GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 03

CURSO: CÀLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL EN VARIAS

VARIABLES
DOCENTE: Mg. Juan Díaz Avalos

Jaén – Perú, noviembre 2020

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Carrera Profesional de Ingeniería Forestal y Ambiental

ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ...................................................................................................................... 3

3. DESARROLLO ......................................................................................................................................... 3

3.1. Coordenadas polares. ......................................................................................................................... 3

3.2. Sistema de coordenadas tridimensionales ......................................................................................... 8

3.3. Vectores ........................................................................................................................................... 11

4. ACTIVIDAD Y EVALUACIÓN ............................................................................................................ 19

Actividad ..................................................................................................................................................... 19

Evaluación de las Actividades ..................................................................................................................... 20

5. GLOSARIO ............................................................................................................................................. 21

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................... 21

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1. INTRODUCCIÓN

En esta semana, los temas en estudio, son en primer lugar las coordenadas polares y su relación con
las coordenadas cartesianas. Donde se podrá distinguir que si bien es cierto un punto en el plano tiene
una sola representación en coordenadas cartesianas, tiene infinitas representaciones en coordenadas
polares, todos diferentes por una multiplicidad del ángulo polar, lo que tiene interesantes
consecuencias en la graficación.
Para aplicar el cálculo a muchas situaciones reales en el espacio se requiere una descripción
matemática del espacio tridimensional, por lo que es necesario presentar sistemas de coordenadas y
vectores tridimensionales. Dónde el sistema cartesiano en el espacio como una generalización del
sistema en el plano agregando un tercer eje z (aparte de los x y y del plano), para medir la distancia
hacia arriba y abajo, donde con la asociación de los puntos con vectores de posición se pueda estudiar
la geometría analítica del espacio, facilitando la descripción de rectas, planos, superficies y curvas en
el espacio y que con estas ideas geométricas poder estudiar el movimiento en el espacio y el cálculo
de las funciones de varias variables con gran aplicación en la ciencia, ingeniería, economía y
matemáticas avanzadas

2. CONTENIDO TEMÁTICO

 Coordenadas polares- graficas polares.

 Sistemas de coordenadas tridimensionales.
 Vectores-producto punto y producto vectorial.

3. DESARROLLO

3.1. Coordenadas polares.

Para definir las coordenadas polares, se fija un punto de origen o (llamado polo) y un rayo inicial
desde 0 al punto P.

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Cada punto P puede localizarse asignando las coordenadas , ; donde r es la distancia de

! es el angulo formado por el rayo """" y el eje horizontal.
En trigonométrica un ángulo O es positivo si se mide en el sentido contrario por lo que un punto P
tiene la misma representación cada vez que llega al punto después de dar 1,2,….. ,n vueltas de
longitud 2$.
, % , & 2$ % ⋯ . . , & 2($
Ejemplo:

En la gráfica 2, $/6 % 2, +11$/6 si la medición se realiza en sentido horario por lo que en

este caso el ángulo es negativo.
En ocasiones el valor de r es considerado negativo por ejemplo el punto 2,7$/6 % +2, $/6
como se observa en la figura.

Ejemplo: Determinar todas las coordenadas de 2, $/6

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Así para % 2; se tiene 2, $/6 % 2, $/6 . 2$ % 2, .$/6 . 4$ % 2, $/6 . 2($

2 62
% +2 ; se tiene0+2,5 4 % ⋯ … … % +2, . 2($
3 3
Para

Ejemplo: Si en la representación de , ; se hace variar una coordenada, manteniendo constante

la otra, se obtiene:
Si 7 % 8 (constante); se tiene la gráfica de la circunferencia dentro el origen radio a.
Si % 9 (constante) ; se obtiene rectas que para el caso 9 % $/4 y r varia de -3 a 2 se tiene .

Ejemplo: Identificación de graficas las cuales deben satisfacer algunas condiciones (variaciones)de
las coordenadas tanto de r como
Como son los casos de:
a. : ; 7 ; <; > ; ? ; @/<

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b. 7 ; >; @ % @/A

c. <@/B ; ? ; C@/D

Relación entre coordenadas polares y coordenadas cartesianas.

