1S9H03 - 2-7-07 - AVyLAC-BR - Es 2 PDF

ARTDriveL
Inverter de CA del vector del

ascensor
ARTDriveL AVy...-...-AC
AVy...-...-AC4
AVy...-...-BR
AVy...-...-BR4
...... Manual de instrucciones

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Guarde el manual en un lugar seguro y al alcance del personal de instalación y
ingeniería durante el período de funcionamiento del producto.
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dimensiones sin previo aviso.
La información sólo se puede utilizar para la descripción del producto y no se puede
entender como las propiedades legalmente indicadas.
Todos los derechos reservados.
Este manual está actualizado según la versión del software 3.6XX y tarjeta de
regulación RV33-4NV.
El número de identificación de la versión del software se puede leer en la placa del
convertidor o en la etiqueta de las memorias FLASH instaladas en la tarjeta de
regulación.
Índice
Leyenda de símbolos de seguridad .................................................................................. 6
Capítulo 0 – Precauciones de seguridad ......................................................................... 7
Capítulo 1 – Funciones y características generales ...................................................... 11
1.1 Drive ......................................................................................................................................... 11
1.2 Motores y encoders ................................................................................................................. 13
Capítulo 2 – Procedimientos de inspección, identificación de componentes y
especificaciones estándar .............................................................................15
2.1 Acerca de los procedimientos de inspección de reparto ......................................................... 15
2.1.1 General .................................................................................................................................................... 15
2.1.2 Designación del tipo del convertidor ........................................................................................................ 15
2.1.3 Placa de carcaterísticas .......................................................................................................................... 16
Figura 2.1.3.1: Placa de identificación ......................................................................................................... 16
Figura 2.1.3.2: Placa de características del Firmware & Nivel de revisión de la placa ................................. 16
Figura 2.1.3.3: Posición de la placa de características ................................................................................ 16
2.2 Identificación de componentes ................................................................................................ 17
Figura 2.2.1: Configuración básica del convertidor de frecuencia ............................................................... 17
2.3 Especificaciones estándar ....................................................................................................... 18
2.3.1 Especificaciones ambientales ................................................................................................................. 18
Eliminación del dispositivo ............................................................................................................................... 19
2.3.2 Conexión de Entrada/Salida de CA ........................................................................................................... 19
2.3.3 Intensidad del lado red ............................................................................................................................. 19
2.3.4 Salida ....................................................................................................................................................... 19
Figura 2.3.4.1: Índice del Drive en funciones de cambio de frecuencia ........................................................ 20
Tabla 2.3.4.1: Datos técnicos en entrada y salida ......................................................................................... 21
Tabla 2.3.4.2-A: Capacidad de sobrecarga (Tamaños 1007 ... 4370) ............................................................. 22
Tabla 2.3.4.2-B: Capacidad de sobrecarga (Tamaños 5450... 81600) ............................................................ 23
2.3.5 E/S y especificaciones del encoder .......................................................................................................... 24
2.3.6 Precisión .................................................................................................................................................. 24
Tabla 2.3.6.1: Frecuencia de salida máxima/mínima .................................................................................... 24
Tabla 2.3.6.4: Especificaciones de par ......................................................................................................... 25
Tabla 2.3.6.2: Referencia de velocidad / Resolución de realimentación y Límites máximos .......................... 25
Tabla 2.3.6.3: Anchura de banda del regulador de velocidad ....................................................................... 25
Capítulo 3 – Especificaciones mecánicas ......................................................................26

3.1 Dimensiones y métodos de montaje ........................................................................................ 26
Figura 3.1.1: Dimensiones del drive (Tamaños 1007 ... 3150) ...................................................................... 26
Figura 3.1.2: Métodos de montaje (Tamaños 1007 ... 3150) ....................................................................... 26
Tabla 3.1.1: Dimensiones del drive y pesos (Tamaños 1007 ... 3150) ........................................................ 27
Figura 3.1.3: Dimensiones del drive (Tamaños 4220 ... 81600) ................................................................... 27
Figura 3.1.4: Métodos de montaje (Tamaños 4220 ... 81600) ...................................................................... 28
Tabla 3.1.2: Dimensiones del drive y pesos (Tamaños 4220 ... 81600) ........................................................ 28
Figura 3.1.5: Ubicación del teclado ............................................................................................................. 28
3.2 Perdida de Watts, disipación del calor, ventiladores internos y apertura mínima del armario
sugerida para la refrigeración ................................................................................................. 29
Tabla 3.2.1: Disipación del calor y flujo de aire requerido ............................................................................ 29
Tabla 3.2.2: Abertura mínima del armario sugerida para la refrigeración ..................................................... 29
3.2.1 Intensidad de la alimentación de los ventiladores ................................................................................... 30
ARTDriveL Manual de instrucciones Tabla de contenidos • 3

Figura 3.2.1: Conexiones de ventiladores del tipo UL en los tamaños AVy7900, AVy71100 y AVy71320 ....... 30
Figura 3.2.2: Conexiones de ventiladores del tipo UL en los tamaños AVy6750 y AVy81600 ......................... 30
Figura 3.2.3: Ejemplo para la conexión externa ............................................................................................ 31
3.3 Espacios libres en el montaje e instalación ............................................................................. 32
Figura 3.3.1: Ángulo máximo de inclinación ................................................................................................ 32
Figura 3.3.2: Espacio libre en el montaje ..................................................................................................... 32
Capítulo 4 – Conexión eléctrica ......................................................................................33

4.1 Acceso a los conectores ......................................................................................................... 33
4.1.1 Extracción de la cubierta ......................................................................................................................... 33
Figura 4.1.1: Extracción de las cubiertas (tamaños 1007 ... 3150) ................................................................ 33
Figura 4.1.2: Retirada de las cubiertas (tamaños 4185... 81600) .................................................................. 34
4.2 Parte de potencia ..................................................................................................................... 34
4.2.1 Denominación de los bornes de potencia / sección de los cables ........................................................... 35
Figura 4.2.1.1: Terminales de la sección de alimentación desde 1007 hasta 3150 ........................................ 35
Figura 4.2.1.2: Terminales de la sección de alimentación desde 4185 hasta 81600 ...................................... 35
Tabla 4.2.1.3: Sección máxima de cable para los terminales de alimentación ............................................. 36
Tabla 4.2.1.4: Sección máxima de cable permisible en los terminales conectados de la sección del regulador
................................................................................................................................................................... 37
Tabla 4.2.1.5: Longitudes máximas del cable de control ............................................................................... 37
4.3 Sección de regulación ............................................................................................................. 38
4.3.1 Puentes y conmutador de la tarjeta de regulación RV33-4NV .................................................................. 38
Tabla 4.3.1.1: LEDs y puntos de prueba en la tarjeta de regulación ............................................................... 38
Tabla 4.3.1.2: Puentes y conmutadores DIP en la tarjeta de regulación RV33-4 ............................................ 39
4.3.2 Asignación del terminal en la sección de regulación ............................................................................... 40
Tabla 4.3.2.1: Asignaciones de la placa del terminal conectado ................................................................... 40
4.4 Potenciales de la sección de control ....................................................................................... 41
Figura 4.4.1-A: Potenciales de la sección de control, Conexión NPN E/S Digital .......................................... 41
Figura 4.4.1-B: Potenciales de la sección de control, Conexión PNP E/S Digital .......................................... 42
4.5 Encoders .................................................................................................................................. 43
Tabla 4.5.1: Sección y longitud de cable recomendada para la conexión de los encoders ............................ 44
Tabla 4.5.2: Ajuste de los encoders mediante los puentes S11...S23 ............................................................ 44
Tabla 4.5.3: Conexiones de los encoders ..................................................................................................... 44
Tabla 4.5.4: Asignación del conector XE de alta densidad para un encoder sinusoidal o digital .................... 47
4.5.1 Asignaciones del conector XFR (en una tarjeta de expansión EXP-RES opcional para la resolución) ...... 47
4.5.2 Simulación del encoder ............................................................................................................................ 48
4.5.3 Asignaciones de conector XE1/XE (en tarjetas RV33-4NV y EXP-ABS-AVy opcional) ............................. 48
4.6 Diagramas de conexión ........................................................................................................... 50
Figura 4.6.1: Diagrama de conexión estándar .............................................................................................. 50
4.6.1 Conexión de la tarjeta de expansión ........................................................................................................ 51
Figura 4.6.2: Gestión de los contactores de salida comunes ......................................................................... 51
Figura 4.6.3: Gestión de los contactores de salida separados ....................................................................... 52
4.7 Protección del circuito ............................................................................................................. 53
4.7.1 Fusibles externos para la sección de potencia ........................................................................................ 53
Tabla 4.7.1.1: Tipos de fusible externo para la parte de la entrada de CA ..................................................... 53
4.7.2 Fusibles externos para la parte de entrada de CC de la sección de potencia ........................................... 54
Tabla 4.7.2.1: Tipos de fusibles externos para la parte de la entrada de CC .................................................. 54
4.7.3 Fusibles internos ..................................................................................................................................... 54
Tabla 4.7.3.1: Fusibles internos .................................................................................................................... 54
4.8 Difusores/Filtros ....................................................................................................................... 55
4.8.1 Difusores de entrada de CA ...................................................................................................................... 55
Tabla 4.8.1.1: Difusores de entrada de CA de tres fases ................................................................................ 55
4.8.2 Difusores de salida .................................................................................................................................. 55
4 • Tabla de contenidos ARTDriveL Manual de instrucciones

Tabla 4.8.2.1: Difusores de salida recomendados ......................................................................................... 56
4.8.3 Filtros de supresión de interferencias ..................................................................................................... 56
4.9. Unidades de frenado ............................................................................................................... 57
Figura 4.9.1: Funcionamiento con la unidad de frenado (Principio) .............................................................. 57
4.9.1 Unidad de frenado interna ........................................................................................................................ 58
Figura 4.9.1.1: Conexión con la unidad de frenado interna y el reóstato de frenado externo ......................... 58
4.9.2 Listas e información técnica de las resistencias estándares externas ................................................... 58
Tabla 4.9.2.1: Listas e información técnica de las resistencias estándares externas ...................................... 58
Figura 4.9.2.1: Ciclo de frenado de funcionamiento límite con perfil de potencia triangular típico ................ 59
Figura 4.9.2.2: Ciclo de frenado con TBR / TC = 20% .................................................................................. 59
Figura 4.9.2.3: Ciclo de frenado genérico con perfil triangular ..................................................................... 60
Tabla 4.9.2.2: Umbrales de frenado para diferentes redes ............................................................................ 61
Tabla 4.9.2.3: Información técnica de las unidades de frenado internas ....................................................... 61
4.10 Proteger la fuente del regulador ............................................................................................ 62
Tabla 4.10.1: Tiempo de búfer del enlace de CC .......................................................................................... 62
Figura 4.10.1: Proteger la fuente del regulador mediante condensadores de circuito intermedio adicionales 63
4.11 Tiempo de descarga del enlace de CC .................................................................................. 64
Tabla 4.11.1: Tiempo de descarga del enlace de CC .................................................................................... 64
Capítulo 5 - Descripción del interface serie RS 485 ...................................................... 65

Figura 5.1: Linea serie RS485 ...................................................................................................................... 65
5.1 Descripción del conecor pr la línea serie RS485 ...................................................................... 66
Tabla 5.1.1: Disposición del conector XS para la línea serie RS485 ............................................................. 66
Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado ........................................................................67

6.1 LEDs y teclas ........................................................................................................................... 67
6.2 Moverse dentro de un menú ................................................................................................... 69
6.3 Utilizar la Ayuda del teclado .................................................................................................... 69
6.4 Menú principal del drive .......................................................................................................... 70
Capítulo 7 – Pruebas finales mediante el teclado ..........................................................71
7.1 Pruebas finales para AVy...AC / AC4 (Motores asíncronos) ................................................... 71
7.1.1 Modo con orientación de campo .............................................................................................................. 73
7.1.2 Modo del vector Sensorless .................................................................................................................... 83
7.1.3 Modo de control V/f .................................................................................................................................. 84
7.2 finales para AVy...BR / BR4 (Motores sin escobillas) ............................................................. 97
Capítulo 8 – Secuencias del ascensor .......................................................................... 113
Figura 8.1: Secuencia de comandos estándar ............................................................................................ 115
Figura 8.2: Inicio detallado ........................................................................................................................ 116
Figura 8.3: Detención detallada ................................................................................................................. 117
Figura 8.4: Relación entre los comandos de dirección y las señales de control del contactor ..................... 118
Figura 8.5: Función plano corto ................................................................................................................. 119
Capítulo 9 – Parámetros ............................................................................................... 121

9.1 Leyenda de los parámetros .................................................................................................... 121
9.2 Descripción del parámetro ..................................................................................................... 122
Capítulo 10 – Solucionar problemas ............................................................................. 206
Figura 10.1: Teclado y estado del Led ........................................................................................................ 206
10.1 Lista de eventos de alarma de regulación ........................................................................... 207
Tabla 10.1.1 Eventos de alarma de regulación ........................................................................................... 208
10.2 Lista de eventos de alarma de error de la base de datos y de la configuración ................. 210
ARTDriveL Manual de instrucciones Tabla de contenidos • 5

10.2.1 Errores de configuración ...................................................................................................................... 210
10.2.2 Errores de la base de datos (Errori DB) ................................................................................................ 211
10.2.3 Lista de códigos de error para todos los procedimientos de regulación automática ........................... 213
Tabla 10.2.3.1: Mensajes de error de los procedimientos de regulación automática .................................. 213
Capítulo 11 – Directiva de la EMC ................................................................................ 214

Capítulo 12 – Índice de parámetros .............................................................................. 215
IPAs ............................................................................................................................................ 215
Leyenda de símbolos de seguridad
Destacar procedimientos y posibles condiciones de funcionamiento

que, si no se respetan, pueden provocar graves lesiones físicas o daños
materiales.
Destacar procedimientos y posibles condiciones de funcionamiento

que, si no se respetan, pueden provocar daños a otros aparatos o al
inverter mismo.
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que si se

sigue puede optimizar estas aplicaciones.
¡NOTA! Llamar la atención de procedimientos y condiciones de funcionamiento

especiales.
6 • Capítulo 0 - Precauciones de seguridad ARTDriveL Manual de instrucciones

Capítulo 0 – Precauciones de seguridad
Conforme a la directiva CEE, el inverter ARTDriveL y los accesorios

deben emplearse sólo después de haberse asegurado de que los equipos
se han fabricado utilizando aquellos dispositivos de seguridad exigidos
por la directiva 89/392/CE, relativa al sector de automatización.
Estos sistemas producen movimientos mecánicos. El usuario es
responsable de asegurarse de que estos movimientos mecánicos no
se convierten en situaciones de inseguridad. El fabricante debe prever
bloques de seguridad y limitadores de funcionamiento que no puedan
ser puenteados o rebasados.
Peligro de Incendio y de Electrocución:

Cuando se utilicen instrumentos como osciloscopios que funcionen
en equipos sin tensión, la carcasa del osciloscopio debe ponerse a
tierra y debe emplearse un amplificador diferencial. Para obtener
lecturas exactas, elegir con cuidado sondas y terminales y prestar
atención a la regulación del osciloscopio.
Consultar el manual de instrucciones del fabricante para un correcto
empleo y para la regulación de la instrumentación.
Peligro de incendio y de explosión:

La instalación del inverter en zonas de peligro, en que estén presentes
sustancias inflamables, vapores combustibles o polvos, puede
provocar incendios o explosiones. Los inverters deben instalarse
alejados de estas zonas de riesgo, aun cuando se utilicen con motores
adaptados para su empleo en estas condiciones.
Peligro de Lesiones Físicas:

Una manipulación incorrecta puede provocar graves daños o incluso
la muerte. Para levantar el equipo deben emplearse herramientas
adecuadas o recurrir a personal cualificado.
Los motores y los inverters deben conectarse a la puesta a tierra de

acuerdo con las normativas eléctricas nacionales.
Recolocar todas las tapas antes de aplicar tensión al dispositivo. La

no observación de esta advertencia puede provocar la muerte o graves
lesiones físicas a la persona.
Los inverters de frecuencia variable son equipos eléctricos para su

empleo en instalaciones industriales. Partes del inverter están bajo
tensión durante el funcionamiento. La instalación eléctrica y la
apertura del dispositivo deben ser realizados sólo por personal
cualificado. Las instalaciones incorrectas de motores pueden dañar
el dispositivo y provocar lesiones o daños materiales.
El inverter no está provisto de protección contra aceleración del
motor.
Consultar las instrucciones señaladas en este manual y observar las
normativas de seguridad locales y nacionales.
Realizar las conexiones de tierra (PE) siempre mediante los

correspondientes bornes (PE2) y la envolvente metálica (PE1). Los
inverters de frecuencia variable y los filtros de entrada CA poseen
una corriente de dispersión hacia tierra superior a 3,5 mA. Según
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 0 - Precauciones de seguridad • 7

EN 50178, en estos casos, el cable de conexión a tierra (PE1) debe ser
de un tipo específico y duplicado para redundancia.
En caso de avería, si el inverter está inhibido, pero no desconectado

de la red, no es posible excluir el movimiento accidental del eje del
motor.
En ningún caso abrir el equipo cuando esté conectado a la tensión de

la red de alimentación. El tiempo mínimo de espera para poder
trabajar en los bornes o dentro del equipo se indican en el apartado
4.12.
Si se debe extraer la cubierta frontal para el funcionamiento con

temperaturas ambientales superiores a 40° el usuario deberá
comprobar mediante las oportunas precauciones, que no se produzca
algún contacto accidental con componentes bajo tensión.
No conectar tensiones de alimentación que superen el límite de

tensiones admisibles. Si se aplican tensiones excesivas al inverter,
resultarán dañados componentes internos del mismo.
No está permitido el funcionamiento de inverter sin conectar la puesta

tierra. Para evitar perturbaciones, la carcasa del motor debe ponerse
a tierra a través de un conector de tierra separado de los conectores
de tierra de los otros equipos.
Alimentación de Red y Puesta a Tierra

En caso de una alimentación trifásica descompensada respecto a
tierra, una pérdida de aislamiento de cualquiera de los elementos
conectados a la misma red puede causar problemas funcionales al
regulador, si no se utiliza un transformador estrella/triángulo.
1- Los reguladores GEFRAN-SIEI están diseñados para ser
alimentados de redes trifásicas estandard que sea simétricas
respecto a tierra (redes TN o TT)
2- En caso de alimentación con redes IT, asimétricas respecto a
tierra, es obligatorio el uso de un transformador triángulo/estrella,
con el secundario referido a tierra.
Ruego observen el siguiente ejemplo de conexión.
W2/T3
W1/L3
U2/T1
U1/L1
V2/T2
V1/L2
PE2/
PE1/
AC OUTPUT
AC Main Supply
AC INPUT
CHOKE
CHOKE
L1
L2
L3
Earth
Safety
ground
All wires (including motor ground) must
be connected inside the motor terminal box

La conexión de puesta a tierra debe dimensionarse conforme a las
normativas eléctricas nacionales. El cable principal debe fijarse
utilizando la pinza indicada por el fabricante del cable principal.
No realizar la prueba de aislamiento entre los terminales del inverter

o los del circuito de control.
No instalar el inverter en ambientes en que la temperatura rebase la

admitida por las especificaciones. La temperatura ambiente tiene un
gran efecto en la vida y fiabilidad del inverter. Dejar la tapa fijada
para temperaturas de 40°C.
Si la señalización de las alarmas del inverter está activa, consulte la

sección Localización de errores de este manual de instrucciones y
después de solucionar el problema, reanude la operación. No ajuste
la alarma a cero automáticamente a través de una secuencia externa,
etc.
No olvidar extraer el (los) paquete(s) de desecante durante el
desembalaje del producto (si no se retiran estos paquetes, podrían ir
a parar a los agujeros de aireación u obstruir las aperturas de
refrigeración, provocando un recalentamiento del inverter).
El inverter debe montarse en una pared construida con materiales

termorresistentes. Durante el funcionamiento, la temperatura de las
aletas de refrigeración puede alcanzar los 90°C.
Manejar el equipo sin tocar ni dañar ninguna de sus partes. No está

permitido variar la distancia de aislamiento o retirar materiales
aislantes y cubiertas.
Proteger el equipo contra solicitaciones no admisibles (temperatura,

humedad, golpes, etc.).
No puede producirse tensión a la salida del inverter (bornes U2, V2,

W2). No está permitido insertar en paralelo a la salida más inverters
y no está permitido conectar directamente la entrada con la salida
del inverter (bypass).
No está permitido conectar a la salida el inverter (bornes U2, V2,

W2) ninguna carga capacitiva (por ejemplo, condensadores de
corrección de factor de potencia).
La puesta en servicio eléctrica debe realizarla personal cualificado.

Este personal es responsable de que exista una conexión adecuada
de tierra y una protección de los cables de alimentación conforme a
las prescripciones locales y nacionales. El motor debe estar protegido
contra sobrecargas.
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 0 - Precauciones de seguridad • 9

No deben realizarse ensayos de rigidez dieléctrica en partes del
inverter. Para medir tensiones de las señales, deben emplearse
instrumentos de medida adecuados (resistencia interna mínima 10
Ω/V).
kΩ
¡NOTA! En caso de almacenamiento de los inverters durante más de 2 años, se ha

de tener presente que los condensadores del circuito intermedio mantienen
con seguridad sus características originales si se alimentan antes de 2
años a partir de la fecha de suministro. Antes de poner en servicio los
equipos que hayan permanecido durante mucho tiempo en el almacén, se
recomienda alimentar los inverters al menos durante dos horas para
recuperar las características originales de los condensadores: Para tal fin,
aplicar la tensión de entrada sin validar el inverter (Disable).
¡NOTA! Los términos “Inverter” , “Drive” y “accionamiento”, con frecuencia, se

emplean con idéntico significado en la industria. En este documento se
empleará el término “inverter”.

Capítulo 1 – Funciones y características generales
1.1 Drive
El ARTDriveL es un drive vectorial con orientación de campo con excelentes
propiedades de control de velocidad y un alto par dedicado a la industria
de ascensores y, en general, a las aplicaciones de montacargas. Se puede
aplicar a ambos sistemas con y sin engranajes.
Los modos de control disponibles según el firmware instalado son:
AVy ... AC / AVy ... AC4 : Firmware de motor asíncrono
Control - Control vectorial con orientación de campo
Modos - Control vectorial sin sensor
- Control avanzado V/f
AVy ... BR / AVy ... BR4 : Firmware de motor síncrono

Control
Modos - Control sin escobillas
Caracterísiticas especiales
• Secuencia del ascensor
Secuencia típica de señales de entrada/salida utilizada en la aplicación
de ascensores, el frenado, el contactor de salida y el control de la puerta
• Parámetros en unidades lineales
Es posible seleccionar diferentes unidades de ingeniería para parámetros
principales que determinan el movimiento, rpm para la velocidad y
rpm/s, rmp/s2 para la aceleración relacionada con el motor o mm/s para
la velocidad, mm/s2, mm/s3 para la aceleración relacionada con la cabina.
• Parámetros mecánicos del ascensor
Parámetros del sistema mecánico como el diámetro del sistema de poleas
(Pulley) y la relación de desmultiplicación (Gearbox) para la
transformación entre los sistemas de unidad y los pesos del sistema
para el cálculo de inercias y la afinación del regulador de velocidad la
inercia para la respuesta deseada.
• Generación de la rampa
Dos rampas S independientes seleccionables a través de entrada digital
con 4 ajustes de sacudida independientes. Rampa de deceleración
especial correspondiente a la orden de parada.
• Multi-velocidad
8 valores de referencia de velocidad predefinidos. En el arranque, hay
la posibilidad de sobrescribir con valores adicionales para conseguir
un arranque suave.
• Pre-par
Inicialización del regulador de velocidad desde el sensor de peso para
evitar curvaturas o elevaciones en el arranque.
• Control de aterrizaje
Control de precisión de la posición de la cabina en la zona del suelo a
través del regulador de posición interna.
• Sobrecarga superior
Capacidad de sobrecarga correspondiente a los ciclos de carga típicos
utilizados en aplicaciones de ascensores.
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 1 – Funciones y características generales • 11

• Función lógica del control del ventilador (Sólo para tamaños de
AVy2040AC4 / BR4 hasta AVy5550AC4 / BR4)
La función lógica del control del ventilador permite hacer funcionar
ventiladores de inversión interna sólo cuando el drive está activado.
La señal de la función lógica del control del ventilador también se
repite en los terminales FEXT de la placa de alimentación del drive,
para un ventilador externo auxiliar.
• Proveedor del módulo de emergencia
El control del proveedor del módulo de emergencia (EMS o MW22U)
permite maniobras de elevación de emergencia (se requiere un paquete
de baterías auxiliar). Ambos dispositivos deben estar conectados a la
señal mediante un interface con el terminal EM de la placa de
alimentación del drive. Para las especificaciones técnicas, consulte el
manual del usuario de EMS o MW22U.
• Menú fácil de usar
Los menús con la terminología de ascensores están separados para
los ajustes MONITORing, motor STARTUP y TRAVEL.
Caracterísiticas del drive

• El procedimiento de auto sintonización para los reguladores de
corriente, flujo y velocidad
• La modulación del vector del espacio mantiene el nivel de ruido al
mínimo.
• Cambio de frecuencias seleccionable 2, 4, 8, 12, 16 kHz.
• Voltaje de salida hasta el 98% del voltaje de entrada
• El registro de fallos guarda las últimas 30 alarmas de fallo con la
duración asociada.
• Protección contra sobrecargas para la unidad del drive, motor y
frenado.
• Tres entradas analógicas totalmente configurables en el dispositivo
estándar.
• Expansión de las salidas analógicas/digitales y las entradas analógicas/
digitales a través de tarjetas opcionales (EXP D8R4, EXP D14A4F).
• Es posible la regulación de par y velocidad.
• Gestión de muchos tipos distintos de dispositivos de realimentación
de velocidad (encoder).
• Regulación de velocidad adaptable.
• Alarmas relacionadas con la velocidad.
El drive puede funcionar simplemente a través de

- la placa del terminal
- el teclado fácil de utilizar
- el programa del PC incluido y el interface serie RS485
- una conexión fieldbus (opcional): INTERBUS-S, PROFIBUS-DP,
GENIUS, CANopen o DeviceNet.
Los Drives se instalan con IGBTs (transistores bipolares de compuerta aislada).
La salida está protegida contra fallos de derivación a masa y cortocircuitos
de salida fase a fase.
Fuente de alimentación del regulador a través de la unidad de la fuente de
alimentación del modo conmutado desde el circuito del bus CC. Fuente de
alimentación suplementaria en el caso de caídas de tensión breves.
Aislamiento galvánico entre la sección de control y los terminales de control.
Entradas analógicas diseñadas como entradas diferenciales.
12 • Capítulo 1 – Funciones y características generales ARTDriveL Manual de instrucciones

1.2 Motores y encoders
Los Drives AVy están diseñados para la regulación con orientación de campo
de los motores estándar de CA de inducción de tres fases. Se puede utilizar
un encoder sinusoidal o un encoder digital para la realimentación en
proporción a la velocidad. La información eléctrica y mecánica de los motores
estándar de tres fases se refiere a un intervalo de funcionamiento en particular.
Cuando estos motores estén conectados a un drive de CA, se deberían tener
en cuenta los siguientes puntos:
¿Es posible utilizar motores de inducción estándar?

Con los Drives Avy es posible utilizar motores de inducción estándar. Algunas
características del motor tienen una gran influencia en las prestaciones
conseguidas. Hay que tener en cuenta también lo que se indica en la sección
2.3.2, “Salida de CA”, acerca de los voltajes y la potencia del motor.
¿Qué propiedades de los motores asíncronos tienen un resultado

desfavorable al funcionar con convertidores de frecuencia?
No se deberían utilizar los motores con rotores de jaula de ardilla doble o
con barras de rotor profundas.
¿Montaje en estrella o en triángulo?

Los motores se pueden conectar tanto en montajes en estrella como en
montajes en triángulo. La experiencia ha demostrado que los motores
montados en estrella tienen mejores propiedades de control, por lo tanto
son preferibles los montajes en estrella.
Refrigeración
La refrigeración de los motores de tres fases normalmente se lleva a cabo
por medio de un ventilador que se monta en el eje del motor. Hay que
recordar que el flujo de aire producido por el ventilador se reduce cuando
el motor funciona a una velocidad inferior, que en algunos casos puede
significar que no es suficiente refrigeración para el motor. Se tiene que
consultar al fabricante del motor si es necesario un ventilador externo y la
gama de velocidades del motor en la aplicación particular.
Funcionamiento que supera la velocidad nominal

Debido a los factores mecánicos implicados (rodamientos, desequilibrio
del rotor) y al aumento de las perdidas de material, consulte al fabricante
del motor si está funcionando por encima de la velocidad nominal.
¿Qué información del motor se precisa para conectar el convertidor de

frecuencia?
Especificaciones de la placa de características del motor
Motor de inducción asíncrona
- Voltaje nominal - Potencia nominal
- Frecuencia nominal - Cosphi
- Intensidad nominal - Eficacia
- Velocidad nominal
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 1 – Funciones y características generales • 13

Motor síncrono sin escobillas
- Voltaje nominal - Constante del par
- Intensidad nominal - Constante EMF
- Velocidad nominal - Resistencia estátor
- Pares del polo - Inductancia Ls S
Protección del motor

Termistores
Los termistores PTC según DIN 44081 ó 44082 del motor se pueden
conectar directamente al convertidor de frecuencia a través de los terminales
78 y 79. En este caso, se tiene que eliminar la resistencia (1Kohm) montada
entre los terminales 78 y 79.
Contactos que dependen de la temperatura en el devanado del motor

Los contactos que dependen de la temperatura del tipo “Klixon” pueden
desconectar el drive a través del control externo o se puede informar de
ellos como un fallo externo en el convertidor de frecuencia (terminal 15).
También se pueden conectar a los terminales 78 y 79 para obtener una
señal de error específica. En este caso hay que conectar la resistencia de 1
Kohm existente en serie al cableado, fíjese que uno de sus lados debe estar
conectado directamente al terminal 79.
¡NOTA! El circuito del interface PTC del motor (o klixon) se tiene que considerar
y tratar como un circuito de señal. Los cables de conexión que van al PTC
del motor deben estar hechos de pares trenzados con una protección, el
itinerario del cable no debería ser paralelo al cable del motor o estar alejado
por lo menos 20 cm.
Límite de intensidad del convertidor de frecuencia

El límite de intensidad puede proteger el motor de sobrecargas no permitidas.
Por esta razón el límite de intensidad y la función de control de la sobrecarga
del motor del Drive (“Protección del motor”) se debe configurar de modo
que la corriente se mantenga en el intervalo permitido para el respectivo
motor.
¡NOTA! Hay que recordar que el límite de intensidad puede controlar un

sobrecalentamiento del motor sólo si es consecuencia de una sobrecarga,
no a causa de una insuficiente ventilación. Cuando el drive funciona a
velocidades inferiores, se recomienda el uso adicional de resistencias PTC
o contactos dependientes de la temperatura en el cableado del motor, a no
ser que se disponga de una ventilación forzada independiente.
Difusores de salida
Al utilizar motores estándares de propósito general, en algunos casos se
recomiendan difusores de salida para proteger el aislamiento del cableado.
Consulte la sección 4.8.2, “ Difusores de salida”.
14 • Capítulo 1 – Funciones y características generales ARTDriveL Manual de instrucciones

Capítulo 2 – Procedimientos de inspección, identificación de
componentes y especificaciones estándar
2.1 Acerca de los procedimientos de inspección de reparto

2.1.1 General
Hay que prestar un alto grado de atención al empaquetar los drives
ARTDriveL y prepararlos para su entrega. Sólo se deberían transportar
con medios de transporte adecuados (consulte la información del peso).
Observe las instrucciones impresas en el embalaje. También se aplica cuando
el dispositivo está desempaquetado e instalado en el armario de control.
Con respecto al reparto, compruebe lo siguiente:

• si el embalaje presenta cualquier daño externo
• si el albarán coincide con el pedido.
Abra el embalaje con las herramientas adecuadas. Compruebe que:
• no se ha dañado ninguna parte durante el transporte
• el tipo de dispositivo corresponde con su pedido
En el caso de que haya daños en el paquete o se haya recibido un reparto

incorrecto o incompleto, notifíquelo inmediatamente a las oficinas de ventas
responsables.
Los dispositivos sólo se deben guardar en espacios secos dentro de los
intervalos de temperatura especificados.
¡NOTA! Se permite un cierto grado de condensación si se presenta es consecuencia

de cambios de temperatura (consulte la sección 2.3.1, “Condiciones
ambientales aceptables”). De lo contrario, sin embargo, se aplica cuando
los dispositivos están en funcionamiento. ¡Compruebe siempre que no haya
condensación en los dispositivos conectados a la fuente de alimentación!
2.1.2 Designación del tipo del convertidor

La especificación técnica del Drive AVy se indica en el código de tipo.
Ejemplo:
AVy2040-XXX-AC4
ARTDrive, drive de vector de flujo de CA, tensión de entrada de 3 fases

Identificación de las dimensiones de la caja
Salida nominal del motor = 4kW
X = módulo del led KCS, K=teclado KBS programable
X = sin transistor de frenado interno, B=con transistor de frenado interno
X = software estándar, L=software LIFT (específico para el control del ascensor)
AC=Firmware para motores de inducción asíncrona, BR=Firmware para
motores síncronos sin escobillas
4 = Hardware Lift para el control lógico del ventilador interno/externo y control del proveedor
del módulo de emergencia (sólo tamaños AVy2040 ... AVy5550), [en blanco]=Hardware
estándar
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 2 - Procedimientos de inspección ... especificaciones estándar • 15

2.1.3 Placa de carcaterísticas
Compruebe que toda la información indicada en la placa del constructor
adjunta al convertidor corresponde al pedido.
Figura 2.1.3.1: Placa de identificación
Type : AVy 3150 -KBL AC4 S/N 02006233

Inp: 230-480 Vac (Fctry Set=400) 50/60Hz 3Ph Zmin=1%
28,2A@400Vac 24,5A@480Vac With line choke
Out : 0-400Vac 0-500Hz 3Ph 20HP @ 460Vac/15kW@400Vac
33A@400V Cont. Serv. 26,9A @480V
LISTED
INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT
31KF
Type: Modelo de convertidor

S/N: Número de serie
Inp: Voltaje de la fuente de alimentación, frecuencia y corriente
de entrada de CA
Out: Voltaje de salida, frecuencia de salida, potencia e intensidad
de salida
Figura 2.1.3.2: Placa de características del Firmware & Nivel de revisión de la placa
Firmware HW release S/N 0162330 Prod.
Release D F P R S BU SW. CFG CONF
1.000 0.A 0.A 0.A 1.000 D1
Figura 2.1.3.3: Posición de la placa de características
16 • Capítulo 2 - Procedimientos de inspección ... especificaciones estándar ARTDriveL Manual de

instrucciones
2.2 Identificación de componentes
Un ARTDriveL convierte el voltaje y la frecuencia constante de una fuente
de alimentación de tres fases en corriente continua y luego convierte esta
corriente continua en una nueva fuente de alimentación de tres fases con
un voltaje y una frecuencia variables. Esta fuente de alimentación variable
de tres fases se puede utilizar para ajustar de forma totalmente variable la
velocidad de los motores asíncronos y síncronos de tres fases.
Figura 2.2.1: Configuración básica del convertidor de frecuencia
3 4 5
7 8
1 2
1 Voltaje de alimentación de entrada de CA

2 Difusor de la red de CA
Consulte la sección 4.8.1.
3 Puente rectificador de tres fases
Convierte la corriente alterna en corriente continua utilizando un puente
de tres fases de onda completa.
4 Circuito intermedio de CC
Con resistencia de carga y condensador de suavizado.
Voltaje directo (UDC ) = √2 x voltaje de la red (ULN ).
5 Convertidor IGBT
Convierte la corriente continua en un corriente alterna de voltaje variable
de tres fases con frecuencia variable.
6 Sección de control configurable
Módulos para el control de bucles abiertos y bucles cerrados de la
sección de la potencia. Se utiliza para procesar comandos de control,
valores de referencia y valores reales.
7 Voltaje de salida
Voltaje alterno de tres fases.
8 Encoder para la retroalimentación de la velocidad
(consulte la sección 3.4.2).

