Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
December 3, 2010
1
1 ¿Que tipo de movimientos se observan?
Una primera descomposicion del problema nos lleva claramente a considerar un
sistema compuesto por:
1. Un “plato” giratorio donde se sientan los usuarios
2. Un eje apoyado sobre una estructura al suelo.
Un primer estudio del movimiento del sistema nos lleva a asegurar que el plato
presenta un movimiento circular uniforme, es decir, no presenta aceleracion.
Por otra parte el eje describe un movimento oscilatorio pendular, aunque
para simplificar el sistema podriamos considerar otro movimiento circular uni-
forme.
El problema queda modelado por tanto en:
1. La composicion de dos movimientos circulares
2. La composicion de un movimiento circular con uno pendular.
2 Resolucion General
2.1 Caso 1 Movimientos circulares
2.1.1 Posicion en un instante
Para este caso describiremos en primer lugar el movimiento del plato central.
Supondremos que la posicion a observar se encuentra sobre el borde del plato,
en el perimetro de la circunferencia y el punto de referencia O es el centro de la
misma.
x = R · cos (θ)
y = R · sin (θ)
2
Para el eje debemos de trabajar en un sistema R3 , en este primer caso supon-
dremos el origen de coordenadas en el punto de rotacion del eje que llamaremos
O0 , quedando la trayectoria descrita inscrita dentro de los ejes z e y (insertar
figura)
x=0
y = R0 · cos (σ)
z = R0 · sin (σ)
3
Para describir la posicion en cada momento de la particula P desde el punto
O0 basta con sumar ambas coordenadas, es decir r = r0 + r1 por tanto:
x = R · cos (θ)
z = R0 · sin (σ)
O lo que es lo mismo:
δr δ δ δ δ
sin (θ) · j + R0 · cos (σ) · j + R0 ·
=R· cos (θ) · i + R · sin (σ) · k
δt δt δt δt δt
4
δi δj δj δk
v a = R · cos (θ) · + R · sin (θ) · + R0 · cos (σ) · + R0 · sin (σ) · =
δt δt δt δt
R · cos (θ) · ϕ × i + (R · sin (θ) + R0 · cos (σ)) · ϕ × j + R0 · sin (σ) · ϕ × k = ϕ × r
m·g
F = ·s
R0
m·g g
m·a= · s =⇒ a = 0 · s
R0 R
Tomando el punto de maxima aceleracion como el mas bajo que puede al-
canzar el pendulo, el arco recorrido sera π/4 · R0
g π
a= · /2 · R0 =⇒ a = g · π/2
R0
g·π
α=
2 · R0
5
2.2.2 Expresion de la aceleracion
Partimos de la relacion de las velocidades
δv A δv r δv a
v A = v r + v a =⇒ = +
δt δt δt
ar =
R·ω 2 ·(− cos (θ))·i+ R · ω 2 · (− sin (θ)) + R0 · α · (− sin (σ)) − ϕ2 · cos (σ) ·j+
aA = ar + aa + 2 · ϕ × v r
6
3 Resolucion general
3.1 Velocidades angulares observadas
Una primera observacion nos permite determinar la velocidad angular del eje del
sistema, suponiendo el inicio del movimiento en el instante en que el eje empieza
a caer (encontrandose sobre la horizontal) tarda casi 2 segundos en llegar a la
posicion vertical. Recorre por tanto π/2 radianes en 2 segundos, establecemos
por tanto ϕ = π4 rad/seg.
El tiempo empleado por el plato en realizar una vuelta completa es de 4
segundos, por tanto en 4 segundos recorre un angulo de 2 · π, luego establecemos
la velocidad angular ω = π2 rad/seg
R0 ' 5 · R
3π 3π
r = 4 · cos (π) · i + 4 · sin (π) + 20 · cos 2 ·j + 20 · sin 2 · k = −4i + 0j − 20k
7
Esta posicion es acorde a los datos obtenidos y las posiciones supuestas. La
velocidad del plato ω = π2 rad/seg hace que la posicion avanze hasta la posicion
opuesta (empieza en x=4 e y=0) y la caida del eje que se encuentre en una
posicion incial y=20 y z=0 (la horizontal) y termine sobre la vertical y=0 y
z=20
La velocidad por tanto será aplicando la formula deducida anteriormente
3.3.2 Caso 2
Partiendo de la expresion de la aceleracion obtenida antes obtenemos que α vale
en ese instante
g·π 9, 81 · π
α= = = 0, 385 m/s2
4 · R0 4 · 20
8
En este caso el pendulo es el unico elemento que presenta una aceleracion.
En las formulas deducidas se han eliminaod ya los terminos nulos por lo que
basta con sustituir los valores para la aceleracion relativa:
2
ar = 4 · π2 · (− cos (π)) · i +
2
π 2
4 · π2 · − sin (π) + 20 · 0, 385 · − sin 3π · cos 3π
2 − 4 2 ·j + 20 ·
2
0, 385 · cos 3π π
· sin 3π
2 − 4 2 · k = 9, 86 · i − 7, 7 · j − 12, 33 · k