De la gráfica se deduce que las coordenadas de representación para el punto E, ! % , están

relacionadas por los sistemas.
E % cos % FE G & ! G
! % HI( % J tan !/E

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Ejemplo: Ecuaciones de representación equivalentes en los dos sistemas de coordenadas.

ECUACIÓN POLAR ECUACIÓN CARTESIANO

KLMNO % < P%<
K < LMNO NQRO % A PS % A
K < TLMN< O + NQR< OU % : P< + S< % :
K % : & < KLMNO S< + BP< + AP + : % >
K % : + LMNO PA & SA & <P< S< & <PB & <PS< + S< % >

Ejemplo: Hallar la ecuación polar de la circunferencia E G & ! + 3 G

%9

Solución: P< & S + B <

%X
P< & S< + DS & X % X
P< & S< + DS % >
7YZ[? <
& 7[\]? <
+ D 7 [\]? % >
7< YZ[< ? & 7< [\]< ? + D7[\]? % >
7< TYZ[< ? & [\]< ?U % D7[\]?
7< % D 7[\]?
7 % D [\]?

Ejemplo: Expresar en coordenadas cartesianas la ecuación en coordenadas polares e identifique su

gráfica.
a. 7 % A YZ[ 8

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Solución: 7 % A YZ[? → 7< % A7 YZ[?

P< & S< % AP
P< + AP & S< % >
P< + AP & A + A & S< % >
P+< <
& S< % A

La grafica es una circunferencia con centro el punto (2,0) y radio 2.

A
b. 7 % <YZ[?_[\]?

solución: 7 < YZ[? + [\]? % A

<7 YZ[? + 7 [\]? % A
<P + S % A
S % <P + A

La gráfica: Una recta de pendiente 2 intersección con el eje y en ! % +4 y con el eje x en E % 2.

3.2. Sistema de coordenadas tridimensionales

Las coordenadas cartesianas (x,y,z) de un punto P, son números reales correspondientes a las
intersecciones de los ejes con los planos que pasan por P y son perpendiculares a los ejes (x,y,z) de
denominan también coordenadas rectangulares, los puntos de corte son E, 0,0 0, !, 0 ! 0,0, a .

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Los planos determinados por lo ejes coordenados son: El plano E! (Los puntos en el son de la forma
(x,y,0)); el plano !a y el plano Ea bc(bI ! % 0 , estos planos coordanados dividen al espacio en 8
octante como puede verse en la figura en el primer octante los valores de E, !, a son positivos en el
$, E d 0; !, a e 0 … … y así sucesivamente.

Los planos E % 2; ! % 3; son planos paralelos a los planos E! y Ea respectivamente que intersectan a
los ejes E I ! en E % 2, ! % 3 respectivamente como se muestra en la figura.

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Ejemplo: Interpretar geométricamente las ecuaciones y desigualdades siguientes.

1. a f 0…………Semi espacio superior, cuyos puntos están ubicados sobre el plano E!.
2. i % +3……….Plano paralelo al plano !a y corta al eje x en E % +3.
3. a % 0 ; E ; 0 ; ! f 0 … … … ….Segundo cuadrante del plano E! en el espacio.
4. +1 ; ! ; 1……….Parte del espacio, comprendido entre los planos ! % +1 ; ! %1 paralelas Ea
5. ! % +2; a % 2……..Recta paralela al eje x que pasa por el punto 0, +22 ósea el coeficiente de
punto p E, +2,2 q∀E ∈ t

Ejemplo: Graficar las ecuaciones. E G & ! G % 4 ; a % 3

En el plano z = 3, paralelo al plano E! superior a 3 unidades del E!, se traza la circunferencia centro el
origen y radio 2 que representa a E G & ! G % 4

Distancia entre puntos en el espacio. Para puntos u Eu, !u , au y G EG , !G , aG por aplicación del teorema de
Pitágoras en forma sucesiva se obtiene.
| u, G| % F EG + Eu G & !G + !u G & aG + au G

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Ejemplo: Calcular la distancia entre los puntos u 2,1,5 ! G +2,3,0