2.3 Especificaciones estándar
2.3.1 Especificaciones ambientales
ENTORNO
Temperatura ambiental TA [°C] __ 0 … +40; +40…+50 con derating

Temperatura ambiente TA [°F] ___ 32 … +104; +104…+122 con derating
Ubicación de la instalación _____ Grado 2 de contaminación o mejor (libre de la luz del sol directa,
vibración, polvo, gases corrosivos o inflamables, niebla, aceite
de vapor y gotas de agua, evitar ambientes salinos)
Grado de protección __________ IP20
IP54 para el armario con radiador montado en el exterior (tipo
de tamaño de 1007 a 3150)
Altitud de la instalación _______ Hasta 1.000 m (3.280 pies) por encima del nivel del mar, para
altitudes superiores se aplica una reducción actual de 1,2% por
cada 100 m (328 pies) de altura adicional.
Temperatura:
funcionamiento 1) ___________________ 0…40°C (32°…104°F)
funcionamiento 2) ___________________ 0…50°C (32°…122°F)
almacenamiento ___________ -25…+55°C (-13…+131°F), clase 1K4 como para EN50178
-20…+55°C (-4…+131°F), para dispositivos con teclado
transporte ________________ -25…+70°C (-13…+158°F), clase 2K3 como para EN50178
-20…+60°C (-4…+140°F), para dispositivos con teclado
Humedad del aire:
funcionamiento ____________ de 5 % a 85 %, de 1 g/m3 a 25 g/m3 sin condensación o hielo
(Clase 3K3 como para EN50178)
almacenamiento ___________ de 5% a 95 %, de 1 g/m3 a 29 g/m3 (Clase 1K3 como para
EN50178)
transporte ________________ 95 % 3), 60 g/m3 4)
Presión del aire:

funcionamiento ____________ [kPa] de 86 a 106 (clase 3K3 como para EN50178)
almacenamiento ___________ [kPa] de 86 a 106 (clase 1K3 como para EN50178)
transporte ________________ [kPa] de 70 a 106 (clase 2K3 como para EN50178)
NORMATIVAS
Condiciones climáticas ________

IEC 68-2 Parte 2 y 3
Despeje y fluencia ____________
EN 50178, UL508C, UL840 grado 2 de contaminación
Vibración ___________________
IEC68-2 Parte 6
Conpatibilidad EMC ___________
EN61800-3:2004 (consulte el libro de instrucciones “Guide
to the Electromagnetic compatibility”)
Acuerdos __________________ CE, UL, cUL
1) Parámetro de temperatura ambiente = 40°C (104°)

Temp. Ambiente = 0 ... 40°C (32°...104°F)
Más de 40°C: - reducción del 2% de la intensidad de la intensidad de salida nominal por K
- extraiga la placa frontal (mejor que la clase 3K3 como para EN50178)
2) Parámetro de temperatura ambiente = 50°C (122ºF)
Temp. Ambiente = 0 ... 50°C (32°...122°F)
Intensidad ajustada a 0.8 de la intensidad de salida nominal
Más de 40°C (104º): extracción de la cubierta superior (mejor que la clase 3K3 como
para EN50178)
3) La humedad de aire relativa mayor se produce con la temperatura @ 40°C (104°F) o
cuando la temperatura del dispositivo cambia de repente de -25 ...+30°C (-13°...+86°F).
4) La humedad del aire absoluta mayor se produce cuando el dispositivo cambia de repente
de 70°...15°C (158°...59°F).

instrucciones
Eliminación del dispositivo
El Drive AVy se puede desechar como equipo electrónico de acuerdo con

las normas nacionales actualmente válidas para la eliminación de residuos
de componentes electrónicos.
Las cubiertas de plástico de los Drives (hasta el tamaño 3150) son
reciclables: el material utilizado es >ABS+PC< .
2.3.2 Conexión de Entrada/Salida de CA

El Drive AVy se debe conectar a una fuente de CA capaz de suministrar
una intensidad de cortocircuito simétrica (a 480V +10% Vmax) inferior o
igual a los valores indicados en la siguiente tabla. Para utilizar un difusor
de entrada de CA consulte el capítulo 4.8.1.
No se requiere ninguna conexión externa de la fuente de alimentación del
regulador con la fuente de entrada de CA existente aunque la fuente de
alimentación se tome del circuito DC Link. Cuando se comprueben, ajuste
el parámetro del voltaje de red al valor del voltaje de entrada de CA
adecuado. De esta forma, automáticamente se ajusta el umbral para la alarma
de bajo voltaje al nivel adecuado.
¡NOTA! En algunos casos son necesarios en el lado de la entrada la inductancia de

red y filtros eventuales EMI. Consulte las indicaciones del capítulo
“Inductancias / Filtros”.
Los Drives de frecuencia ajustables y los filtros de entrada de CA tienen

intensidades de descarga a tierra superiores a 3.5 mA. EN 50178 especifica
que con intensidades de descarga superiores a 3.5 mA, la conexión a tierra
del conductor protector (PE1) debe ser de tipo fijo.
2.3.3 Intensidad del lado red

La intensidad de red del inverter depende del estado de funcionamiento
del motor conectado, así como del uso de la inductancia de entrada. La
tabla 3.3.2.1 muestra los valores correspondientes al servicio continuo
nominal (IEC 146 clase 1), teniendo en cuenta el factor de potencia de
salida típico para cada tamaño
2.3.4 Salida
La salida del Drive AVy está protegida contra defectos de conexión a tierra
y contra cortocircuitos fase a fase. La frecuencia de conmutación es
constante en el intervalo de velocidad y depende del tamaño del drive.
¡No está permitida la conexión de un voltaje externo a los terminales de
salida del Drive!
¡NOTA! Cuando el inverter está en funcionamiento, se permite desacoplar el

motor de la salida del aparato, mediante un contactor, después de
desactivarlo.

El valor para el índice continuo de corriente de salida ( ICONT ) depende del
voltaje de salida de CA ( KV ), la temperatura ambiente ( KT ) y la frecuencia
de conmutación ( KF ), los valores del factor derating son los que aparecen
listados en la tabla 2.3.4.1:
ICONT = I2N x KV x KT x KF
Los deratings aplicables se ajustan automáticamente cuando se seleccionan

los valores apropiados de voltaje de entrada de CA, de temperatura
ambiente y de la frecuencia de conmutación.
Figura 2.3.4.1: Índice del Drive en funciones de cambio de frecuencia
Rated drive current
@400V
[%] Over-rating only on 2.2, 4, 5.5, 18.5kW
110%
105%
100%
85%
70%
Switching frequency
45-160kW
[kHz]
0.75-37kW
2kHz 4kHz 8kHz 12kHz 16kHz
Default Higher
La tabla 2.3.4.2 muestra los valores de corriente de sobrecarga para los

perfiles típicos de servicio (Temperatura ambiente =40°C [104°F],
frecuencia de conmutación estándar).
Después del ciclo de sobrecarga, la intensidad de salida se reduce a
intensidad de salida nominal por medio del control del drive. Para permitir
el siguiente ciclo de sobrecarga, la salida debe reducirse (reduciendo al
carga) a un valor inferior al nominal. La tabla indica el tiempo de
recuperación de sobrecarga (pausa) con la intensidad reducida al 90% de
la corriente continua.
La coordinación de las potencias nominales del motor con el tipo Drive
presentado en la siguiente tabla se refiere al uso de motores de 4 polos
estándar con un voltaje nominal igual al voltaje nominal de la fuente de
alimentación de entrada. Igual que para los motores con voltajes diferentes,
el tipo de Drive que hay que utilizar viene determinado por la corriente
nominal del motor.
La corriente nominal del motor no puede ser inferior a 0,3 x I2N . La
intensidad de imantación del motor no debe ser superior a ICONT.

instrucciones
4220 4300 4370
Type 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
4221 4301 4371
Inverter Output (IEC 146 class1), Continuous service [kVA] 1.6 2.7 3.8 5 6.5 8.5 12 16.8 22.4 26.5 32 42 55 64 79 98 128 145 173 224
PN mot (recommended motor output) :
@ ULN=230Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.37 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 9 11 18.5 22 22 30 37 55 55 75 90
@ ULN=400Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [kW] 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160
@ ULN=460Vac; IEC 146 class 1 [Hp] 1 2 3 3 5 7.5 10 15 20 23 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200
U2 Max output voltage [V] 0.98 x U LN (AC Input voltage)
O
U f2 Max output frequency (*) [Hz] 400 200
ARTDriveL Manual de instrucciones

T I2N Rated output current :
P @ ULN=230-400Vac; f SW= default; IEC 146 class 1 [A] 2.4 4 5.6 7.5 9.6 12.6 17.7 24.8 33 39 47 63 79 93 114 142 185 210 250 324
U @ ULN=460Vac; f SW=default; IEC 146 class 1 [A] 2.1 3.5 4.9 6.5 8.3 11 15.4 21.6 28.7 34 40 54 68 81 99 124 160 183 217 282
T
fSW switching frequency (Default) [kHz] 8 4
fSW switching frequency (Higher) [kHz] 12 / 16 8 --
Derating factor:
KV at 460/480Vac 0.87 0.96 0.87 0.93
0.90 0.87
KT for ambient temperature 0.8 @ 50°C (122°F)
KF for switching frequency 0.7 for f SW=16, 0.85 for f SW=12 0.7 for f SW higher then default
ULN AC Input voltage [V] 230 V -15% ... 480 V +10%, 3Ph
AC Input frequency [Hz] 50/60 Hz ±5%
IN AC Input current for continuous service :
- Connection with 3-phase reactor
I @ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 4 5.5 7 9.5 14 18.2 25 32.5 39 55 69 84 98 122 158 192 220 n.a.
N @ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 1.9 3.3 4.5 6.2 7.9 10.7 15.8 20.4 28.2 36.7 44 62 77 94 110 137 177 216 247 309
P @ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 1.7 2.9 3.9 5.4 6.7 9.3 13.8 17.8 24.5 32.5 37 53 66 82 96 120 153 188 214 268
U
- Connection without 3-phase reactor
T
@ 230Vac; IEC 146 class1 [A] 3.6 4.4 6.8 7.9 11 15.5 21.5 27.9 35.4
@ 400Vac; IEC 146 class1 [A] 3.9 4.8 7.4 9 12 16.9 24.2 30.3 40 For these types an external inductance is recommended
@ 460Vac; IEC 146 class1 [A] 3.4 4.2 6.4 7.8 10.4 14.7 21 26.4 34.8
Max short circuit power without line reactor (Zmin=1%) [kVA] 160 270 380 500 650 850
1200 1700 2250 2700 3200 4200 5500 6400 7900 9800 12800 14500 17300 22400
Overvoltage threshold [V] 820 VDC
Undervoltage threshold [V] 230 VDC (for 230 V AC mains), 400 V DC (for 400V AC mains), 460 V DC for 460 V AC mains)
Tabla 2.3.4.1: Datos técnicos en entrada y salida
Option internal (with external resistor);

Braking IGBT Unit (standard drive) Standard internal (with external resistor); Braking torque 150% External braking unit (optional)
Braking torque 150%
(*) Max output frequency refer to regulation in field oriented mode. See table at chapter 3.3.6 for other details TADL2010
For AVy…AC4 and AVy…BR4 series only the models on grey field are available.
Capítulo 2 - Procedimientos de inspección ... especificaciones estándar • 21

Tabla 2.3.4.2-A: Capacidad de sobrecarga (Tamaños 1007 ... 4370)
LOW Factor LOW
T2 Tiempo T3 Tiempo
de Tiempo de
Corriente T1 de pausa de de pausa de
Factor de Intensidad de sobrecarga sobrecarga
continua Tiempo de sobrecarga sobrecarga
Modelo sobrecarga sobrecarga por por
@400V sobrecarga @90% Cont @ 0% Cont
frecuencia frecuencia
curr curr
< 3Hz <3Hz
[A] [sec] [A] [sec] [sec] [sec]
1007 2.4 4.4
1015 4 7.3
1022 5.6 10.2
1030 7.5 13.7
2040 9.6 17.6
1.5
2055 12.6 23.1
2075 17.7 1.83 10 32.4 124 24 2
3110 24.8 45.4
3150 33 60.4
4185 39 71.4
4221 47 86.0
4301 63 115.3 1.36
4371 79 144.6
TL2020
Overload Level [%] CYCLE A

T1 OvldCurrentLevel
T2 100%ContinuousCurrentLevel
90%ContinuousCurrentLevel
(2)
(1)
Time [sec]
Overload Level [%] CYCLE B

T1 OvldCurrentLevel
(3)
(4)
T3
Time [sec]
(1) La intensidad de carga debe reducirse a un nivel del 90% para permitir el siguiente ciclo de carga.
(2) La intensidad del Drive se limita al nivel del 100% cuando seha seleccionado la alarma de sobrecarga como Ignore o Warning
(3) Sin límite en la duración de este intervalo de tiempo @100% Cont current
(4) Se permite el siguiente ciclo de carga después de T3

instrucciones
Tabla 2.3.4.2-B: Capacidad de sobrecarga (Tamaños 5450... 81600)
T2 SLOW LOW LOW

Tiempo de TF FAST FAST Factor de Tiempo de
Corriente SLOW T1 SLOW SLOW FAST Factor
pausa de Tiempo de Intensidad sobrecarga sobrecarga
continua Factor de Tiempo de Intensidad de de
Modelo sobrecarga sobrecarga de por por
@400V sobrecarga sobrecarga sobrecarga sobrecarga
@90% Cont [sec] sobrecarga frecuencia frecuencia
curr < 3Hz < 3Hz
[A] [sec] [A] [sec] [sec] [A] [sec]
5450 93 126.5 170.2
5550 114 155 208.6
6750 142 193.1 259.9
1.83 0.5
7900 185 1.36 60 251.6 300 338.6 1.36 2
71100 210 285.6 384.3
71320 250 340 457.5
81600 324 440.6 1.4 1.0 592.9
TL2021
Overload Level [%]

TF
FastOvldCurrentLevel
T1 SlowOvldCurrentLevel
T2 100%ContinuousCurrentLevel
Drive current is limited to 100% level

when drive overload alarm is selected
as Ignore or Warning
Load current must be reduced to 90% level
to allow next overload cycle
Time [sec]

2.3.5 E/S y especificaciones del encoder
E/S
Habilitar entradas _____________ 0 / 15...30 V 3.2...6.4 mA (5 mA @ 24 V)
Entradas analógicas ___________ Seleccionable 0... ± 10 V 0,25mA máx.
0...20 mA 10V máx.
4...20 mA 10 V máx.
Voltaje máximo del modo común: 0...± 10 V
Salidas analógicas ____________ 0...± 10 V 5 mA máx. por salida

Entradas digitales _____________ 0 / 15...30 V 3.2...6.4 mA (5 mA @ 24 V)
Salidas digitales ______________ Alimentación + 15...35 V

Señales + 15...35 V 40 mA máx. por salida
Alimentación interna de voltaje

Capacidad de carga ___________ + 5 V, 160 mA Conector
+10 V, 10 mA Terminal 7
-10 V, 10 mA Terminal 8
+24 V, 120 mA Terminal 19
Tolerancia __________________ +10 V ± 3 % 1)
-10 V ± 3 % 1)
+24 V + 20 ... 30 V, sin estabilizar
XE para el encoder digital, PIN 7/9
1)
La tolerancia entre la amplitud positiva y negativa es ± 0.5%
2.3.6 Precisión
Tabla 2.3.6.1: Frecuencia de salida máxima/mínima
Frecuencia de salida (Hz)

Máxima Mínima (a) Resolución
Modo de regulación
Frecuencia de Switching (kHz)
2 4 8 16
Con orientación de campo 200 200 400 400 0
Vector sin sensor 200 200 200 200 0.6 0.005
Control V/f 2* frecuencia de deslizamiento
200 300 600 600 del motor
Sin escobillas 0
200 200 400 400
(a): 1.5 * Capacidad nominal de par motor

instrucciones
Tabla 2.3.6.2: Referencia de velocidad / Resolución de realimentación y Límites
máximos
Modo de Resolución de Resolución de realimentación de velocidad (rpm) Valor máximo Velocidad
referencia de FSS (rpm) límite (rpm)
regulación velocidad (rpm) Enc Sin Enc Dig Fmode Enc Dig Fpmode SinCos/Res.
Con orientación de 0.03125 Superior a Superior a 512 1024

0.125 [60000/(4096*ppr) [60000/(40*ppr)- 2048 4096
campo 0.25 - SpdD ref res]
SpdD ref res N/A 4096 8192
0.5 SpdD ref res] 8192 16384
1 16384 32768
0.03125 512 1024
Vector sin sensor 0.125 Valor máximo de (0.3 - SpdD ref res) (b) N/A 2048 4096
0.25 4096 8192
0.5 8192 16384
1 16384 32768
0.03125 512 1024
Control V/f 0.125 2048 4096
0.25 N/A 4096 8192
0.5 8192 16384
1 16384 32768
0.03125 Valor superior de Valor superior de
512 1024
0.125 2048 4096
Sin escobillas 0.25
[60000/ [60000/ SpdD ref res 2.5 4096 8192
(4096*ppr)] o (40*ppr)] o
0.5 SpdD ref res SpdD ref res 8192 16384
1 16384 32768
(b): Motor de 4 polos
Tabla 2.3.6.3: Anchura de banda del regulador de velocidad
Modo de regulación Campo Spd Precisión Typ Spd Reg

Anchura de banda máxima Spd reg (rad/sec)
Control (c) [%]
Enc Sin Enc Dig Fmode Enc Dig Fpmode SinCos/Res.

Con orientación de >10000:1 300 (Spd>15rpm
0.01
campo 450 100 por ppr=1024)
N/A
Vector sin sensor >500:1 100 (Spd>FSS/100) N/A 0.3@FSS

0.5@FSS/50
Control V/F >100:1 N/A 1%
300 (Spd>15rpm
Sin escobillas >10000:1 450 100 por ppr=1024)
100 0.01%
(c): 1500 rpm estándar

Tabla 2.3.6.4: Especificaciones de par
Resolución Precisión Typ Tiempo Typ Trq

Modo de regulación Torque ref Torque Reg (d)[%] Campo Trq Control Rise [ms]
Con orientación de campo >1:1000 4 >20:1 0.8
Vector sin sensor >1:1000 8 >20:1 0.8
Control V/f N/A N/A N/A N/A
Sin escobillas >1:1000 1 >20:1 0.8
(d): Mot rated torque=100%

Spd range: Máx=Mot Rated speed; min=Mot Rated speed/10
Torque range: Máx=Mot Rated torque; min=Mot Rated torque/10

Capítulo 3 – Especificaciones mecánicas
3.1 Dimensiones y métodos de montaje

Figura 3.1.1: Dimensiones del drive (Tamaños 1007 ... 3150)
c a a
D1 D1
D2
D2
E2
E2
b
d E1 E1
Figura 3.1.2: Métodos de montaje (Tamaños 1007 ... 3150)
E5
Ød
E2 E4
E3
E1
Mounting with external dissipator (E) Mounting wall (D)
26 • Capítulo 3 – Especificaciones mecánicas ARTDriveL Manual de instrucciones

Tabla 3.1.1: Dimensiones del drive y pesos (Tamaños 1007 ... 3150)
Type 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150
Drive dimensions:
a mm (inch) 105.5 (4.1) 151.5 (5.9) 208 (8.2)
b mm (inch) 306.5 (12.0) 323 (12.7)
c mm (inch) 199.5 (7.8) 240 (9.5)
d mm (inch) 62 (2.4) 84 (3.3)
D1 mm (inch) 69 (2.7) 115 (4.5) 168 (6.6)
D2 mm (inch) 296.5 (11.6) 310.5 (12.2)
E1 mm (inch) 69 (2.7) 115 (4.5) 164 (6.5)
E2 mm (inch) 299.5 (11.7) 315 (12.4)
E3 mm (inch) 99.5 (3.9) 145.5 (5.7) 199 (7.8)
E4 mm (inch) 284 (11.2) 299.5 (11.8)
E5 mm (inch) 9 (0.35)
Ød M5
Weight kg (lbs) 3.5 (7.7) 3.6 (7.9) 3.7 (8.1) 4.95 (10.9) 8.6 (19)
tadl3100
Figura 3.1.3: Dimensiones del drive (Tamaños 4220 ... 81600)
a
c D1
b
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 3 – Especificaciones mecánicas • 27

Figura 3.1.4: Métodos de montaje (Tamaños 4220 ... 81600)
D4
D1
D2 D2
Mounting wall (D) D3 D3 D3 D3
Tabla 3.1.2: Dimensiones del drive y pesos (Tamaños 4220 ... 81600)
Type 4185-4221 4300-4301 4370-4371 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600
Drive dimensions:
a mm (inch) 309 (12.1) 376 (14.7) 509 (20)
b mm (inch) 489 (19.2) 564 (22.2) 741 (29.2) 909 (35.8) 965 (38)
c mm (inch) 268 (10.5) 308 (12.1) 297.5 (11.7) 442 (17.4)
D1 mm (inch) 225 (8.8)
D2 mm (inch) 150 (5.9)
D3 mm (inch) 100 (3.9)
D4 mm (inch) 475 (18.7) 550 (21.6) 725 (28.5) 891 (35) 947 (37.3)
Ø M6
Weight kg 18 22 22.2 34 34 59 75.4 80.2 86.5 109

lbs 39.6 48.5 48.9 74.9 74.9 130 166.1 176.7 190.6 240.3
tadl3105
Figura 3.1.5: Ubicación del teclado
Para permitir un ángulo de visión cómodo, el teclado se puede orientar

hacia tres posiciones diferentes.

3.2 Perdida de Watts, disipación del calor, ventiladores internos y
apertura mínima del armario sugerida para la refrigeración
La disipación del calor de los drives depende del estado de funcionamiento
del motor conectado. La siguiente tabla muestra los valores que hacen
referencia a la frecuencia de conmutación por defecto del funcionamiento
(consulte la sección 2.3.2, “Conexión de entrada/salida de CA”), Tamb ≤40°C,
tipo de factor de potencia del motor y de corriente nominal continua.
Tabla 3.2.1: Disipación del calor y flujo de aire requerido
Potencia disipada [W] Flujo de aire de los ventiladores [m3/h]

Modelo 1) 1)
@ULN=400Vac @ULN=460Vac Ventiladores internos Ventiladores del disipador
1007 48.2 45.0 11 -
1015 77.5 72.0 11 30
1022 104.0 96.3 11 30
1030 138.3 126.7 11 30
2040 179.5 164.1 11 2x30
2055 233.6 215.6 11 2x30
2075 327.4 300.8 11 2x30
3110 373 340 30 2x79
3150 512 468 30 2x79
4185 560 500 80
4220-4221 658 582 80
4300-4301 864 780 170
4370-4371 1100 1000 170
5450 1250 1100 340
5550 1580 1390 340
6750 1950 1750 650
7900 2440 2200 975
71100 2850 2560 975
71320 3400 3050 975
81600 4400 3950 1820
tadl0040
1) fSW=default; I2=I2N
¡NOTA! Todos los drives tienen ventiladores internos.

Las perdidas de disipación del calor hacen referencia a la frecuencia de
conmutación por defecto.
Tabla 3.2.2: Abertura mínima del armario sugerida para la refrigeración
Abertura mínima del armario sugerida para la refrigeración [cm2] (sq.inch)

Modelo
Sección de regulación Disipador
1007 ... 1030 31 (4.8) 36 (5.6)
2040 ... 2075 31 (4.8) 72 (11.1)
3110 ... 3150 36 (5.6) 128 (19.8)
4185 ... 4221 2x150 (2x 23.5) 2x150 (2x 23.5)
4300 ... 4371 2x200 (2x31) 2x200 (2x31)
5450 ... 5550 2x370 (2x57.35) 2x370 (2x57.35)
6750 ... 71320 2x620 (2x96.1) 2x620 (2x96.1)
81600 2 x 1600 (2 x 248) 2 x 1600 (2 x 248)
tadl0050

3.2.1 Intensidad de la alimentación de los ventiladores
Función lógica del control del ventilador
(sólo para tamaños de AVy2040AC4 / BR4 hasta AVy5550AC4 / BR4)
Permite hacer funcionar los ventiladores internos sólo después de haber
activado el inverter. Los ventiladores se detendrán después de 300 seg de
la desconexión del inverter y cuando la temperatura del radiador sea inferior
a 60°C. La señal de la función también se repetirá en los terminales FEXT
de la placa de potencia, para la conexión de un ventilador auxiliar externo.
Fuente de alimentación de los ventiladores para tamaños de AVy1007

hasta AVy5550
La fuente de alimentación (+24VAC) para estos ventiladores se proporciona
desde una unidad de la fuente de alimentación del drive interno.
Fuente de alimentación de los ventiladores para tamaños de AVy6750

hasta AVy81600
La fuente de alimentación para los ventiladores la conecta el usuario desde
el exterior. El voltaje de la fuente de alimentación para estos ventiladores
es externo y se debe conectar en el instalador de la placa de bornes:
- AVy6750: 0,8A@115V/60Hz, 0,45A@230V / 50Hz
- AVy7900 ... AVy71320: 1,2A@115V/60Hz, 0,65A@230V / 50Hz
- AVy81600: 1,65A@115V/60Hz, 0,70A@230V / 50Hz
Figura 3.2.1: Conexiones de ventiladores del tipo UL en los tamaños AVy7900,

AVy71100 y AVy71320
Drive
0
U3
AUTOTRAFO
115 M
2V3
~
230 230VAC fans
1V3
Figura 3.2.2: Conexiones de ventiladores del tipo UL en los tamaños AVy6750 y

AVy81600
Drive
U3
2V3
1V3
No.2 115VAC fans

M M
~ ~

Figura 3.2.3: Ejemplo para la conexión externa
Drive Drive
U3 U3
2V3 115VAC 2V3 *) solo para Drives

230VAC AVy6750 y AVy81600
(*)
1V3 1V3
¡NOTA! Se proporciona un fusible interno (2.5A 250VAC slo-blo) para los tamaños
AVy7900, AVy71100 y AVy71320.
En los tamaños AVy6750 y AVy81600 el fusible se debe montar en el
exterior.

3.3 Espacios libres en el montaje e instalación
¡NOTA! Las dimensiones y los pesos especificados en este manual se deberían tener
en cuenta al montar el dispositivo. Se debería utilizar los equipos técnicos
requeridos (carro o grúa para pesos pesados). El manejo indebido y el uso
de herramientas inadecuadas podrían causar daños.
Figura 3.3.1: Ángulo máximo de inclinación
El ángulo máximo de inclinación es de 30°
¡NOTA! Los drives se deben montar de una forma que se asegure el flujo de aire
libre. El espacio libre para el dispositivo debe ser por lo menos de 150
mm (6 pulgadas). Se debe asegurar un espacio de por lo menos 50 mm (2
pulgadas) en la parte delantera. En el tamaño 81600 el despeje de la
parte superior e inferior debe ser de por lo menos 380 mm (15 pulgadas),
en los laterales y la parte frontal se debe asegurar un espacio de por lo
menos 140 mm (5,5 pulgadas). Los dispositivos que generan mucho calor
no se deben montar en las proximidades del drive.
Figura 3.3.2: Espacio libre en el montaje
150 mm ( 6" )
[380mm (15")]
10 mm ( 0.4" ) 20 mm ( 0.8" ) 150 mm ( 6" ) 10 mm ( 0.4" ) 50 mm ( 2" )

[140mm (5.5")] [140mm (5.5")] [380mm (15")] [140mm (5.5")] [140mm (5.5”)]
[...] for 81600 size
¡NOTA! Los tornillos de fijación se deberían volver a apretar después de unos

días de funcionamiento.

Capítulo 4 – Conexión eléctrica
4.1 Acceso a los conectores

4.1.1 Extracción de la cubierta
¡NOTA! Observar las indicaciones de seguridad descritas en este manual. Los

equipos pueden abrirse sin grandes esfuerzos. Emplear sólo las herramientas
indicadas.
Figura 4.1.1: Extracción de las cubiertas (tamaños 1007 ... 3150)
2 2
no. 2 for
20-40 ...30-60
size
1
Tamaños 1007 ... 2075

Para realizar la conexión eléctrica, extraer el cierre y la mascarilla de entrada
de cables:
- aflojar el tornillo (1), extraer el cierre (2) del aparato presionando sobre
dos lados y extrayéndolo como se indica en la figura (3).
- aflojar los dos tornillos (4) para retirar la mascarilla de entrada de cables.
Para montar las tarjetas opcionales y modificar la configuración de los
puentes internos, retirar la envolvente:
- retirar el teclado y el conector (5)
- elevar la envolvente por la parte inferior (por encima del nivel del
conector) y empujar de la misma hacia adelante (6)
Tamaños 3110 ... 3150

Para realizar la conexión eléctrica, retirar el cierre y la mascarilla de entrada
de cables:
- aflojar los dos tornillos (1) y extraer el cierre del aparato.
- aflojar los dos tornillos (4) para retirar la mascarilla de entrada de cables.
Para montar las tarjetas opcionales y modificar la configuración de los
puentes internos, retirar la envolvente:
- retirar el teclado y el conector (5)
- subir la envolvente por la parte inferior (por encima del nivel del
conector) y empujar de la misma hacia adelante (6)
ARTDriveL Manual de instrucciones Capitolo 4 - Conexión eléctrica • 33

Figura 4.1.2: Retirada de las cubiertas (tamaños 4185... 81600)
3
3
2 2
Tamaños 4185 ... 81600

PPara realizar la conexión eléctrica, retirar la cubierta (1) del aparato
aflojando los dos tornillos (2). Para montar las tarjetas opcionales y
modificar la configuración de los puentes internos, aflojar los dos tornillos
(3) y retirar la cubierta superior desplazándola en el sentido indicado (4).
¡Para no dañar de manera irreparable el

producto, no está permitido extraer y/o
transportar el aparato sujetándolo por las
tarjetas!
4.2 Parte de potencia

Fíjese que una conexión incorrecta en las fases del motor puede hacer que
el motor se mueva sin control y puede destruir el inverter. Antes de habilitar
el inverter compruebe que las fases del motor están conectadas en la
secuencia correcta.
34 • Capitolo 4 - Conexión eléctrica ARTDriveL Manual de instrucciones

4.2.1 Denominación de los bornes de potencia / sección de los cables
Figura 4.2.1.1: Terminales de la sección de alimentación desde 1007 hasta 3150
Función max
U1/L1
230V -15% …
3Ph~ V1/L2 Voltaje de red de CA 460V+15%, 3Ph
W1/L3
Comando de la resistencia de la unidad de frenado
BR1
(la resistencia de frenado debe conectarse entre BR1 y C)
C Corriente de
Resistencia interna Conexión de circuito intermedio salida de
de frenado D 770V CC / 1.65
U2/T1
Corriente de
M V2/T2 Conexión del motor

salida de 1.36 de
3Ph de voltaje
de la línea de CA
W2/T3
PE2/ Conexión a tierra del motor
En la tarjeta FAN-CEXP
EM Señal del módulo de emergencia requerida ¡Nota!
para interactuar el drive con el dispositivo 0.22A
EM de EMS (Proveedor del módulo de emergencia) Los terminales EM y
FEXT sólo están
FEXT Señal lógica de control del ventilador disponibles en los tamaños
250Vac
repetida en un ventilador externo (*) 1A de AVy2040AC4 / BR4
FEXT
hasta AVy5550AC4 / BR4.
PE1 / Conductor a tierra (tierra de protección)
Figura 4.2.1.2: Terminales de la sección de alimentación desde 4185 hasta 81600
Función max
U1/L1
230V -15% …
3Ph~ V1/L2 Voltaje de red de CA
460V+15%, 3Ph
W1/L3
C Corriente de
Conexión de circuito intermedio salida de
Resistencia interna
D 770V CC / 1.65
de frenado
Comando de la resistencia de la unidad de frenado
BR1 (la resistencia de frenado debe conectarse entre BR1 y C)
U2/T1
Corriente de
salida de 1.36 de
M V2/T2 Conexión del motor 3Ph de voltaje
de la línea de CA
W2/T3
PE2/ Conexión a tierra del motor
EM Señal del módulo de emergencia requerida ¡Nota!

para interactuar el drive con el dispositivo 0.22A
EM de EMS (Proveedor del módulo de emergencia) Los terminales EM y
FEXT sólo están
FEXT Señal lógica de control del ventilador 250Vac disponibles en los tamaños
repetida en un ventilador externo (*) 1A
FEXT de AVy2040AC4 / BR4
hasta AVy5550AC4 / BR4.
PE1 / Conductor a tierra (tierra de protección)
(*) I ventilatori devono sempre avviarsi quando il drive è abilitato.

I ventilatori devono fermarsi dopo un periodo di 300 sec. che l'inverter sia stato disabilitato
e dopo che la temperatura del dissipatore sia scesa sotto i 60°C.

Distribución de los terminales de alimentación con tamaño de 1007
hasta 3150
Los terminales de los dispositivos son accesibles extrayendo la cubierta y
la placa de entrada del cable (consulte la sección 4.1, “Acceso a los
conectores”), en algunos tipos de drive también es posible extraer el conector
extraíble. Todos los terminales de alimentación están situados en la tarjeta
de alimentación PV33-...
Distribución de los terminales de alimentación con tamaño de 4185
hasta 81600
Los terminales de los dispositivos son accesibles extrayendo la cubierta
(consulte la sección 4.1, “Acceso a los conectores”).
Tamaños máximos de cable para los terminales de alimentación U1,
V1, W1, U2, V2, W2, C, D, PE
Tabla 4.2.1.3: Sección máxima de cable para los terminales de alimentación
Type 1007 1015 1022 1030 2040 2055 2075 3110 3150 4185...4221 4300-3401
AWG 14 12 10 8 6 4
U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D 2
mm 2 4 8 10 16 25
terminals
(sq in) (0.003) (0.006) (0.012) (0.016) (0.025) (0.039)
Tightening torque Nm 0.5 to 0.6 1.2 to 1.5 2 3
(lbf . in) (4.4) to (5.3) (10.6) to (13.2) (17.7) (26.5)
AWG 14 12 10 8 6 10 8
2
BR1 terminals mm 2 4 8 10 6 10
(sq in) (0.003) (0.006) (0.012) (0.016) (0.009) (0.016)
Nm 0.5 to 0.6 1.2 to 1.5 0.9 1.6
Tightening torque
(lbf . in) (4.4) to (5.3) (10.6) to (13.2) (7.9) (14.1)
AWG 14 12 10 8 6 6
2
PE1, PE2 terminals mm 2 4 8 10 16 16
(sq in) (0.003) (0.006) (0.012) (0.016) (0.025) (0.025)
Nm 0.5 to 0.6 1.2 to 1.5 2 3
Tightening torque
(lbf . in) (4.4) to (5.3) (10.6) to (13.2) (17.7) (26.5)
Type 4370-4371 5450 5550 6750 7900 71100 71320 81600

AWG 2 1/0 2/0 4/0 300* 350* 4xAWG2 * = kcmils
U1,V1,W1,U2,V2,W2,C,D 2
mm 35 50 70 95 150 185 4x35
terminals
(sq in) (0.054) (0.078) (0.109) (0.147) (0.233) (0.287) (0.006x0.054)
Tightening torque Nm 4 12 10 - 30
(lbf . in) (0.006) (106.2) (88.5) - (265.5)
AWG 8 6
2
BR1 terminals mm 10 16
(sq in) (0.016) (0.025) terminals not available
Nm 1.6 3
Tightening torque
(lbf . in) (14.1) (26.5)
AWG 6 2
2
PE1, PE2 terminals mm 16 50
(sq in) (0.025) (0.078)
Nm 3 4
Tightening torque
(lbf . in) (26.5) (35.4)
Type 2040 up to 5550

AWG 28 … 16
EM, FEXT terminals mm
2 0.14 … 1.5
(sq in)
Nm 0.4
Tightening torque
(lbf . in)
tadl4040L
El conductor a tierra del cable del motor puede conducir hasta dos veces
el valor de la corriente nominal si hay un fallo a tierra en la salida del
drive ARTDriveL.
¡NOTA! Utilice sólo el conductor de cobre de 60/75°C.

Tamaños máximos del cable para los terminales de control
Tabla 4.2.1.4: Sección máxima de cable permisible en los terminales conectados de la
sección del regulador
Maximum Permissible Cable Cross-Section Tightening

Terminals [mm2] torque
AWG
flexible multi-core [Nm]
1 ... 79 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4
80 ... 85 0.14 ... 1.5 0.14 ... 1.5 28 ... 16 0.4
txv0065L
Se recomienda el uso de un destornillador plano de 75 x 2.5 x 0.4 mm (3

x 0.1 x 0.02 pulgadas). Elimine unos 6,5 mm (0.26 pulgadas) del
aislamiento de los extremos del cable. Sólo se debería conectar un cable
sin preparar (sin manguito) a cada punto de terminal.
Longitud máxima del cable

Tabla 4.2.1.5: Longitudes máximas del cable de control
Cable section [mm2] 0.22 0.5 0.75 1 1.5
Max Length m [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]
avy3130

4.3 Sección de regulación
4.3.1 Puentes y conmutador de la tarjeta de regulación RV33-4NV
FRONT SIDE BACK SIDE
Tabla 4.3.1.1: LEDs y puntos de prueba en la tarjeta de regulación

Designación Color Función
PWM verde LED iluminado en la modulación IGBT
RST rojo El LED se ilumina durante el restablecimiento del hardware
PWR verde El LED se ilumina cuando hay voltaje +5V y en el nivel correcto
RUN verde LED parpadea cuando se está ejecutando la regulación (no en el menú STARTUP)
RS485 verde El LED se ilumina cuando hay conexión con el interface RS485
+5VE verde LED se ilumina cuando la fuente de alimentación del encoder es +5V (XE-9)
+8VE rojo LED se ilumina cuando la fuente de alimentación del encoder es +8V (XE-2)
XY4 (punto de prueba) Señal de corriente de fase (U)
XY5 (punto de prueba) Punto de referencia

Tabla 4.3.1.2: Puentes y conmutadores DIP en la tarjeta de regulación RV33-4
Designación Función Ajuste de fábrica
S5 - S6 Resistencia terminadora para el interface serie RS485 ON

ACTIVADO= Resistencia terminadora IN (ACTIVADO)
DESACTIVADO= Sin resistencia terminadora (*)
S8 Adaptación a la señal de entrada de la entrada analógica 1 (terminales 1 y 2) OFF
ACTIVADO=0...20 mA / 4...20 mA (DESACTIVADO)
DESACTIVADO=0...10 V / -10...+10 V
DESACTIVADO=0...10 V / -10...+10 V
DESACTIVADO=0...10 V / -10...+10 V
S11 - S12 - S13 Ajuste del encoder (puentes en el equipo EAM_1618 suministrados con el drive) OFF
S14 - S15 - S16 ACTIVADO=Encoder SE o SESC sinusoidal (DESACTIVADO)
(**) DESACTIVADO=Encoder DE o DEHS digital
S17 Monitorización del canal C del encoder digital OFF
(**) ACTIVADO=Canal C monitorizado (DESACTIVADO)
DESACTIVADO=Canal C no monitorizado (se requiere para los canales con final único)
S18 - S19 Ajustes del encoder A
S20 - S21 Pos. B=encoder DEHS digital
(**) Pos. A= encoder SESC sinusoidal
S22 - S23 Habilitación de la entrada analógica 3 (alternativo con el encoder SESC) A
(**) Pos. A= si se utiliza el encoder SESC
Pos. B=entrada analógica 3 habilitada
Pos. DESACTIVADO= resolución
S26 - S27 (**) Habilitación del uso de la resolución ON
Pos. ACTIVADO=cuando no se utiliza la resolución (ACTIVADO)
Pos. DESACTIVADO=resolución
S28 Selección de la fuente de alimentación interna del encoder ON/ON
ACTIVADO / ACTIVADO = +5 V
DESACTIVADO / DESACTIVADO = +8 V
S29 Uso interno A
S30 Segunda entrada del calificador del encoder B
A=desde la placa EXP-…
B=desde la entrada digital "6" en RV33-4
S34 Puente para desconectar 0V (fuente de alimentación de +24V) de masa ON
ON = 0V conectados a masa (ACTIVADO)
OFF = 0V desconectados de tierra (cable)
S35 Puente para desconectar 0V (placa de regulación) de masa ON
ON = 0V conectados a masa (ACTIVADO)
OFF = 0V desconectados de tierra (cable)
S36 Uso interno no montado
S37 Uso interno no montado
S38-S39 Uso interno ON
Fuente de alimentación para el interface serie RS485 OFF
S40-S41
ON = Fuente de alimentación interna (desde las patillas XS.5 / XS.9) (DESACTIVADO)
(***)
OFF = Fuente de alimentación externa (a las patillas XS.5 / XS.9)
ay4060e
(*) en conexiones de múltiples elementos el puente debe estar ACTIVADO (ON) sólo para el último elemento de una línea
serie
(**) consulte la tabla 4.5.2 para más información relacionada con el ajuste del puente del encoder
(***) consulte el capítulo 5.4
En las condiciones de suministro estándar los aparatos ya están configurados

correctamente. ¡Cuando la tarjeta de regulación se haya suministrado
como recambio, colocar el interruptor encoder para el tamaño deseado!

