Jhon Jairo Pinzón Vital, Jhon Anderson Baldion, Esteban José Merlano Mora, Ricardo Andrés Berrio Marsigia

VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA DE UN CUERPO RÍGIDO

Jhon Jairo pinzon vital, Jhon Anderson Baldion, Esteban Jose Merlano Mora, Ricardo Andres
Berrio Marsigia

UTB, Universidad Tecnológica De Bolívar. Cartagena-Colombia.

1.T00049593-j.p.v@hotmail.com-Ingeniería Industrial

2.T00054414-rikyber322@gmail.com-Ingenieria Mecánica

3.T00050679- anderson.jjp19@gmail.com -Ingeniería Civil

4.T00055774-estebanjosemerlanomora@hotmail.com-Ingenieria Civil

RESUMEN
En este trabajo daremos a conocer las acciones realizadas en el Laboratorio de Física, tratando
así de fortalecer los conocimientos obtenidos en nuestra clase teórica. Determinaremos los datos
experimentales de cada uno de los procedimientos con su respectivo análisis. Esta práctica
titulada como “velocidad del centro de masa de un cuerpo rígido” hace referencia a una palabra
clave: centro de masa  que eses el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en
él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se
puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original. De esta forma se realizare ejercicios en base a la búsqueda de las
velocidades del centro de masa de varios cuerpos, así como también su inercia.

Palabras claves: Centro de masa, cuerpo rígido, centro de masa, radio de giro, eje de rotación,
momento de inercia, velocidad CM, movimiento de rotación, movimiento de traslación, cilindro,
esfera, anillo.
ABSTRACT
In this work we will present the actions carried out in the Physics Laboratory, trying thus to
strengthen the knowledge obtained in our theoretical class. We will determine the experimental
data of each one of the procedures with their respective analysis. This practice entitled "speed of
the center of mass of a rigid body" refers to a key word: center of mass that is the geometric point
that dynamically behaves as if the resultant forces external to the system were applied to it.
Similarly, it can be said that the system formed by all the mass concentrated in the center of
masses is a system equivalent to the original. In this way, exercises will be carried out based on the
search of the speeds of the mass center of several bodies, as well as their inertia.

Keywords: Center of mass, rigid body, center of mass, radius of gyration, axis of rotation, moment
of inertia, speed CM, movement of rotation, movement of translation, cylinder, sphere, ring.
1. INTRODUCCIÓN tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando
se somete a fuerzas externas, es decir es no
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo deformable. El momento de inercia es una
ideal cuyas partes (partículas que lo forman) medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

1
 Jhon Jairo Pinzón Vital, Jhon Anderson Baldion, Esteban José Merlano Mora, Ricardo Andrés Berrio Marsigia

Más concretamente, es una magnitud escalar

que refleja la distribución de masas de un
cuerpo respecto al eje de giro. Por medio del
siguiente trabajo lograremos verificar la
relación que existe entre el centro de masa y el
radio de giro de un cuerpo rígido con su
momento de inercia. Figura 2. Cuerpos rígidos

4. DATOS EXPERIMENTALES
2. OBJETIVOS
Con la ayuda de la balanza digital se midió la
Calcular la velocidad del centro de masa de masa de los cuerpos rígidos, luego se midió el
algunos sólidos regulares en movimiento y diámetro de cada uno. Después medimos la
comprobar el principio de conservación de la altura inicial y la final del carril por el cual
energía (cinética + cinética rotacional + rodaran los cuerpos y por último se midió el
potencial gravitacional). tiempo en el que el cuerpo recorre el carril. Los
datos obtenidos se presentan a continuación.
3. MONTAJE
Eleme m(Kg) D(m) ∆y=yo t(s)
En el siguiente informe daremos a conocer nto -yf prom
nuestra sexta experiencia en el laboratorio de Aro 0,156±0. 0,0954 0,03±0 4,9±0.
física haciendo énfasis en un tema llamado 001 .01 1
velocidad del centro de masa de un cuerpo Cilindr 0,468±0. 0,0725 0,03±0 4,3±0.
rígido, para lo cual requerimos los siguientes o 001 .01 1
materiales. Esfera 0,199±0. 0,0624 0,03±0 4,1±0.
Cantidad Materiales 001 .01 1
1 Carril
1 Cronometro Tabla 2. Datos Experimentales
1 Cilindro
5.ANALISIS
1 Esfera
1 Anillo Con estos datos ya registrados procedemos a
1 Balanza Digital calcular la velocidad final del centro de masa
1 Regla para cada uno de los cuerpos anteriormente
1 Calibrador descritos. La fórmula para hallar esta velocidad
Tabla 1. Materiales e Instrumentos viene dada a continuación que posteriormente
será demostrada:

Momentos de inercia

Calculamos el momento de inercia de cada

Figura 1. Montaje Experimental
uno de los objetos, para lo cual usaremos las
siguientes ecuaciones:

Momento De Inercia Del Cilindro

2
 Jhon Jairo Pinzón Vital, Jhon Anderson Baldion, Esteban José Merlano Mora, Ricardo Andrés Berrio Marsigia

1 El diagrama de nuestra experiencia lo tenemos

I = MR2
2 a continuación, el cual tiene en condición
inicial solamente energía potencial mientras
1 que en la condición final tiene energía
I = ×0,468 × 0,03622=3,06 ×10−4 kg2 m 2
2 potencial final y energía cinética tanto
rotacional como traslacional.
Momento De Inercia De La Esfera

2
I = MR 2
5

2
I = × 0,199× 0,0 3122=7 ,74 × 10−5 kg2 m 2
5

Momento De Inercia Del Aro

I =MR 2 Demostración:
I =0,156 × 0,0477 2=3,5 4 × 10− 4 kg2 m2 U go= Ekr + Ek + U g
A continuación, expresamos los momentos de 1 2 1 2
inercia obtenidos en la siguiente tabla. IW + IV = Mg y o – Mg y f
2 2
Objeto Masa(kg) Radio(m) I(kg^2
1 2 I
m^2) V ( 2 +M) = Mg ( y o − y f ¿
2 R
Cilindro 0,468±0.001 0,0362 3,06
I
×10−4 V 2( +M)
R2 = 2g ( y o − y f ¿

Aro 0,156±0.001 0,0477 3,54 M

×10−4
M
V2¿+ ) = 2g ( y o − y f ¿
Esfera 0,199±0.001 0,0312 7,74 M
×10−5
I
v2 ( + 1¿ = 2g ( y o − y f ¿
Tabla 3. Momentos De Inercia 2
R M
Demostraremos si la velocidad del centro de
2 g( y o − y f )
masa de un cuerpo rígido que rueda sin
deslizar se realiza con la siguiente expresión:

2 g( y o − y f )
V cm =

√ 1+
I
MR 2

V cm =

√ 1+
I
MR 2
Escribimos la expresión anterior en términos
del radio de giro del cuerpo rígido.

3
 Jhon Jairo Pinzón Vital, Jhon Anderson Baldion, Esteban José Merlano Mora, Ricardo Andrés Berrio Marsigia

2 g( y o − y f ) trasnacional y rotacional, es decir, no se

V cm =

2 g ( y o− y f )
√ 1+
I
MR 2
desliza.

¿Si colocase a rodar los tres cuerpos utilizados

desde una misma altura, cuál de los tres
llegaría primero al final de la rampa?
V 2=
I
1+ Por lo anterior pudimos ver como variaba el
MR 2
momento de inercia entre dichos cuerpos y
I 2 g( y O − y f ) así concluir que la esfera tiene menor
1+ 2
= momento de inercia (de acuerdo con la tabla
MR V2
de datos obtenida en el laboratorio), por lo cual
I 2 g( y o− y f ) se desplaza con mayor velocidad, gracias a la
2
= −1 distribución de su masa y como la del anillo
MR V2
está distribuida en el borde de la circunferencia
IV 2= ( MR2 ) (2 g ( y o− y f ) −V 2) este tiene una menor velocidad de
desplazamiento.
2 IV 2 ¿Se cumple el principio de conservación de la
R=
M (2 g ( y o− y f )−V 2 ) energía?

IV 2 Si se cumple teniendo en cuenta que el

R=
√ M (2 g ( y o− y f )−V 2 )
¿Depende La Expresión Anterior De La Masa 
Del Cuerpo Rígido?
El radio es la distancia desde el eje de giro a la
que habría que colocar un punto con la masa
total del cuerpo para que el momento de
inercia tenga el mismo valor. Según la
expresión encontrada en el punto anterior
vemos que el radio se halla en términos de la
masa por lo tanto el radio de giro dependerá
del valor de la masa.
¿Debería utilizar la expresión de la rapidez del
centro de masa anotada, en caso de que los
cuerpos además de rotar deslizaran sobre el
carril?
No, ya que esa expresión solamente se utiliza
Cuando el cuerpo tiene energía cinética
principio de conservación de la energía indica
que la energía no se crea ni se destruye; sólo
se transforma de unas formas en otras. En
estas transformaciones, la energía total
permanece constante; es decir, la energía total
es la misma antes y después de cada
transformación. En el caso de la energía
mecánica se puede concluir que, en ausencia
de rozamientos y sin intervención de ningún
trabajo externo, la suma de las energías
cinética y potencial permanece constante. Este
fenómeno se conoce con el nombre
de Principio de conservación de la energía
mecánica. Y en el trabajo realizado pudimos
evidenciar lo anterior.
6.CONCLUSIÓN
Luego de haber realizado toda la experiencia
concluimos que al calcular el centro de masa
de los respectivos cuerpos no influía la masa
ni el radio ya que ellos se cancelaban, también

4
 Jhon Jairo Pinzón Vital, Jhon Anderson Baldion, Esteban José Merlano Mora, Ricardo Andrés Berrio Marsigia

logramos comprender que un cuerpo rígido es

aquel cuya forma no varía a pesar de ser
sometido a la acción de fuerzas externas; lo
cual supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman
resulta invariable a lo largo del tiempo y por
último el momento de inercia refleja la
distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a
un eje de giro, este momento depende
estrictamente de la geometría del cuerpo y de
la posición del eje de giro; pero no de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.

7.BIBLIOGRAFIA