Solución: |w: , w< | % F +< + < < & B+: < & >+C < % √:D & A & <C % √AC % B√C
La fórmula de distancia se puede usar para escribir ecuaciones de ESFERAS en el espacio; así el punto
E, !, a está en la esfera de radio, con centro en y Ey , !y , ay cuando se cumple que | c | % , osea.
E + Ey G
& ! + !y G
& a + ay G
% G

Ejemplo: Determinar el centro y radio de la esfera E G & ! G & a G & 3E + 4a & 1 % 0

Solución: Ordenando variables para completar cuadrados se tiene:
E G & 3E & ! G & a G + 4a &1% 0
3 G 4 G 3 4
zE G & 3E & { | } & ! + 0 G
& a G + 4a & { | % +1 & G
& G
2 2 2 2
9 16
E & 3/2 G
& !+0 G
& a+2 G
% +1 & &
4 4
21 √21
E + +3/2 G
& !+0 G
& a+2 G
% % G
4 2
√Gu
G
Por tanto la esfera tiene centro en (-3/2,0,2) y radio

3.3. Vectores

Definiendo en vector v como el segmento dirigido """"

~ con punto inicial P y extremo final Q y en el caso que
% 0 el origen, el vector se dice en posición normal o “vector de posición”, es denotado por • % •u , •G , •€ .

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Donde • % •u , •G , •€ % EG + Eu , !G + !u , aG + au ; para Eu , !u , au y ~ EG , !G , aG la magnitud del

vector v, denotado para |•|, se define como la distancia del origen al extremo, ósea.
|•| % F•u G & •G G & •€ G % F EG + Eu G & !G + !u G & aG + au G

Ejemplo: Determinar los componentes y la longitud (magnitud) del vector con punto inicial +3,4,1 y
punto final ~ +5,2,2

Solución:

• % """"
~ % +5 + +3 , 2 + 4,2 + 1 % +2, +2,1
|•| % F +2 G & +2 G & 1 G % √9 % 3

Dos operaciones fundamentales que pueden realizarse con vectores son la “suma de vectores” y “producto por
un escalar” (escalar es un numero) positivo, negativo o cero.
Así si • % •u , •G , •€ ; • % •u , •G , •€ Hc( •IJ‚c IH ! 9 % Jc(H‚ (‚I
→ ƒ•„ • & • % •u & •u , •G & •G , •€ & •€

Producto x un escalar: 9• % 9•u , 9•G , 9•€ y gráficamente se procede como en la figura siguiente:

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La diferencia de vectores, se define como:

• + • % • & +•
• + • % •u + •u , •G + •G , •€ + •€

Ejemplo: Si • % +1,3,1 ! • % 4,7,0 . Calcular

1. 2• & 3•
2. • + •
u
3. …G •…

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Solución:
4. 2• & 3• % 2 +1,3,1 & 3 4,7,0 % +2,6,2 & 12,21,0 % 10,27,2
5. • + • % +1,3,1 + 4,7,0 % +5, +4,1

6. … •… % +1,3,1 % 0+ , , 4 → … •… % † +
u u u € u u u G € G u G
& & % 1/2√11
G G G G G G G G G

Nota: si • ‡ 0 , vector no nulo entonces;

ˆ
1. |ˆ|
es un vector unitario longitud en la dirección de v.

2. ‰ IJ• JŠc( • % |•| |ˆ| expresa a v en términos de su longitud |•| y su dirección |ˆ|
ˆ ˆ

Punto medio de un segmento de recta. Si u Eu , !u , au ! G EG , !G , aG son puntos en el espacio, el punto

medio M está dada por: 0 , , 4

Œ• ŽŒ• •• Ž•• ‘• Ž‘•
G G G

€Ž“ _GŽ” yŽ”

Ejemplo: El punto medio del segmento que una u 3, +2,0 ! G 7,4,4 IH ’ % 0 G
, G , G 4 % 5,1,2

Producto Punto: si F es un vector que representa una fuerza y v es una vector con una dirección especifica que
podría ser la horizontal, entonces haciendo coincidir los orígenes de ambos vectores se puede determinar la
proyección del vector F sobre v, como el escalar |•| cos ; donde es el ángulo formado entre F y V.