4.3.2 Asignación del terminal en la sección de regulación
Tabla 4.3.2.1: Asignaciones de la placa del terminal conectado
Placa X1 Función máx.
1 Entrada diferencial analógica programable/configurable
Analog input 1 Señal: terminal 1
2 Punto de referencia: terminal 2
±10V
3 Entrada diferencial analógica programable/configurable 0.25mA

Punto de referencia: terminal 4 (20mA cuando
4
existe una
Entrada diferencial analógica programable/configurable entrada de bucle
5 de corriente)
Punto de referencia: terminal 6
6
7 +10V Voltaje de referencia +10V; Punto de referencia: terminal 9 +10V/10mA
8 -10V Voltaje de referencia -10V; Punto de referencia: terminal 9 -10V/10mA
9 0V OV interno y punto de referencia para ±10V -
Enable/ Convertidor ENABLE, activado=alto. Al mismo tiempo, se puede utilizar com

12 Digital input 0 una entrada programable. (No hay ajuste por defecto) +30V
13 Digital input 1 Entrada programable, Ajuste por defecto: START FWD 3.2mA @ 15V
14 Digital input 2 Entrada programable, Ajuste por defecto: START REW 5mA @ 24V
15 Digital input 3 Entrada programable, Ajuste por defecto: NULL 6.4mA @ 30V
16 COM D I/O Punto de referencia para las entradas y salidas digitales, term.12...15, 36...39, 41...42 -
18 0 V 24 Punto de referencia para la fuente de alimentación de + 24V OUT, terminal 19 -

+22…28V
19 +24V OUT Salida de alimentación de +24V. Punto de referencia: terminales 18 o 27 o 28
120mA @ 24V
Analog output
21 1 Salida analógica programable, Ajuste por defecto: NULL ±10V/5mA
22 0V 0V interno y punto de referencia para los terminales 21 y 23 -

Analog output
23 2 Salida analógica programable, Ajuste por defecto: NULL ±10V/5mA
BU comm. Comando de unidades de frenado BU-... controladas con VeCon.
26 output Punto de referencia: term.27.
+28V/15mA
BU-
27 0 V 24 Punto de referencia para el comando BU-..., terminal 26 -
Unità di frenatura
esterna (opzionale)
28 RESERVED -
29 RESERVED
Entrada programable
36 Digital input 4 Ajuste por defecto: MLT SPD S0 +30V
37 Digital input 5 Ajuste por defecto: MLT SPD S1 3.2mA @ 15V

Ajuste por def.: MLT SPD S2. Config. como calificador de índice del 2º encoder (ajuste
38 Digital input 6 a través del puente S30, el par. "Digital input 6" debe ajustarse como no utilizado) 5mA @ 24V
Ajuste por def.: FAULT RESET. Configurable como calificador de índice
Digital input 7 6.4mA @ 30V
39 del 1er encoder el par. "Digital input 7" debe ajustarse como no utilizado)
Digital output
41 2 Salida programable, Ajuste por defecto: DRIVE READY
Digital output +30V/40mA
Salida programable, Ajuste por defecto: SPEED IS 0
42 3
Entrada de alimentación para las salidas digitales en los terminales 41/42.
Supply D O +30V/80mA
46 Punto de referencia: term.16.
78 Motor PTC Sensibilidad PTC del motor para calentamiento(si se utiliza R1k de corte) 1.5mA
R1K
79
Placa X2 Función máx.

80 250V AC
Digital output 0 Contacto de relé sin potencial, salida programable,
Relay 1A
82 Por defecto=DRIVE OK
83 Digital output 1 Contacto de relé sin potencial, salida programable, 250V AC

Relay Por defecto= BRAKE CONT MON 1A
85

La tensión de + 24Vdc utilizada para alimentar externamente la placa de
regulación debe estar estabilizada y con una tolerancia de ±10%; absorción
máxima de 1A.
Las alimentaciones obtenidas con rectificador único y filtro capacitivo no
son adecuadas.
4.4 Potenciales de la sección de control

Figura 4.4.1-A: Potenciales de la sección de control, Conexión NPN E/S Digital
To Expansion Cards
1
Analog input 1
2 Analog
21
output 1
3 0V
Analog input 2 22
4
Analog
output 2 23
5
Analog input 3
6
S35
+10V 7
12
+24V
Enable (Digital input 0) 0V 9
13
- 10V
Digital input 1 8
14
Digital input 2
Digital output 1 83
15 85
Digital input 3
36 Digital output 0 80
82
Digital input 4
37
46 +24V
Digital input 5
38 Digital output 2
41 LOAD
Digital input 6
39
Digital input 7 Digital output 3
42 LOAD
0V(+24V) 16 COM D I/O 0V(+24V)

+24 V +24V
29 19
Internal power supply

from Power Card
0 (+24 V) 0V (24V)
28 18
78
1k Over Temperature BU 26
79 Motor
27
S34
¡NOTA! La combinación de entradas NPN-salidas PNP y viceversa no está permitida.
Los potenciales de la sección de regulación están aislados y se pueden

desconectar mediante puentes desde tierra.
Las conexiones entre cada potencial se muestran en la Figura 4.4.1 .
Las entradas analógicas están diseñadas como amplificadores diferenciales.
Las entradas digitales están optoacopladas con el circuito de control.

Las entradas digitales tienen el terminal 16 como punto de referencia.
Las salidas analógicas no están diseñadas como amplificadores
diferenciales y tienen un punto de referencia común (el terminal 22).
Las salidas analógicas y el punto de referencia ±10V tienen el mismo
potencial (el terminal 9 y el 22).
Las salidas digitales están optoacopladas con el circuito de control. Las
salidas digitales (el terminal 41 y el 42) tienen el mismo potencial (el
terminal 16) y el terminal 46 como fuente común.
Figura 4.4.1-B: Potenciales de la sección de control, Conexión PNP E/S Digital
To Expansion Cards
1
Analog input 1
2 Analog
21
output 1
3 0V
Analog input 2 22
4
Analog
output 2 23
5
Analog input 3
6
S35
+10V 7
12
Enable (Digital input 0) 0V 9
13
- 10V
Digital input 1 8
14
Digital input 2
Digital output 1 83
15 85
Digital input 3
36 Digital output 0 80
82
Digital input 4
37 0V(+24V)
46
Digital input 5
38 Digital output 2
41 LOAD
Digital input 6
39
Digital input 7 Digital output 3
42 LOAD
0V(+24V)
COM D I/O +24V

16
+24V
+24 V +24V
29 19
Internal power supply

from Power Card
0 (+24 V) 0V (24V)
28 18
78
1k Over Temperature BU 26
79 Motor
27
S34
¡NOTA! La combinación de entradas NPN-salidas PNP y viceversa no está permitida.

4.5 Encoders
Se pueden conectar varios tipos de encoders al conector XE (zócalo de 15
polos de alta densidad, adaptado al dispositivo), consulte la tabla 4.5.2
para los ajustes del puente.
• AVy ... AC / AC4:
- DE: encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-
- SE: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-
• AVy ... BR / BR4:
- SEHS: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ /B, C+
/ C- y tres trazos de posición absoluta del “Hall sensor” digital para la
sincronización inicial (ajuste de fábrica).
- SESC: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ /B, C+
/ C- y dos trazos de posición absoluta Sin Cos analógico para la
sincronización inicial.
- SExtern: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-,
C+ / C- e información de posición absoluta a través del interface de la
serie SSI para la sincronización inicial (requiere tarjeta APC100y).
- DEHS: encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ /B, C+ / C-
y tres trazos de posición absoluta del “Hall sensor” digital (ajuste de
fábrica).
- DExtern: encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+
/ C- e información de posición absoluta a través del interface de la
serie SSI para la sincronización inicial (requiere tarjeta APC100y).
- SC: encoder sinusoidal con dos trazos de posición absoluta SinCos
analógicos
- RES: resolución (requiere tarjeta EXP-RES)
- SEHiperface: encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+
/ B- e interface Hiperface
- SE Intern: (Sinusoidal Intern) encoder incremental sinusoidal con
trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-, los trazos de posición absoluta no son
necesarios ya que la sincronización de fase se realiza de forma
automática en cada puesta en marcha.
- DE Intern: (Digital Intern)encoder incremental digital con trazos A+
/ A-, B+ / B-, C+ / C-, los trazos de posición absoluta no son necesarios
ya que la sincronización de fase se realiza de forma automática en cada
puesta en marcha.
- SE EnDat: encoder sinusoidal incremental con trazos A+/A-,B+/B- e
interface Endat (requiere tarjeta EXP-ENDAT-AVy)
Los encoders se utilizan para realimentar una señal de velocidad para el
drive. El encoder se debería acoplar al eje del motor con una conexión
libre de efectos reactivos.
Los resultados de la regulación óptima se consiguen cuando se utilizan
encoders sinusoidales. Los encoders digitales también se pueden utilizar
pero las propiedades de regulación empeoran con velocidades bajas.
El cable del encoder compuesto de pares trenzados con un blindaje global
deberían estar conectados a tierra en la parte del drive. Generalmente el
blindaje no debería estar conectado a tierra en la parte del motor. En algunas
instalaciones con altos ruidos electromagnéticos conectar también el

blindaje en la parte del motor ayuda a suprimir la recuperación de los
impulsos falsos del encoder y reduce cantidad de perturbaciones en la
velocidad medida.
En el caso del motor sin escobillas o donde la longitud del cable es superior
a 100 metros (328 pies), se debe utilizar un cable con un blindaje en cada
par de conductores. El blindaje se tiene que conectar al punto común (OV).
El blindaje global siempre se debe poner a tierra.
Algunos tipos de encoders sinusoidales pueden requerir la instalación con
aislamiento galvánico desde el marco y el eje del motor.
Tabla 4.5.1: Sección y longitud de cable recomendada para la conexión de los encoders
Cable section mm2 0.22 0.5 0.75 1 1.5
Max Length (m) [feet] 27 [88] 62 [203] 93 [305] 125 [410] 150 [492]
txv0055
Tabla 4.5.2: Ajuste de los encoders mediante los puentes S11...S23

Encoder / Jumpers setting S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 S26 S27
DE OFF OFF OFF OFF OFF OFF (*) - - - - - - - -
SE ON ON ON ON ON ON (*) - - - - - - - -
SEHS ON ON ON ON ON ON (*) B B B B - - - -
SESC ON ON ON ON ON ON (*) A A A A A A ON ON
SExtern ON ON ON ON ON ON (*) - - - - - - - -
DEHS OFF OFF OFF OFF OFF OFF (*) B B B B - - - -
DExtern OFF OFF OFF OFF OFF OFF (*) - - - - - - - -
SC - - - - - - (*) A A AA A A
ON ON
RES - - - - - - (*) - - - -
OFF OFF OFF OFF
RES (**) - - - - - - (*) OFF OFF OFF OFF A A ON ON
SEHiperface ON ON ON ON ON ON (*) - - - - - - - -
SE Endat ON ON ON ON ON ON (*) - - - - - - - -
ai3150L
(*) Si el encoder no dispone del canal cero: S17=DESACTIVADO

(**) Con EXP-RES + Tarjeta de regulación RV33-4B y superior
El puente S17 selecciona la inhibición o la habilitación de la lectura de los

impulsos del canal C. Tiene que estar correctamente seleccionado para
poder detectar adecuadamente la alarma de pérdida del encoder.
S17 ACTIVADO: lectura (índice) del canal C=ACTIVADO
S17 DESACTIVADO: lectura (índice) del canal C=DESACTIVADO
Tabla 4.5.3: Conexiones de los encoders
Tarjeta de regulación
XE CONNECTOR PIN
Tipo de encoder Cable blindado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
B- +8V C+ C- A+ A- 0V B+ +5V E+ E- F+ F- G+ G-
Alimentación interna del encoder +5V
DE 8 polos l l l l l l l l
SE 8 polos l l l l l l l l
SESC 12 polos l l l l l l l l l l l l
DEHS 14 polos l l l l l l l l l l l l l l
SEHS 14 polos l l l l l l l l l l l l l l
Alimentación interna del encoder +8V
DE 8 polos l l l l l l l l
SE 8 polos l l l l l l l l
SESC 12 polos l l l l l l l l l l l l
DEHS 14 polos l l l l l l l l l l l l l l
SEHS 14 polos l l l l l l l l l l l l l l
ai3160

Tarjeta de regulación
XE CONNECTOR PIN (RV33-3)

Cable 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tipo de encoder
blindado
6 polos l l l l l l
XS CONNECTOR PIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9
RxA RxB
SEHiperface 0V +5V
TxA TxB
conexión conexión
2 polos l con con l l l
pin 8 pin 9
ai3161L
¡Nota!: - En este caso el cable debe estar dividido en dos
Tarjeta de regulación + Tarjeta de expansión (EXP-RES)
XFR CONNECTOR PIN (EXP-RES)

Tipo de encoder Cable blindado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Sin+ Sin- Cos+ Cos- Rot- Rot+
RES 6 polos l l l l l l
Tarjeta de regulación + Tarjeta de opciones (APC100y con E-ABS)
XE CONNECTOR PIN (RV33-1)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tipo de encoder Cable blindado
8 polos l l l l l l l l
Tarjeta de aplicación TERMINALS (APC100y)
SExtern 1 2 3 4 5 6 7
DExtern
CK- CK+ EQP DT- DT+ Gnd 0V
4 polos l l l l
ai3160L
¡Nota!: - En este caso el cable debe estar dividido en dos

- Para EQP, Gnd y los terminales 0V consulte los manuales de la tarjeta
Requisitos:
Encoders sinusoidales (Conector XE de la tarjeta de regulación)

Frecuencia máx. _____________ 80 KHz seleccione el número de impulsos apropiado según la
velocidad máx. requerida)
Número de impulsos por revolución min 512, máx. 9999 (consulte la tabla siguiente)
Canales ____________________ dos canales, diferenciales
Alimentación ________________ + 5 V (Alimentación interna) *
Capacidad de carga ___________ > 8.3 mA pp por canal (resistencia de entrada = 124 Ohmios).
Cable máximo _______________ 150 m, apantallado, 4 pares trenzados.
* Configure el software del drive para la gama de amplitude de la señal del encoder en uso
(STARTUP / Startup config / Encoders config / Std sin enc Vp)

Resolución de referencia Número máximo de
Número mínimo de impulsos del encoder recomendados (ppr)
Speed D(rpm) impulsos del encoder
0.003125 4096 4096 4096 4096 4096 4096 (ppr)
0.125 1024 1024 1024 1024 1024 1024
0.25 512 512 512 1024 1024 1024 80kHz* 60/FSS
0.5 512 512 512 1024 1024 1024
1 512 512 512 1024 1024 1024
Pares del polo del motor (rpm@50Hz) 1(3000) 2(1500) 3(1000) 4(750) 5(600) 6(500)
Pares del polo del motor (rpm@60Hz) 1(3600) 2(1800) 3(1200) 4(900) 5(720) 6(600) (FSS=Full scale speed )
Encoders digitales (Conector XE de la tarjeta de regulación)

frecuencia máxima ___________ 150 KHz (seleccione el número de impulsos apropiado según la
velocidad máx. requerida)
Número de impulsos por revolución _ min 512 / máx 9999: (consulte la tabla siguiente)
Canales ____________________ - dos canales, diferenciales A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-. Es posible
una detección de pérdida del encoder mediante el ajuste del firmware.
- dos canales, (A,B). No es posible la detección de pérdida del encoder.
Tensione di ingresso __________ 5 V
Alimentación ________________ + 5 V (Alimentación interna) *
Capacidad de carga ___________ > 4.5 mA / 6.8 ... 10 mA por canal
* Mediante el teclado (STARTUP / Startup config / Encoder config) es posible seleccionar 4

valores diferentes de voltaje de alimentación del encoder interno para compensar la reducción
de voltaje debida a la longitud del cable del encoder y al encoder de corriente de carga.
Las seleccióones disponibles, en función del jumper S28, son:
- para + 5V: 0=5.41V, 1=5.68V, 2=5.91V, 3=6.18V a través del parámetro Std enc supply.
- para +8V: 8.16V, 8.62V, 9.00V, 9.46V a través del parámetro Std enc supply.
Resolución de referencia Número máximo de

Número mínimo de impulsos del encoder recomendados (ppr)
Speed D (rpm) impulsos del encoder
0.003125 512 512 512 1024 1024 1024 (ppr)
0.125 256 512 512 1024 1024 1024
0.25 256 512 512 1024 1024 1024 150kHz* 60/FSS
0.5 256 512 512 1024 1024 1024
1 256 512 512 1024 1024 1024
Pares del polo del motor (rpm@50Hz) 1(3000) 2(1500) 3(1000) 4(750) 5(600) 6(500)
Pares del polo del motor (rpm@60Hz) 1(3600) 2(1800) 3(1200) 4(900) 5(720) 6(600) (FSS=Full scale speed)
Prueba de alimentación del encoder (si se utiliza la fuente de

alimentación interna +5V)
Durante el arranque del drive:
- verifique la fuente de alimentación del encoder hacia los terminales de
los encoders con todos los canales de los encoders conectados
- mediante el parámetro Std enc supply ajuste el voltaje apropiado si la
característica de la fuente de alimentación del encoder (ejemplo: +5V
± 5%) se encuentra fuera del intervalo.
Terminales para las conexiones del encoder externo
Tipo de terminales macho: ______ 15 polos de alta densidad (del tipo VGA)
Cubierta del conector: _________ Perfil bajo de 9 polos estándar (Por ejemplo el código del
fabricante: AMP 0-748676-1, 3M 3357-6509)
XE XS
11 15
6 9
6 10
1 5 1 5

La conexión con el drive se lleva a cabo a través de un conector sub-D de
alta densidad y de 15 polos (del tipo VGA). Fíjese que es obligatorio utilizar
un cable blindado con al menos el 80 % de cobertura. El blindaje debería
estar conectado a tierra en ambas partes.
¡NOTA! Para un firmware sin escobillas síncrono es posible utilizar sólo el encoder
con impulsos por revolución para un número que sea potencia de 2.
Ejemplo: 512 ppr, 1024 ppr, 2048 ppr, etc.
Tabla 4.5.4: Asignación del conector XE de alta densidad para un encoder sinusoidal o digital
Designación Función I/O Voltaje máx. Corriente máxima

Canal B- 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 1 ENC B- I
Señal del encoder incremental B negativa 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Voltaje de alimentación del encoder +8V (consulte la
PATIL 2 O +8 V 200 mA
tabla 4.5.3)
Canal C+ 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 3 ENC C+ I
Señal Índice positiva del encoder incr 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canal C- 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 4 ENC C- I
Segnale encoder incrementale Index negativo 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canale A+ 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 5 ENC A+ I
Señal del encoder incremental A positiva 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canal A- 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 6 ENC A- I
Señal incremental A negativa del encoder 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Punto de referencia para el voltaje de alimentación
PATIL 7 GND O – –
del encoder +5V
Canal B+ 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 8 ENC B+ I
Señal del encoder incremental B positiva 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
PATIL 9 AUX+ Alimentazione encoder +5V (vedere tabella 4.5.3) O +5 V 200 mA
Canal HALL1 + / SIN+ 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 10 HALL 1+/SIN+ I
Encoder analógico Hall 1 positivo/Sin positivo 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canal HALL 1- / SIN- 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 11 HALL 1-/SIN- I
Encoder analógico Hall 1 negativo/Sin negativo 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canal HALL 2+ / COS+ 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 12 HALL 2+/COS+ I
Encoder analógico Hall 2 positivo/Cos positivo 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canal HALL 2- / COS- 5 V digitales o 10 mA digitales o
PATIL 13 HALL 2-/COS- I
Encoder analógico Hall 2 negativo/Cos negativo 1 V pp analóg. 8.3 mA analóg.
Canal HALL 3 + 5 V digitales o
PATIL 14 HALL 3+ I 10 mA digitales
Hall 3 positivo 1 V pp analóg.
Canal HALL 3 - 5 V digitales o
PATIL 15 HALL 3- I 10 mA digitales
Hall 3 negativo 1 V pp analóg.
ai3140L
4.5.1 Asignaciones del conector XFR (en una tarjeta de expansión EXP-
RES opcional para la resolución)
La conexión con el drive se lleva a cabo a través de un conector sub-D de
alta densidad y de 15 polos (del tipo VGA). Fíjese que para la
realimentación de la resolución es obligatorio utilizar un cable de par
trenzado con blindajes en cada par y un blindaje global. El blindaje debería
estar conectado a tierra en ambas partes.

Asignación Función E/S Voltaje máx. Intensidad máx.
Patilla 1 … 2 - - - - -
Patilla 3 RES-SINP Entrada sin + E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
Patilla 4 RES-SINN Entrada sin - E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
Patilla 5 RES-COSP Entrada cos + E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
Patilla 6 RES-COSN Entrada cos - E 1 V pp analógico 3,8 mA analógicos
Patilla 7 … 9 - - - - -
Patilla 10 RES-ROTN Excitación - Salida S 6 Voltios 50 mA rms máx
Patilla 11 … 14 - - - - -
Patilla 15 RES-ROTP Excitación + Salida S 6 Voltios 50 mA rms máx
ai3140ER
¡AVISO! Los números de patilla 1, 2, 7...9, 11...14 están reservados.
¡NOTA! Consulte el manual EXP-RES (código 1S5E66) para más información.
4.5.2 Simulación del encoder

La tarjeta de expansión EXP-RES proporciona una salida de encoder
incremental, con niveles de drive de la línea TTL, que se puede utilizar
para la simulación de un dispositivo de realimentación del servomotor.
Esta función la ejecuta el microprocesor y es posible simular una salida
del encoder con un número de impulsos/rev. programable.
El interface de salida desde un punto de vista óptico está aislado y por
ello la salida del encoder deber estar suministrada con una fuente de
alimentación de 15.24 V externa que se puede conectar a los terminales
96 y 97 de la tarjeta de expansión EXP-RES.
Las señales de salida del encoder están disponibles en el conector XFO
con el siguiente diagrama de conexión:
Designación Función
Patilla 1 B- Simulación del encoder digital. Canal B -
Patilla 2
Patilla 3 C+ Simulación del encoder digital. Canal C +
Patilla 4 C- Simulación del encoder digital. Canal C -
Patilla 5 A+ Simulación del encoder digital. Canal A +
Patilla 6 A- Simulación del encoder digital. Canal A -
Patilla 7
Patilla 8 B+ Simulación del encoder digital. Canal B +
Patilla 9 .. 15
ai3307L
¡NOTA! El puente S2 y S3 de la tarjeta opcional EXP-RES debe estar

DESACTIVADO.
¡NOTA! Para habilitar la simulación del encoder ajuste el parámetro del encoder
Rep/sim.
4.5.3 Asignaciones de conector XE1/XE (en tarjetas RV33-4NV y EXP-

ABS-AVy opcional)
La conexión con el convertidor se lleva a cabo a través de dos conectores
sub-D de alta densidad de 15 polos (tipo VGA):
- XE en tarjeta RV33-4NV
- XE1 en tarjeta EXP-ENDAT-AVy opcional

D-SUB 15 poles
XE - RV33-4NV card (on AVyL Drive)
ENDAT Encoder
D-SUB 15 poles
XE1 - EXP-ENDAT-AVy Card (on AVyL Drive)
XE Connector (RV33-4NV card)
Pin number Signal Description

1 B- Incremental encoder B- signal
2 PTC Motor thermal protection signal (referred to GND)
3…4 Reserved Do not connect
5 A+ Incremental encoder A+ signal
6 A- Incremental encoder A- signal
7 GND Ground of encoder supply voltage
8 B+ Incremental encoder B+ signal
9 ALIM Encoder supply voltage
10 … 15 Reserved Do not connect
XE1 Connector (EXP-ENDAT-Avy card)
Pin number Signal Description

1 … 10 Reserved Do not connect
11 CLK+ Encoder CLOCK+ signal
12 CLK- Encoder CLOCK- signal
13 DT+ Encoder DATA+ signal
14 DT- Encoder DATA- signal
15 Reserved Do not connect
ai3308L

4.6 Diagramas de conexión
Figura 4.6.1: Diagrama de conexión estándar
K1M
K2M
K3M
RV33 regulation board
Safety contacts
12 Dig.Inp. 0 (Enable)
Start fwd
13 Dig.Inp. 1
Start rev
14 Dig.Inp. 2
15 Dig.Inp. 3 D8R4
16 COM DI/0 expansion
18 0V24 card
19 +24 VDC
Mlt spd s 0
36 Dig.Inp. 4
Mlt spd s 1
37 Dig.Inp. 5 26
Mlt spd s 2 External
38 Dig.Inp. 6 27 BU control
Fault reset
39 Dig.Inp. 7
Drive ready XE
41 Dig.Out. 2
Speed is 0
15
5
42 Dig.Out. 3
10
46 Supply DO
11
6
1
Drive 80 Dig.
OK 82 Out. 0
Brake 83 Dig. 78
cont Out. 1 R1K
mon 85 79
Power Board EM
EMS signal
C EM
D FEXT Internal / External
BR1 FEXT fan control logic (*)
K3M
K2M
L1
5
U1/L1 U2/T1
MAINS M
3
V1/L2 V2/T2 E
3 Ph~ 3 Ph~
1
W1/L3 W2/T3
K1M
PE1/ PE2/
F1
Brake
FR K3M K2M
(*): - Los ventiladores siempre
empezarán a funcionar cuando el
drive se habilite.
- +
- Los ventiladores se detendrán

Brake 83
FR(R)
85
cuando el drive se deshabilite

después de un período de 300 s
L01
mon
cont
L02
y la temperatura del radiador sea

inferior a 60 grados.
¡NOTA! Función lógica del control del ventilador (Sólo para tamaños de
AVy2040AC4 / BR4 hasta AVy5550AC4 / BR4)

4.6.1 Conexión de la tarjeta de expansión
Figura 4.6.2: Gestión de los contactores de salida comunes
D8R4 Expansion Card (optional)

Output contactor configuration:
+24VDC 101
O24V 100 U2/T1
M
Dig.Inp. 0X 31 V2/T2
3 Ph~
Dig.Inp. 1X 32 W2/T3
Dig.Inp. 2X 33
K3M
K2M
Dig.Inp. 3X 34
COM DI 0X...3X 35
Dig.Inp. 4X 36
Dig.Inp. 5X 37
Dig.Inp. 6X 38 L01
Dig.Inp. 7X 39 Emergency
COM DI 4X...7X 40 OFF
Dig. 112
Out. 111
0X Run cont mon
114
212
Dig. Out. 1X K2M K3M
211 Up cont mon
214
L00
312
Dig. Out. 2X 311 Down cont mon
314
412
Dig. Out. 3X 411
Door open mon
414
¡NOTAS! La secuencia de fase no cambia. Esta configuración se debe utilizar en los modos FOC &
BRS.
Las salidas digitales de la tarjeta de expansión se deben habilitar mediante el software a

través del menú CONFIG E/S \ Salidas digitales \ Exp dig out en
En este ejemplo se utiliza una tarjeta de expansión, pero también se puede llevar a cabo
la misma funcionalidad utilizando las salidas digitales estándares.

Figura 4.6.3: Gestión de los contactores de salida separados
Output contactor configuration:

D8R4 Expansion Card (optional)
K2M
+24VDC 101
O24V 100
Dig.Inp. 0X 31
Dig.Inp. 1X 32 M
K3M
3 Ph~
Dig.Inp. 2X 33 U2/T1
Dig.Inp. 3X 34
V2/T2
COM DI 0X...3X 35
W2/T3
Dig.Inp. 4X 36
Dig.Inp. 5X 37
KG
Dig.Inp. 6X 38
L01
Dig.Inp. 7X 39
Emergency
COM DI 4X...7X 40
OFF
Dig. 112
Out. Run cont mon
111
0X L00
114 KG
212
Dig. Out. 1X 211 L00
Up cont mon
214 K2M
312
Dig. Out. 2X 311
Down cont mon
314 K3M
412 L00
Dig. Out. 3X 411
Door open mon
414
¡NOTAS! La secuencia de fase cambia según la dirección seleccionada. Esta configuración se puede
utilizar sólo en los modos VF & SLS.
Las salidas digitales de la tarjeta de expansión se deben habilitar mediante el software a

través del menú CONFIG E/S \ Salidas digitales \ Exp dig out en
En este ejemplo se utiliza una tarjeta de expansión, pero también se puede llevar a cabo
la misma funcionalidad utilizando las salidas digitales estándares.

4.7 Protección del circuito
4.7.1 Fusibles externos para la sección de potencia
El convertidor se debe fundir en la parte de la entrada de CA.
Utilizar exclusivamente los fusibles extrarápidos.
¡NOTA! Las conexiones con inductancia de tres fases en la entrada de CA no son

esenciales pero mejoraran la vida de los condensadores de enlace de CC.
Tabla 4.7.1.1: Tipos de fusible externo para la parte de la entrada de CA
DC link F1 - Fuses type (code)

Drive type capacitors life Europe USA
time [h] Connections without three-phase reactor on AC input
1007
25000 GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03) A70P10 FWP10 (S7G49)
1015
1022 25000
GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05) A70P20 FWP20 (S7G48)
1030 10000
2040 25000 GRD2/20 (F4D15) or Z14GR20 (F4M07) A70P20 FWP20 (S7G48)
2075 10000 GRD3/35 (F4D20) or Z22GR40 A70P35 FWP35 (S7G86)
3110 25000
Z22GR63 (F4M17) A70P60 FWP60 (S7G88)
3150 10000
For these types an external reactor is mandatory if the AC input impedence is equal or less
4185 … 81600 10000
than 1%
Connections with three-phase reactor on AC input
1007 50000
A70P10 FWP10 (S7G49)
1015 50000 GRD2/10 (F4D13) or Z14GR10 (F4M03)
1022 50000 A70P10 FWP10 (S7G49)
1030 50000
GRD2/16 (F4D14) or Z14GR16 (F4M05) A70P20 FWP20 (S7G48)
2040 50000
3110 50000
Z22GR63 (F4M17) A70P60 FWP60 (S7G88)
3150 50000
4185 … 4221 25000
S00üf1/80/80A/660V or Z22gR80 A70P80 FWP80 (S7G54)
4300 25000
S00üf1/80/100A/660V or M00üf01/100A/660V
4301 - 4370 25000 A70P100 FWP100 (S7G55)
(F4G18)
4371 25000 S00üf1/80/125A/660V A70P150 FWP150 (S7G56)
5450 25000 S00üf1/80/160A/660V or M00üf01/160A/660V
A70P175 FWP175 (S7G57)
5550 25000 (F4E15)
6750 25000 S00üf1/110/250A/660V or M1üf1/250A/660V
A70P300 FWP300 (S7G60)
7900 25000 (F4G28)
71100 25000
71320 25000 S2üf1/110/400A/660V or M2üf1/400A/660V (F4G34) A70P400 FWP400 (S7G62)
81600 25000
TADL4120
Fabricantes de fusibles: Tipo GRD2... (E27), GRD3... (E33), M... (fusibles de hoja),
Z14... 14 x 51 mm, Z22... 22 x 58 mm, S.... Jean Müller, Eltville
A70P... Gould Shawmut
FWP... Bussmann
¡NOTA! La información técnica de los fusibles, por ejemplo, las dimensiones, pesos,
disipación de calor, contactores auxiliares, se encuentran en las hojas de
información de los fabricantes.

4.7.2 Fusibles externos para la parte de entrada de CC de la sección de potencia
Utilice los siguientes fusibles cuando se utilice un SR-32 Line Regen
(consulte el libro de instrucciones SR-32 para más información).
Tabla 4.7.2.1: Tipos de fusibles externos para la parte de la entrada de CC
Europe USA
Drive type
Fuses type Code Fuses type Code
1007
Z14GR10 F4M03 A70P10 FWP10A14F S7G49
1015
1022 Z14GR16 F4M05 A70P20 FWP20A14F S7G48
1030 Z14GR20 F4M07 A70P20-1 FWP20A14F S7G48
2040
Z14GR32 F4M11 A70P25-1 FWP25A14F S7G51
2055
2075 Z14GR50 F4M15 A70P50 FWP50B S7G53
3110 Z22GR63 F4M17 A70P60-4 FWP60B S7I34
3150
S00üF1/80/80A/660V F4M19 A70P80 FWP80 S7G54
4185 - 4220
4221 - 4300 S00üF1/80/100A/660V F4G18 A70P100 FWP100 S7G55
4301 - 4370 S00üF1/80/125A/660V F4G20 A70P150 FWP150 S7G56
4371 - 5450 S00üF1/80/160A/660V F4E15 A70P175 FWP175 S7G57
5550 S00üF1/80/200A/660V F4G23 A70P200 FWP200 S7G58
6750 S1üF1/110/250A/660V F4G28 A70P250 FWP250 S7G59
7900 S1üF1/110/315A/660V F4G30 A70P350 FWP350 S7G61
71100 S1üF1/110/400A/660V F4G34 A70P400 FWP400 S7G62
71320 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63
81600 S1üF1/110/500A/660V F4E30 A70P500 FWP500 S7G63
TAVy4140
Fabricantes de fusibles: Tipo Z14..., Z22, S00 ..., S1... Jean Müller, Eltville
A70P... Gould Shawmut
FWP... Bussmann
¡NOTA! La información técnica de los fusibles, por ejemplo, las dimensiones, pesos,
disipación de calor, contactores auxiliares, se encuentran en las hojas de
información de los fabricantes.
4.7.3 Fusibles internos

Tabla 4.7.3.1: Fusibles internos
Drive type Designation Protection of Fuse (source) Fitted on:
2A fast 5 x 20 mm (Bussmann: Power card PV33-4-
4185 to SF523220 or Schurter: "D" and higher
F1 +24V
81600 FSF0034.1519 Power card PV33-5-
or Littlefuse: 217002) "B" and higher
Regulation card
F1 +24V Resettable fuse
RV33
1007 to
RS485 serial
81600 Regulation card
F2 interface Resettable fuse
RV33-4 and higher
supply circuit
2.5A 6.3x32
6750 to Fans (Bussmann: MDL 2.5, Gould Bottom cover (power
F3
71320 transformer Shawmut: GDL1-1/2, Siba: 70 059 terminals side)
76.2,5 , Schurter: 0034.5233)
tadl0170

4.8 Difusores/Filtros
4.8.1 Difusores de entrada de CA
Se recomienda conectar una inductancia de tres fases en la parte de entrada
de CA para:
- limitar la intensidad RMS de entrada de los drives de la serie
ARTDriveL.
- prolongar el tiempo de vida de los condensadores del enlace de CC y
la fiabilidad del rectificador de entrada.
- reducir la distorsión de los harmónicos de red de CA
- reducir los problemas debidos a una red de CA de baja impedancia (≤ 1%).
La inductancia se puede proporcionar con un difusor de entrada de CA o
con un transformador de entrada de CA.
Tabla 4.8.1.1: Difusores de entrada de CA de tres fases
Drive type Three-phase choke type Code
1007 LR3y-1007 S7AAD
1015 LR3y-1015 S7AAE
1022 LR3y-1022 S7AAF
1030 LR3y-1030 S7AB3
2040 LR3y-2040 S7AAG
2055 LR3y-2055 S7AB5
2075 LR3y-2075 S7AB6
3110 LR3y-3110 S7AB7
3150 LR3y-3150 S7AB8
4185 - 4221 LR3-022 S7FF4
4300-4301 LR3-030 S7FF3
4370-4371 LR3-037 S7FF2
5450
LR3-055 S7FF1
5550
6750
LR3-090 S7D19
7900
71100
71320 LR3-160 S7D40
81600
TAVy4135
¡NOTA! Los valores de corriente de estos conductores (reactores) se basa en la

corriente nominal de los motores estándares listados en la tabla 2.3.2.1 en
la sección 2.3.2, “Conexión de entrada/salida de CA”.
4.8.2 Difusores de salida

El drive AVy se puede utilizar con motores estándares de propósito general
o con motores diseñados especialmente para el uso del drive. Éste
normalmente tiene un mayor grado de aislamiento para soportar mejor el
voltaje de PWM.
Siga el ejemplo de regulación de referencia:
- Motores estándares de propósito general de bajo voltaje
VDE 0530: voltaje máximo de picos 1 kV
dV/dt máx. 500 V/us
NEMA MG1 parte 30: voltaje máximo de picos 1 kV
tiempo mínimo de aumento 2 us
- Motores de bajo voltaje para utilizar en los convertidores
NEMA MG1 parte 31: voltaje máximo de picos 1,6 kV
tiempo mínimo de aumento 0,1 us.

Los motores diseñados para ser utilizados con drives de frecuencia ajustable
no requieren ningún filtro específico de la forma de onda del voltaje del
drive. Para motores de propósito general y utilizando drives de hasta el
tamaño 2075, que funcionan con cable especialmente largo (generalmente
superior a 100 m [328 pies]) se recomienda un difusor de salida para
mantener la forma de onda del voltaje dentro de los límites especificados.
Los valores de los difusores sugeridos y los números de la parte están
listados en la tabla 5.7.2.1.
La corriente nominal de los filtros debería ser aproximadamente 20%
superior a la corriente nominal del drive de frecuencia para tener en cuenta
las pérdidas adicionales debidas a la forma de onda PWM.
Tabla 4.8.2.1: Difusores de salida recomendados
Drive type Three-phase choke type Code
1007
1015
LU3-003 S7FG2
1022
1030
2040
LU3-005 S7FG3
2055
2075
LU3-011 S7FG4
3110
3150 LU3-015 S7FM2
4185 - 4221 LU3-022 S7FH3
4300 - 4301 LU3-030 S7FH4
4370 - 4371 LU3-037 S7FH5
5450
LU3-055 S7FH6
5550
6750
LU3-090 S7FH7
7900
71100
71320 LU3-160 S7FH8
81600
TAVy4150
¡NOTA! Cuando el drive funciona con la corriente nominal y a 50 Hz, los difusores
de salida provocan una caída de voltaje de aproximadamente el 2% del
voltaje de salida.
4.8.3 Filtros de supresión de interferencias

Los convertidotes de la serie Avy deben estar equipados con un filtro EMI
externo para así reducir las emisiones de radiofrecuencias en la línea de
red. La selección de filtro depende del tamaño del drive y del entorno de la
instalación. Con esta finalidad consulte el libro de instrucciones de
“Directrices EMC”
En la Guía también se indica como instalar el armario (conexión del filtro y
de los reactores de red, del cable blindado, de la puesta a tierra, etc.) con tal
de hacer que la EMC cumpla con la directiva de la EMC 89/336/EEC. El
documento describe la situación actual referente a los estándares de la EMC
y las pruebas de conformidad realizadas en los drives GEFRAN-SIEI.
¡NOTA! Para el uso de los filtros sinusoidales de salida, contacte con fábrica.

