los RX, pero no discrimina
las diferencias de densidad del
objeto.
Tomografía computada: Para un medio uniforme:
 Exploración cuantitativa de las 1 = 2 = 2
diferentes densidades del medio T = 1 + 2 = 4
biológico.
 Detecta diferencias de contraste Para un medio no uniforme:
menores al 1%. 1 = 3
2 = 1
T = 1 + 2 = 4
Problema de Reconstrucción de Imagen

 Para una imagen de NN, Tenemos N2 de estimaciones

desconocidas.
 Gran número de ecuaciones
 En la mayoria de caso se resuelve el problema como un sistema lineal.
 Caso más sencillo cuando los datos adquiridos se corresponden
directamente con los puntos de la imagen (es decir, la matriz del sistema
lineal diagonal).
Reconstrucción de la Imagen
 Vóxel: info. Volumétrica x,y,z, Rebanada Anatómica Imagen Reconstruida
(Vóxel) (Pixel)
 Cada Vóxel tiene una atenuación μ no
homogenea.
 La intensidad de rayo que alcanza el
detector Ix depende de la distancia
atravesada x y la atenuación μx de
cada punto de la trayectoria.
 P(x) depende de la atenuaciones de Pixel
Vocel
cada región del objeto.
 El detector registra p(x), señal Ley de Beer - Lambert
unidimensional para cada Ángulo θ.
 Se obtiene una matriz p(x, θ),
 Se obtiene una imagen bidimensional. Proyecciones
 Cada pixel tiene por un valor aprox.
De su atenuación,
Reconstrucción de la Imagen
Métodos de asignación
Problema de Reconstrucción: Asignar la atenuación para cada
voxel que se utilizó para discretizar el objeto, dadas las
proyecciones p(x, θ).

Solución:
Métodos analíticos:
 Solución de sistemas de ecuaciones lineales
 Retroproyección
Métodos iterativos
Algebraic Recontruction Technique
Ejemplo Back-Projection

3 0
0
Image 0 0 0 0
Verdadera
Datos de
0 3 0 Proyección 3

0 0 0 0

0 3 0

0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0

0 0 0 0 1 0 1 2 1 1 3 1

0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1

Solución
Inicial Iteración hasta alcanzar valor cercanos
Técnica de Reconstrucción Algebráica
(ART)
 Se supone una distribución homogenea de atenuaciones,
ignorando la naturaleza estadistica.
 Menos compleja que el método analítico
 En lugar de tomar el volver-proyectar el valor promedio de rayos
back-projecting, se utiliza el error entre la proyección calculado a
partir de la estimación actual.

Update  ( P (  )     ( x, y )  Iˆ( x, y )) / N
x, y

Update: (True Projection – Estimated Projection) divided over

all points in the projection path
Ejemplo de ART

15 8
6
True 1 2 3 12
Projection Data
Image 4 5 6 15

7 8 9 24

12 15 18

0 0 0 4 5 6 1 2 3 1 2 3

0 0 0 4 5 6 4 5 6 4 5 6

0 0 0 4 5 6 7 8 9 7 8 9

Initial
Iterate until sufficient accuracy is achieved
Solution
CT Image Artifacts
 Examples of CT artifacts: streak artifact (A), motion artifact
(B), beam-hardening artifact (C), ring artifacts (D and E), and
bloom artifact (F)
Covered Material

Thank For your attention !!!

Any Questions
 Artefactos fantasma
debido a la calibración
del sistema tubo –
detectores.