Si • % •u , •G , •€ , • % •u , •G , •€ son vectores en el espacio se define el producto punto •. • % •u •u &

•G •G & •€ •€

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Ejemplo: si • % 1, +2, +1 ; • % +6,2, +3 → •. • % +6 + 4 & 3 % +7

El producto punto es de utilidad para calcular el ángulo entre dos vectores:
• % •u , •G , •€ ! • % •u , •G , •€ ; ~ % (–•‰c •, •
•u •u & •G •G & •€ •€ •. •
~ % JcH _u { | % JcH _u { |
|•||•| |•||•|

Ejemplo: calcular el ángulo entre • 1, +2, +2 ! • 6,3,2

•. • % 1, +2, +2 6,3,2 % 6 + 6 + 4 % +4
|•| % 1G & 2G & +2 G u/G
%3
|•| % 6G & 3G & 2G u/G
%7
+4
~ % JcH _u { | — 1.76 bŠ (IH
21
El producto punto, también se utiliza para verificar si dos vectores son mutuamente perpendiculares en ese
sentido dos vectores u y v son “ortogonales” (perpendiculares) si y solo si • . • % 0
Ejemplo: si • % 3, +2,1 ; • 0,2,4 entonces •. • % 3 0 & +2 2 & 1 4 % 0 + 4 & 4 % 0, por lo tanto,
u y v son perpendiculares, es decir el ángulo entre ellos es 90º % $/2

Proyección de un vector u sobre otro, v

Si • % """"
~ ; ™ % """"
ƒ el vector t" resultado de proyectar desde Q a la recta PS, se denomina proyección de u
sobre v y se denota c!ˆ •
c!ˆ • % |•|JcH
ˆ
Así |ˆ|
; % (–•‰c I(‚ I • ! •

c!ˆ • % 0 |ˆ| 4 |ˆ| % •

š.ˆ ˆ š.ˆ
|ˆ|•

š.ˆ ˆ
Y el componente escalar de u en la dirección de v es :|•|JcH % |š|
% •. |ˆ|

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Ejemplo: Determinar la proyección de • % 6,3,2 Hc› I • % 1, +2,2 y la componente escalar de u en la

dirección de v.

c!ˆ • % •% 1, +2, +2 % 1, +2, +2 % + , ,

š.ˆ _3_3_” _” ” • •
ˆ.ˆ uŽ”Ž” œ œ œ œ
Solución: y la componente

escalar de u en la dirección de v es:

• 1, +2, +2 6+6+4
|•|JcH % •. % 6,3,2 . % % +4/3
|•| 3 3

Resultado: Si u y v son vectores en el espacio entonces u puede descomponerse como la suma de dos vectores
ortogonales, uno paralelo a v y el otro ortogonal a v.
•% c!ˆ • & • + c!ˆ •
•. • •. •
• % { G •| & {• + G •|
|•| |•|

Paralelo a v Ortogonal a v

Ejemplo: Si • % 2,1, +3 ; • % 3, +1,0 expresar u como la suma ortogonal de vectores, uno paralelo a u ,y
otro perpendicular a v.

2,1, +3 . 3, +1,0 2,1, +3 3, +1,0

•% 3, +1,0 & 2,1, +3 + 3, +1,0
| 3, +1,0 |G | 3, +1,0 |G
6+1 6+1 1
% 3, +1,0 & ž 2, +1,3 + 3, +1,0 Ÿ % 3, +1,0 & 2,1, +3 + 3/2, +1/2,0 ¡
10 10 2
% 3/2 + 1/2,0 & 1/2, 3/2, +3

Paralelo a v Ortogonal a v

u
3/2, +1/2,0 IH ¢ ‰I‰c •; ¢•IH 3/2, +1/2,0 % G 3, +1,0 uno es múltiplo de otro

1/2,3/2, +3 IH ¢I ¢I(bŠJ•‰ a 3, +1,0 ¢•IH 1/2, 3/2, +3 . 3, +1,0 % 0

Producto vectorial de vectores en el espacio.

Si u y v son dos vectores en el espacio y u y v no son paralelos entonces determinan un plano al elegir un
vector perpendicular al plano (unitario), entonces el producto cruz u*v es el vector definido de la siguiente
manera;

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• ∗ • % |•||•| HI( ; % (–•‰c I(‚ I • ! •

Este producto se utiliza para demostrar paralelismo entre vectores pues si son paralelos el ángulo es 0 a 180º
en consecuencia.