4.9. Unidades de frenado
En la operación de regeneración o sobresíncrona, el motor de tres fases de
frecuencia controlada facilita energía al circuito de enlace de CC mediante
el drive. Esto crea un aumento en el voltaje intermedio del circuito.
Las unidades de frenado (BU), por lo tanto, se utilizan para evitar que el
voltaje de CC se eleve a un valor no permitido. Cuando se utilizan, activan
una resistencia de frenado que se conecta en paralelo a los condensadores
del circuito intermedio. La energía de realimentación se convierte en calor
mediante la resistencia de frenado (RBR), así proporciona tiempos de
deceleración muy cortos y un funcionamiento restringido a cuatro
cuadrantes.
Figura 4.9.1: Funcionamiento con la unidad de frenado (Principio)
E
_ R BR
U ZK
M
3
BU
Los drives con tamaños de 1007 hasta 3150 tienen, como configuración
estándar, una unidad de frenado interna. Los drives de los tamaños 4220
hasta 5550 pueden tener una unidad de frenado interna opcional (consulte
la sección 2.1.2 “Designación del tipo del convertidor”) montada de fábrica.
Todos los drives AVy... estándares pueden disponer de una unidad de frenado
externa (BU-32... o BUy) conectada a los terminales C y D.
¡NOTA! ¡Cuando existe la unidad de frenado interna, o cuando los terminales C y D

de los circuitos están conectados a dispositivos externos, la entrada de CA
debe estar protegida con fusibles semiconductores súper rápidos! Observe
las instrucciones relacionadas con el montaje.
Para la conexión de la resistencia de frenado (terminales BR1 y C) debe
utilizarse un cable de par trenzado. En el caso de que la resistencia de
frenado se suministre con protección térmica (klixon), puede conectarse a
la entrada del drive “External fault”.
Las resistencias de frenado pueden estar sujetas a sobrecargas impredecibles

debidas a posibles fallos. Los reóstatos tienen que estar protegidos con los
dispositivos de protección térmica.
Estos dispositivos no tienen que interrumpir el circuito donde se ha
introducido la resistencia pero su contacto auxiliar debe interrumpir la fuente
de alimentación de la sección de alimentación del drive.
En el caso de que el reóstato prevea la presencia de un contacto de
protección, este contacto se tiene que utilizar junto con el que pertenece
al dispositivo de protección térmica.

4.9.1 Unidad de frenado interna
La unidad de frenado interna se incluye como estándar (hasta el tamaño 3150). El
reóstato de frenado es opcional y siempre se tiene que montar en el exterior. Para
ajustar el parámetro consulte la lista de parámetros. La siguiente figura muestra la
configuración para el funcionamiento de la unidad de frenado interna.
Figura 4.9.1.1: Conexión con la unidad de frenado interna y el reóstato de frenado externo
Braking
Unit
W1/L3
W2/T3
U1/L1
U2/T1
V1/L2
V2/T2
BR1
PE1 /
D
PE2/
C
Braking resistor
F1
M
3Ph~
4.9.2 Listas e información técnica de las resistencias estándares

externas
Resistencias recomendadas para utilizar con la unidad de frenado interna:
Tabla 4.9.2.1: Listas e información técnica de las resistencias estándares externas
Inverter Resistor PNBR RBR EBR
Type Type [kW] [Ohm] [kJ]
1007 MRI/T600 100R 0.6 100 22

1015
1022
1030
2040
2055
MRI/T900 68R 0.9 68 33
2075
3110 MRI/T1300 49R 1.3 49 48
3150 MRI/T2200 28R 2.2 28 82
4185 - 4221 MRI/T4000 15R4 4 15.4 150
4300 - 4301 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
4370 - 4371 MRI/T4000 11R6 4 11.6 150
5450 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
5550 MRI/T8000 7R7 8 7.7 220
TADL0250
Descripción de los parámetros:
PNBR Potencia nominal de la resistencia de frenado
RBR Valor de la resistencia de frenado
EBR La energía máxima de sobretensión se puede disipar con la
resistencia
PPBR Potencia de pico aplicada a la resistencia de frenado
TBRL Tiempo máximo de frenado en condición del ciclo de funcionamiento
límite (potencia de frenado = PPBR con perfil triangular típico)
EBR
TBRL= 2 =[s]
PPBR

Figura 4.9.2.1: Ciclo de frenado de funcionamiento límite con perfil de potencia
triangular típico
n,P
PPBR
EBR
TBRL t
TCL
TCL Tiempo de ciclo mínimo en condición del ciclo de

funcionamiento límite (potencia de frenado = PPBR con perfil
triangular típico)
1 PPBR
TCL= TBRL =[s]
2 PNBR
La alarma de sobrecarga de la BU se produce cuando el ciclo de trabajo excede la
información máxima permitida con tal de evitar los posibles daños en la resistencia.
Modelo de resistencia: Información de la resistencia estándar

Ejemplo de código: MRI/T900 68R
MRI = tipo de resistencia
900 = potencia nominal (900 W)
T= con termostato de seguridad
68R = valor de la resistencia (68 ohmios)
¡NOTA! El equilibrio sugerido del modelo de resistencia y el tamaño del convertidor permite
un final de frenado en el par nominal con un ciclo de trabajo TBR / TC = 20%
Donde: TBR = Tiempo de frenado, TC = Tiempo del ciclo
Figura 4.9.2.2: Ciclo de frenado con TBR / TC = 20%
P,n
TBR t
TC

La resistencia estándar se puede utilizar para los acoplamientos, a diferencia
de los mencionados anteriormente. Estas resistencias, cuya información
técnica está especificada en la tabla 5.8.2.1, tienen unas dimensiones que
toleran una sobrecarga igual a 4 veces su potencia nominal por 10 segundos.En
cualquier caso, también pueden tolerar una sobrecarga, cuya disipación de
energía es la misma que el nivel de potencia máximo definido por:
2
VBR [V]
PPBR= =[w]
RBR [ohm]
Donde: VBR = umbral de la unidad de frenado (consulte la tabla 4.9.2.2)
Con referencia a la figura 4.9.2.3, donde el perfil de potencia es el triangular
típico, se puede tener en cuenta el siguiente ejemplo (consulte también la
tabla 4.9.2.1).
Modelo de resistencia: MRI/T600 100R
Potencia nominal PNBR = 600 [W]
Energía máxima EBR = 4 x 600[W] x 10[s] = 24000[J]
Fuente de red del convertidor = 460V
Umbral de voltaje: VBR =780V
VBR 2 780 2 E BR 24000
P PBR = = = 6084 [W] T BRL = 2 = 2 = 7.8[s]
R BR 100 P PBR 6084
Es necesario tener en cuenta la siguiente relación:
A) Si TBR ≤ EBR / PNBR verifique:

1) PMB ≤ 2 * EBR / TBR Donde: PMB es el promedio de la potencia
del ciclo (consulte la fig. 4.9.2.3)
PMB . TBR
2) £ PNBR
2 TC
El promedio de la potencia del ciclo no debe ser superior a la
potencia nominal de la resistencia.
B) Si TBR > EBR / PNBR es decir, en caso de un tiempo de frenado

muy prolongado, debe dimensionarse PMB ≤ PNBR
Figura 4.9.2.3: Ciclo de frenado genérico con perfil triangular
n,P
PPBR
PMB
TBR t
TC

Si no se respecta una de las normas mencionadas anteriormente, es
necesario incrementar la potencia probada de la resistencia, respetando
el límite de la unidad de frenado interna (mencionado en la tabla 4.9.2.3),
o una BU externa si es necesario. Para proteger estas resistencias de una
peligrosa sobrecarga, también está disponible la lógica de control de la
sobrecarga del software (STARTUP / Startup config / BU protection).
Los parámetros por defecto en el drive coinciden con el recorte de la
resistencia recomendado en la tabla 4.9.2.1.
Para la resistencia de recorte no estándar consulte “STARTUP / Startup
config / BU protection.
Tabla 4.9.2.2: Umbrales de frenado para diferentes redes
Braking threshold
Mains voltage
VBR [V]
230Vac 400
400Vac 680
460Vac/480Vac 780
avy4200
Cuando el ciclo de trabajo excede la información introducida, se produce

automáticamente la sobrecarga de la BU de alarma con tal de evitar los
posibles daños en la resistencia. La siguiente tabla se puede utilizar para
elegir una resistencia externa, diferente a las series de estándares.
Tabla 4.9.2.3: Información técnica de las unidades de frenado internas

Inverter Minimum
type IRMS IPK T RBR
[A] [A] [s] [ohm]
1007
1015
1022 4.1 7.8 19 100
1030
2040
2055
6.6 12 16 67
2075
3110 12 22 17 36
3150 17 31 16 26
4185 … 4221 18 52 42 15
4300 - 4301 37 23
78 10
4370 - 4371 29 37
5450
50 104 22 7.5
5550
6750
7900
71100 External braking unit (optional)
71320
81600
Tavy4210
IRMS Corriente nominal de la unidad de frenado

IPK Corriente de pico suministrable para un máximo de 60 segundos
T Tiempo de ciclo mínimo para un trabajo en IPK para 10 segundos

Generalmente se deben satisfacer las siguientes condiciones:
IRMS 1 . PPBR . T BR
2 RBR TC
Cada drive dispone de los terminales 26 y 27 que permiten el control de
una o más unidades de frenado externas, conectadas en paralelo. El drive
actuará como Master y las unidades de frenado externas BU32 o BUy
deben configurase como Slave.
Así será posible utilizar la protección I2 t interna.
Si se utiliza más de una BU, se tendrá que conectar cada BU a una única
resistencia. Todas las unidades de frenado tendrán que ser del mismo
modelo y tener el mismo tipo de resistencia.
4.10 Proteger la fuente del regulador

La fuente de alimentación de la sección de control está proporcionada por
una unidad de alimentación del modo conmutado (SMPS) del circuito de
enlace de CC. El drive se deshabilita tan pronto como el voltaje del circuito
de enlace de CC se encuentra por debajo del valor del umbral (UBuff). La
fuente del regulador está protegida por la energía del circuito de enlace de
CC hasta que se consigue el valor límite (Umin). El tiempo de búfer está
determinado por la capacitancia de los condensadores de enlace de CC.
Los valores mínimos se muestran en la siguiente tabla. El tiempo de búfer
(tBuff) se puede ampliar (sólo en drives de 11 kW y superiores) conectando
condensadores externos en paralelo (en los terminales C y D).
Tabla 4.10.1: Tiempo de búfer del enlace de CC

Buffer time tBuff Maximum Maximum
Internal (minimum value) with the permissible power required
Inverter type capacitance internal capacitance at : external by switched
AC Input AC Input AC Input capacitance mode power
Cstd voltage =230V voltage =400V voltage =460V supply
[µF] [s] [s] [s] Cext [µF] PSMPS [W]
1007 220 0.02 0.165 0.25 0 65
1015 220 0.02 0.165 0.25 0 65
1022 330 0.03 0.24 0.37 0 65
1030 330 0.03 0.24 0.37 0 65
2040 830 0.08 0.62 0.95 0 65
2055 830 0.08 0.62 0.95 0 65
2075 830 0.08 0.62 0.95 0 65
3110 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65
3150 1500 0.28 1.12 1.72 1500 65
4185 ... 4221 1800 0.58 1.54 2.3 4500 70
4300 - 4301 2200 0.62 1.88 2.8 4500 70
4370 - 4371 3300 0.72 2.83 4.2 4500 70
5450 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70
5550 4950 0.87 4.24 6.3 4500 70
6750 6600 0.61 5.6 8.1 0 70
7900 6600 0.61 5.6 8.1 0 70
71100 9900 0.91 8.4 12.1 0 70
71320 14100 1.30 12.8 17.2 0 70
81600 14100 1.30 12.8 17.2 0 70
avy4220L
SMPS = Switched Mode Power Supply

Figura 4.10.1: Proteger la fuente del regulador mediante condensadores de circuito
intermedio adicionales
1 = 1 + 1
W1/L3
W2/T3
U1/L1
U2/T1
V1/L2
V2/T2
BR1
PE1 /
D
PE2/
C
Cx C1x C2x
F1
CX 900 VDC or
3Ph~
¡NOTA! ¡Cuando se conecten los terminales C y D del circuito intermedio, la parte

de la entrada de CA debe estar protegida con fusibles semiconductores
súper rápidos!
Fórmula para calcular el tamaño de los condensadores externos:
6
2 P SMPS t Buff 10
Cext = - C std
U2 Buff - U2min fA018
Cext, Cstd [μF]

PSMPS [W] UBuff = 400 V en ULN = 400 V
tBuff [s] UBuff = 460 V en ULN = 460 V
UBuff, Umin [V] Umin = 250 V
Ejemplo de cálculo
Un drive AVy4220 funciona con una fuente de entrada de CA ULN = 400
V. Se requiere un búfer de fallo de voltaje para un máximo de 1,5 s.
PSMPS 70 W tBuff 1.5 s

UBuff 400 V Umin 250 V
Cstd 1800 μF
2 . 70 W . 1.5 s . 106 m F / F
C ext = - 1800mF = 2154 mF - 1800 mF = 354mF
(400 V) 2 - (250 V) 2

4.11 Tiempo de descarga del enlace de CC
Tabla 4.11.1: Tiempo de descarga del enlace de CC
Type I2N Time (seconds) Type I2N Time (seconds)

1007 2.1 4300 - 4301 58 60
90
1015 3.5 4370 - 4371 76 90
1022 4.9 5450 90
150
1030 6.5 5550 110
2040 8.3 6750 142
2055 11 205 7900 180 120
2075 15.4 71100 210
3110 21.6 71320 250
220
3150 28.7 81600 310
Tavy4250
4185 - 4221 42 60
Este es el tiempo mínimo que debe transcurrir cuando un drive AVy se

desconecta de la entrada de CA antes de que un operador pueda reparar los
componentes internos del drive para evitar el peligro de descargas eléctricas.
CONDICIÓN El valor considera que el tiempo para que un drive se desactive es de 480Vac
+10%, sin ninguna opción (la carga para la fuente de conmutación es la
tarjeta de regulación, el teclado y los ventiladores de 24Vdc “si están
instalados”).
El drive se deshabilita. Esto representa el peor de los casos.

Capítulo 5 - Descripción del interface serie RS 485
La línea serie RS 485 permite transmitir los datos mediante un par de cables
formado por dos conductores simétricos, en espiral con una pantalla común.
Para la velocidad de transmisión de 38,4 kbaudios, la distancia máxima de
transmisión es 1200 metros. La transmisión se produce con una señal
diferencial. La línea serie RS 485 permite transmitir y recibir, pero no
simultáneamente (funcionamiento en modo semidúplex). Mediante el enlace
RS 485 pueden conectarse hasta 31 accionamientos AVy (pueden
seleccionarse hasta 128 direcciones). La configuración de la dirección se
realiza mediante el parámetro Slave address.
Particularidad acerca de la transmisión de los parámetros, su tipo y el rango
de los valores se muestran en la sección 9,2 menú COMMUNICATION /
RS485.
Figura 5.1: Linea serie RS485
XS
0VS
+5 V S
470 R
470 R
100 R
150 R
S5 S6
S41 TxA/RxA
TxB/RxB
S40 +5 V
PE
5 4 3 2 1
9 8 7 6
RS485
En los inverters de la serie AVy, la línea serie RS 485 está preparada mediante
un conector de 9 polos SUB-D (XS) colocado en la tarjeta de regulación. La
comunicación puede realizarse con o sin un aislamiento galvánico: utilizando
el aislamiento galvánico es necesaria una alimentación externa de +5V.
La señal diferencial se transmite a través de la patilla 3 (TxA/RxA) y la patilla
7 (TxB/RxB). Al inicio y al final de la conexión física de la línea serie RS 485
deben estar presentes y conectadas las resistencias de terminación, para evitar
la reflexión en los cables.
En los equipos de la serie ARTDriveL, las resistencias de terminación se
activan con la inserción de los puentes S5 y S6. Esto permite una conexión
punto a punto con un PLC o bien con un PC.
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 5 - Descripción del interface serie RS 485 • 65

¡NOTA! Tener presente el hecho de que sólo el primero y último componente de la
cadena de una línea serie RS 485 deben tener colocada la resistencia
terminadora S5 y S6, respectivamente. En todos los demás casos, (dentro
de una cadena) no deben estar insertados los puentes S5 y S6.
Con S40 y S41 montados el drive suministra línea serie. Esta modalidad
está permitida en conexiones punto a punto sólo sin aislamiento galvánico.
¡NOTA! Empleando el interface “PCI-485” puede realizarse una conexión punto a

punto sin tener que colocar ningún puente (Montados S40 y S41).
En la conexión Multidrop (dos o más inverters) es necesaria la alimentación
externa (patilla 5 / 0V y patilla 9 / +5V).
Las patillas 6 y 8 son para uso exclusivo del interface “PCI-485”.
Para la conexión de una línea serie, asegurarse de que:

- se han empleado únicamente cables apantallados
- los cables de potencia y los cables de mando de los contactores y relés
están en canales separados.
Puede seleccionar el protocolo de comunicación entre Slink4, Modbus,

Jbus, ISO 1745 o Hiperface por medio del parámetro “Protocol type”
(COMMUNICATION / RS 485 / Tipo de protocolo).
5.1 Descripción del conecor pr la línea serie RS485
Tabla 5.1.1: Disposición del conector XS para la línea serie RS485
Designación Función I/O Interface

PIN 1 Uso interno – –
PIN 3 RxA/TxA I/O RS485
PIN 5 0V (Masa para 5 V) – Alimentación
PIN 7 RxB/TxB I/O RS 485
PIN 9 +5 V – Alimentación
ai4110
I = Entrada O = Salida
66 • Capítulo 5 - Descripción del interface serie RS 485 ARTDriveL Manual de instrucciones

Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado
El teclado está compuesto de una pantalla LCD con dos líneas de 16 dígitos,
siete LEDs y nueve teclas de funciones. Se utiliza:
- para iniciar y detener el drive (esta función se puede deshabilitar)
- para visualizar la velocidad, el voltaje, los diagnósticos, etc. durante el
funcionamiento
- para ajustar parámetros e introducir órdenes
El módulo LED está compuesto de 6 LEDs. Se utiliza para visualizar la
información del estado y del diagnóstico durante el funcionamiento. El
teclado y el módulo LED también se pueden instalar o eliminar mientras el
drive está funcionando.
-Torque +Torque Alarm Enable ZeroSpeed Limit
-Torque Negative torque current
+Torque Positive torque current
Alarm Alarm condition
Enable Drive enable status
ZeroSpeed Speed <=zero speed threshold
Limit Actual current >=current limit
This monitoring module can be upgraded with the keypad with

alphanumeric LCD display
¡NOTA! Se debe proteger el cable del teclado de reposición de más de 20 cm.
6.1 LEDs y teclas

Los LEDs que aparecen en el teclado se utilizan para diagnosticar
rápidamente el estado de funcionamiento del drive.
Designación Color Función

-Par amarillo el LED se ilumina cuando el drive funciona con un par negativo
+Par amarillo el LED se ilumina cuando el drive funciona con un par positivo
ALARMA rojo el LED se ilumina cuando el drive señala una desconexión
ACTIVAR verde el LED se ilumina cuando el drive está activado
Velocidad cero amarillo el LED se ilumina cuando la velocidad del motor es cero
Límite amarillo el LED se ilumina cuando el drive funciona al límite de corriente
el LED se ilumina cuando las segundas funciones del teclado están
Cambio amarillo
desactivadas
ts030
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado • 67

Teclas de
Referencia del texto Función
control
La tecla START hace que el drive se activey se ponga

[START]
en marcha (Selección del comando = tecla I O).
La tecla STOP hace que se detenga y se desactive

(Selección del comando = tecla I O) la tecla Stop
[STOP]
también reajusta el secuenciador después de una alarma.
Jog
El mando del motor y las funciones Jog no están
[Increase] / [Jog] disponibles en la versión ARTDriveL.
El mando del motor y las funciones Jog no están

disponibles en la versión ARTDriveL.
[Decrease] / [Rotation control]
Se utilizan para desplazarse hacia abajo por los elementos del

menú en la navegación del menú, por las listas de selección en
Help los selectores, o por los valores digitales en la edición
numérica.Después de pulsar la tecla shift, aparece un menú de
[Down arrow] / [Help] información de un elemento específico si se da el caso. El menú
Help se puede examinar con las flechas arriba/abajo. La flecha
de la izquierda regresa al modo normal.
Se utilizan para desplazarse hacia arriba por los elementos del
Alarm
menú en la navegación del menú, por las listas de selección en los
selectores, o por los valores digitales en la edición
[Up arrow] / [Alarm] numérica.Después de pulsar la tecla Shift, aparece el modo de
visualización de la lista de alarmas. Las alarmas activadas y las
alarmas pendientes de reconocimiento se pueden examinar con
las flechas de arriba/abajo. Las alarmas se pueden reconocer con
la tecla Enter. La flecha de la izquierda regresa al modo normal.
Se utilizan para subir un nivel en la navegación del menú; para
Escape
desplazar dígitos en el modo de edición numérico, para regresar
al modo normal desde la lista de alarmas o los modos de
[Left arrow] / [Escape] ayuda.Después de pulsar la tecla shift, se utiliza para escapar de
la edición numérica o la selección sin realizar ningún cambio.
Home Se utilizan para bajar un nivel en la navegación del menú; para

introducir selecciones o valores numéricos después de la edición,
Enter [Enter] / [Home] para dar órdenes, para reconocer alarmas en el modo de la lista
de alarmas. Función segunda Home, regresar al menú Monitor
desde cualquier nivel de menú.
El botón Shift habilita las segundas funciones del

Shift [Shift] teclado (Rotation control, Jog, Help, Alarm, Escape,
Home)
68 • Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado ARTDriveL Manual de instrucciones

6.2 Moverse dentro de un menú
MAIN MENU
Enter to MONITOR menu
R: S: OUTPUT VOLT AGE

MONITOR 340V
Escape from MONITOR

Scroll Scroll
down up
Enter to
STARTUP menu
R: S: STARTUP
STARTUP Startup config
Escape from
STARTUP
Escape from
STARTUP
R: S: STARTUP
TRAVEL Regulation mode
............................
Enter forSAVE PAR AMETERS
R: S: STARTUP Busy
SERVICE Save config? Please wait
6.3 Utilizar la Ayuda del teclado
SHIFT + HELP
R: S: Output voltage Help max value

MONITOR 0V 0.000
R: S: Output current Help min value

STARTUP 0.00A 0.000
Help mode ZUSWR

---11
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado • 69

6.4 Menú principal del drive
R: S: Estados variables del drive

MONITOR
R: S: Configuración inicial del drive y del

STARTUP motor, Información mecánica del
ascensor
R: S:
TRAVEL Parámetros del ascensor
R: S: Ganancia del regulador y

REGULATION PARAM parámetros de control
R: S: Entrada/Salida y
I/O CONFIG configuraciones de los comandos
R: S: Configuraciones de alarma
ALARM CONFIG
Password
LEVEL 1
R: S: Enlace en serie, tarjeta de
COMMUNICATION comunicación
R: S: Configuraciones de la tarjeta de
APPL CARD CONFIG aplicación
Área de bloques programables de

R: S: los bloques de comparación de
CUSTOM FUNCTIONS
señal & configuraciones de PAD
Password R: S:
Menú de servicio con contraseña *
LEVEL 2 SERVICE
* El menú SERVICE permite ajustar la contraseña para habilitar los menús del drive del nivel 1:
12345. Para tener acceso a los menús del drive del nivel 1, edite la contraseña 12345 en el
parámetro «Insert Password» y confírmela con el botón «Enter».
¡NOTA! La contraseña del nivel 1 debe editarse con cada reciclado del drive
70 • Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado ARTDriveL Manual de instrucciones

Capítulo 7 – Pruebas finales mediante el teclado
El ARTDrive Lift puede funcionar con el control avanzado de frecuencia/
voltaje (por defecto), el control del vector sin sensor (de bucle abierto), el
control del vector con orientación de campo (de bucle cerrado) y sin
escobillas.Todos los modos de regulación tienen sus propios ajustes de
parámetros independientes.
Una prueba final ejecutada en un modo debería repetirse o transferirse a
otro modo de regulación.
7.1 Pruebas finales para AVy...AC / AC4 (Motores asíncronos)

Procedimiento de configuración de pruebas finales
Paso Función Descripción
Modo de bucle cerrado - con orientación de campo (consulte el capítulo 7.1.1)
Seleccione el modo de LEl drive sale de fábrica con control V/f, cambia al control
1
regulación del vector con orientación de campo.
Diríjase al modo Setup para la parametrización de la
2 Configure la información información del drive:Voltaje de la red, temperatura del
del drive ambiente, frecuencia de conmutación, resolución de
referencia de velocidad
Configure la información Diríjase al modo Setup para la parametrización de la
3 del motor información del motor: Voltaje nominal, frecuencia
nominal, corriente nominal, velocidad nominal, potencia
nominal, Cosphi
El procedimiento de regulación automática es una medida

4 Ponga en marcha la
real de los parámetros del motor; hay dos opciones
regulación automática disponibles:
del motor - “Complete still” puede utilizarse cuando el motor está
acoplado a la caja de velocidades y la cabina está instalada.
Puede originar una rotación del eje limitada cuando no se
aplica el freno.
- “Complete rot” puede utilizarse cuando el motor no está
acoplado o la caja de velocidades no representa más del
5% de carga y la cabina no está instalada. Hace que la
rotación del eje del motor se acerque a la velocidad nominal.
Configure toda la Información mecánica del sistema:Radio de la caja de

5
información mecánica velocidades, diámetro de polea, velocidad a gran escala.
del sistema
6.1 - 6.1: Realimentación desde el encoder conectado al
Configuración del tipo de conector XE de la tarjeta de regulación
o encoder - 6.2: Realimentación desde el encoder conectado al
6.2 conector XFI de la tarjeta opcional EXP-...
Consulte los pasos del 6 al 9 del capítulo 7.1.3
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 7 – Pruebas finales mediante el teclado • 71

Modo de bucle abierto - de vector sin sensor (consulte el capítulo 7.1.2)
Seleccione el modo de El drive sale de fábrica con control V/f, selección del
1
○ ○ ○
regulación modo del vector sin sensor.
Consulte los pasos del 2 al 9 del capítulo 7.1.3

Modo de control V/f (consulte el capítulo 7.1.3)
1 Activado El drive sale de fábrica con control V/f.
Diríjase al modo Setup para la parametrización de la información

2 Configure la
del drive:Voltaje de la red, temperatura del ambiente y frecuencia
información del drive
de conmutación.
Configure la Diríjase al modo Setup para la parametrización de la información

3 información del motor del motor: Voltaje nominal, frecuencia nominal, corriente
nominal, velocidad nominal, potencia nominal, Cosphi.
Ponga en marcha la El procedimiento de regulación automática es una medida real

4 de los parámetros del motor; hay dos opciones disponibles:
regulación automática
- “Complete still” puede utilizarse cuando el motor está
del motor acoplado a la caja de velocidades y la cabina está instalada.
Puede originar una rotación del eje limitada cuando no se
aplica el freno.
- “Complete rot” puede utilizarse cuando el motor no está
acoplado o la caja de velocidades no representa más del 5% de
carga y la cabina no está instalada. Hace que la rotación del eje
del motor se acerque a la velocidad nominal.
Configure toda la Información mecánica del sistema:Radio de la caja de
5 información mecánica velocidades, diámetro de polea, velocidad a gran escala.
del sistema
Configure toda la Información de los pesos del sistema:Peso de la cabina, peso
6 información del peso del contador, peso de la carga, peso de la cuerda, inercia del
del sistema motor, inercia de la caja de velocidades.
Configure los Parámetros de la unidad de frenado: Tipo de unidad de frenado

7 parámetros de la (interna / externa), resistencia de la unidad de frenado, potencia
unidad de frenado de la unidad de frenado.
8 Configure el perfil de la Una combinación binaria de tres entradas digitales permite

velocidad seleccionar hasta 8 puntos de ajuste de la velocidad diferentes.
Configure el perfil de la La sacudida de las aceleraciones y deceleraciones pueden

9
rampa ajustarse en el perfil de la rampa.
72 • Capítulo 7 – Pruebas finales mediante el teclado ARTDriveL Manual de instrucciones

¡NOTA! El siguiente procedimiento de inicio del drive toma como ejemplo
un drive AVy4220-KBL-AC4 (revision de software 3.300).
7.1.1 Modo con orientación de campo
Puesta en marcha del drive. Esta operación durará unos 10 segundos y el
1 drive visualizará (los LEDs parpadean como test):
Configuración del ⎡ AC Drive Lift ⎤
modo con ⎣ Startup... ⎦
orientación de después de 10 segundos
campo
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ MONITOR ⎦
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ STARTUP ⎦
¡NOTA! Con respeto a la apertura del menú STARTUP, el drive aparece en el

modo de parametrización.
⎡ STARTUP ⎤
⎣ Startup config ⎦
⎡ STARTUP ⎤
⎣ Regulation mode ⎦
⎡ Regulation mode ⎤
⎣ V/f control ⎦
⎡ Select new mode ⎤

⎣ V/f control ⎦

⎣ Field oriented ⎦
Pulse para confirmar la base de datos del modo de regulación
seleccionada.
⎡ Transfer param ? ⎤
⎣ Yes->Ent No->Esc ⎦
Pulse para transferir los parámetros desde el anterior modo de
regulación al nuevo modo de regulación seleccionado. Esta operación
resulta adecuada sólo si algunos parámetros han sido ajustados en el
anterior modo de regulación. En caso contrario, pulse Esc para no transferir
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 7 – Pruebas finales mediante el teclado• 73

parámetros. El drive reiniciará en el nuevo modo de regulación, este
proceso durará unos 5 segundos:
⎡ Restart ⎤
⎣ Please wait ⎦
entonces
⎡ STARTUP ⎤
2 ⎣ Regulation mode ⎦
Configure la Desplace y
información del
drive ⎡ STARTUP ⎤
El drive mostrará:
⎡ Startup config ⎤
⎣ Enter setup mode ⎦
entonces pulse . El drive reiniciará el menú SETUP MODE, espere
unos segundos, aparecerá una secuencia de mensajes:
⎡ Restart ⎤
⎣ Please wait ⎦
poi
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
Pulse y ajuste los parámetros de la información del drive:

⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
⎡ Mains voltage ⎤
⎣ 400 V ⎦
Pulse o para seleccionar la tensión de entrada de la CA de la

siguiente lista: 460 - 440 - 415 - 400 - 380 - 230V, pulse para
confirmar. Si es necesario, también es posible cambiar: Temperatura
ambiente y frecuencia de conmutación.
⎡ Ambient temp ⎤
⎣ 40° C ⎦

⎡ Switching freq ⎤
⎣ 8 KHz ⎦
⎡ Spd ref/fbk res ⎤

⎣ 0.250 rpm ⎦
Pulse o para seleccionar un valor de resolución de velocidad

basado en la velocidad máxima del motor.
Por ejemplo: si la velocidad nominal es de 1460 rpm, ajuste 0,125 rpm
(consulte la tabla)
Resolución de velocidad Valor máximo de velocidad

(Spd ref/fbk res)
0.125 rpm 2048 rpm
0.25 rpm 4096 rpm
0.5 rpm 8192 rpm
1 rpm 16384rpm
0.03125 rpm 512 rpm

⎣ 0.125 rpm ⎦
Pulse para confirmar la selección.
Pulse para salir de la información del drive. El drive mostrará:
⎡ Busy ⎤
⎣ Please wait ... ⎦
poi
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
¡NOTA! Si se han realizado cambios en los parámetros del menú de la

información del drive, con esta operación, los valores internos del
drive se calcularán y aparecerán los resultados de la regulación
automática.

Configure los parámetros de la placa del motor en el menú de información
3 del motor (los valores aceptados dependen del tamaño del drive):
Configure la
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Motor data ⎦
información del
motor
⎡ Rated voltage ⎤
⎣ 380.00 V ⎦
para editar el voltaje del motor. Para confirmar el nuevo valor pulse
Escape
, para cancelar la edición pulse + o desplace hasta:

⎡ Rated frequency ⎤
⎣ 50.00 Hz ⎦
para editar la frecuencia del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
⎡ Rated current ⎤
⎣ 43 A ⎦
para editar la corriente del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! El valor no debería ser inferior a aproximadamente 0,3 veces la

corriente nominal del drive, la corriente de salida de la clase 1 @400V
de la placa del drive.
⎡ Rated speed ⎤
⎣ 1460.00 rpm ⎦
para editar la velocidad del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! El valor es la velocidad de carga completa del motor a la frecuencia

nominal. Si en la placa del motor está disponible el desplazamiento,
ajuste el parámetro Rated speed de la siguiente manera:
Rated speed = Velocidad síncrona – Desplazamiento
⎡ Rated power ⎤
⎣ 22 kW ⎦
para editar la potencia del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! Para una placa de motor medida en HP, configure la potencia nominal
kW = 0,736 x velocidad Hp del motor.

⎡ Cosfi ⎤
⎣ 0.85 ⎦
para editar la phi del cos del motor (factor de potencia), para confirmar
el nuevo valor pulse .

¡NOTA! Deje el valor por defecto para la phi del Cos ϕ en el caso que la
información no esté disponible en la placa.
⎡ Efficiency ⎤
⎣ 91.20 % ⎦
para editar la eficiencia del motor, para confirmar el nuevo valor
pulse .
¡NOTA! Deje el valor por defecto para la eficiencia en el caso que la

Pulse para salir de la información del motor; durante algunos segundos

el drive mostrará:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Motor data ⎦
información del motor, con esta operación, los valores internos del
drive se calcularán y aparecerán los resultados de la regulación
automática. Si la operación genera cualquier mensaje de error o
aparece algún led de alarma, compruebe la consistencia de los
parámetros del motor e inténtelo de nuevo o consulte la sección 10,
Solucionar problemas.
Desplace para ejecutar el procedimiento de regulación automática;

para este procedimiento se pueden utilizar dos opciones: “Complete still”
4 o “Complete rot”.
¡NOTA! Cuando el motor está acoplado a la caja de velocidades y el ascensor

Regulación
está instalado, utilice “Complete still” (motor apagado).
automática Cuando el motor no está acoplado o la caja de velocidades no
representa más del 5% de carga y la cabina no está instalada,
utilice“Complete rot” (motor en rotación).
La opción “Complete still” también puede causar la rotación limitada

del eje.
La opción “Complete rot” hace que la rotación del eje del motor se
acerque a la velocidad nominal. Se prefiere una por la elevada
precisión, pero se requiere la rotación libre sin acoplar del eje del
motor.

⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Autotune ⎦
Seleccione la opción deseada (desplace hasta o hasta ):

⎡ Complete still ⎤
⎣ Start? ⎦
o
⎡ Complete rot ⎤
⎣ Start? ⎦
Como ejemplo estándar con el motor y la máquina instalada en el sistema,

se utiliza Complete still. Conecte el terminal 12 (Habilitado) al terminal
19 (+24VDC) a través de relés o del conmutador local, active los contactores
de salida y deje el frenado cerrado.
⎣ Start? ⎦
⎣ Press I Key ⎦
Pulse para iniciar
¡NOTA! La regulación automática se puede suspender en cualquier momento
pulsando .
El procedimiento de regulación automática empezará a través de lo que
visualice el drive:
desde
⎡ Complete still 1 ⎤
⎣ 0% ⎦
hasta
⎣ 100 % ⎦
entonces
⎣ 0% ⎦
hasta
⎣ 100 % ⎦
después
⎡ End ⎤
⎣ Autotune ⎦
parpadeo

Pulse 2 veces para salir del procedimiento:
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Autotune ⎦
Desactive los contactores de salida y desconecte el terminal 12 (Habilitado).
¡NOTA! El procedimiento de regulación automática puede tardar algunos

minutos a completarse.
Si la operación genera cualquier mensaje de error, por ejemplo cuando el

drive está deshabilitado durante la ejecución del procedimiento:
⎡ Autotune err#1: ⎤
⎣ Abort ⎦
y la alarma del LED rojo parpadea
Pulse 2 veces para salir,
pentonces intente repetir el procedimiento de regulación automática. Para
más información acerca de los mensajes de error y las alarmas, consulte la
sección 10, Solucionar problemas.
Pulse para salir del menú SETUP MODE.

Espere algunos segundos, aparecerá una secuencia de mensajes:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ Restart ⎤
entonces
⎡ R: S: ⎤
⎣ MONITOR ⎦
entonces
⎡ Load setup? ⎤
Pulse para cargar la información de la regulación automática.
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ Load setup? ⎤
Pulse para salir del menú:
⎣ Load setup ⎦

Desplace hasta:
5
Información ⎣ Mechanical data ⎦
mecánica
Pulse para configurar “Gearbox ratio”, “Pulley diameter” y “Full scale
speed” del sistema:
⎡ Travel unit sel ⎤
⎣ Revolution ⎦
El parámetro “Travel unit sel” determina todas las unidades de los
parámetros del perfil de velocidad y rampa:
• Revolución = rpm, rpm/s and rpm/s2
• Milímetros = mm/s, mm/s2 and mm/s3.
⎡ Gearbox ratio ⎤
⎣ 35.00 ⎦
Pulse y ajuste el radio de la caja de velocidades del sistema, pulse
para confirmar.
⎡ Pulley diameter ⎤
⎣ 500 mm ⎦
Pulse y ajuste el diámetro de polea del sistema, pulse para
confirmar.
⎡ Full scale speed ⎤

⎣ 1460 rpm ⎦
Pulse para editar la velocidad máxima (velocidad nominal del motor),
pulse para confirmar.
¡NOTA! Define el 100% de la velocidad de aplicación mencionada. La gama

de gestión de la velocidad absoluta es ± 200% de Full scale speed..
Pulse para salir del menú de información mecánica:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎣ Mechanical data ⎦

Para la configuración del tipo del encoder diríjase al paso:
- 6.1 Realimentación desde el encoder conectado al conector XE de la

tarjeta de regulación
- 6.2 Realimentación desde el encoder conectado al conector XFI de la

tarjeta opcional EXP-...
6.1
Desplace hasta el menú Encoders config:
Configuración del ⎡ Startup config ⎤
tipo del encoder ⎣ Encoders config ⎦
(Encoder config)
Realimentación desde
el encoder conectado ⎡ Speed fbk sel ⎤
al conector XE de la ⎣ Std encoder ⎦
tarjeta de regulación
⎡ Std enc type ⎤

⎣ Digital ⎦
Pulse para ajustar de digital a sinusoidal, pulse para confirmar:
⎣ Sinusoidal ⎦
Desplace para ajustar los impulsos por revolución del encoder (ajuste
de fábrica = 1024ppr):
⎡ Std enc pulses ⎤
⎣ 1024 ppr ⎦
Pulse y ajuste los nuevos impulsos del encoder, pulse para
confirmar.
Ahora diríjase a
Pulse para salir del menú Encoders config.
los pasos del 6
al 9 del capítulo
7.1.3.

Desplace hasta el menú Encoders config:
6.2
tipo del encoder
⎣ Encoders config ⎦
(Encoder config)
Realimentación desde ⎡ Speed fbk sel ⎤

el encoder conectado ⎣ Std encoder ⎦
al conector XFI de la
tarjeta opcional
EXP - ...
⎡ Speed fbk sel ⎤
⎣ Std encoder ⎦

⎣ Exp encoder ⎦

⎣ Exp encoder ⎦
Pulse siete veces.
⎡ Exp enc pulses ⎤
⎣ 1024 ppr ⎦
Pulse y ajuste los nuevos impulsos del encoder, pulse para
confirmar.
Pulse para salir del menú Encoders config.
Ahora diríjase a
los pasos del 6
al 9 del capítulo
7.1.3.