• ! • Hc( ¢ ‰I‰cH HŠ ! Hc‰c HŠ • ∗ • % 0

Como propiedades del producto vectorial se puede indicar los siguientes para •, • ! ¤ ,vectores cualesquiera.
• ∗ H• % H • ∗ •
•∗ •&¤ % •∗•&•∗¤
•&• ∗¤ %•∗¤&•∗¤
• ∗ • % +• ∗ •
0∗• %0
Para el producto vectorial de u y v, su longitud se interpreta geométricamente como:
|• ∗ •| % |•||•|HI( |(| % |•||•|HI(
Esta es el área del paralelogramo determinada por u y v; donde |•| es la base y |•|HI( la altura del
paralelogramo.

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También se puede calcular el producto u*v en función de los componentes de u y v, utilizando el desarrollo de
determinante.
Š ¦ 9
• ∗ • % ¥•u •G •€ ¥
•u •G •€

Ejemplo: si • % 2,1,1 , • % +4, ,3,1 , ℎ ‰‰ •∗•

Š ¦ 9
1 1 2 1 2 1
•∗• %¥ 2 1 1¥ % 0… …,+… …,… …4 % +2, +6,10
3 1 +4 1 +4 3
+4 3 1

Ejemplo: Determinar el vector perpendicular al plano que contiene a 1, +1,0 ; ~ 2,1, +1 , t +1,1,2
~ ; ™ % """""
Solución: Formando los vectores • % """" t
Š ¦ 9
2 +1 1 +1 1 2
Entonces • ∗ • % ¥ 1 2 +1¥ % 0… …,+… …,… …4 → • ∗ • % 2,0,6
2 2 +2 2 +2 2
+2 2 2

Ejemplo: calcular el área del triángulo con vértices 1, +1,0 ; ~ 2,1, +1 , t +1,1,2

Se aplica el criterio que geométricamente es fácil observar que el triángulo formado es la mitad del
paralelogramo formado por los vectores PQ y PR.
Š ¦ 9
Entonces; ¨ I ∆% G ¨ I ∎ % «G ¥ 1 2 +1¥« % bc(bI""""
~ % 1,2, +1 , """"
u u u
t % +2,2,2 % …G 6,0,6 … %
+2 2 2
u 3 √G
G
√36 & 36 % G
% 3√2

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Como aplicación de estos dos productos punto y vectorial se tiene el producto (u*v). w, llamado Producto
Triple Escalar de u, v y w de la aplicación de las definiciones se deduce:
| • ∗ • . ¤| % |• ∗ •||¤||JcH |

Que es el volumen del paralelepípedo determinado por u,v y w, donde |• ∗ •| es el área de la base y |¤|JcH
es altura.

En términos de componentes el producto triple se define como el determinante:

•u •G •€
• ∗ • . ¤ % ¥ •u •G •€ ¥
¤u ¤G ¤€

Ejemplo: Calcular el volumen del paralelepípedo determinada por • % 1,2, +1 ; • % +2,0,3 ; ¤ %(0,7,-4)
: < +:
¬ ∗ - . ® % ¥+< > B ¥ % : > +A & +< ¯ +: & < B > + > > : &
> ¯ +A
Solución:

< +< +A & B ¯ : ¡ % +<B

Por lo tanto el volumen de paralelepípedo es |+23| % 23

4. ACTIVIDAD Y EVALUACIÓN

Actividad

1. Hallar el ángulo de intersección de las tangentes a % 2 + 4 cos en el polo, gráfica y

analíticamente.
2. Una partícula se mueve en sentido contrario a las agujas del reloj, sobre la curva % 8 cos , con
una velocidad constante de 4 unidades de longitud por segundo, graficar la trayectoria de la
partícula y expresar la velocidad y la aceleración en cualquier punto de la trayectoria.
3. Grafique en el espacio tridimensional

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A%p x,y,z / -1;xy ;1 ; 1- y e0 ; z% 1 q

B % p x,y,z / z % 1/x si, x˂ o y E G & ! G ;1
% E G &3y si x f0 ; yf0 ; x & y; 1
% 0 si 0˂ x ;1 y -1 ; y ˂ 0 q
4. Determinar:
a. Los puntos P y Q que dividen al segmento que une los puntos A 4,-3.5 y B 2,-1,3 en tres
partes iguales.
b. Hallar la proyección del vector •
½⃗ % 1, +2,1 I( ‰ bŠ IJŠc( bI •⃗ % 4, +4,7 .
c. En b , exprese el vector •⃗ % •
½⃗ & ¤
½½⃗, bc(bI •
½⃗ ! ¤
½½⃗ son perpendiculares.
5. a. Si ⃗ % 3, +1,2 ; ›½⃗ % 1,1, +4 , ℎ ‰‰ bcH •IJ‚c IH J⃗ ! b⃗ en t € ‚ ‰ À•I % J & b; ›. b %
0 ; J//›. paralela

b.- Si a½⃗ % 2, +1,3 ; ½⃗ ½⃗ %

b % 1, +3, 2 y c⃗ % 3,2, +3 determinar x½⃗ tal que x½⃗. a½⃗ % +5 ; x½⃗. b
+11; x½⃗. c⃗ % 20

Evaluación de las Actividades

Para evaluar las actividades se aplicará la rúbrica para evaluar resolución de problemas, cuyo formato
es el siguiente.

3 Bueno 75 Calificación
Categoría 4 Muy Bueno 100% 2 Regular 50% 1 Malo 25%
% parcial

Cada ejercicio tiene Cada ejercicio tiene Cada ejercicio Cada ejercicio tiene
más del 90% por lo menos el tiene por lo menos menos del 70% de
Elementos de lo solicitado 80% de los el 70% de los los elementos
elementos elementos solicitados
(25%)
solicitados solicitados

Se intentaron por lo Se intentaron por lo Se intentaron por Se intentaron menos

Contenido menos el 100% menos el 85% de del 70% de
lo menos el 70%
de los ejercicios los ejercicios los ejercicios
(35%)
de los ejercicios

Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron Se resolvieron

correctamente por
Exactitud correctamente por correctamente por correctamente
lo menos el 70%
(25%) lo menos el 90% lo menos el 85% menos el 70%

El trabajo es claro, El trabajo: El trabajo: El trabajo está muy

descuidado
Presentación ordenado y de fácil No es claro ó No es No es claro, ni
ordenado ó no es de ordenado, ni de
(15%) revisión y lectura
fácil revisión y fácil revisión y
lectura lectura

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Calificación final

5. GLOSARIO

1. Coordenadas: Dícese de las magnitudes que sirven para determinar la posición de un punto,
también de los elementos geométricos, rectas, planos, etc. Que para ello sirven de referencia.
2. Coordenada cartesiana: Son la abscisa y la ordenada u ordenadas cuando se trata dl espacio de
un punto referido a dos rectas que se cortan o tres planos.
3. Coordenadas polares: Los valores del radio vector y del argumento o amplitud que determinan
la posición de un punto cuando se utiliza para esto el sistema de coordenadas polares.
4. Vector: Dícese del radio que va desde el foco de la curva a un punto de esta. Recta de la que se
conoce su magnitud, su dirección y su sentido, es decir el valor de su longitud, la dirección en
que esta dibujada y el signo del que está afectada.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Mora, F.W. 2013 . Cálculo en varias variables PDF interactivo , 1ª edición – Instituto
Tecnológico de Costa Rica – Revista Digital. Matemática Educación e Internet
http://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatemática/libros/librosCDF/calculoenvariasvariabl
es/CDF2018-internet-wmora-1TCR-calculovariasvariables.pdf.

copiar enlace de guía anterior)

 Thomas, G.B. 2005 . Cálculo varias variables, undécima edición. Massachusetts Institute
of Tecnology.

u-
cursos.cl/usuario/tclcObd54f14c0722cefcOfa25ea186d/mi_blog/r/Thomas_calculo
_varias_variables_(Thomas)_-_11º_Edic…pdf.

SEMANA N° 03 – Cálculo Diferencial e Integral en Varias Variables 21