7.1.2 Modo del vector Sensorless
⎡ AC Drive Lift ⎤
Configuración del ⎣ Startup... ⎦
modo del vector después de 10 segundos
Sensorless
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ MONITOR ⎦
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ STARTUP ⎦

⎡ STARTUP ⎤
⎡ STARTUP ⎤
⎣ Regulation mode ⎦
⎡ Regulation mode ⎤
⎣ V/f control ⎦

⎣ V/f control ⎦
Pulse dos veces:
⎣ Sensorless vect ⎦
Pulse para confirmar la base de datos del modo de regulación seleccionada.
⎡ Transfer param ? ⎤
Pulse para transferir los parámetros desde el anterior modo de
regulación al nuevo modo de regulación seleccionado. Esta operación
resulta adecuada sólo si algunos parámetros han sido ajustados en el
anterior modo de regulación. En caso contrario, pulse Esc para no transferir
parámetros. El drive reiniciará en el nuevo modo de regulación, este
proceso durará unos 5 segundos:
⎡ Restart ⎤
⎣ Please wait ⎦

Ahora diríjase a entonces
los pasos del 2 ⎡ STARTUP ⎤
al 9 del capítulo ⎣ Regulation mode ⎦
7.1.3. Pulse para salir del menú STARTUP
7.1.3 Modo de control V/f

⎡ AC Drive Lift ⎤
Activación del ⎣ Startup... ⎦
control V/f después de 10 segundos
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ MONITOR ⎦
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
2 ⎣ STARTUP ⎦
Configuración del
modo de
Control V/f ¡NOTA! Con respeto a la apertura del menú STARTUP, el drive aparece en el
⎡ STARTUP ⎤
⎡ STARTUP CONFIG ⎤
, espere unos segundos:
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
⎣ 400 V ⎦

confirmar.
Si es necesario, también es posible cambiar: Temperatura ambiente y
frecuencia de conmutación.

⎣ 40° C ⎦
⎣ 8 Khz ⎦
Pulse , el drive mostrará:

⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
Configure los parámetros de la placa del motor en el menú de información

3 del motor (los valores aceptados dependen del tamaño del drive):
Configure la ⎡ SETUP MODE ⎤
información del ⎣ Motor data ⎦
motor
⎡ Rated voltage ⎤
⎣ 380.00 V ⎦
para editar el voltaje del motor. Para confirmar el nuevo valor pulse
Escape
, para cancelar la edición pulse + o desplace hasta:

⎡ Rated frequency ⎤
⎣ 50.00 Hz ⎦
para editar la frecuencia del motor, para confirmar el nuevo valor pulse
⎣ 43 A ⎦
para editar la corriente del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! El valor no debería ser inferior a aproximadamente 0,3 veces la

corriente nominal del drive, la corriente de salida de la clase 1 @400V
de la placa del drive.
⎡ Rated speed ⎤
⎣ 1460.00 rpm ⎦

para editar la velocidad del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! El valor es la velocidad de carga completa del motor a la frecuencia nominal.

Si el valor del desplazamiento está disponible en la información de la placa
del motor, ajuste el parámetro “Rated speed” de la siguiente manera:Rated
speed = Velocidad síncrona – Desplazamiento
⎡ Rated power ⎤
⎣ 22 kW ⎦
para editar la potencia del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! Para una placa de motor medida en HP, configure la potencia nominal
kW = 0,736 x velocidad Hp del motor.
⎡ Cosfi ⎤
⎣ 0.85 ⎦
para editar la j del cos del motor (factor de potencia), para confirmar
el nuevo valor pulse .
¡NOTA! Deje el valor por defecto para la phi del Cos ϕ en el caso que la
⎡ Efficiency ⎤
⎣ 91.20 % ⎦
para editar la eficiencia del motor, para confirmar el nuevo valor pulse .
¡NOTA! Deje el valor por defecto para la eficiencia en el caso que la


el drive mostrará:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Motor data ⎦
4
Regulación información del motor, con esta operación, los valores internos del
automática drive se calcularán y aparecerán los resultados de la regulación
automática.
Si la operación genera cualquier mensaje de error o aparece algún

led de alarma, compruebe la consistencia de los parámetros del motor
e inténtelo de nuevo o consulte la sección 10, Solucionar problemas.
Desplace para ejecutar el procedimiento de regulación automática;

para este procedimiento se pueden utilizar dos opciones: “Complete still”
o “Complete rot”.
¡NOTA! Cuando el motor está acoplado a la caja de velocidades y el ascensor

está instalado, utilice“Complete still” (motor apagado).
Cuando el motor no está acoplado o la caja de velocidades no
representa más del 5% de carga y la cabina no está instalada, utilice
“Complete rot” (motor en rotación).
La opción “Complete still” también puede causar la rotación limitada

del eje.
La opción “Complete rot” hace que la rotación del eje del motor se
acerque a la velocidad nominal. Se prefiere una por la elevada precisión,
pero se requiere la rotación libre sin acoplar del eje del motor.
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Autotune ⎦
Seleccione la opción deseada (desplace hasta o hasta ):

⎣ Start? ⎦
o
⎡ Complete rot ⎤
⎣ Start? ⎦
Como ejemplo estándar con el motor y la máquina instalada en el sistema,

se utiliza Complete still. Conecte el terminal 12 (Habilitado) al terminal
19 (+24VDC) a través de relés o del conmutador local, active los contactores
de salida y deje el frenado cerrado.
⎣ Start? ⎦
⎣ Premere I Key ⎦
Pulse para iniciar
¡NOTA! La regulación automática se puede suspender en cualquier momento
pulsando .

El procedimiento de regulación automática empezará a través de lo que
visualice el drive:
desde
⎣ 0% ⎦
hasta
⎣ 100 % ⎦
entonces
⎣ 0% ⎦
hasta
⎣ 100 % ⎦
después
⎡ End ⎤
⎣ Autotune ⎦
parpadeo
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Autotune ⎦
Desactive los contactores de salida y desconecte el terminal 12 (Habilitado).
minutos a completarse.
Si la operación genera cualquier mensaje de error, por ejemplo cuando el
drive está deshabilitado durante la ejecución del procedimiento:
⎡ Autotune err#1: ⎤
⎣ Abort ⎦
y la alarma del LED rojo parpadea
Pulse 2 veces para salir,
entonces intente repetir el procedimiento de regulación automática. Para
más información acerca de los mensajes de error y las alarmas, consulte la
sección 10, Solucionar problemas.
Pulse para salir del menú SETUP MODE.

Espere algunos segundos, aparecerá una secuencia de mensajes:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ Restart ⎤
entonces

⎡ R: S: ⎤
⎣ MONITOR ⎦
entonces
⎡ Load setup? ⎤
Pulse para cargar la información de la regulación automática.
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ Load setup? ⎤
5 ⎡ Startup config ⎤
⎣ Load setup ⎦
Mechanical data
Desplace hasta:
(información
mecánica) ⎡ Startup config ⎤
⎣ Revolution ⎦
El parámetro “Travel unit sel”determina todas las unidades de los parámetros
del perfil de velocidad y rampa:
• Revolución = rpm, rpm/s and rpm/s2
⎣ 35.00 ⎦
Pulse y ajuste el radio de la caja de velocidades del sistema, pulse
para confirmar.
⎣ 500 mm ⎦
Pulse y ajuste el diámetro de polea del sistema, pulse para
confirmar.
⎣ 1460 rpm ⎦

Pulse para editar la velocidad máxima (velocidad nominal del motor),

¡NOTA! Define el 100% de la velocidad de aplicación mencionada. La gama
de gestión de la velocidad absoluta es ± 200% de la velocidad a gran
escala.
Pulse para salir del menú Mechanical data:
⎡ Busy ⎤
entonces
6 Pulley diameter
Pesos
Gearbox ratio Rope weight
Motor Gearbox
Pulley
Car weight
Load weight
Counter weight
Desplace hasta el menú Weights:

⎣ Weights ⎦
Pulse para configurar el peso de la cabina (Car weight), el peso del
contador, el peso de la carga, el peso de la cuerda, el parámetro de inercia
del motor y de la caja de velocidades:
⎡ Car weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y edite el valor peso de la cabina (Car weight), pulse para confirmar.
⎡ Counter weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦

Pulse y el valor del parámetro Counter weight (peso del contador) (el
peso de la cabina para alcanzar el sistema de balance), pulse para

confirmar.
⎡ Load weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y edite el valor del parámetro Load weight (peso de la carga)
(peso máximo de carga del ascensor), pulse para confirmar.
⎡ Rope weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y edite el valor del parámetro Rope weight (peso de la cuerda)
(inercia total de la cuerda de la cabina), pulse para confirmar.
⎡ Motor inertia ⎤
⎣ 0.00 Kg*m 2
⎦
Pulse y edite el valor Motor inertia (inercia del motor) (si no está
disponible, deje el valor por defecto), pulse para confirmar.
⎡ Gearbox inertia ⎤
⎣ 0.00 Kg*m 2
⎦
Pulse y edite el valor Gearbox inertia (inercia de la caja de velocidades)
(si no está disponible, deje el valor por defecto), pulse para confirmar.
¡NOTA! “Gearbox inertia” se considera la inercia de todas las masas rotativas

de la parte lenta de la caja de velocidades, por ejemplo, la inercia de
polea, etc...
Pulse para salir del menú Weight menu.

7
Pulse 2 veces.
Ajuste de la unidad
de frenado Siga los siguientes pasos para configurar los parámetros de resistencia del BU:
[BU protection] ⎡ Startup config ⎤
⎣ BU protection ⎦
⎡ BU control ⎤
⎣ Internal ⎦

⎡ BU resistance ⎤
⎣ 15.40 ohm ⎦
Pulse y edite el valor de resistencia, pulse para confirmar.
¡NOTA! Consulte la sección 4.9.2 para el valor mínimo permisible de la

resistencia.
Para la protección térmica de la resistencia de frenado, se define una

característica inversa del tiempo. Esto requiere la definición de la potencia
de la resistencia en servicio continuado, BU res cont pwr.
¡NOTA! Consulte el capítulo 9.2 para más información acerca de la protección
del BU
⎡ BU res cont pwr ⎤

⎣ 4.00 kW ⎦
Pulse y edite el valor de la potencia, pulse para confirmar.
Pulse para salir del menú Encoder Config.
⎣ BU protection ⎦
⎡ Busy ⎤
hasta
⎡ STARTUP ⎤
⎣ Save config? ⎦
El mensaje visualiza “Save config ?” (Recomendado).
Para esta operación el drive tardará unos 5 segundos.
Pulse para ejecutar el procedimiento.

⎡ STARTUP ⎤
⎡ R: S: ⎤
⎣ STARTUP ⎦
¡NOTA! Con respecto al cierre del menú STARTUP, el drive sale del modo de
parametrización y se convierte en operativo.
¡NOTA! El drive no se puede habilitar cuando el menú STARTUP está abierto.

El drive AVyL permite ajustar un perfil de velocidad a elegir entre 8 puntos
8 de velocidad diferentes: “Multi speed 0” ... “Multi speed 7”
Ajuste de velocidad ⎡ R: S: ⎤
[Speed profile] ⎣ STARTUP ⎦
⎡ R: S: ⎤
⎣ TRAVEL ⎦
⎡ TRAVEL ⎤
⎣ Speed profile ⎦
⎡ Smooth start spd ⎤

⎣ 0 rpm ⎦
⎡ Multi speed 0 ⎤
⎣ 0 rpm ⎦
Pulse para ajustar el punto de ajuste “Multi speed 0”:
⎣ +00000000 rpm ⎦
Edite el valor solicitado por el sistema y pulse para confirmar.
Desplace para ajustar el punto de ajuste “Multi speed 1”:

⎣ 0 rpm ⎦
Pulse y repita el procedimiento igual que para “Multi speed 0”.
Desplace para ajustar todos los otros Multi speed requeridos por el sistema.
A través de la combinación de “Mlt spd s0 src” (igual que la entrada

digital 4), “Mlt spd s1 src” (igual que la entrada digital 5) y “Mlt
spd s2 src” (igual que la entrada digital 6), es posible seleccionar el
Multi speed deseado, de acuerdo con la siguiente tabla:
Mtl spd sel Mtl spd sel Mtl spd sel

ACTIVE SPEED
2 src 1 src 0 src
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7
TAV3i011

Pulse para salir del menú Speed profile.
El drive AVyL permite ajustar un perfil de rampa igual que las imágenes
9 que se muestran a continuación:
Impostazione Multispeed
rampa
[Ramp profile]
Speed ref MR0 acceleration
MR0 acc ini jerk MR0 acc end jerk
Acceleration
Multispeed
Speed ref
Multispeed
Acceleration MR0 dec end jerk
MR0 dec ini jerk MR0 deceleration

MR0 end decel
⎡ TRAVEL ⎤
⎡ TRAVEL ⎤
⎣ Ramp profile ⎦
⎡ MR0 acc ini jerk ⎤

⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 acc ini jerk”, pulse para confirmar.
⎡ MR0 acceleration ⎤
⎣ 500 rpm/s ⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 acceleration”, pulse para
confirmar.

⎡ MR0 acc end jerk ⎤
⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 acc end jerk”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 dec ini jerk ⎤

⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 dec ini jerk”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 deceleration ⎤
⎣ 500 rpm/s ⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 deceleration”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 dec end jerk ⎤

⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 dec end jerk”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 end decel ⎤

⎣ 1000 rpm/s ⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 end decel”, pulse para
confirmar.
⎡ TRAVEL ⎤
Pulse 9 veces para iniciar el procedimiento de guardado
⎡ TRAVEL ⎤
⎣ SAVE PARAMETERS ⎦
Pulse para ejecutar el procedimiento:

⎡ Busy ⎤
hasta
⎡ TRAVEL ⎤
Pulse + .
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ MONITOR ⎦
Ahora el drive se
ajusta con los
comandos para la
secuencia
estándar.

7.2 finales para AVy...BR / BR4 (Motores sin escobillas)
Procedimiento de configuración de pruebas finales

Parámetros de información del drive: Voltaje de la red,
Configure la temperatura del ambiente, frecuencia de conmutación,
1
información del drive resolución de referencia de velocidad
Parámetros de información del motor: Voltaje nominal,
2 corriente nominal, velocidad nominal, pares de polos,
Configure la constante del par, constante de la EMF, resistencia estator
información del motor e inductancia LsS.
Ponga en marcha la El procedimiento de regulación automática mide los

3 regulación automática parámetros de un motor real: "Curr Reg autotune" puede
del regulador de utilizarse cuando el motor está acoplado a la caja de
corriente velocidades y la cabina está instalada. Podría provocar
una rotación limitada del eje.
Modo de configuración Durante esta operación se requiere un «Load setup» para

4 cargar todos cambios de informaciones en el SETUP
Escape
MODE.
Configure toda la
5 información mecánica Información mecánica del sistema:Radio de la caja de
del sistema velocidades, diámetro de polea, velocidad a gran escala.
Configure toda la Información de los pesos del sistema:Peso de la cabina,

6 información del peso del peso del contador, peso de la carga, peso de la cuerda,
sistema inercia del motor, inercia de la caja de velocidades.
7 Configuración del Selección del tipo de fuente de realimentación: Sinusoidal

encoder Hall, Sinusoidal SinCos, Sinusoidal Extern, Digital Hall,
DigitalExtern, SinCos, Resolver y Hyperface.
Configure los Parámetros de la unidad de frenado: Tipo de unidad de

8 parámetros de la unidad frenado (interna / externa), resistencia de la unidad de
de frenado frenado, potencia de la unidad de frenado.
Guarde la configuración Utilice "Save Config ?" para guardar todos los cambios
9 realizada en el menú de realizados en el menú de Inicio.
inicio
10 Configure el perfil de la Una combinación binaria de tres entradas digitales permite
velocidad seleccionar hasta 8 puntos de ajuste de la velocidad diferentes.
Configure el perfil de la La sacudida de las aceleraciones y deceleraciones pueden
11 rampa ajustarse en el perfil de la rampa
Hay dos opciones disponibles:

12 Enfase del encoder
- motor en marcha o parado.
Guarde todos los
13 parámetros

¡NOTA! El siguiente procedimiento de inicio del drive toma como ejemplo un
drive AVyL 4220 BR4 (revision de software 3.300).
Ponga en marcha el drive, al cabo de unos segundos el drive visualizará el
menú principal:
1 ⎡ R: S: ⎤
Configure los ⎣ MONITOR ⎦
parámetros del
drive
(Drive data) ⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ STARTUP ⎦

⎡ STARTUP ⎤
, espere unos segundos:
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
⎣ 400 V ⎦
confirmar. Si es necesario, también es posible cambiar: Temperatura
ambiente, frecuencia de conmutación y resolución de velocidad.
⎣ 40° C ⎦
⎣ 8 Khz ⎦

⎣ 0.250 rpm ⎦
Pulse o para seleccionar un valor de resolución de velocidad

basado en la velocidad máxima del motor.
Por ejemplo: si la velocidad nominal es de 144 rpm, ajuste 0,03125 rpm
(consulte la tabla)
Resolución de velocidad Valor máximo de velocidad
(Spd ref/fbk res)
0.125 rpm 2048 rpm
0.25 rpm 4096 rpm
0.5 rpm 8192 rpm
1 rpm 16384rpm
0.03125 rpm 512 rpm

⎣ 0.03125 rpm ⎦
Pulse para confirmar la selección.
Pulse , el drive mostrará:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Drive data ⎦
2 Configure los parámetros de la placa del motor en el menú de información

del motor (los valores aceptados dependen del tamaño del drive):
Configure los
parámetros del
motor
(Motor data) ⎡ Rated voltage ⎤
⎣ 330.00 V ⎦
Pulse para editar el voltaje nominal del motor.
Pulse de nuevo para confirmar el nuevo valor.
⎣ 35 A ⎦
Pulse para editar la corriente nominal del motor. Pulse de nuevo
para confirmar.

⎡ Rated speed ⎤
⎣ 2000.00 rpm ⎦
Pulse para editar la velocidad síncrona nominal del motor. Pulse de
nuevo para confirmar el valor.
⎡ Pole pairs ⎤
⎣ 4 ⎦
Pulse para editar el par de polos del motor. Pulse de nuevo para
confirmar el valor.
⎡ Torque Constant ⎤
⎣ 2.480 Nm/A ⎦
Pulse para editar el valor del par del motor. Pulse de nuevo para
confirmar el valor.
¡NOTA! Si la constante del par no está disponible, se podría calcular con lo

siguiente:
Pn Donde:
KT1= Pn = Potencia nominal [W]
2 p Sn In = Corriente nominal [A]
In
60 Sn = Velocidad nominal [rpm]
Tn Donde:
KT1= Tn = Par nominal [Nm]
In In = Corriente nominal [A]
⎡ EMF constant ⎤
⎣ 1.430 V*s ⎦
Pulse para editar la constante posterior de la EMF del motor desde la
placa del tipo del motor (*). Pulse para confirmar.
⎡ Stator resist ⎤
⎣ 0.135 ohm ⎦
Pulse para editar el valor de resistencia estátor del motor (*).
Pulse para confirmar.

⎡ LsS inductance ⎤
⎣ 0.00237 H ⎦
Pulse para editar el valor estátor del motor (*). Pulse para confirmar.
(*)¡N OTA ! Si los valores “EMF Constant”, “Stator resistance” y
“LsSinductance” no se conocen, ajústelos a cero antes de hacer
funcionar el procedimiento de auto sintonización de la corriente.

el drive mostrará:
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ SETUP MODE ⎤
3
⎣ Motor data ⎦
Regulación información del motor, con esta operación, los valores internos del
automática drive se calcularán y aparecerán los resultados de la regulación
(Autotune) automática. Si la operación genera cualquier mensaje de error o
aparece algún led de alarma, compruebe la consistencia de los
parámetros del motor e inténtelo de nuevo o consulte las direcciones
específicas de la sección 10, Solucionar problemas.
Desplace para ejecutar el procedimiento de regulación automática

del regulador de corriente.
Esta operación puede provocar una rotación limitada del eje.
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Autotune ⎦
⎡ CurrReg ⎤
⎣ Start? ⎦
Conecte el terminal 12 (Habilitado) al terminal 19 (+24VDC) a través de relés o

del conmutador local, y luego active los contactores de salida. Se sugiere abrir el
frenado (se debería extraer la cuerda), si no es posible deje el frenado cerrado.
⎡ CurrReg ⎤
⎣ Premere I Key ⎦
Pulse para iniciar el procedimiento de regulación automática.
minutos a completarse. La regulación automática se puede suspender
en cualquier momento pulsando .

El drive visualizará desde:
⎡ CurrReg ⎤
⎣ 0% ⎦
hasta
⎡ CurrReg ⎤
⎣ 100 % ⎦
después
⎡ End ⎤
⎣ Autotune ⎦
parpadea para mostrar que el procedimiento termina.
⎡ SETUP MODE ⎤
⎣ Autotune ⎦
Desactive los contactores de salida y desconecte el terminal 12
(Habilitado).
4 Pulse y espero unos segundos
Configuración de
la carga ⎡ Load setup? ⎤
⎡ Busy ⎤
entonces
⎡ Load setup? ⎤
⎣ Load setup ⎦
5 Desplace hasta:
Información
mecánica
⎣ Revolution ⎦
El parámetro “Travel unit sel” determina todas las unidades de los
parámetros del perfil de velocidad y rampa:
• Revolución= rpm, rpm/s and rpm/s2

Pulse y o para seleccionar las unidades, pulse para
confirmar.
⎣ 35.00 ⎦
Pulse para ajustar el radio de la caja de velocidades del sistema,

⎣ 500 mm ⎦
Pulse y edite el diámetro de polea del sistema, pulse para
confirmar.
⎣ +0000500 mm ⎦
para el parámetro Full scale speed.
⎣ 2000 rpm ⎦
Pulse dite el valor de la velocidad máxima (velocidad nominal del
motor), pulse para confirmar. Pulse para salir del menú de

información mecánica.
Desplace hasta el menú de los pesos:
6 ⎡ Startup config ⎤
⎣ Weights ⎦
Pesos
Pulley diameter
Motor Gearbox
Pulley
Car weight
Load weight
Counter weight
Pulse para configurar el peso de la cabina (Car weight), el peso del

contador, el peso de la carga, el peso de la cuerda, el parámetro de inercia

del motor y de la caja de velocidades:
⎡ Car weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y edite el valor del peso de la cabina, pulse para confirmar.
⎡ Counter weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y el valor del parámetro del peso del contador (el peso de la
cabina para alcanzar el sistema de balance), pulse para confirmar.
⎡ Load weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y edite el valor del parámetro del peso de la carga (peso máximo
de carga del ascensor), pulse para confirmar.
⎡ Rope weight ⎤
⎣ 0 Kg ⎦
Pulse y edite el valor del parámetro del peso de la cuerda (inercia
total de la cuerda de la cabina), pulse para confirmar.
⎡ Motor inertia ⎤
⎣ 0.00 Kg*m 2
⎦
Pulse y edite el valor de la inercia del motor (si no está disponible,
deje el valor por defecto), pulse para confirmar.
⎡ Gearbox inertia ⎤
⎣ 0.00 Kg*m 2
⎦
Pulse y edite el valor de la inercia de la caja de velocidades (si no está
disponible, deje el valor por defecto), pulse para confirmar.
¡NOTAS! “Gearbox inertia” se considera la inercia de todas las masas

rotativas de la parte rotativa lenta de la caja de velocidades,
por ejemplo, la inercia de polea, etc...
Pulse para salir del menú de pesos.

7 Pulse 2 veces.
tipo del encoder ⎣ Encoders config ⎦
(Encoder config)

⎣ Std encoder ⎦

⎣ Sinusoidal Hall ⎦
Pulse para seleccionar el parámetro (consulte la siguiente lista) según

el tipo de encoder, pulse para confirmar.
Parámetro Descripción
SinusoidalHall es un encoder incremental sinusoidal con trazos
A+ / A-, B+ /B-, C+ / C- y tres trazos de posición
absoluta del «Hall sensor» digital para la
sincronización inicial (Conector XE)
SinusoidalSinCos es un encoder incremental sinusoidal con trazos
A+ / A-, B+ /B-, C+ / C- y dos trazos de posición
absoluta de Sin Cos analógicos para la
sincronización inicial (Conector XE)
SinusoidalExtern es un encoder incremental sinusoidal con trazos
A+ / A-, B+ / B- e información de posición absoluta
a través del interface de la serie SSI para la
sincronización inicial (conector XE, requiere tarjeta
APC100y).
DigitalHall es un encoder incremental digital con trazos A+ /
A-, B+ /B, C+ / C- y tres trazos de posición absoluta
del «Hall sensor» digital para la sincronización
inicial (Conector XE).
DigitalExtern es un encoder incremental digital con trazos A+ /
A-, B+ / B- e información de posición absoluta a
través del interface de la serie SSI para la
sincronización inicial (conector XE, requiere tarjeta
APC100y).
SinCos es un encoder absoluto sinusoidal con trazos SinCos.
Resolver es la realimentación de la resolución, utilizando las tarjetas
de opciones: EXP-RES, consulte el manual para más
información (conector XFR en la tarjeta EXP-RES).
SinusoidalHiperface Encoder absoluto con protocolo de Hiperface
(Conector XE).
Sinusoidal Intern encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ /
B-, C+ / C-, los trazos de posición absoluta no son
necesarios ya que la sincronización de fase se realiza de
forma automática en cada puesta en marcha

Digital Intern encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-,
C+ / C-, los trazos de posición absoluta no son necesarios
ya que la sincronización de fase se realiza de forma
automática en cada puesta en marcha.
Para cada realimentación del encoder, ajuste la configuración

correcta de los puentes en la tarjeta de regulación RV33.

⎣ SinusoidalSinCos ⎦
⎡ Std enc pulses ⎤

⎣ 1024 ppr ⎦
Pulse para editar el número según la información del encoder, pulse
para confirmar.
¡NOTA! Es posible utilizar sólo el encoder con impulsos por revolución igual
a un múltiple de 2.
Ejemplo: 512 ppr, 1024 ppr, 2048 ppr, etc.
Pulse para salir del menú Encoder Config..
Pulse 2 veces.
8
Siga los siguientes pasos para configurar los parámetros de resistencia del BU:
Ajuste de la unidad
de frenado ⎡ Startup config ⎤
[BU protection] ⎣ BU protection ⎦
⎡ BU control ⎤
⎣ Internal ⎦
⎡ BU resistance ⎤
⎣ 15.40 ohm ⎦
Pulse y edite el valor de resistencia, pulse per confermare.
¡NOTA! Consulte la sección 4.9.2 para el valor mínimo permisible de la

resistencia.
Para la protección térmica de la resistencia de frenado, se define una

característica inversa del tiempo. Esto requiere la definición de la potencia
de la resistencia en servicio continuado, BU res cont pwr.
¡NOTA! Consulte el capítulo 9.2 para más información acerca de la protección

del BU

⎡ BU res cont pwr ⎤
⎣ 4.00 kW ⎦
Pulse y edite el valor de la potencia, pulse para confirmar.
Pulse para salir del menú Encoder Config..
Pulse para salir del menú Startup Config.

9
Guardar la
⎡ STARTUP ⎤
configuración
El mensaje visualiza “Save config ?” (Recomendado).
Para esta operación el drive tardará unos 5 segundos.
Pulse per eseguire la procedura:
⎡ Busy ⎤
hasta
⎡ STARTUP ⎤
Pulse para salir del menú STARTUP:
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ STARTUP ⎦
10
El drive AVyL permite ajustar un perfil de velocidad a elegir entre 8 puntos
Ajuste de de velocidad diferentes: “Multi speed 0” ... “Multi speed 7”
velocidad
[Speed profile] ⎡ R: S: ⎤
⎣ STARTUP ⎦
⎡ R: S: ⎤
⎣ TRAVEL ⎦
⎡ TRAVEL ⎤
⎡ Smooth start spd ⎤

⎣ 0 rpm ⎦
⎣ 0 rpm ⎦
Pulse para ajustar el punto de ajuste “Multi speed 0”:

⎣ +00000000 rpm ⎦
Edite el valor solicitado por el sistema y pulse para confirmar.
Desplace para ajustar el punto de ajuste “Multi speed 1”:

⎣ 0 rpm ⎦
Pulse y repita el procedimiento igual que para “Multi speed 0”.
Desplace para ajustar todos los otros Multi speed requeridos por el sistema.
A través de la combinación de “Mlt spd s0 src” (igual que la entrada

digital 4), “Mlt spd s1 src” (igual que la entrada digital 5) y “Mlt spd s2
src” (igual que la entrada digital 6), es posible seleccionar el Multi speed
deseado, de acuerdo con la siguiente tabla:
Mtl spd sel Mtl spd sel Mtl spd sel

ACTIVE SPEED
2 src 1 src 0 src
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7
TAV3i011
11 Pulse para salir del menú Speed profile.
Ajuste de la rampa El drive AVyL permite ajustar un perfil de rampa igual que las imágenes
[Ramp profile] que se muestran a continuación:

Multispeed
Acceleration
Multispeed
Speed ref
Multispeed

MR0 end decel
⎡ TRAVEL ⎤
⎡ TRAVEL ⎤
⎡ MR0 acc ini jerk ⎤

⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 acc ini jerk”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 acceleration ⎤
⎣ 500 rpm/s ⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 acceleration”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 acc end jerk ⎤
⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 acc end jerk”, pulse para
confirmar.

⎡ MR0 dec ini jerk ⎤
⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 dec ini jerk”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 deceleration ⎤
⎣ 500 rpm/s ⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 deceleration”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 dec end jerk ⎤
⎣ 1000 rpm/s 2
⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 dec end jerk”, pulse para
confirmar.
⎡ MR0 end decel ⎤
⎣ 1000 rpm/s ⎦
Pulse para ajustar el parámetro “MR0 end decel”, pulse per para
confirmar.
⎡ TRAVEL ⎤
Pulse 9 veces para iniciar el procedimiento de guardado
⎡ TRAVEL ⎤
Pulse para ejecutar el procedimiento:
⎡ Busy ⎤
hasta
⎡ TRAVEL ⎤
Pulse + .
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ MONITOR ⎦
Ahora el drive se ajusta con los comandos para la secuencia estándar.

12 ⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ SERVICE ⎦
Enfase del encoder
[Autophase] .
⎡ SERVICE ⎤
¡Sólo se requiere ⎣ Insert password ⎦
cuando el
Pulse dos veces.
encoder/motor
no están alineados ⎡ Insert password ⎤
en la fábrica! ⎣ +00000 ⎦
el último dígito parpadeará
⎡ Insert password ⎤
⎣ +12345 ⎦
Introduzca la contraseña “12345” y pulse

⎡ Insert password ⎤
⎣ +00000 ⎦
Pulse dos veces
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ SERVICE ⎦
Pulse cuatro veces.
⎡ R: 0 S: 0 ⎤
⎣ REGULATION PARAM ⎦
Pulse cuatro veces.

⎡ REGULATION PARAM ⎤
⎣ Flux config ⎦
.
⎡ Flux config ⎤
⎣ Magnetiz config ⎦
Ahora es posible seleccionar dos modos distintos para el procedimientode

sincronización de fase: rotación (freno abierto) o parado (freno cerrado)
⎡ Autophase rot ⎤
⎣ Start ? ⎦
o
⎡ Autophase still ⎤
⎣ Start ? ⎦
Active los contactores de salida y pulse .

⎡ Autophase ⎤
⎣ Waiting start ... ⎦
Cuando el drive visualice “Waiting start ...”, active los comandos Habilitar
e Inicio, y luego espere hasta que el procedimiento de enfase termine.
⎡ Autotune ⎤
⎣ End ⎦
Cuando el drive visualice “Autotune End”, cierre el frenado, elimine los
comandos Habilitar e Iniciar, desactive los contactores de salida.
Pulse tres veces.
⎡ REGULATION PARAM ⎤
⎣ Flux config ⎦
Pulse dos veces.
13 ⎡ REGULATION PARAM ⎤
Guardar todos los
cambios Pulse para guardar los cambios.

Capítulo 8 – Secuencias del ascensor
Control del contactor externo

Es posible delegar el control del contactor de salida a dispositivos externos
como los PLC, etc. En este caso se debe asegurar que el contactor está
cerrado antes de la habilitación del drive y abierto sólo después de haber
emitido la señal de inhabilitación del drive. Se deben tener en cuenta los
tiempos de apertura y cierre mecánicos del contactor.
Control del freno externo

El control del frenado también se puede llevar a cabo a través de medios
externos. En este caso, el frenado se puede abrir sólo cuando se ha
confirmado la señal de que el drive está preparado. El frenado se debe
cerrar después de eliminar el comando Start fwd/rev y de que la señal
programada Ref is zero o Ref is zero dly se active en la salida digital. En
los modos FOC y BRS es posible consultar la señal Ref is zero dly y ajustar
con el parámetro Spd 0 ref delay el tiempo de retardo para la activación de
la señal cuando el motor se haya detenido completamente, de modo que se
evite un impacto debido a la detención. En el caso del control del SLS y
VF aunque no sea posible garantizar el par requerido a bajas frecuencias
es mejor consultar la señal Ref is zero. El umbral para la activación de la
señal se puede ajustar con el parámetro Spd 0 ref thr. También se tiene
que tener en cuenta el tiempo de cierre y el tiempo de apertura del frenado.
Cuando el drive no controla el frenado o el contactor de salida es posible
ajustar los tiempos de retardo correspondientes a cero y aplicar los intervalos
de retardo requeridos en el control externo.
Control drive del Contactor & freno

El diagrama de secuencia del comando estándar muestra la mayoría de
secuencias completas en las que el contactor de salida y el frenado están
controlados por el drive.
El inicio de la secuencia de control del contactor en caso que el contactor
esté controlado por el drive depende del modo de inicio de la secuencia del
parámetro. En el caso que esté ajustado como Start fwd/rev el contactor se
cierra cuando se activa el comando Start fwd o Start rev. ¡Para cerrar los
contactores no es necesario el comando Enable! Sólo es necesario iniciar
la secuencia de la magnetización del motor y, por lo tanto, se puede
proporcionar utilizando, por ejemplo, el contacto auxiliar del contactor de
salida. El drive esperará hasta que se aplique el comando Enable. En el
caso de haber seleccionado Enable, la secuencia de los contactores se inicia
cuando se confirme el comando Enable.
No son necesarios los comandos Start fwd/rew y uno de ellos debe
conectarse a 24V o con más facilidad ajustar la fuente correspondiente a
ONE. Hasta que no se utilice el comando Start, en esta configuración se
debe obtener velocidad cero a través de la selección de multivelocidad. El
cambio de dirección se debe realizar a través de la selección de
multivelocidad donde algunos parámetros están ajustados a valores
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 8 – Secuencias del ascensor • 113

negativos o a través del parámetro Ramp ref inv src dirigido a una entrada
digital que controla la dirección.
En caso que realice la selección Seq start mode = Mlt spd out!=0, la
secuencia se inicia seleccionando cualquier valor multivelocidad distinto
de cero. Cuando la salida de la selección multivelocidad es cero, equivale
a un comando stop.
Los comandos de inicio fwd/rev no son necesarios y para su gestión es
válido lo que está escrito para activar (Enable) la selección.
En general, la dirección está controlada por los comandos Start fwd/rew,

pero si se prefiere se puede utilizar sólo uno de estos comandos y delegar
el control de la dirección a una simple selección multivelocidad. Otra
posibilidad es utilizar una entrada digital que controle el parámetro Ramp
ref inv src.
114 • Capítulo 8 – Secuencias del ascensor ARTDriveL Manual de instrucciones

Figura 8.1: Secuencia de comandos estándar
Enable
PLC TO DRIVE SIGNALS
Start fwd src /

Start rev src
Mlt spd s 0 src
Mlt spd s 1 src
Mlt spd s 2 src
MR0 acc end jerk MR0 dec ini jerk
MR0 acceleration MR0 deceleration
MR0 dec end jerk

MR0 acc ini jerk
MR0 end decel
Speed ref Spd 0 ref thr
Slow Down dist Spd 0 ref delay
Brake open delay Cont open delay

Magn. current
Brake close dly
Cont close delay
RUN cont mon /

UP cont mon /
DOWN cont mon
DRIVE TO PLC SIGNALS
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon

(Only FOC/BRS)
Lift Landing mon
(Only V/F)
Lift DC brake mon
Start Fw / Rw
Start Fw / Rw
Start magnet.
Open contac.
Running
Close contac
Close brake
Open brake
Wait 0 ref

Figura 8.2: Inicio detallado
Enable
Start fwd src
Mlt spd s 0 src
Brake open delay

Cont close delay
Magn ramp time
Multispeed 1
Spd 0 ref thr

Speed ref
MR0 acc ini jerk MR0 acceleration MR0 acc end jerk
Acceleration
Magnetization current
Lift Start mon
BRAKE cont mon
BRAKE 2 cont mon
Lift Enable mon
RUN cont mon

Figura 8.3: Detención detallada
Mlt spd s 0 src
Start fwd src
Enable
Brake close delay
Cont open delay

Multispeed 1
Spd 0 ref delay

Speed ref
Multispeed 0
Spd 0 ref thr
Acceleration
MR0 deceleration MR0 dec ini jerk
MR0 dec end jerk

MR0 dec ini jerk
MR0 dec end jerk
MR0 end decel
Lift Start mon
BRAKE cont mon
BRAKE 2 cont mon
Lift Enable mon
RUN cont mon
Lift Landing mon

(FOC/BRS only)
Lift DC brake mon

(V/F only)

Figura 8.4: Relación entre los comandos de dirección y las señales de control del
contactor
Start fwd src
Start rev src
For details see Figure 8.3. For details see Figure 8.3.
Speed ref
UP cont mon
DOWN cont mon
RUN cont mon
¡NOTA! Para convertir la señal de Speed ref correspondiente a los comandos

Start fwd y Start rev ajuste el parámetro en TRAVEL \ Ramp rev inv
src = UP cont mon.
Speed ref

Figura 8.5: Función plano corto
MR1 acc end jerk > MR0 acc end jerk MR1 dec ini jerk > MR0 dec ini jerk
MR0 MR1 MR0
Mlt spd s0 src
Start fwd / rev src
Short floor mon
Mlt ramp sel mon

Capítulo 9 – Parámetros
9.1 Leyenda de los parámetros
Parámetros del modo de acceso Valor del parámetro

R sólo lectura D.Size valor determinado por el tamaño del
W tipo escritura drive
S guardado en flash Calc valor calculado en función de otro
Z accesible con el drive deshabilitado parámetro
DrvVer valor según la versión fw del drive
Número de parámetro Motr valor según el motor
List X lista de señales
Nombre del parámetro
Unidad de medida del parámetro
IPA Description [Unit] Access Default Min Max Format Reg. Mode
TRAVEL
TRAVEL Menu principal
TRAVEL / DC braking 2° Nivel

1836 DCbrake cmd src N/A RWS IPA 7125List 3 PIN V-F-S-B
IPA 7125 Lift DC Brake mon = Default
It allows to select the origin of the signal to command DC braking function
(refer to signals List 3 of Pick List manual)
El manual de la Lista de captura está disponible (en formato pdf) en el CD-ROM «CONF 99»
suministrado.
DB de validez
Las teclas de lectura son:

F Con orientación de campo
S Sin sensor
V V/f
A Regulación automática (Modo de configuración)
B Sin escobillas
Tipo de punto
AB
A puede ser > F mobile (tipo de paleta)

> P mobile (tipo de paleta)
> D tipo digital (Entero con 16 bits)
B puede ser > P parámetro

> V variable
> K constante
PATILLA El tipo de parámetro es enumerativo. Por lo tanto, dispone de una lista de

posibles valores (por ejemplo es una fuente)
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 9 – Parámetros • 121

9.2 Descripción del parámetro
IPA Descripción [Unidad] Acceso Por defecto Mín Máx Formato Modo de reg.
MONITOR
Este menú visualiza una serie de variables útiles para comprobar el estado del drive. La función variable está
claramente explicada por el nombre de la variable.
Monitor
3060 Output voltage [V] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Tensión en los terminales de salida del drive
3070 Output current [A] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Intensidad en los terminales de salida del drive
3080 Output frequency [Hz] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Frecuencia de salida del drive
3090 Output power R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Potencia de salida del drive UNIDAD: [kW] para AVy ... AC/AC4, [kVA] para AVy ... BR/BR4.
9406 Torque ref [Nm] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Drive torque reference
9405 Norm Speed [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Referencia del par del convertidor
3210 Speed ref [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Referencia de la velocidad del drive
3200 Ramp ref [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Referencia de la rampa del drive
162 Enable SM mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Muestra el estado Enable del drive
163 Start SM mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Muestra el estado Start del drive
0 OFF
1 ON
164 FastStop SM mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Muestra el estado FastStop del drive
0 OFF
1 ON
MONITOR / I/O status

4028 DI 7654321E N/A R 0 0 1 DP V-F-S-B
Estado de entradas digitales estándares, desde 0 hasta 7; E (Enable) = Entrada digital 0
4064 DO 3210 N/A R 0 0 1 DP V-F-S-B
Estado de las salidas digitales estándares, desde 0 hasta 3
4057 DIX BA9876543210 N/A R 0 0 1 DP V-F-S-B
Estado de las entradas digitales ampliadas, desde 0 hasta 11;
A = Entrada digitalX 10, B = Entrada digitalX 11 (el sufijo X significa ampliado)
4078 DOX 76543210 N/A R 0 0 1 DP V-F-S-B
Estado de las salidas digitales ampliadas, desde 0 hasta 7 (el sufijo X significa ampliado)
122 • Capítulo 9 – Parámetros ARTDriveL Manual de instrucciones

MONITOR / Advanced Status
3100 DC link voltage [V] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Tensión del enlace de CC del drive
3110 Magnetizing curr [A] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Intensidad de magnetización del Drive
3120 Torque curr [A] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Corriente del par del drive
3130 Magn curr ref [A] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Referencia de la corriente magnetizante del drive
3140 Torque curr ref [A] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Referencia de la corriente del par del drive
3180 Flux ref [Wb] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Referencia del flujo del drive
3190 Flux [Wb] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Flujo del drive
1670 Mot OL accum % [%] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Acumulador de sobrecargas I2t del motor. Cuando se alcanza el 100% se genera una alarma Mot
overload y la intensidad de salida del inverter se reduce a corriente continua.
1781 BU OL accum % [%] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Acumulador de sobrecargas I2t de la unidad de frenado. Cuando se alcanza el 100% se genera una
alarma BU overload y la intensidad de salida del inverter se reduce a corriente continua.
1540 Drv OL accum % [%] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Acumulador de sobrecargas I2t de la unidad del Drive. Cuando se alcanza el 100% se genera una
alarma Drv overload y la intensidad de salida del inverter se reduce a corriente continua.
3222 Norm Std enc spd[rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
La velocidad del encoder de la realimentación estándar (conector «XE»en la tarjeta de regulación RV33)
3223 Norm Exp enc spd [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
La velocidad del encoder de la realimentación ampliada (conector del encoder en las tarjetas de
expansión opcionales)
9553 Std enc position [cnt] R 0.00 0.00 0.00 PV F-B
Impulsos brutos de encoder acumulados del encoder estándar, medidos en ppr x 4
9554 Exp enc position [cnt] R 0.00 0.00 0.00 PV F-B
Impulsos brutos de encoder acumulados del encoder ampliado, medidos en ppr x 4
9204 Std sin enc mod [cnt] R 0.00 0.00 0.00 PV F-B
Módulo del trazo “A” y “B” del encoder sinusoidal en el puerto std. El voltaje de pico del encoder
está constantemente controlado y la pérdida de realimentación de la velocidad de alarma se genera si se
encuentra fuera del intervalo: mín=IPA 1902/5, máx=IPA 1902 * 2.
9072 HT sensor temp [°C] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Temperatura del radiador del drive
9073 RG sensor temp [°C] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Temperatura en la tarjeta de regulación RV33
9095 IA sensor temp [°C] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Temperatura de la temperatura del aire entrante del radiador (disponible desde 18.5kW hasta 160kW)
9090 Sequencer status N/A R 0.00 0.00 --- DV V-F-S-B
El estado del secuenciador del Equipo de estado del drive. Controla el inicio y funcionamiento del drive,
teniendo en cuenta la protección y el sistema de alarma, la secuencia de comandos y el estado
derestablecimiento.
Estado del secuenciador de estado
1 Funcionamiento de la magnetización
2 Magnetización completada, Parada
3 Arranque
4 Parada de emergencia, Parada
5 Parada de emergencia, Arranque
9 Sin alarma, el drive está preparado para aceptar todos los comandos
10 El funcionamiento de la magnetización y el comando de Arranque están presentes
12 Alarma activada
16 Alarma desactivada, esperando el restablecimiento
3230 CPU1 runtime [%] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Tiempo necesario para el CPU1 (microprocesador)
3240 CPU2 runtime [%] R 0.00 0.00 0.00 PP V-F-S-B
Tiempo necesario para el CPU2 (microprocesador)
MONITOR - Drive ID Status

1460 Drive cont curr [A] RW CALC 0.00 0.00 FK V-F-S-B
En los valores máximos de corriente continua del drive, su valor por defecto depende del tamaño del
drive y de sus factores de derating aplicables.
114 Drive size N/A R D.Size 0 20 DK V-F-S-B
Los valores del tamaño del drive en kW (ULN = 400VAC, IEC 146 de la clase 1) de Hp (ULN =
460VAC, IEC 146 de la clase 2):
0 0.75 kW - 0.75 Hp
1 1.5 kW -1.5 Hp
2 2.2 kW - 2.0 Hp
3 3.0 kW - 3.0 Hp
4 4.0 kW - 5.0 Hp
5 5.5 kW - 7.5 Hp
6 7.5 kW - 10 Hp
7 11 kW - 15 Hp
8 15 kW - 20 Hp
9 22 kW - 25 Hp
10 30 kW - 30 Hp
11 37 kW - 40 Hp
12 45 kW - 50 Hp
13 55 kW - 60 Hp
14 75 kW - 75 Hp
15 90 kW - 100 Hp
16 110 kW - 125 Hp
17 132 kW - 150 Hp
18 160 kW - 200 Hp
19 250 kW - 300 Hp
20 315 kW - 450 Hp
21 18.5 kW - 22.5 Hp
22 400 kW - 500 Hp
23 500 kW - 600 Hp
24 630 kW - 700 Hp
300 Drive type N/A R 288 0 0 DK V-F-S-B
288 ajustes por defecto de 460V para AVy ... AC/AC4
289 ajustes por defecto de 460V para AVy ... BR/BR4
34 ajustes por defecto de 400V para AVy ... AC/AC4

35 ajustes por defecto de 400V para AVy ... BR/BR4
115 Drive name N/A RWS 0.00 0.00 0.00 FK V-F-S-B
ACDRV firmware asíncrono
ACDRVM firmware sin escobillas
810 Actual setup N/A R 0 0 0 DK V-F-S-B
Archivo del motor de la configuración en uso (reservado)
107 Software version
Versión del software del drive (instalado de fábrica), por ejemplo: V 3. 0. 0
110 Software type N/A R DrvVer 0 0 DV V-F-S-B
Tipo de software de utilización en fábrica
111 Software status N/A R DrvVer 0 0 DV V-F-S-B
Estado del software de utilización en fábrica
99 Life time [hrs] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Duración del drive acumulada con habilitación
98 Sys time-ddmmyy [h/m/s] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Ajuste de tiempo y fecha desde el configurador de PC o las comunicaciones en serie.
El reloj sólo se activa cuando el drive está activado
¡NOTA! En una nueva tarjeta de regulación la variable adquiere un valor: 00:00:00 (tiempo) 010170 (fecha)
MONITOR / Alarm log

Esta función proporciona una lista de las últimas 30 desconexiones del drive o varios mensajes de error del
sistema. Junto con las indicaciones de la causa también proporciona información del tiempo y la fecha. El
mensaje de registro de alarma hace referencia a la variable “Sys time - dd mm yy”.
Ejemplo:
01:02:36 01 02 00
Bajo voltaje
01:02:36 tiempo de alarma
02 02 00 fecha de alarma
Undervoltage descripción de la alarma
MONITOR / Alarm log clear?

Elimina todas las alarmas listadas en el registro de alarmas.

STARTUP
STARTUP
STARTUP / Startup config / Enter setup mode
Introducir el comando del modo de configuración permite acceder al SETUP MODE para ajustar los parámetros
básicos del drive y la información de la placa del motor. El drive se reiniciará y serán necesarios unos segundos.
Todos los cambios y operaciones realizadas en el SETUP MODE se guardarán automáticamente,
cada vez que el usuario salga el modo de configuración.
SETUP MODE / Drive data

380 Mains voltage [V] RW 2 0 5 DK V-F-S-B
Voltaje de la fuente de alimentación del drive. Seleccione con precisión el parámetro del voltaje de
alimentación, con relación al drive actual voltaje de alimentación. Después de cambiar este parámetro, ¡la
información de autorregulación se inicializa por defecto y la auto sintonización debe repetirse!
0 230 V
1 380 V
2 400 V
3 415 V
4 440 V
5 460 V
1350 Ambient temp [°C] RW 0 0 1 DK V-F-S-B
Temperatura ambiente del drive. Seleccionar 50°C provocará un derating del drive, consulte el
capítulo 2.3. Después de cambiar este parámetro, ¡la información de autorregulación se inicializa
por defecto y la auto sintonización debe repetirse!
0 40°C
1 50°C
170 Switching freq [kHz] RW D.Size 0 3 DK V-F-S-B
Frecuencia de conmutación PWM del drive. Seleccionar la frecuencia de conmutación mayor, por
defecto, provoca un derating del drive, consulte la tabla 2.3.2.1. Seleccionar el valor inferior provoca una
corriente de salida continua mayor. Después de cambiar este parámetro, ¡la información de
autorregulación se inicializa por defecto y la auto sintonización debe repetirse!
0 2 kHz
1 4 kHz
2 8 kHz
3 16 kHz
4 12 kHz (a partir de la versión 3.4XX del software)
1880 Spd ref/fbk res [rpm] RW 1 0 5 DK V-F-S-B
Resolución de las referencias de velocidad relacionadas con la velocidad máxima del proceso
(1885. Parámetro “Full scale speed”). Después de cambiar este parámetro, la información de
autorregulación se inicializa por defecto, ¡la auto sintonización debe repetirse!
0 0.125 rpm -> velocidad máxima del proceso de 2048 rpm
SETUP MODE / Motor data (para la serie AVy . AC)

670 Rated voltage [V] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S-B
Voltaje nominal del motor
680 Rated frequency [Hz] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S
Frecuencia nominal del motor

690 Rated current [A] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S-B
Corriente nominal del motor
¡NOTA! El valor no debería ser inferior a aproximadamente 0,3 veces la corriente nominal del drive
(corriente de salida de la clase 1 @ 400V en la placa del motor).
700 Rated speed [rpm] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S-B
Velocidad de carga completa del motor en la frecuencia nominal. Si en la información de la placa del
motor está disponible el desplazamiento, ajuste el parámetro «Rated speed» de la siguiente manera:
Rated speed = Velocidad síncrona – Desplazamiento
710 Rated power [kW] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S
Potencia nominal del motor
¡NOTA! Para una placa de motor medida en Hp, ajuste la potencia nominal kW = valor Hp del motor * 0,736
720 Cosfi N/A RW D.Size Calc Calc FK V-F-S
Factor de potencia nominal del motor
730 Efficiency N/A RW D.Size Calc Calc FK V-F-S
Eficacia del motor (si no está disponible, deje la información por defecto)
Load default mot
Selecciona y carga los parámetros estándares del motor:
0 400V estándares
1 460V estándares
¡NOTA! Al seleccionar una de las dos opciones, los parámetros estándar del motor con 400V
(ó 460V) se cargan en referencia al tamaño del Drive que se utilice. A través de este
proceso, se sobrescribe la información del motor.
SETUP MODE / Motor data (per la serie AVy . BR)

670 Rated voltage [V] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S-B
Voltaje nominal del motor
690 Rated current [A] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S-B
Corriente nominal del motor
¡NOTA! El valor no debería ser inferior a aproximadamente 0,3 veces la corriente nominal del drive
(corriente de salida de la clase 1 @ 400V en la placa del drive).
700 Rated speed [rpm] RW D.Size Calc Calc FK V-F-S-B
Velocidad síncrona del motor
930 Pole pairs N/A RW 4.0 0.0 0.0 FK B
Debe ser un número entero.
990 Torque constant [Nm/A] RW D.Size 0.0 0.0 FK B
Par motor constante. Este parámetro suele venir definido por el fabricante del motor. Si no, puede
calcularse a partir de la potencia nominal del motor, velocidad e intensidad de la forma:
P [W]
Torque Constant =
2p . S [rpm] . I [A]
60
Intensidad en unidades de par constante [Nm/A es la intensidad RMS.
775 EMF constant [V.s] RW D.Size 0.0 0.0 FK B
Si el número es desconocido, ajuste el parámetro a cero: el drive calculará automáticamente un valor
aproximado.

970 Stator resistance [ohm] RW D.Size 0.0 0.0 FK B
Valor de la resistencia estator del motor.
980 LsS inductance [H] RW D.Size 0.0 0.0 FK B
Valor de la inductancia del estator del motor
¡NOTA! Si los valores “EMF Constant”, “Stator resistance” y “LsSinductance” no se conocen, ajústelos a
cero antes de hacer funcionar el procedimiento de auto sintonización de la corriente.
Load default mot
Selecciona y carga los parámetros estándares del motor:
0 Set 0
1 Set 1
¡NOTA! Con esta selección, los parámetros estándares del motor con “Set 1” (o “Set 2”) están
cargados y hacen referencia al tamaño del drive utilizado. A través de este proceso se
sobrescribe la información del motor.
SETUP MODE / Autotune

Complete still (para la serie AVy . AC)
Completa la auto sintonización de la corriente y del bucle de flujo con un rotor parado. “Start ?” habilita
el comando de detección de información (el terminal 12 del drive debe tener un ciclo de +24Vdc)
Complete rot (para la serie AVy . AC)
Completa la auto sintonización de la corriente y del bucle de flujo con un rotor en movimiento. “Start ?”
habilita el comando de detección de información (el terminal 12 del drive debe tener un ciclo de
+24Vdc)
CurrReg (para la serie AVy . AC e BR)
Sólo la auto-sintonización del bucle de corriente con el motor parado. “Start ?” habilita el comando de
detección de información (el terminal 12 del drive debe tener un ciclo de +24Vdc)
FluxReg rot (para la serie AVy . AC)
Sólo la auto sintonización del bucle de flujo con un rotor en movimiento. “Start ?” habilita el comando de
FluxReg still (para la serie AVy . AC)
Sólo la auto sintonización del bucle de flujo con un rotor parado. “Start ?” habilita el comando de
SETUP MODE / Autotune / Results

2780 Measured Rs [ohm] RW Calc Calc Calc FK V-F-S-B
Se ha detectado el valor de la resistencia de fase en el estátor del motor
2790 Measured DTL [V] RW Calc 0 Calc FK V-F-S-B
Límite de tiempo muerto de IGBT
2800 Measured DTS [ohm] RW Calc 0 Calc FK V-F-S-B
Pendiente de tiempo muerto de IGBT
2810 Measured LsSigma [H] RW Calc Calc Calc FK V-F-S-B
Se ha detectado el valor de inductancia en el estátor del motor
2820 Measured Rr [ohm] RW Calc Calc Calc FK V-F-S
Se ha detectado el valor de resistencia en el rotor del motor
2830 Measured Rr2 [ohm] RW Calc Calc Calc FK V-F-S
Se ha detectado el valor de resistencia 2 en el rotor del motor
2840 Measured P1 flux N/A RW Calc 0.00 1.000 FK V-F-S
Se ha medido el coeficiente P1 de la curva de flujo
2850 Measured P2 flux N/A RW Calc 3 18 FK V-F-S
2860 Measured P3 flux N/A RW Calc 0.00 1.00 FK V-F-S

2870 Measured Im Nom [A] RW Calc 0.00 0.00 FK V-F-S
Valor de la corriente magnetizante nominal
2880 Measured Im Max [A] RW Calc 0.00 0.00 FK V-F-S
Valor de la corriente magnetizante máxima
2890 Measured Flux Nom [Wb] RW Calc 0.00 0.00 FK V-F-S
Valor del flujo nominal
2900 Measured Flux Max [Wb] RW Calc 0.00 0.00 FK V-F-S
Valor del flujo máximo
STARTUP / Startup config / Load setup

Load setup
Se requiere el comando de configuración de la carga para cargar todos los ajustes del SETUP MODE en
el modo de regulación seleccionado. Al introducir este parámetro, en la pantalla aparecerá:
Load setup?
Yes -> Ent No -> Esc
• Pulse Enter para cargar los ajustes del SETUP MODE.
• Pulse Escape si no quiere cargar los ajustes del SETUP MODE
¡NOTA! Se requiere la operación para cada modo de regulación (V, F, S y B)

También se requiere para cada nuevo ajuste que se realice en el SETUP MODE.
Si se detecta cualquier cambio/ajuste en los datos del motor y del Drive (Motor data, Drive data) se
presenta automáticamente al usuario el comando de configuración de carga, responder Yes (Sí) para
cargar los datos.
STARTUP / Startup config / Mechanical data
1015 Travel units sel N/A RWZ 0 0 1 DK V-F-S-B
0 Revoluciones
1 Milímetros
Determina las unidades de los parámetros del menú “TRAVEL/Speed profile” y “TRAVEL/Ramp profile”:
Revoluciones= rpm, rpm/s e rpm/s2 - Milímetros= mm/s, mm/s2 e mm/s3
1002 Gearbox ratio N/A RWZ 35 1 100 FK V-F-S-B
Relación entre la velocidad del eje del motor y la velocidad de la polea También se debe incluir la
relación eventual de la cuerda.
1003 Pulley diameter [mm] RWZ 500 100 2000 FK V-F-S-B
Diámetro de la polea
1885 Full scale speed [rpm] RW 1500 Calc Calc PV V-F-S-B
DDefine el 100% de la velocidad de aplicación mencionada. La gama de gestión de la velocidad absoluta
es de ± 200%. Velocidad a gran escala Para la
aplicación del ascensor ajuste este parámetro a la velocidad máxima permitida del motor, generalmente
la velocidad nominal del motor.
Este parámetro también ajustará el límite en todos los valores de multivelocidad IPA 7060 - 7067.
STARTUP / Startup config / Weights

1004 Car weight [kg] RWZ 0.00 0.00 0.00 FK V-F-S-B
Peso de la cabina
1005 Counter weight [kg] RWZ 0.00 0.00 0.00 FK V-F-S-B
Peso de la masa del contador para conseguir un sistema equilibrado
1006 Load weight [kg] RWZ 0.00 0.00 0.00 FK V-F-S-B
Peso máximo de la carga del ascensor (peso total de personas)

1007 Rope weight [kg] RWZ 0.00 0.00 0.00 FK V-F-S-B
Peso total de la cuerda
1011 Motor inertia [kgm2] RWZ 0.000 0.000 0.000 FK V-F-S-B
Inercia del motor, consulte al fabricante del motor (si no está disponible, deje el valor por defecto)
1012 Gearbox inertia [kgm2] RWZ 0.000 0.000 0.000 FK V-F-S-B
Inercia de la caja de velocidades, consulte al fabricante (si no está disponible, deje el valor por defecto).
Aquí se puede ajustar la inercia de todas las partes mecánicas en la parte lenta de la caja de
herramientas (por ejemplo, la polea, etc...)
Pulley diameter
Motor Gearbox
Pulley
Car weight
Load weight
Counter weight
STARTUP / Startup config / Landing zone

9411 Landing control N/A RWZ 0 0 1 DP F-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Habilitar/Deshabilitar el control de la posición exhaustiva en la zona de aterrizaje
9419 Landing init src N/A RWSZ IPA 7124List 3 PIN F-B
IPA 7124 Lift Landing mon = Por defecto
Permite seleccionar la señal para inicializar el control de la posición del bucle cerrado en la zona de
aterrizaje (deje el valor por defecto si el aterrizaje debería estar gestionado por la secuencia de control
interna del ascensor; consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)
9412 Landing distance [mm] RWZ 100 10 1000 PP F-B
Distancia total entre la señal de la zona de aterrizaje y la posición del suelo. Un valor más elevado
permite una ubicación más rápida.
9420 Landing ratio [%] RWZ 50 0 90 PP F-B
Porcentaje de la distancia de aterrizaje durante la cual la cabina se desplaza a una velocidad constante
9417 Pos P gain [%] RWZ 1 0 100 PP F-B
Ganancia proporcional del regulador de posición

9410 Pos speed limit [rpm] RWZ 200 0 Calc PP F-B
Velocidad máxima permitida para utilizar con el controlador de posición
Lift car
1
Landing init src
0
Speed
t Landing distance
Position Floor level
Landing distance
Landing ratio
Landing sensor
La salida del sensor de aterrizaje puede conectarse al drive mediante un interface a través de la
entrad digital que se puede convertir en comando para inicializar el control de aterrizaje.
Speed +
Profile S LZ speed ref
Generator +
connected to Speed ref 1 src
Pos P Gain
Position +
Profile
Generation - Pos Speed Limit
Position
STARTUP / Startup config / Encoders config

1940 Speed fbk sel N/A RW 0 0 1 DV V-F-B
0 Std encoder
1 Exp encoder
Permite conmutar la realimentación entre el puerto estándar del encoder «XE» (en la tarjeta de regulación
RV33) y el encoder ampliado (desde las tarjetas opcionales del encoder: EXP-F2E y EXP-D14A4F)
¡NOTA! El encoger de expansión no se puede utilizar para la realimentación de la velocidad en el
modo sin escobillas.
1925 Std enc type N/A RWZ 0 12 DK V-F-B
Tipo de encoder conectado a la entrada estándar. Por defecto: 1 para AVy ... AC/AC4, 4 para AVy ... BR/BR4
Ajuste permitido para AVy ... AC/AC4:

0 Sinusoidal encoder sinusoidal, selecciona el puente correcto ajustado en la tarjeta de
reg. RV33
1 Digital encoder digital
2 Frequency input entrada de frecuencia del único canal digital: el canal A.
Señal +5V debe conectarse entre A y la fuente de alimentación común.
Ajuste permitido para AVy ... BR/BR4:

3 Sinusoidal Hall encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C y tres
trazos de posición absoluta «Hall sensor» digitales para la sincronización
inicial (ajuste de fábrica)
4 Sinusoidal SinCos encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C- y dos
trazos de posición absoluta Sin/Cos para la sincronización inicial
5 Sinusoidal Extern encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B- y información
de posición absoluta a través del interface de la serie SSI para la

sincronización inicial (requiere la tarjeta APC)
6 Digital Hall encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C- y tres
trazos de posición absoluta «Hall sensor» digitales para la sincronización
inicial (ajuste de fábrica)
7 DigitalExtern encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B- y información de
posición absoluta a través del interface de la serie SSI para la sincronización
inicial (requiere la tarjeta APC)
8 SinCos Trazos de posición absoluta Sin/Cos para la sincronización inicial, la
información incremental no se utiliza.
9 Resolver resolución utilizando tarjetas de opciones: EXP-RES (consulte su manual
para las configuraciones de los puentes 0)
10 Hiperface encoder absoluto con protocolo de Hiperface (a partir de la versión 3.300 del
software)
11 Sinusoidal Intern encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-, los
trazos de posición absoluta no son necesarios ya que la sincronización de
fase se realiza de forma automática en cada puesta en marcha (a partir de
la versión de software 3.500)
12 Digital Intern encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-, los trazos
de posición absoluta no son necesarios ya que la sincronización de fase se
realiza de forma automática en cada puesta en marcha (a partir de la
versión de software 3.500)
13 Sinusoidal EnDat encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B- y información
de posición absoluta a través del interface de la serie EnDat para la
sincronización inicial (requiere la tarjeta EXP-ENDAT-AVy).
(a partir de la versión de software 3.600)
1890 Std enc pulses [ppr] RWZ 1024 Calc Calc FK V-F-S-B
Valor de impulsos por revolución (ppr) del encoder de la entrada estándar. Para los motores sin
escobillas es posible utilizar sólo los siguientes valores: 512, 1024, 2048, 4096, 8192.
1931 Std dig enc mode N/A RWZ 0 0 1 DP V-F-S-B
0 FP frecuencia del modo y medida del período
1 F medida de la frecuencia del modo
Método de medida de la velocidad del encoder digital conectado a la entrada estándar
1927 Std enc supply N/A RWZ 0 0 3 DP V-F-S-B
0 5.41 / 8.16 V
1 5.68 / 8.62 V
2 5.91 / 9.00 V
3 6.16 / 9.46 V
La selección en el rango 5V / 8V se realiza mediante el conmutador DIP S28.
Voltaje de la fuente de alimentación de la entrada estándar del encoder. Aumente este valor en el caso de
un cable del encoder largo.
1902 Std sin enc Vp [V] RW 0.5 0 1.5 FK V-F-B
Valor del voltaje de pico del encoder sinusoidal conectado a la entrada estándar
1300 Std enc cnt dir N/A RWSZ 0 0 1 DP V-F-S-B
0 Not inverted
1 Inverted
Selección de una dirección de recuento del encoder estándar. Permite cambiar el signo de la velocidad
medida, equivale al intercambio de los canales del encoder AA- <-> BB-.
1926 Exp enc type N/A RW 1 1 2 DK V-F-B
Tipo de encoder conectado a la entrada ampliada

1 Digital encoder digital
2 Frequency input ientrada de frecuencia del único canal digital: el canal A.
Señal +5V debe conectarse entre A y la fuente de alimentación común.
¡NOTA! Para motores sin escobillas, no se puede utilizar el encoder ampliado para la realimentación
de la velocidad. Sólo se puede utilizar para ajustar la referencia de velocidad.
1900 Exp enc pulses [ppr] RWZ 1024 Calc Calc FK V-F-B
Valor de impulsos por revolución (ppr) del encoder de la entrada ampliada.
1301 Exp enc cnt dir N/A RWSZ 0 0 1 DP V-F-B
0 Not inverted
1 Inverted
Selección de la dirección de recuento del encoder de ampliación. Permite cambiar el signo de la
velocidad medida, equivale al intercambio de los canales del encoder AA- <-> BB-.
STARTUP / Startup config / Encoders config / Rep/Sim encoder
1962 Rep/Sim enc sel N/A RWZ 0 0 1 DK V-F
Selección del encoger para repetirse con la tarjeta opcional EXP-F2E.
0 Repeat std enc encoder estándar de repetición
1 Repeat exp enc encoder ampliado de repetición
2 Simulate std sencoder incremental digital de simulación en el caso del SinCos o del Resolver
selecciones como dispositivos de realimentación en el parámetro Std enc type.
1952 Sim enc pulses N/A RWZ 1024 1 Calc FK B
Valor de los impulsos por revolución (ppr) del encoger simulado (ajuste de fábrica = 1024 ppr)
STARTUP / Startup config / Encoders config / Index storing

9550 Index storing en N/A RWSZ 0 0 3 DV F-B
Función de almacenaje del índice
Los recuentos del encoder se pueden bloquear permitiendo al usuario determinar la posición del
encoder con relación a la posición absoluta.
0 Off
1 Storing enabled permite capturar el recuento del encoder como se describe con el ajuste
de la palabra de control. La palabra de control es el valor de «Int IS ctrl» o
la palabra seleccionada por «IS ctrl src»
2 Control std enc constantemente lee todos los impulsos generados en el encoger est
3 Control exp enc constantemente lee todos los impulsos generados en el encoger amp
9551 Int IS ctrl N/A RWS 0 0 0X0000 DV F-B
Programación fijada en la Función de almacenaje del índice según la siguiente tabla.
9557 IS ctrl src N/A RWSZ IPA 9551List 39 PIN F-B
IPA 9551 Int IS ctrl = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal para el comando «Index storing function».
Por ejemplo, una palabra SBI o DGFC (consulte la Lista 39 de señales del manual de la Lista de captura)
¡NOTA! Las entradas 6 y 7 digitales (terminales 38 y 39) están destinadas al uso del «Calificador de
índice» (conmutación de la posición de inicio) cuando se habilita el almacenaje del Índice.
En la siguiente tabla se muestran los valores de IS ctrl src de la palabra SBI, la palabra DGFC o Int IS ctrl cuando:
IS ctrl src = Int IS ctrl

Acceso
Núm. Por
Nombre Descripción (Lectura/
de bit defecto
Escritura)
0-1 -No utilizado - -
Indica la polaridad del borde del índice del encoder:
2 POLNLT 0= borde en elevación L/E 0
1= borde de caída
3 - No utilizado - -
Ajusta el estado de entrada del calificador para activar la lectura de índice del
encoder:
=0, desactivado cuando la entrada dig. 7 = 0
4-5 ENNQUAL E 0
=1, desactivado cuando la entrada dig. 7 = 1
=2, a través de la señal = 0
=3, a través de la señal = 1
Señala el encoder para el cual se indican los valores de este parámetro:
Target Enc
6 =0, operaciones requeridas en la entrada del encoder est. L/E 0
Num
=1, operaciones requeridas en la entrada del encoder amp.
7 - No utilizado - -
La función de control de la lectura de índice del encoder:
=0, desactivado, función deshabilitada
8-9 ENNLT L/E 0
=1, una vez, sólo habilita la lectura del primer borde de señal de índice.
=2, continuo, habilita la lectura de la señal de índice.
TAV13241
Para la función de almacenaje del índice, los registros del estado no están disponibles a través del
teclado y se tienen que utilizar para la configuración y la lectura de la información. Son:
registro de índice L IPA9556
registro de índice H IPA9555
Los valores de los registros se muestran en la siguiente tabla:
Acceso
Núm. Por
Ipa Nombre Descripción (Lectura/
de bit Escritura) defecto
Indica el encoger que se utiliza para guardar el índice:
Source Enc
0 =0, la información del registro hace referencia a la entrada del encoder est. L 0
Num
=1, la información del registro hace referencia a la entrada del encoder amp.
Valor de entrada del calificador actual (entrada digital 7):
1 MP_IN =0, el nivel de entrada del calificador es bajo L 0
9556 =1, el nivel de entrada del calificador es alto
Estado de la función de adquisición, como:
0=DESACTIVADO
2-3 STATNLT 1=Una vez, el almacenaje aún no está ejecutado L 0
1=Una vez, el almacenaje ya está ejecutado
3=Continuo
Valor del contador de posición correspondiente al índice.
9555 0-15 CNTNLT L 0
El valor sólo es válido cuando STANLT es igual a 2 o 3
indexstorpar
1936 Motor pp/sens pp N/A RW Calc Calc 32 PP B

Radio entre los pares de polos del motor y los pares de poles del sensor de realimentación,
generalmente se utiliza para la resolución.
STARTUP / Startup config / SpdReg gain calc

2048 Calc method N/A RWZ 0 0 1 DK F-S-B
Con «Calc method» se pueden seleccionar dos métodos de cálculo de la ganancia:
0 Variable bandw la anchura de banda de la regulación de la velocidad se selecciona
internamente según el principio de que la anchura de banda disminuye al
tiempo que la inercia aumenta
1 Fixed bandw la anchura de banda de la regulación de la velocidad viene especificada por
el parámetro «Bandwidth»

Permite realizar el cálculo de la ganancia del regulador de velocidad. La inercia se debe introducir a
través del parámetro «Calc Inertia» o especificando los parámetros en el menú Weights.
2610 Calc Inertia [kgm2] RWZ D.Size 0 0 FK F-S-B
Inercia de la carga. Cuando se hayan ajustado los parámetros del menú Weights, el resultado de la
inercia del sistema referente al eje del motor se ajusta en este parámetro.
2049 Bandwidth [rad/s] RWZ 50 1 400 FK F-S-B
Anchura de banda del regulador de velocidad. El valor de la anchura de banda mayor hace que el
motor responda con más rapidez y que el resultado general esté más bien controlado.
STARTUP / Startup config / V/f config

3420 V/f voltage [V] RWZ Motr Calc Calc FK V
Voltaje base para el modo V/f. Este parámetro está ajustado con relación al voltaje nominal del motor,
pero se puede cambiar para modificar la característica V/f.
3430 V/f frequency [Hz] RWZ Motr 5 Calc FK V
Frecuencia base para el modo V/f. Este parámetro está ajustado con relación a la frecuencia nominal
del motor, pero se puede cambiar para modificar la característica V/f.
V
V/f voltage
f
V/f frequency
STARTUP / Startup config / Motor protection
La función I2t es parecida a la protección del motor por el relé térmico. Indica el comportamiento típico I2t. El
estado del integrador viene determinado por Mot OL accum %, que nos da el estado en porcentaje de la
integración de la intensidad Rms, 100 % = I2t alarm level. La señal Mot OL trip está disponible en las
selecciones de la lista «Pick List». Indica que la condición de desconexión de I2t se ha alcanzado y que no se
permite sobrecarga. El tiempo de intervención depende del valor de la corriente del motor de la siguiente manera:
(Motor Rated current * Service factor * Motor OL factor )^2* Motor OL time
Overload time = ——————————————————————————————
(Motor current)^2
Es posible generar una alarma o reducir la corriente de sobrecarga final a la corriente nominal del motor. Para
diversas opciones de configuración de alarma, consulte el menú ALARM CONFIG / Sobrecarga del motor.
1612 Motor OL control N/A RW 0 0 1 DK V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
El control límite de corriente del motor habilitado / deshabilitado y la función de protección I2t de
sobrecarga (a partir de la versión 3.300 del software).
1611 Service factor N/A RW 1 0.5 1.5 FK V-F-S-B
Factor de servicio. Algunos motores tienen una corriente del motor (Ic) superior a la nominal (In). El
factor de servicio hace referencia al radio Ic/In.
1610 Motor OL factor N/A RW 2 1.2 Calc FK V-F-S-B
Factor permitido de sobrecarga del motor referente a la corriente nominal del motor * Factor de servicio
1650 Motor OL time [sec] RW 30 10 Calc FK V-F-S-B
Tiempo de sobrecarga permitido con nivel de sobrecarga igual al factor OL del motor.

[%]
300
250
(2) 200
150
(1) 100 t [sec]

0 15 30 45
(3)
(1) Rated current • Service factor = 100%

(2) Motor OL factor
(3) Motor OL time
STARTUP / Startup config / BU protection

La función protege la resistencia de frenado con la corriente de control en la resistencia según la
característica I2t. Cuando la protección se activa, es posible general una condición de alarma. Según los
diferentes casos es posible utilizar el IGBT interno del dispositivo (o unidad de frenado externa).
1700 BU control N/A RWZ 1 0 2 DP V-F-S-B
0 Desactivado Función deshabilitada
1 Interno Habilita el dispositivo interno de la Unidad de frenado (Por defecto)
2 Externo Habilita el dispositivo BUy externo de la unidad de frenado
El parámetro habilita la función de la unidad de frenado.
1740 BU resistance [ohm] RWZ D.Size Calc 10000 FK V-F-S-B
Valor de resistencia de la unidad de frenado, instalada de forma opcional en los terminales de la
sección de alimentación o de forma externa (C & BR1)
1710 BU res cont pwr [kW] RWZ D.Size 0 0 FK V-F-S-B
Potencia continua de resistencia de la unidad de frenado
1720 BU res OL time [sec] RWZ D.Size 1 1000 FK V-F-S-B
Tiempo permitido de sobrecarga de resistencia referente a la potencia de la sobrecarga. El control de la
unidad de frenado externa y de la protección I2t de resistencia es independiente del tipo de BU (el
comando de salida digital de la BU está disponible en los terminales de la tarjeta de regulación).
1730 BU res OL factor N/A RWZ D.Size 1.2 20 FK V-F-S-B
Factor permitido de sobrecarga referente a la potencia de sobrecarga de la resistencia de frenado.
Factor de sobrecarga = potencia de sobrecarga / potencia nominal
(2)
(1) t [sec]
0 (3)
(1) BU res cont power
(2) BU res OL factor
(3) BU res OL time

STARTUP / Startup config / Load default ?

Load default ?
Restablecimiento del drive con los valores del parámetro por defecto sólo en el modo de regulación
seleccionado. Cada modo de regulación tiene su propio comando “Load default ?”.
¡NOTA! El commando “Load default ?” no restablece el SETUP MODE con valores de parámetros por
defecto; el drive, la información del motor y los valores de regulación automática se mantienen.
Use el comando Save config para guardar los parámetros por defecto de forma que se conserven en la
siguiente puesta en marcha.
STARTUP / Startup config / Load saved ?
Load saved ?
Recarga de la última base de datos seleccionada guardada.
STARTUP / Regulation mode
100 Regulation mode N/A R 0 0 3 DK V-F-S-B
Permite seleccionar el modo de regulación deseado. Cuando el parámetro del modo de regulación está
seleccionado, se visualiza el modo de regulación activado, para cambiarlo a un nuevo modo pulse
“Enter”, se visualizará Seleccione un nuevo modo, y luego desplácese por la lista:
0 Control V/f
1 Con orientación de campo
2 Sin sensor
3 Modo de configuración (motores asíncronos)
4 Sin escobillas
5 Modo de configuración (motores sin escobillas)
Después de seleccionar el nuevo modo de regulación, es posible copiar (transferir) parámetros desde el
anterior modo de regulación. Esta operación resulta adecuada si el drive se ha parametrizado en el
anterior modo de regulación (a partir del software versión 3.500).
¡NOTA! Utilizando el drive en el modo sin escobillas se requiere el firmware apropiado
STARTUP / Import recipe

El usuario puede guardar su configuración de parámetros en un archivo para una aplicación determinada.
Recuperando el archivo de registro adecuado se conseguirá aplicar todos los parámetros necesarios en una sola
operación. Los archivos de registro deben contener los parámetros necesarios que se determinen en fábrica
(contacte con el fabricante del drive). La configuración por defecto dispone de 7 archivos de registro vacíos. Sólo
pueden incluirse en los archivos de registro los parámetros fuera del menú STARTUP.
Seleccione la fórmula:
1 User 1
2 User 2
3 User 3
4 User 4
5 User 5
6 User 6
7 User 7
STARTUP / Save config ?

El drive AVyL permite dos comandos diferentes para guardar los parámetros modificados en el modo de
regulación seleccionado:
• con el menú STARTUP, el comando “Save Config?”
• con todos los otros menús, el comando “SAVE PARAMETERS”
Cualquier cambio realizado en el menú STARTUP requiere el comando “Save Config?”, que guarda todo el modo
de regulación seleccionado. Se recomienda cada vez que el usuario realiza cambios en el menú STARTUP.

El comando “SAVE PARAMETERS” sólo guarda los cambios realizados fuera del menú STARTUP.
Cuando en la pantalla del teclado aparece el mensaje “Use Save Config” parpadeando, utilice el comando “Save
Config?”
TRAVEL
TRAVEL
TRAVEL / Speed profile
La unidad de los parámetros está definida por IPA 1015 en el menú “STARTUP / Startup config / Mechanical data”,
cambiando los ajustes IPA 1015 desde [0] Revolutions (valor por defecto) hasta [1] Millimeters, las unidades en este menú
cambian de la forma siguiente:[rpm] pasa a [mm/s], [rpm/s] pasa a [mm/s2], [rpm/s2] pasa a [mm/s3].
7110 Smooth start spd [rpm] RWS 0 Calc Calc PP V-F-S-B
La velocidad de arranque suave se selecciona automáticamente después del comando de arranque
(start) independientemente de los valores multivelocidad. La duración de esta velocidad especial
depende del parámetro Smooth start dly. SI este parámetro es cero, Smooth start spd no se selecciona y
prevalecen los valores multivelocidad. La velocidad de arranque suave se puede utilizar para la sensación
al arrancar en algunos tipos de instalaciones.
Lift start mon

1
0
Speed ref
Time
Smooth start spd Smooth start dly
¡NOTA! “Smooth start dly” se puede ajustar en el menú TRAVEL / Lift sequence.
7060 Multi speed 0 [rpm] RWS 0 Calc Calc PV V-F-S-B
Valor de velocidad 0
7061 Multi speed 1 [rpm] RWS 0 Calc Calc PP V-F-S-B
7134 Max linear speed [mm/s] R Calc 0 0 FK V-F-S-B

TRAVEL / Ramp profile
La unidad de los parámetros está definida por IPA 1015 en el menú “STARTUP / Startup config / Mechanical data”,
cambiando los ajustes IPA 1015 desde [0] Revolutions (valor por defecto) hasta [1] Millimeters, las unidades en este menú
cambian de la forma siguiente:[rpm] pasa a [mm/s], [rpm/s] pasa a [mm/s2], [rpm/s2] pasa a [mm/s3].. Existen dos
grupos diferentes de perfiles de rampa (MRO ... y MR1 ...); la selección se lleva a cabo mediante el parámetro Mlt
ramp sel src (IPA 8090) en el menú “TRAVEL / Lift sequence”. Por defecto es MRO ...
Multispeed
Acceleration
Multispeed
Speed ref
.
Multispeed

MR0 end decel
8046 MR0 acc ini jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*100 PP V-F-S-B
Sacudida inicial de la aceleración, ajuste 0
8040 MR0 acceleration [rpm/s] RWS 500 1 1.5*106 PP V-F-S-B
Rampa de la aceleración, ajuste 0
8041 MR0 acc end jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida final de la aceleración, ajuste 0
8047 MR0 dec ini jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida inicial de la deceleración, ajuste 0
8042 MR0 deceleration [rpm/s] RWS 500 1 1.5*106 PP V-F-S-B
Rampa de la deceleración, ajuste 0
8043 MR0 dec end jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida final de la deceleración, ajuste 0
8044 MR0 end decel [rpm/s] RWS 1000 1 1.5*106 PP V-F-S-B
Pendiente de deceleración final correspondiente a la extracción del comando Start.
8056 MR1 acc ini jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida inicial de la aceleración, ajuste 1
8050 MR1 acceleration [rpm/s] RWS 500 1 1.5*106 PP V-F-S-B
Rampa de la aceleración, ajuste 1
8051 MR1 acc end jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida final de la aceleración, ajuste 1

8057 MR1 dec ini jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida inicial de la deceleración, ajuste 1
8052 MR1 deceleration [rpm/s] RWS 500 1 1.5*106 PP V-F-S-B
Rampa de la deceleración, ajuste 1
8053 MR1 dec end jerk [rpm/s2] RWS 1000 0.349 750*106 PP V-F-S-B
Sacudida final de la deceleración, ajuste 1
8054 MR1 end decel [rpm/s] RWS 1000 1 1.5*106 PP V-F-S-B
Pendiente de deceleración final correspondiente a la extracción del comando Start.
9421 SlowDown dist [mm] RW 0.00 0.00 0.00 FK V-F-S-B
Permite calcular la distancia desde la velocidad de marcha a la velocidad de aproximación si se usan
respectivamente Multispeed 1 y Multispeed 0.
SlowDown dist Calculate ?
Al ejecutar “Calculate ?” con la tecla Enter, se calculará la distancia desde la velocidad de funcionamiento hasta la
velocidad de aproximación.
¡NOTA! Sólo está disponible cuando el parámetro IPA 1015 Travel units sel está ajustado en milímetros.
TRAVEL / Lift sequence

7100 Cont close delay [ms] RWS 200 0.00 65535 PP V-F-S-B
Retardo de cierre del contactor de salida. Consulte el capítulo 8 – Secuencias del ascenso
7101 Brake open delay [ms] RWS 0.00 0.00 65535 PP V-F-S-B
Consulte el capítulo 8 – Secuencias del ascensor
7102 Smooth start dly [ms] RWS 0.00 0.00 65535 PP V-F-S-B
Consulte IPA 7110 en el menú “TRAVEL / Speed profile”.
7103 Brake close dly [ms] RWS 200 0.00 65535 PP V-F-S-B
Consulte el capítulo 8 – Secuencias del ascensor
7104 Cont open delay [ms] RWS 200 0.00 65535 PP V-F-S-B
Retardo de apertura de los contactores de salida. Consulte el capítulo 8 – Secuencias del ascensor
7105 Seq start mode N/A RWS 0 0 2 DP V-F-S-B
0 Start fwd/rev
1 Enable
2 Mlt spd out !=0 (a partir del software versión 3.500).
Cambia la forma de inicio de la secuencia del contactor:
La selección “Start fwd/rev” permite iniciar la secuencia del contactor sin el comando Enable (Enable se
requiere sólo para poner en marcha el motor). La señal Enable la puede facilitar un contacto auxiliar de
los contactores de salida La selección “Enable” sólo permite iniciar las secuencias del contactor
con el comando Enable.
La selección “Mlt spd out !=0” permite iniciar las secuencias del contactor con la selección
multivelocidad. Un valor de multivelocidad distinto de cero provocará el inicio de la secuencia.
El comando Start puede estar permanentemente activado.
7106 Seq start sel N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 Standard inp Utilización de la entrada Start fwd / rev src
1 Alternative inp Utilización de la entrada Start alt src
7115 Start fwd src N/A RWS IPA 4021 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 4021 DI 1 monitor = Por defecto (consulte la Lista 3 de señales del manual de la Lista de captura)
7116 Start rev src N/A RWS IPA 4022 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 4022 DI 2 monitor = Por defecto (consulte la Lista 3 de señales del manual de la Lista de captura)
7117 Start alt src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 4000 NULL = Por defecto

7072 Mlt spd s 0 src N/A RWS IPA 4024 List 3 PIN V-F-S-B
DI 4 monitor = Por defecto
Permite seleccionar el origen de las señales indicando la combinación de entrada de la función
multivelocidad (multispeed).
(Mlt spd s 0 - 1 - 2 sources; consulte la Lista 3 de señales del manual de la Lista de captura)
multivelocidad (multispeed).
multivelocidad (multispeed). .
Mtl spd sel 2 src Mtl spd sel 1 src Mtl spd sel 0 src ACTIVE RAMP REF
0 0 0 Multi speed 0
0 0 1 Multi speed 1
0 1 0 Multi speed 2
0 1 1 Multi speed 3
1 0 0 Multi speed 4
1 0 1 Multi speed 5
1 1 0 Multi speed 6
1 1 1 Multi speed 7
7069 Mlt spd sel mon N/A R 0 0 7 DP V-F-S-B
Visualización activada de la selección (Multispeed 0, Multispeed 1, etc.)
7070 Mlt spd out mon [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Visualiza la señal de salida del bloque multivelocidad
8090 Mlt ramp sel src N/A RWS IPA 7149 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 7149 Short floor mon = Por defecto
Permite seleccionar el origen de las señales indicando la combinación de entrada de múltiples rampas
(Mlt ramp s0-1 src, consulte la Lista 3 de señales del manual de la Lista de captura)
Multi Ramp sel src Ajuste activado
0 MR0
1 MR1
8078 Mlt ramp sel mon N/A R 0 0 3 DP V-F-S-B
Visualización del ajuste de la rampa seleccionada
7147 Short floor spd1 N/A RWS 8 0 8 PP V-F-S-B
Selección de multivelocidad para la que debe activarse la función plano corto. Consulte el capítulo 8, figura 8.5.
7148 Short floor spd2 N/A RWS 8 0 8 PP V-F-S-B
Selección de multivelocidad para la que debe activarse la función plano corto. Consulte el capítulo 8, figura 8.5.
7143 Door open src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 4000 NULL = Por defecto (consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)
Fuente para habilitar la función a través de la entrada digital.
7138 Door open speed [rpm] RWS 0.00 0.00 Calc PP V-F-S-B
Umbral de velocidad de puerta abierta

Door open src

Function enable signal
Speed
Door open speed
Función de control de la puerta abierta. Esta función permite el control anticipado de la puerta abierta antes de la
llegada de la cabina a la planta baja. La señal de la puerta abierta se puede dar en la salida digital cuando la
velocidad cae por debajo del umbral ajustable. La función se debe habilitar mediante la entrada digital. El estado
de la ejecución del comando de comprobación de la velocidad para abrir la puerta se puede verificar
proporcionando la realimentación desde el mecanismo de la puerta abierta hasta la entrada digital del drive.
Si el comando y la realimentación no coinciden se puede generar la alarma.
7118 Brake open src N/A RWS IPA 4001 List 3 PIN V-F-S-B
A partir de la versión 3.4XX del software.
Fuente para habilitar la liberación del freno a través de la entrada digital. Como estándar, la secuencia de liberación
del freno es controlada por el drive y, por lo tanto, este parámetro debe ajustarse a ONE. En el caso de que la
liberación del freno deba quedar condicionada por algún tipo de control externo (por ejemplo, PLC), ajuste este
parámetro a entrada digital controlada por PLC. La secuencia interna para la liberación del freno esperará hasta que
la entrada se confirme.
Durante la aplicación del freno se cerrará siempre que esta entrada no se confirme.
TRAVEL / Speed reg gains

Permite cambiar la ganancia de regulación de velocidad de acuerdo con la referencia de velocidad. Generalmente, con
velocidades bajas se requiere una ganancia elevada para tener un buen comportamiento inicial. Con ganancias menores de
alta velocidad es preferible suprimir las vibraciones finales causadas por las imperfecciones mecánicas. En el caso de que
sean necesarios valores superiores al 100% para conseguir la respuesta deseada aumente los valores base de las ganancias
en el menú “REGULATION PARAM / Spd regulator / Base values”, IPA 2075 y 2077. Cuando los valores base aumentan, los
valores del porcentaje se reducen y la ganancia resultante utilizada por el regulador preserva el valor original. En este punto los
valores del porcentaje pueden aumentar.
NOTA! “Bands %” y “Thr%” se pueden ajustar en el menú TRAVEL/Speed threshold.
Configuración por defecto (Spd 0 enable = Disable, sólo se han ajustado 21 parámetros):
Gains #1 se usa para velocidades medias (aceleración / deceleración) y altas
Gains #2 se usa en velocidades bajas (velocidades de arranque y aproximación)
Gain
SGP tran 21 band %
Spd P2 gain%
Spd P1 gain%
Speed ref
Spd I2 gain%
Spd I1 gain%
Speed ref
0
SGP tran 21 thr %

Posible configuración (Spd 0 enable = Disable, también se han ajustado 32 parámetros):
Gains #1 se usa para velocidades altas (marcha)
Gains #2 se usa para velocidades medias (aceleración / deceleración)
Gains #3 se usa para velocidades bajas (arranque / paro)
Gain
SGP tran 32 band % SGP tran 21 band %
Spd P3 gain%
Spd P2 gain%
Spd P1 gain%
Speed ref
Spd I3 gain%
Spd I2 gain%
Spd I1 gain%
Speed ref
0
SGP tran 32 thr % SGP tran 21 thr %
Posible configuración (Spd 0 enable = Enable as spd 0, sólo se han ajustado 21 parámetros):
Gains #0 se usa para velocidades bajas (arranque / paro)
Gain
SGP tran 21 band %
Spd 0 P gain%
Spd P2 gain%
Spd P1 gain%
Speed ref
Spd 0 I gain%
Spd I2 gain%
Spd I1 gain%
Speed ref
0
Spd 0 ref thr
SGP tran 21 thr %

Posible configuración (Spd 0 enable = Enable as start, también se han ajustado 32 parámetros):
Gains #3 se usa para la parada
Gains #0 se usa para el arranque
Gain
SGP tran 32 band % SGP tran 21 band %
Speed ref increasing
Spd 0 P gain%
Speed ref decreasing

Spd P2 gain%
Spd P3 gain%
Spd P1 gain%
Speed ref increasing Speed ref
Spd 0 I gain%
Speed ref decreasing

Spd I2 gain%
Spd I3 gain%
Spd I1 gain%
Speed ref
0
SGP tran 32 thr % SGP tran 21 thr %
3700 SpdP1 gain % [%] RWS 10 0 100 PP F-S-B

Regulador de ganancia 1 de velocidad proporcional a alta velocidad
3701 SpdI1 gain % [%] RWS 10 0 100 PP F-S-B
Regulador de ganancia 1 de velocidad integral a alta velocidad
Regulador de ganancia 2 de velocidad proporcional a velocidad media
Regulador de ganancia 2 de velocidad integral a velocidad media
Regulador de ganancia 3 de velocidad proporcional a velocidad baja
Regulador de ganancia 3 de velocidad integral a velocidad baja
3720 Spd 0 enable N/A RWS 0 0 1 DP F-S-B
A parte de la función adaptable de ganancia, es posible tener otro ajuste de ganancias cuando la
referencia de velocidad es inferior al parámetro del umbral de referencia Speed 0. La función se debe
habilitar mediante este parámetro.
0 Deshabilitado
1 Habilitado como spd 0
2 Habilitado como start (a partir de la versión 3.300 del software)
3722 Spd 0 P gain % [%] RWS Calc 0 100 PP F-S-B
Regulador de ganancia de velocidad 0 proporcional a velocidad 0
3723 Spd 0 I gain % [%] RWS Calc 0 100 PP F-S-B
Regulador integral de velocidad 0 proporcional a velocidad 0
2530 Sfbk der enable N/A RWSZ 0 0 1 DV F-S-B
Habilitar/deshabilitar la función derivada de la realimentación de la velocidad.

0 Disable
1 Enable
+ Speed
Speed ref S regulator
-
Sfbk der enable
Disable
Norm Speed
Enable
Speed feedback
derivative
1 + S • T1
________ T1 = Sfbk der gain • Sfbk der base
1 + S • T2 T2 = Sfbk der filter
2540 Sfbk der gain [%] RWS 0 -100 100 PV F-S-B

Ganancia derivada de la realimentación de la velocidad.
2550 Sfbk der base [ms] RWS 10000 0 10000 FK F-S-B
Ganancia derivada de la realimentación base.
2560 Sfbk der filter [ms] RWS 5 0 1000 PP F-S-B
Filtro derivado de la realimentación de la velocidad.
2380 Prop filter [ms] RWS 1.5 0.15 1000 PP F-S-B
Filtro en la parte proporcional de referencia del par. Se puede utilizar para suprimir el ruido.
TRAVEL / Speed threshold

3726 Spd 0 ref thr [rpm] RWS 30 0 0 PP V-F-S-B
Umbral de referencia de velocidad 0
3727 Spd 0 ref delay [ms] RWS 500 0 30000 PP V-F-S-B
Retardo de referencia de velocidad 0
Speed ref
Speed 0 ref thr
Ref is zero
Ref is zero dly

Spd 0 ref delay
1
Brake cont mon
0
¡NOTA! Las señales “Ref is zero” y “Ref is zero dly” están disponibles en las listas de captura de las salidas
digitales. La señal “Brake cont mon” está disponible en una salida de relé digital (terminales 83-85).
3724 Spd 0 speed thr [rpm] RWS 30 0 0 PP V-F-S-B
Umbral de velocidad de velocidad 0.
3725 Spd 0 spd delay [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Retardo de velocidad de velocidad 0.

Norm Speed
Speed 0 spd thr
Spd is zero
Spd 0 spd delay
Spd is zero dly
¡NOTA! Las señales “Spd is zero” y “Spd is zero dly” están disponibles en las listas de captura de
las salidas digitales y analógicas.
3706 SGP tran21 h thr [%] RWS 15 0 100 PP F-S-B
Consulte las figuras “Possible/Default configuration” en el menú “TRAVEL / Speed reg gains”.
3707 SGP tran32 l thr [%] RWS 0 0 100 PP F-S-B
3708 SGP tran21 band [%] RWS 10 0 100 PP F-S-B
3709 SGP tran32 band [%] RWS 0 0 100 PP F-S-B
TRAVEL / Pre-torque
La función Pre torque ayuda a asegurar un arranque suave sin la sacudida inicial. Esto se consigue ajustando el
par antes de abrir el frenado a un valor que corresponde a la carga. El valor del Pre torque aplicado al motor así
como la dirección del par aplicado se pueden proporcionar instalando célula de carga en la cabina. La señal de la
célula de carga se adquiere a través de la entrada analógica y escalada adecuadamente, si se utiliza la función
pre-torque. Si la célula de carga no está disponible es posible trabajar con el valor fijo del par y proporcionar sólo
la dirección del par. En este caso el valor fijo sólo se optimiza para una condición de carga.
Speed +
regulator S Torque ref
+
Pre-torque gain
PRE-TORQUE BLOCK Torque ref 2 src
Null Constant
Pre-torque src -1 Pre-torque out
t
+1
One
Ramp
Pre-torque sign src
9431 Int Pre-torque [%] RWS 0 0 100 PV F-S-B

Valor interno de la pre-torque del motor (fijo).
9432 Pre-torque time [sec] RWS 1.0 0.01 5 PP F-S-B
Duración del pre-torque en el caso de que IPA 9439 esté seleccionado como rampa.
9438 Pre-torque gain [%] RWS 1.0 0 4.0 PP F-S-B
Factor de ganancia de la function Pre-torque para escalar el valor desde el sensor de carga.
El valor de la ganancia Pre-torque se calcula automáticamente después de haber introducido la
información mecánica y de los pesos.

9439 Pre-torque type N/A WSZ 0 0 1 DV F-S-B
Control del tipo pre-par
0 Ramp El par inicial se eliminará en la rampa
1 Costant El par inicial permanece constante
9434 Pre-torque src N/A RWSZ IPA 9431 List 2 PIN F-S-B
IPA 9431 Int Pre-torque = Por defecto
Permite seleccionar una entrada analógica para proporcionar el valor del pre-par del motor
(consulte la Lista 2 de las señales del manual de la Lista de captura)
9435 Pre-trq sign src N/A RWSZ IPA 4000 List 3 PIN F-S-B
Conecta la señal seleccionada hasta el selector de la entrada multiplicadora: si la señal es 0,
multiplíquela por +1, o si la señal es 1, multiplíquela por –1 (consulte la Lista 3 de señales del manualde
la Lista de captura).. ‘
TRAVEL / Inertia comp
La función de compensación de la inercia se puede utilizar para compensar la inercia provocada por la carga del
motor durante la fase de aceleración/deceleración. Evita también el exceso de velocidad al final de la rampa.
2580 Inertia comp en N/A RWS 1 0 1 DV F-S-B
Habilita la función de compensación de la inercia
0 DESACTIVADO La función de compensación de inercia está desactivada
1 Interno La función de compensación de inercia se está utilizando referencia de
velocidad para calcular la aceleración
2 Externo (a partir del software versión 3.400). La función de compensación de inercia
está utilizando aceleración de velocidad por medio de control externo a través
de la tarjeta SBI.
2054 Int Inertia [kgm2] RWS 0 0 Calc PV F-S-B
Valor interno del momento de inercia. Evita el exceso de velocidad al final de la rampa. El valor de la
inercia se calcula automáticamente después de haber introducido la información mecánica y de los
pesos.
2590 Inertia comp flt [ms] RWS 30 0 1000 PP F-S-B
Filtro en la compensación
2625 Inertia comp mon [Nm] R 0.00 0.00 0.00 DV F-S-B
Visualiza la contribución del par de compensación de la inercia.
Inertia comp
Acceleration J
________
1 + S • Tf
Inertia comp
S•J
________
1 + S • Tf Internal External
Off
Inertia comp mon

+ +
Speed ref Speed +
S regulator S
-
J = Int inertia
Norm Speed Tf = Inertia comp flt
¡NOTA! La señal “Inertia comp mon” está disponible en las listas de captura de las salidas analógicas.

TRAVEL / DC braking
La inyección de corriente de CC puede ayudar a detener el motor y asegurar que la cabina llega exactamente a la
planta baja.
1836 DCbrake cmd src N/A RWS IPA 7125 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 7125 Lift DC Brake mon = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal para disponer de la función de frenado de CC, normalmente
cuando está controlada por la secuencia del ascensor. (consulte la Lista 3 de las señales del manual de
la Lista de captura)
1833 DCbrake delay [sec] RWS 0.1 0.01 30 PP V-F-S-B
Retardo entre el comando de inyección y la inyección de la misma corriente
1834 DCbrake duration [sec] RWS 1 0.01 30 PP V-F-S-B
Duración de la inyección de corriente
1835 DCbrake current [%] RWS 100 0 100 PP V-F-S-B
Corriente de frenado como un porcentaje de la continua corriente del drive
1837 DCBrake state N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
0 innactivo
1 activo
Estado de la función de frenado de CC.
¡NOTA! Secuencia disponible sólo cuando IPA 7105 está ajustado como Start fwd/rev.
La señal Lift DC brake mon que controla el frenado de la corriente de CC no está disponible.
Speed ref
Speed 0 ref thr
DC brake cmd src
Speed 0 ref dly + Brake close dly
Lift DC brake mon
Output current
DC brake
DC brake duration
delay A DC brake current
DC brake state
A = DC brake delay + DC brake duration > Spd 0 ref dly + Brake close dly
B = DC brake delay + DC brake duration < Spd 0 ref dly + Brake close dly

TRAVEL / Ramp function

8031 Ramp out enable N/A WSZ 1 0 1 DP V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Habilitación de la Ramp function
8021 Ramp shape N/A RWS 1 0 1 DV V-F-S-B
0 Lineal
1 En forma de S
Selección de la rampa. Rampa lineal o en forma de S
TRAVEL / Ramp setpoint

La función de este bloque sirve para generar el punto de ajuste para la rampa. Ajuste la referencia añadiendo
algebraicamente sus entradas.
Todos los parámetros en este menú tienen los valores por defecto ajustados para la aplicación del ascensor.
TRAVEL / Ramp setpoint / Ramp ref src

7035 Ramp ref 1 src N/A RWS IPA 7130 List 7 PIN V-F-S-B
IPA 7130 Lift out spd mon = Por defecto
Selecciona el origen de la señal de Ramp ref 1
IPA 7031 Int ramp ref 2 = Por defecto
Selecciona el origen de la señal de Ramp ref 2 (consulte la Lista 8 de las señales del manual de la Lista
de captura)
IPA 7038 Int ramp ref 3 = Por defecto
Selecciona el origen de la señal de Ramp ref 3
7037 Ramp ref inv src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 7121 DOWN Count mon = Por defecto
Conecta la señal seleccionada al selector de la entrada multiplicadora: si la señal es 0, multiplíquela por
+1, o si la señal es 1, multiplíquela por –1. El multiplicador permite invertir la señal de referencia de la
rampa (consulte la Lista 3 de señales del manual de la Lista de captura). Utilizando DOWN cont mon / Up
cont mon es posible invertir la dirección del movimiento del ascensor que corresponde a los Start fwd
src (IPA 7115), Start rev src (IPA 7116).
TRAVEL / Ramp setpoint / Ramp ref cfg
7030 Int ramp ref 1 [rpm] RWS 0 Calc Calc PV V-F-S-B
Valor variable de Int ramp ref 1
TRAVEL / Ramp setpoint / Ramp ref mon

7032 Ramp ref 1 mon [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PP V-F-S-B
Visualización de la señal Ramp ref 1

7034 Ramp setpoint [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Visualización de la señal Ramp setpoint output
+1 Ramp setpoint
Ramp ref 1 mon
+ 1 + 2
Ramp ref = Ramp
Ramp ref 1 src S S out mon
+ + F
Lift out spd mon
Ramp ref 3 mon

Ramp shape
Ramp ref 3 src
-1
Int ramp ref 3
Ramp ref 2 mon
Ramp ref 2 src Ramp ref inv src
Int ramp ref 2 DOWN Cont mon
1. El conmutador está cerrado cuando Ramp out enable = Enabled & Start. El conmutador está abierto cuando Ramp out enable = Enabled & Stop.
2. El conmutador está cerrado cuando Ramp out enable = Enabled &(!Fast stop). El conmutador está abierto cuando Ramp out enable =
Enabled & Fast stop. Ambos conmutadores están cerrados cuando Ramp out enable = Disabled
TRAVEL / Speed setpoint

La función del bloque sirve para generar el punto de ajuste para el regulador de velocidad añadiendo
algebraicamente sus entradas, consulte el punto de ajuste de la rampa.
Todos los parámetros en este menú tienen los valores por defecto ajustados para la aplicación del ascensor.
TRAVEL / Speed setpoint / Speed ref src

7050 Speed ref 1 src N/A RWS IPA 7040 List 9 PIN V-F-S-B
IPA 7040 Int speed ref 1 = Por defecto
Selecciona el origen de la señal de Speed ref 1 en V/f, SLS. LZ speed ref (IPA 9408) en FOC, BRS
7051 Speed ref 2 src N/A RWS IPA 7041 List 10 PIN V-F-S-B
IPA 7041 Int speed ref 2 = Por defecto
Selecciona el origen de la señal de Speed ref 2.
(Consulte la Lista 10 de señales del manual de la Lista de captura).
7053 Speedref inv src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
multiplíquela por +1, o si la señal es 1, multiplíquela por –1. El multiplicador permite invertir la señal de
referencia de velocidad (consulte la Lista 3 de señales del manual de la Lista de captura)
TRAVEL / Speed setpoint / Speed ref cfg
7040 Int speed ref 1 [rpm] RWS 0 Calc Calc PV V-F-S-B
Valor variable de Int speed ref 1
7041 Int speed ref 2 [rpm] RWS 0 Calc Calc PV V-F-S-B
Valor variable de Int speed ref 2
TRAVEL / Speed setpoint / Speed ref mon

8022 Ramp out mon [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Visualización de la señal Ramp output
7045 Speed ref 1 mon [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PP V-F-S-B
Visualización de la señal Speed ref 1
7046 Speed ref 2 mon [rpm] R 0.00 0.00 0.00 PP V-F-S-B
Visualización de la señal Speed ref 2

+1
Ramp out enable
+ 1 + 2
Ramp out mon S S Speed setpoint
F + + F
Speed ref 1 src
Zero
LZ speed ref Speed ref 1 mon
Int speed ref 1
0 rpm
-1
Speed ref 2 src Speed ref inv src=null

Ramp ref 2 mon
Int speed ref 2
Int speed ref 2 1. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & Start
Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Stop
0 rpm 2. Switch is closed if Ramp out enable = Disabled & (!Fast stop)
Switch is opened if Ramp out enable = Disabled & Fast stop
Both switches are closed if Ramp out enable = Enabled
SAVE PARAMETERS
de regulación seleccionado. Se recomienda cada vez que el usuario realiza cambios en el menú STARTUP.
Config?”

REGULATION P
REGULATION ARAM
PARAM
La mayoría de los parámetros de este menú se inicializan mediante el procedimiento de la regulación automática.
Se permite el acceso al menú Regulation Param mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar en el
menú SERVICE.
REGULATION PARAM / V/f reg param
3400 Voltage boost [%] RWS Calc 0.00 0.00 PV V
Aumento del par a baja velocidad. Permite incrementar el voltaje de salida a cero Hz.
Inicializado mediante el procedimiento de regulación automática
3531 Slip comp [rpm] RWS Calc 0.00 Calc PV V
Compensación de la caída de velocidad a causa de la carga. Inicializado mediante el procedimiento de
regulación automática. Cuando Slip comp mode = encoder, este actúa como un límite en la cantidad de
corrección de velocidad obtenida de la realimentación del encoder. En general el parámetro se debe
incrementar hasta unas 4 veces la velocidad nominal del motor.
Los valores bajos del parámetro Slip comp pueden causar inestabilidad.
3541 Slip comp filter [sec] RWS 1 Calc 10 PP V
Filtro de compensación de deslizamiento.
3411 Slip comp mode N/A RWS 0 0 2 DP V
0 Normal Compensación estándar de deslizamiento utilizando la intensidad de carga
1 Encoder Compensación de deslizamiento utilizando la realimentación del encoder
enun control de velocidad de bucle cerrado, consulte IPA 3531
2 Ascensor Compensación de deslizamiento utilizando la intensidad de carga, adecuado
para ascensores (a partir del software versión 3.500).
3412 Slip P gain [%] RWS 2.0 0 100 PP V
Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento. Se debe ajustar de acuerdo con las condiciones
de carga reales (inercia). En general si hay oscilaciones, se debe incrementar la ganancia proporcional.
3413 Slip I gain [%] RWS 0.5 0 100 PP V
Ganancia integral del regulador de deslizamiento. Se debe ajustar de acuerdo con las condiciones de
carga reales (inercia). En general si hay oscilaciones, se debe reducir la ganancia integral.
3585 Antioscill gain [%] RWS 0 0 100 PP V
Permite amortiguar las oscilaciones de intensidad en el motor, que se podrían desarrollar en mitad de la
gama de velocidad nominal
3520 V/f ILim P gain [rpm_A] RWS Calc Calc Calc PP V
Ganancia proporcional del regulador de bucle de corriente pseudo en el modo V/f
3530 V/f ILim I gain [rpm_A] RWS Calc Calc Calc PP V
Ganancia integral del regulador de bucle de corriente pseudo en el modo V/f
REGULATION PARAM / Spd regulator
REGULATION PARAM / Spd regulator / Percent values

3700 SpdP1 gain % [%] RWS Calc 0.00 00 PP F-S-B
Regulador de ganancia 1 de velocidad proporcional a alta velocidad
3701 SpdI1 gain % [%] RWS Calc 0.00 00 PP F-S-B
Regulador de ganancia 1 de velocidad integral a alta velocidad
REGULATION PARAM / Spd regulator / Base values

2075 SpdP base value [A/rpm] RWS Calc 0.00 0.00 FK F-S-B
Valor básico de la ganancia de velocidad proporcional

2077 SpdI base value [A/rpm] RWS Calc 0.00 Calc FK F-S-B
Valor básico de la ganancia de velocidad integral
REGULATION PARAM / Spd regulator / In use values

2063 InUse SpdP gain% [%] R 10 0 100 PV F-S-B
Valor en uso de la ganancia de velocidad proporcional
2065 InUse SpdI gain% [%] R 10 0 100 PV F-S-B
Valor en uso de la ganancia de velocidad integral
REGULATION PARAM / Curr regulator
REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values

1999 CurrP gain % [%] RWS Calc 0.00 100 PP V-F-S-B
Ganancia proporcional del bucle de corriente
2000 CurrI gain % [%] RWS Calc 0.00 100 PP V-F-S-B
Ganancia integral del bucle de corriente
REGULATION PARAM / Curr regulator / Base values

2005 CurrP base value [V/A] RWS Calc 0.00 Calc FK V-F-S-B
Valor básico de la ganancia proporcional del bucle de corriente
2007 CurrI base value [V/A/s] RWS Calc 0.00 Calc FK V-F-S-B
Valor básico de la ganancia integral del bucle de corriente
REGULATION PARAM / Curr regulator / Dead time comp

La función permite la compensación de la distorsión del voltaje de salida causado por la caída del voltaje IGBT y
sus características de conmutación.
530 Dead time limit [V] RWS Calc 0.00 50 PP V-F-S-B
Valor de la compensación de voltaje
540 Dead time slope [V/A] RWS Calc 0.00 100 PP V-F-S-B
Inclinación de compensación
REGULATION PARAM / Flux regulator
REGULATION PARAM / Flux regulator / Percent values

2013 FlxP gain % [%] RWS Calc 0 100 PP F-S
Ganancia proporcional del bucle de flujo
2015 FlxI gain % [%] RWS Calc 0 100 PP F-S
Ganancia integral del bucle de flujo
REGULATION PARAM / Flux regulator / Base values

2021 FlxP base value [A/Wb] RWS Calc 0.00 Calc FK F-S
Valor básico de la ganancia proporcional del bucle de flujo
2023 FlxI base value [A/Wb/s]RWS Calc 0.00 Calc FK F-S
Valor básico de la ganancia integral del bucle de flujo
REGULATION PARAM / Vlt regulator
REGULATION PARAM / Vlt regulator / Percent values

2031 VltP gain % [%] RWS Calc 0.00 100 PP F-S-B
Ganancia proporcional del bucle de voltaje
2033 VltI gain % [%] RWS Calc 0.00 100 PP F-S-B
Ganancia integral del bucle de voltaje

REGULATION PARAM / Vlt regulator / Base values
2039 VltP base value [A/V] RWS Calc 0.00 0.00 FK F-S-B
Valor básico de la ganancia proporcional del bucle de voltaje
2041 VltI base value [A/V/s] RWS Calc 0.00 0.00 FK F-S-B
Valor básico de la ganancia integral del bucle de voltaje
REGULATION PARAM / Torque config

Inuse Tcurr lim+
Prop filter
+ +
Speed reg out Filter S S Tcurr ref
+ +
Inuse Tcurr lim- Torque ref
Off Inertia comp Torque ref 2 mon
T lim +/- Torque ref 2 src
T lim mot/gen
T lim sym var
T lim pos var Tcurr lim sel
T lim neg var
REGULATION PARAM / Torque config / Torque setpoint / T setpoint src

2441 Torque ref 2 src N/A RWS IPA 9433 List15 PIN F-S-B
IPA 9433 Pre-torque out = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal para la referencia del par
(consulte la Lista 15 de las señales del manual de la Lista de captura).
REGULATION PARAM / Torque config / Torque setpoint / T setpoint cfg
2440 Int torque ref 2 [Nm] RWS 0.00 Calc Calc PV F-S-B
Permite ajustar una referencia alternativa para conectar a Torque ref 2 src
REGULATION PARAM / Torque config / Torque setpoint / T setpoint mon

2442 Torque ref 2 mon [Nm] R 0.00 0.00 0.00 PP F-S-B
Visualizzazione della variabile Torque ref 2
2450 Torque ref [Nm] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Visualización variable Overall Torque ref
REGULATION PARAM / Torque config / Torque curr lim / Trq curr lim src
1195 Trq curr lim src N/A RWS IPA 4000 List15 PIN V-F-S-B
Permite seleccionar el origen de la señal para el límite de corriente del par
(consulte la Lista 15 de las señales del manual de la Lista de captura) (a partir de la versión 3.300 del software).
REGULATION PARAM / Torque config / Torque curr lim / Trq curr lim cfg
1190 Tcurr lim sel N/A RWS 0 0 4 DV V-F-S-B
Selección del tipo de límite de corriente del par
0 Off Ninguno
Los límites dependen de los valores del drive
1 T lim +/- Límite positivo o negativo
Los límites dependen de IPA 1210, IPA1220
2 T lim mot/gen Límite del motor o del generador
Los límites dependen de IPA 1210, IPA1220
3 T lim sym var Los límites están controlados por IPA 1195 (*).
4 T lim pos var Los límites están controlados por IPA 1195 (*).
5 T lim neg var Los límites están controlados por IPA 1195
(*) : a partir de la versión 3.300 del software

1210 Tcurr lim + [A] RWS Calc 0.00 Calc PV V-F-S-B
Límite de corriente positiva o límite (potencia positiva) del motor.
1220 Tcurr lim - [A] RWS Calc 0.00 Calc PV V-F-S-B
Límite de corriente negativa o límite (potencia negativa) del generador.
REGULATION PARAM / Torque config / Torque curr lim / Trq curr lim mon
1250 Inuse Tcurr lim+ [A] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Control del límite de corriente positiva en uso
1260 Inuse Tcurr lim- [A] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Control para el límite de corriente negativa en uso
2445 Tcurr lim state N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Estado del límite de corriente
0 Inalcanzado
1 Alcanzado
REGULATION PARAM / Flux config
REGULATION PARAM / Magnetiz config

Autophase rot / Start ?
Comando Autophasing para poner en fase motores sin escobillas. Después de pulsar Start, aplique los
comandos Enable y Start al drive. El motor debe estar libre de carga, el freno no aplicado. El motor alineará
primero y luego girará ligeramente a muy baja velocidad (a partir del software versión 3.500).
Autophase still / Start ?
Comando Autophasing para poner en fase motores sin escobillas. Después de pulsar Start, aplique los
comandos Enable y Start al drive. El Drive realizará el procedimiento de puesta en fase sin rotación. El
freno puede estar aplicado (a partir del software versión 3.500).
1810 Magn ramp time [sec] RWS D.Size 0.01 5 PP F-S
Ajuste del tiempo de rampa de la corriente magnetizante
1815 Lock flux pos N/A RWSZ 0 0 1 DP F-S-B
0 Off Sin bloquear la posición de flujo
1 At magnetization La posición de flujo está bloqueada durante la magnetización
2 At Spd = 0 La posición de flujo se ha bloqueado cuando se ha emitido el comando
de parada y la señal “Speed is zero delayed” pasa a TRUE
3 At Magn & Spd = 0 La posición de flujo se ha bloqueado durante la magnetización o
cuando se ha emitido el comando de parada y la señal “Speed is zero
delayed” pasa a TRUE
4 At magn & Ref=0 La posición de flujo se ha bloqueado durante la magnetización o cuando
ambas señales “Speed reference is zero delayed” y “Speed is zero delayed”
pasan a TRUE
La función es útil para la rotación indeseada del eje del motor. Permite bloquear la posición Flux.
REGULATION PARAM / Flux config / Flux max limit / Flux max lim src
Relacionado con el control del bucle de voltaje. En una condición donde el flujo es = 100%, predomina el
regulador de voltaje que controla el motor. Significa que sólo es posible seguir limitando el requisito del bucle de
voltaje. En el caso de que el drive esté activado en la zona de par constante, se puede ajustar un exceso de flujo
de hasta el 115% del flujo nominal. Es posible, obviamente, sólo cuando la combinación motor/drive está en una
posición para proporcionar una intensidad magnetizante suficiente.
1121 Flux level src N/A RWS IPA 1120 List 24 PIN F-S-B
IPA 1120 Int flx maxlim = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal para controlar la función

REGULATION PARAM / Flux config / Flux max limit / Flux max lim cfg
1120 Int flx maxlim [%] RWS 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Permite ajustar una señal alternativa para conectar a Flux level src
REGULATION PARAM / Flux config / Flux max limit / Flux max lim mon
1150 Inuse flx maxlim [%] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Control del valor del límite de flujo en uso
REGULATION PARAM / Flux config / Output vlt ref

La función permite la regulación del flujo en la zona de potencia constante donde debe haber un margen de voltaje
para la regulación. Este valor normalmente equivale al 2% del voltaje máximo de salida. Un valor mayor permite una
respuesta más rápida del regulador de voltaje pero con una cantidad inferior de voltaje disponible en la salida. Un
valor inferior permite un voltaje de salida superior con una reducción del rendimiento dinámico
REGULATION PARAM / Flux config / Output vlt ref / Out vlt ref src
1141 Outvlt lim src N/A RWS IPA 1140 List 42 PIN F-S-B
IPA 1140 Int Outvlt lim = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal para controlar la función
REGULATION PARAM / Flux config / Output vlt ref / Out vlt ref cfg
1140 Int Outvlt lim [V] RWS Calc Calc Calc PV F-S-B
Límite interno del voltaje de salida inicializado desde el voltaje nominal del motor.
Este parámetro determina el inicio del debilitamiento del flujo. Conectado a Outvlt lim srcI
1130 Dyn vlt margin [%] RWS 2 1 10 PV F-S-B
Margen de voltaje para la regulación del flujo
REGULATION PARAM / Flux config / Output vlt ref / Out vlt ref mon
1170 Available Outvlt [V] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Control para el máximo voltaje de salida disponible.
Se calcula directamente empezando desde el voltaje de enlace de CC
1180 Inuse Outvlt ref [V] R 0.00 0.00 0.00 PV F-S-B
Límite en uso en el voltaje de salida
2044 Magn curr lim [A] RWS 0.00 0.00 Calc PP B
Límite para la referencia de corriente magnetizante.
Ajústelo a un valor distinto a cero para activar el funcionamiento por encima de la velocidad nominal para
motores brushless de “debilitamiento de campo”.
REGULATION PARAM / Sls SpdFbk gains
En el modo de regulación sin sensor la velocidad del motor se calcula a través de un algoritmo de observación
basado en un perfil de ganancias de velocidad. El siguiente procedimiento permite al usuario mejorar el perfil de
ganancias del circuito de observaciones a una velocidad de Motoring/Regen alta, media y baja.
REGULATION PARAM / Sls SpdFbk gains / Motoring gains

1090 SLS mot HPgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia alta proporcional del motor
1091 SLS mot HIgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia alta integral del motor
1092 SLS mot MPgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia media proporcional del motor

1093 SLS mot MIgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia media integral del motor
1094 SLS mot LPgain [%] RWS 1 0 100 PP S
Ganancia baja proporcional del motor
1095 SLS mot LIgain [%] RWS 0 0 100 PP S
Ganancia baja integral del motor
REGULATION PARAM / Sls SpdFbk gains / Regen gains

1101 SLS regen HPgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia alta proporcional de Regen
1102 SLS regen HIgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia alta integral de Regen
1103 SLS regen MPgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia media proporcional de Regen
1104 SLS regen MIgain [%] RWS 5 0 100 PP S
Ganancia media integral de Regen
1105 SLS regen LPgain [%] RWS 1 0 100 PP S
Ganancia baja proporcional de Regen
1106 SLS regen LIgain [%] RWS 0 0 100 PP S
Ganancia baja integral de Regen
REGULATION PARAM / Sls SpdFbk gains / Gain transitions

1096 SLS H/M tran level [rpm] RWS Calc 0.00 Calc PP S
Nivel de transición desde el perfil alto al medio
1097 SLS M/L tran level [rpm] RWS Calc 0.00 Calc PP S
Nivel de transición desde el perfil medio al bajo
1098 SLS H/M tran bnd [rpm] RWS Calc 0.00 Calc PP S
Banda de transición desde el perfil alto al medio
1099 SLS M/L tran bnd [rpm] RWS Calc 0.00 Calc PP S
Banda de transición desde el perfil medio al bajo
1107 SLS 0 tran bnd [rpm] RWS Calc 0.00 Calc PP S
Banda de transición Speed 0 (Motoring/Regen/Motoring)
1111 Observer filter [ms] RWS 100 Calc Calc PP S
Constante de tiempo del filtro de primer orden en ambos perfiles de ganancia
REGULATION PARAM / Sls SpdFbk gains / Gain monitor

1085 Inuse S P gain [%] R 0.00 0.00 0.00 PV S
Ganancias proporcionales en uso del observador de velocidad.
1086 Inuse S I gain [%] R 0.00 0.00 0.00 PV S
Ganancias integrales en uso del observador de velocidad.
1112 Observer ref mon [%] R 0.00 0.00 0.00 PP S
Monitor de referencia de ganancia de adaptación del observador.
REGULATION PARAM / Test generator

La regulación de los reguladores se lleva a cabo mediante un generador de señal de prueba interna para evaluar la
respuesta del regulador. Esta operación requiere el uso de un osciloscopio digital. El “Test generator” genera
señales de forma de onda rectangular con una frecuencia y una amplitud programable. Utilizando la función del
Test generator se puede llevar a cabo la regulación manual del Current regulador (regulador de corriente),

Flux regulator (regulador de flujo) Voltage regulador (regulador de voltaje) y Speed regulador (regulador de
velocidad).
REGULATION PARAM / Test generator / Test gen mode
2756 Test gen mode N/A RWS 0 0 6 DK V-F-S-B
0 Off
1 Ramp ref 1 Referencia de rampa 1
2 Speed ref 1 Referencia de velocidad 1
3 Torque ref 2 Referencia de par 2
4 Magn curr ref Referencia de corriente magnetizante
5 Flux ref Referencia de flujo
6 Outvlt limReferencia de voltaje
Este parámetro define donde está conectada la señal de test en el esquema de control.
REGULATION PARAM / Test generator / Test gen cfg

2745 Gen Hi ref [cnt] RWS 0 32767 -32767 PV V-F-S-B
Valor referente al valor de la señal de amplitud mayor
2750 Gen Low ref [cnt] RWS 0 32767 -32767 PV V-F-S-B
Valor referente al valor de la señal de amplitud menor
2755 Gen Period [sec] RWS 10 0 10000 PV V-F-S-B
Periodo de la onda cuadrada
REGULATION PARAM / Test generator / Test gen mon

2760 Gen output [cnt] R 0.00 0.00 0.00 PV V-F-S-B
Control de la señal de salida del generador.
Gen output
Gen period
Gen Hi ref
Gen Low ref
SAVE PARAMETERS
de regulación seleccionado. Se recomienda cada vez que el usuario realiza cambios en el menú STARTUP. Cuando
en la pantalla del teclado aparece el mensaje “Use Save Config” parpadeando, utilice el comando “Save Config?”

I/O CONFIG
Se permite el acceso al menú I/O CONFIG mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar todo en el
menú SERVICE.
I/O CONFIG / Commands

Configuración de los comandos Enable, Start. Todos los parámetros en este menú tienen los valores por defecto
ajustados para la aplicación del ascensor.
I/O CONFIG / Commands / Commands src

153 Term StrStp src N/A RWS IPA 4001 List 16 PIN V-F-S-B
IPA 4001 ONE = Por defecto
Permite seleccionar la señal para generar el comando Start (1) y el comando Stop (0) de la placa del
terminal (consulte la Lista 16 de las señales del manual de la Lista de captura)
9210 Term Start src N/A RWS IPA 4000 List 16 PIN V-F-S-B
Permite seleccionar la señal para generar el comando Start de la placa del terminal
9211 Term Stop src N/A RWS IPA 4000 List 16 PIN V-F-S-B
Permite seleccionar la señal para generar el comando Stop de la placa del terminal
156 Dig Enable src N/A RWS IPA 7128 List 17 PIN V-F-S-B
IPA 7128 Lift Enable src = Por defecto
Permite seleccionar la señal para generar un comando Enable digital
157 Dig StrStp src N/A RWS IPA 7129 List 17 PIN V-F-S-B
IPA 7129 Lift Start mon = Por defecto
Permite seleccionar la señal para generar un comando Start (1) digital y un comando Stop (0) digital
154 FastStop src N/A RWS IPA 4000 List 18 PIN V-F-S-B
Permite seleccionar la señal para generar el comando FastStop
I/O CONFIG / Commands / Commands cfg

El parámetro “Commands select” determina la lógica para la señal sensible Start/Stop Edge o para la señal
sensible del Nivel o para el control de los comandos del teclado de las teclas I O
4002 Commands select N/A RWS 2 0 4 DV V-F-S-B
0 Terminals Level El drive se controla mediante la placa del terminal utilizando unas señales
sensibles del Nivel
1 Terminals Edge El drive se controla mediante la placa del terminal utilizando unas señales
sensibles del Borde
2 Digital Level El drive se controla desde una tarjeta de comunicación o aplicación
utilizando unas señales sensibles del Nivel
3 Digital Edge El drive se controla desde una tarjeta de comunicación o aplicación
utilizando unas señales sensibles del Borde
4 I O keys El drive se controla desde el teclado utilizando las teclas I O; se requiere
hasta el terminal 12 y del terminal 13 hasta el 24Vdc
No se permite el ajuste de este parámetro mientras la habilitación del terminal esté activada.

4004 En/Disable mode N/A RWS 0 0 3 DP V-F-S-B
0 Off
1 Stop/FS & Spd=0
2 Stop & Spd=0
3 FS & Spd=0
Controla el tiempo de acción de la condición de parada.
No se permite el ajuste de este parámetro mientras la habilitación del terminal esté activada.
4006 Spd 0 dis dly [ms] RWS 1000 16 10000 PP V-F-S-B
Retardo entre la velocidad cero y el procedimiento de deshabilitación
I/O CONFIG / Commands / Commands mon

150 Enable cmd mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualiza el estado del comando Enable
151 Start cmd mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualiza el estado del comando Start
152 FastStop cmd mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualiza el estado del comando FastStop
I/O CONFIG / Analog inputs

El drive tiene 3 entradas analógicas estándares y 2 entradas analógicas ampliadas. Cada bloque AI tiene la
siguiente estructura. Las entradas analógicas también se pueden utilizar como entradas digitales no aisladas
utilizando el An inp X<thr como salida y ajustando adecuadamente el parámetro Anp inp X thr.
AI 1 sgn src
An inp 1 < thr NULL
SET BY AI 1 alt sel src
An inp 1 NULL
AUTOTUNE
An inp 1 offset An inp 1 thr
+1
+ An inp 1 output
An inp 1 type + F
S (*)
INPUT
An inp 1 scale -1 AI 1 alt value

An inp 1 filter An inp 1 hi lim
An inp 1 gain
An inp 1 output
SET BY An inp 1 lo lim (*)
An inp 1 CALIBRATION
AUTOTUNE An inp 1 hi lim OF
ANALOG INPUT
HARDWARE JUMPER -16384 16384
: Off --> AI1 +/- 10V

S8 An inp 1 lo lim (Input[V] * 16384 /10[V]) * Gain * Scale
: On --> AI1 0-20mA ;4 - 20mA
Analog inputs / Std analog inps / Analog input 1 / An inp 1 src

5011 AI 1 sgn src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
multiplíquela por +1, o si la señal es 1, multiplíquela por–1. El multiplicador permite invertir la señal de
la entrada analógica 1 (consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)
5012 AI 1 alt sel src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
Conecta la señal seleccionada hasta el selector de la referencia alternativa para el bloque An. Inp. 1

Analog inputs / Std analog inps / Analog input 1 / An inp 1 cfg

5000 An inp 1 type N/A RWS 0 0 2 DP V-F-S-B
0 -10V...+10V La entrada conecta una señal con un voltaje máximo de +/-10V. (El cambio
en la dirección de la rotación del motor se obtiene de acuerdo con la
polaridad de la señal). Voltaje de entrada > 10V o >-10V provoca
saturación del valor de recuento.
1 0..20mA,0..10V En la entrada se puede conectar un voltaje máximo de +10V o una señal de
corriente de 0…20mA. La señal siempre debe tener una señal de posición, a
través de la cual, si se utiliza como referencia, se puede cambiar la dirección
de la rotación del motor mediante “AI 1 sgn src”
2 4..20mA En la entrada es posible conectar una señal de corriente de 4… 20mA. La
señal siempre debe tener una señal de posición, a través de la cual, si se utiliza
como referencia, se puede cambiar la dirección de la rotación del motor
mediante “AI 1 sgn src”. A través de la salida An inp X <thr se puede
comprobar si la señal de corriente es inferior a la del umbral ajustado. Si la
corriente es <= 4mA , la salida proporciona una señal (señal de error). Ésta,
por ejemplo, se puede combinar con una salida digital
¡NOTA! La selección “An inp 1 type” requiere una configuración correcta de los puentes de la tarjeta
de regulación RV33:
-10V...+10V & 0..10V S8=OFF – S9=OFF – S10=OFF
0..20mA & 4..20mA S8=ON – S9= ON – S10= ON
5002 AI 1 alt value [cnt] RWS 0 32767 -32767 PV V-F-S-B
Valor de referencia alternativa referente a la entrada analógica 1
5003 An inp 1 thr [cnt] RWS 3277 -16384 16383 PP V-F-S-B
Referente al valor del umbral de la entrada analógica 1
5004 An inp 1 scale N/A RWS 1 -16 16 PP V-F-S-B
Factor de la escala de la entrada analógica 1
5006 An inp 1 filter [sec] RWS 0.0064 0.00 4.096 PP V-F-S-B
Constante temporal del filtro de la entrada analógica 1
5007 An inp 1 low lim [cnt] RWS -16384 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite inferior de la salida del bloque de la entrada analógica 1 (consulte la siguiente figura)
5008 An inp 1 hi lim [cnt] RWS 16383 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite superior de la salida del bloque de la entrada analógica 1 (consulte la siguiente figura)
AI 1 offs tune / Start?
Comando de regulación automática para el desplazamiento de la entrada analógica 1. Matización
automática de la entrada. Para ejecutar la regulación automática, ajuste la señal de entrada a su valor
mínimo y ejecute el comando “Start ?”
AI 1 gain tune / Start?
Comando de regulación automática para la ganancia de la entrada analógica 1. Las condiciones que
contienen un desplazamiento se pueden compensar. Para ejecutar la regulación automática, ajuste la
señal de entrada a su valor máximo y ejecute el comando “Start ?”
Analog inputs / Std analog inps / Analog input 1 / An inp 1 mon
5009 An inp 1 output [cnt] R 0.00 -32768 32767 PV V-F-S-B
Visualización del recuento de la salida de la entrada analógica 1
5010 An inp 1 < thr N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualización del estado del compensador del umbral de la entrada analógica 1 (1 = la condición es correcta)
5001 An inp 1 offset [cnt] RWS 0 -16384 16383 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento del desplazamiento de la entrada analógica 1
5005 An inp 1 gain N/A RWS 1 -16 16 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento de la ganancia de la entrada analógica 1

multiplíquela por 2, o si la señal es 1, multiplíquela por–1. El multiplicador permite invertir la señal de la
entrada analógica 1 (consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)
0 -10V ... +10V
1 0..20mA,0..10V
3 4..20mA
Para la descripción de “An inp 2 type” consulte la anterior descripción de “An inp 1 type”
5027 An inp 2 lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite inferior de la salida del bloque de la entrada analógica 2 (consulte la anterior
figura de la entrada analógica1)
Referente al límite superior de la salida del bloque de la entrada analógica 2 (consulte la anterior figura de
la entrada analógica1)
AI 2 offs tune / Start?
Consulte la anterior descripción de “AI 1 offs tune”
AI 2 gain tune / Start?
Consulte la anterior descripción de “AI 1 gain tune”

5025 An inp 2 gain N/A RWS 1 -16 16 PP V-F-S-B


multiplíquela por 3, o si la señal es 1, multiplíquela por–1. El multiplicador permite invertir la señal de la
entrada analógica 1 (consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)

0 -10V ... +10V
1 0..20mA,0..10V
2 4..20mA
Para la descripción de “An inp 3 type” consulte la anterior descripción de “An inp 1 type”
5047 An inp 3 lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite inferior de la salida del bloque de la entrada analógica 3 (consulte la anterior figura de
Limite superiore dell’uscita del blocco dell’ingresso analogico 3 in count (vedere la fig.dell’ingresso an.1)
AI 3 offs tune
AI 3 gain tune
Consulte la anterior descripción de “AI 1 gain tune”

5045 An inp 3 gain - RWS 1 -16 16 PP V-F-S-B
Analog inputs / Exp analog inps / Analog input 1X / An inp 1X src

5069 AI 1X sgn src N/A RWS IPA 4000 List 3 PIN V-F-S-B
CConecta la señal seleccionada hasta el selector de la entrada multiplicadora: si la señal es 0,
la entrada analógica 1X. (consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)
Analog inputs / Exp analog inps / Analog input 1X / An inp 1X cfg

5060 An inp 1X type N/A RWS 0 0 2 DP V-F-S-B

0 -10V ... +10V
1 0..20mA,0..10V
3 4..20mA
Para la descripción de “An inp 1X type” consulte la anterior descripción de “An inp 1 type”
5062 An inp 1X thr [cnt] RWS 3277 -16384 16383 PP V-F-S-B
Referente al valor del umbral de la entrada analógica 1X
5063 An inp 1X scale N/A RWS 1 -16 16 PP V-F-S-B
Factor de la escala de la entrada analógica 1X
5065 An inp 1X lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite inferior de la salida del bloque de la entrada analógica 1X (consulte la anterior figura de
5066 An inp 1X hi lim [cnt] RWS 16383 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite superior de la salida del bloque de la entrada analógica 1X (consulte la anterior
AI 1X offs tune
AI 1X gain tune
Consulte la anterior descripción de “AI 1 offs gain”
Analog inputs / Exp analog inps / Analog input 1X / An inp 1X mon

5067 An inp 1X output [cnt] R 0.00 -32768 32767 PV V-F-S-B
Visualización del recuento de la salida de la entrada analógica 1X
5068 An inp 1X < thr N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualización del estado del compensador del umbral de la entrada analógica 1X (1 = la condición es correcta)
5061 An inp 1X offset [cnt] RWS 0 -16384 16383 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento del desplazamiento de la entrada analógica 1X
5064 An inp 1X gain [cnt] RWS 0 -16384 16383 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento de la ganancia de la entrada analógica 1X
Analog inputs / Exp analog inps / Analog input 2X / An inp 2X src

5089 AI 2X sgn src N/A RWS IPA 4000List 3 PIN V-F-S-B
IPA 4000 NULL = Default
la entrada analógica 2X. (consulte la Lista 3 de las señales del manual de la Lista de captura)
Analog inputs / Exp analog inps / Analog input 2X / An inp 2X cfg
5080 An inp 2X type N/A RWS 0 0 2 DP V-F-S-B
0 -10V ... +10V
1 0..20mA,0..10V
2 4..20mA
Para la descripción de “An inp 2X type” consulte la anterior descripción de “An inp 1 type”
5082 An inp 2X thr [cnt] RWS 3277 -16384 16383 PP V-F-S-B
Referente al valor del umbral de la entrada analógica 2X
5083 An inp 2X scale N/A RWS 1 -16 16 PP V-F-S-B
Factor de la escala de la entrada analógica 2X
5085 An inp 2X lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite inferior de la salida del bloque de la entrada analógica 2X
(consulte la anterior figura de la entrada analógica1)

5086 An inp 2X hi lim [cnt] RWS 16383 -32768 32767 PP V-F-S-B
Referente al límite superior de la salida del bloque de la entrada analógica 2X (consulte la anterior
AI 2X offs tune
AI 2X gain tune
Consulte la anterior descripción de “AI 1 offs gain”
Analog inputs / Exp analog inps / Analog input 2X / An inp 2X mon

5087 An inp 2X output [cnt] R 0.00 -32768 32767 PV V-F-S-B
Visualización del recuento de la salida de la entrada analógica 2X
5088 An inp 2X < thr N/A R 0.00 0.00 0.00 DV V-F-S-B
Visualización del estado del compensador del umbral de la entrada analógica 2X (1 = la condición es correcta)
5081 An inp 2X offset [cnt] RWS 0 -16384 16383 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento del desplazamiento de la entrada analógica 2X
5084 An inp 2X gain [cnt] RWS 0 -16384 16383 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento de la ganancia de la entrada analógica 2X
Analog inputs / Exp analog inps / Exp ana inp en

3900 Exp ana inp en N/A RWS 0 0 1 DV V-F-S-B
0 Deshabilitado
2 Habilitado
Habilita las entradas analógicas ampliadas
Analog inputs / Destinations

Este menú de sólo lectura permite al usuario ver donde se conectan las entradas analógicas. Si hay más de una
fuente conectada a una entrada analógica, sólo se muestra una. Si no hay fuentes conectadas, se visualiza el
mensaje “Not used”.
4500 An inp 1 dst

Visualiza el destino de la entrada analógica 1
4501 An inp 2 dst
4502 An inp 3 dst
4503 An inp 1X dst
Visualiza el destino de la entrada analógica 1X
4504 An inp 2X dst
Visualiza el destino de la entrada analógica 2X
I/O CONFIG / Analog outputs

CALIBRATION TO +/-10 V
An out 1 mon (in counts) * An out 1 scale = An out 1 hi lim (in counts) = 10 V
An out 1 mon (in counts) * An out 1 scale = An out 1 lo lim (in counts) = -10 V

Software version 3.200
An out 1 hi lim
16383 cnt
An out 1 mon
An out 1 lo lim
-16384 cnt
An out 1 src Analog Output 1

NULL
An out 1 scale
1
Software version 3.300
An out 1 mon
1
NULL
An out 1 src
ONE
-1
An out 1 sgn src

NULL
El drive tiene 2 salidas analógicas estándares (salidas de voltaje) y 4 salidas analógicas ampliadas (1x y 2x =
salidas de voltaje, 3x y 4x=salidas de corriente). Cada bloque de salida analógica tiene la siguiente estructura.
Analog outputs / Std analog outs / Analog output 1 / An out 1 src

3570 An out 1 src N/A RWS IPA 4000 List 2 V-F-S-B
Permite conectar la señal seleccionada a la salida analógica 1(consulte la Lista 2 de señales del
manual de la Lista de captura)
3575 An out 1 sgn src N/A RWS IPA 4000 List 2 V-F-S-B
Permite seleccionar la señal de la señal conectada en la salida analógica. (a partir de la versión 3.300 del software)
Analog outputs / Std analog outs / Analog output 1 / An out 1 cfg

6012 An out 1 scale N/A RWS 1 -10 10 PP V-F-S-B
Factor de escala o multiplicativo de la salida analógica 1
6010 An out 1 hi lim [cnt] RWS 16383 0 32767 PP V-F-S-B
Valor de recuento de la salida analógica 1 destinado a obtener +10V. El valor debe ser superior a cero
6011 An out 1 lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 0 PP V-F-S-B
Valor de recuento de la salida analógica 1 destinado a obtener -10V. El valor debe ser superior a cero
Analog outputs / Std analog outs / Analog output 1 / An out 1 mon

6013 An out 1 mon [cnt] R 0 -32768 32767 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento de la salida analógica 1
Analog outputs / Std analog outs / Analog output 2 / An out 2 src

3580 An out 2 src N/A RWS IPA 4000 List 2 V-F-S-B
Permite conectar la señal seleccionada a la salida analógica 2

3576 An out 2 sgn src N/A RWS IPA 4000 List 2 V-F-S-B
Permite seleccionar la señal de la señal conectada en la salida analógica. (a partir de la versión 3.300 del software)
Analog outputs / Std analog outs / Analog output 2 / An out 2 cfg

6017 An out 2 scale N/A RWS 1 -10 10 PP V-F-S-B
Factor de escala o multiplicativo de la salida analógica 2
6015 An out 2 hi lim [cnt] RWS 16383 0 32767 PP V-F-S-B
Valor de recuento de la salida analógica 2 destinado a obtener +10V. El valor debe ser superior a cero
6016 An out 2 lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 0 PP V-F-S-B
Valor de recuento de la salida analógica 2 destinado a obtener -10V. El valor debe ser superior a cero
Analog outputs / Std analog outs / Analog output 2 / An out 2 mon

6018 An out 2 mon [cnt] R 0.00 -32768 32676 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento de la salida analógica 2
Analog outputs / Exp analog outs / Analog output 1X / An out 1X src

4090 An out 1X src N/A RWS IPA 4000 List 2 V-F-S-B
Permite conectar la señal seleccionada a la salida analógica 1X
Analog outputs / Exp analog outs / Analog output 1X / An out 1X cfg

6022 An out 1X scale N/A RWS 1 -10 10 PP V-F-S-B
Factor de escala o multiplicativo de la salida analógica 1X
6020 An out 1X hi lim [cnt] RWS 16383 0 32767 PP V-F-S-B
Valor de recuento de la salida analógica 1X destinado a obtener +10V. El valor debe ser superior a cero
6021 An out 1X lo lim [cnt] RWS -16384 -32768 0 PP V-F-S-B
Valor de recuento de la salida analógica 1X destinado a obtener -10V. El valor debe ser superior a cero
Analog outputs / Exp analog outs / Analog output 1X / An out 1X mon

6023 An out 1X mon [cnt] R 0.00 -32768 32676 PP V-F-S-B
Visualización del valor del recuento de la salida analógica 1X






6034 An out 3X type N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 0..20 mA
1 4..20 mA
Permite seleccionar el tipo de salida analógica 3X (Se requiere la tarjeta opcional EXP-D20A6)


4093 An out 4X src N/A RWS IPA 400 0 List 2 V-F-S-B

6039 An out 4x type N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 0..20 mA
1 4..20 mA
Permite seleccionar el tipo de salida analógica 4X (Se requiere la tarjeta opcional EXP-D20A6)

Analog outputs / Exp analog outs / Exp ana out en

3901 Exp ana out en N/A RWS 0 0 1 DV V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Habilita las salidas analógicas ampliadas

I/O CONFIG / Digital inputs
La función Digital Input Block permite invertir la señal en la placa del terminal.
Por ejemplo, si el potencial disponible en la placa del terminal es +24V, y la inversión está deshabilitada (no
invertida) el estada de la entrada es 1 (ONE), configuración estándar; si la inversión está habilitada (inversión) el
estado de la entrada es 0 (NULL). El ENABLE del drive está ajustado a “Digital input 0”; esta condición no se
puede cambiar mientras se ejecute mediante el hardware. De todas formas, su función se puede combinar con
una señal de comando en las fuentes de los otros Bloques. La señal “DI 0 Enable mon” (Señal de la entrada
digital 0) está disponible en la “Lista 3”.
En/ DI 0
DI 0 Enable mon
Hw Drive Enable
DI 1 inversion
Di 1
DI 1 monitor
F
DI 2 inversion DI 2 monitor
Not inverted
Not inverted
Not inverted
Not inverted
Not inverted
DI 7 inversion
DI 7 monitor
Not inverted
I/O CONFIG / Digital inputs / Std digital inps / Std dig inp cfg
4011 DI 1 inversion N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Inverted
0 No invertido
1 Invertido

I/O CONFIG / Digital inputs / Std digital inps / Std dig inp mon
4020 DI 0 Enable mon N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualización del terminal Enable
4021 DI 1 monitor N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualización del terminal de la entrada digital 1
Digital Input 6 terminal displaying

4028 DI 7654321E N/A R 0 0 - DP V-F-S-B
Visualización de las entradas digitales estándares. Debajo de cada número se visualiza el estado
lógico de cada entrada simple.
I/O CONFIG / Digital inputs / Exp digital inps / Exp dig inp cfg
4030 DI 0X inversion N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido

0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
I/O CONFIG / Digital inputs / Exp digital inps / Exp dig inp mon
4045 DI 0X monitor N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualización del terminal de la entrada digital 0X
4057 DIX BA9876543210 N/A R 0 0 - DV V-F-S-B
Visualización de las entradas digitales ampliadas. Debajo de cada número se visualiza el estado lógico
de cada entrada simple.
I/O CONFIG / Digital inputs / Exp dig inp en
3902 Exp dig inp en N/A RWS 0 0 1 DV V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Habilita las entradas digitales ampliadas

I/O CONFIG / Digital inputs / Destinations
Este menú de sólo lectura permite al usuario ver donde se conectan las entradas digitales. Si hay más de una
fuente conectada a una entrada digital, sólo se muestra una.
Si no hay fuentes conectadas, se visualiza el mensaje “Not used”.
4505 DI 0 Enable dst
Visualiza el destino de la entrada digital 0 (Enable)
4506 DI 1 dst
Visualiza el destino de la entrada digital 1
4507 DI 2 dst
4508 DI 3 dst
4509 DI 4 dst
4510 DI 5 dst
4511 DI 6 dst
4512 DI 7 dst
4513 DI 0X dst
Visualiza el destino de la entrada digital 0X
4514 DI 1X dst
4515 DI 2X dst
4516 DI 3X dst
4517 DI 4X dst
4518 DI 5X dst
4519 DI 6X dst
4520 DI 7X dst
4521 DI 8X dst
4522 DI 9X dst
4523 DI 10X dst
4524 DI 11X dst

I/O CONFIG / Digital outputs
Los bloques de las salidas digitales permiten convertir una señal interna en una señal disponible en la placa del terminal.
DO 0 src Exp dig out en

Drive OK Disabled
.
DO 0 inversion DO 0
.
. F
DO 1 src DO 1 inversion
Spd is zero dly Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
DO 0X src DO 0X inversion
NULL Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
NULL Not inverted
I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src
4065 DO 0 src N/A RWS IPA 9097 List 1 PIN V-F-S-B
IPA 9097 Drive OK = Por defecto
Permite conectar la señal seleccionada a la salida digital 0 y también puede definir las condiciones a las
que pondrán fin los contactos del relé. Por ejemplo:
Drive OK El contacto se cierra cuando el drive está activado sin alarmas de fallos.
Drive Ready El contacto se cierra cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- El drive está activado
- No se presentan alarmas de fallos
- El drive está habilitado. La operación de habilitación está definida por los parámetros
[En/disable mode] & [Commands sel]
- El procedimiento magnetizante se ha completado (El drive está preparado para
entregar el par)
¡NOTA! El contacto se abre inmediatamente con un fallo del drive, o cuando el drive está
deshabilitado. (consulte la Lista 1 de las señales del manual de la Lista de captura)

IPA 7123 BRAKE cont mon = Por defecto
Permite conectar la señal seleccionada a la salida digital 2
IPA 161 Drive ready = Por defecto
IPA 3728 Speed is zero = Por defecto
I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg
4060 DO 0 inversion N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out mon
4064 DO 3210 N/A RWS 0 0 - DP V-F-S-B
El estado lógico de la salida digital se visualiza debajo de cada número
I/O CONFIG / Digital outputs / Exp digital outs / Exp dig out src
4080 DO 0X src N/A RWS IPA 7122 List 1 PIN V-F-S-B
IPA 7122 RUN cont mon = Por defecto
Permite conectar la señal seleccionada a la salida digital 0X
IPA 7120 UP cont mon = Por defecto
IPA 7121 DOWN cont mon = Por defecto
IPA 7139 Door open mon = Por defecto

I/O CONFIG / Digital outputs / Exp digital outs / Exp dig out cfg
4070 DO 0X inversion N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
0 No invertido
1 Invertido
I/O CONFIG / Digital outputs / Exp digital outs / Exp dig out mon
4078 DOX 76543210 N/A R 0 0 - DP V-F-S-B
El estado lógico de la salida digital (de la tarjeta de ampliación) se visualiza debajo de cada número

I/O CONFIG / Digital outputs / Exp dig out en

3903 Exp dig out en N/A RWS 0 0 1 DV V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Habilita las salidas digitales ampliadas
I/O CONFIG / Bits->Word

El Word Composing Block, “Bits->Word”, es útil para establecer la conexión, por ejemplo, entre el drive y la
tarjeta APC: se puede componer una palabra hecha de Drive ready, Drive ok, Ref is zero, Speed is zero, para
comunicarse con una simple palabra.
El Bits->Wordn Block tiene 16 entradas, que cada una de ellas se puede conectar a una señal, la salida del
theWord compn Block contiene los bits empaquetados de la entrada.
Existen dos bloques “Bits->Word” disponibles.
Word0 B0 src BIT_0 WORD_0 W0 comp out

WORD_1 W1 comp out
Word0 B1 src BIT_1
............... .......
Word0 B14 src BIT_14

Word0 B15 src BIT_15
I/O CONFIG / Bits->Word / Bits->Word0 src

2100 Word0 B0 src N/A RWS IPA 4000 List 1 PIN V-F-S-B
Permite conectar la señal de Bit 0 seleccionada a Word 0

I/O CONFIG / Bits->Word / Bits->Word0 mon

2116 W0 comp out N/A R 0 0 - DV V-F-S-B
Control para el valor de la salida hexadecimal de “Word 0”
I/O CONFIG / Bits->Word / Bits->Word1 src



I/O CONFIG / Bits->Word / Bits->Word1 mon

9356 W1 comp out N/A R 0 0 - DV V-F-S-B
Control para el valor de la salida hexadecimal de “Word 1”
I/O CONFIG / Word->Bits

El Word Decomposing Block, “Word->Bits”, permite ajustar algunas señales en una palabra digital; cada señal
que compone la palabra, en la entrada del Bloque, se puede combinar con un canal de salida. Es útil para
establecer la comunicación, por ejemplo, entre la tarjeta APC y el drive.
El bloque “Wordn->Bits” tiene una palabra de entrada y 16 bits de salida Bx Wn decomp.
Existen dos bloques “Word->Bits” disponibles.
W0 decomp src WORD_0 BIT_0 B0 W0 decomp -> Bits

W1 decomp src WORD_1 BIT_1 B1 W0 decomp -> Bits
...... ................
BIT_14 B14 W0 decomp -> Bits

BIT_15 B15 W0 decomp -> Bits
I/O CONFIG / Word->Bits / Word0->Bits src

2120 W0 decomp src N/A RWS IPA 2121 List 26 PIN V-F-S-B
IPA 2121 W0 decomp inp = Por defecto
Permite conectar el word que se se entrará en el bloque de descomposición
I/O CONFIG / Word->Bits / Word0->Bits cfg

2121 W0 decomp inp N/A RWS 0X0000 - - DV V-F-S-B
Permite ajustar el valor «W0 decomp inp»
I/O CONFIG / Word->Bits / Word0->Bits mon

2122 W0 decomp mon N/A R 0 0 - DP V-F-S-B
Control del valor de entrada hexadecimal del Word 0 descompuesto
2123 B0 W0 decomp N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Visualización del Bit 0 del Word 0 descompuesto

I/O CONFIG / Word->Bits / Word1->Bits src

9361 W1 decomp src N/A RWS IPA 9360 List 27 PIN V-F-S-B
IPA 9360 W1 decomp inp = Por defecto
Permite conectar el word que se se entrará en el bloque de descomposición
I/O CONFIG / Word->Bits / Word1->Bits cfg

9360 W1 decomp inp N/A RWS 0X0000 - - DV V-F-S-B
Permite ajustar el valor “W1 decomp inp”
I/O CONFIG / Word->Bits / Word1->Bits mon

9362 W1 decomp mon N/A R 0 0 - DP V-F-S-B
Control del valor de entrada hexadecimal del Word 1 descompuesto

SAVE PARAMETERS
de regulación seleccionado.
Se recomienda cada vez que el usuario realiza cambios en el menú STARTUP.
Config?”

ALARM CONFIG
Se permite el acceso al menú ALARM CONFIG mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar en el
menú SERVICE.
En el menú ALARM CONFIG se puede configurar el comportamiento de las alarmas del drive mediante las
siguientes funciones:
- Activity Permite ajustar la acción para llevarla a cabo después de la intervención de la alarma, como:
0 Only msg alarmq Acciones: Message
1 Ignore Acciones: ninguna
2 Warning Acciones: Message – Status
3 Disable drive Acciones: Message – Commands for SM – Status
4 Stop Acciones: Message – Commands for SM – Status
5 Fast stop Acciones: Message – Commands for SM – Status
6 Curr limstop Acciones: Message – Commands for SM – Status
Significado de las acciones:
Message Significa que el mensaje se ha enviado a la “Alarm list” y
a la lista “Alarm log list”.
Commands for SM Comandos State Machine : Se ha forzado un cambio en
el estado del drive (intervención de alarma).
Status La señal de la alarma activada se ajusta inmediatamente, se
vuelve a ajustar cuando la alarma ya no está presente y el estado
del equipo no se encuentra en la condición de alarma.
- Restart Permite habilitar el inicio automático después de haber eliminado la causa de la alarma.
0 Off
1 On
- Restart Time Permite ajustar un periodo de tiempo, dentro del cual se tiene que eliminar el estado de la
alarma, para ejecutar un inicio automático.
- Hold Off Time Permite ajustar un periodo de tiempo, en el cual tiene que permanecer una condición de alarma
específica activada (tiene que persistir) para poder tener en cuenta una situación de alarma.
Se puede ajustar un periodo de tiempo de milisegundos, en el que el drive no reconozca el
estado de alarma. Por lo tanto, la alarma sólo se reconoce si persiste durante un periodo
más largo al “Hola off time” ajustado
ALARM CONFIG / Fault reset

9076 Fault reset src N/A RWS IPA 4027 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 4027 DI 7 monitor = Por defecto
Utilizando la fuente “Fault reset src”, se puede seleccionar el origen de la señal del comando “reset”,
por ejemplo un comando mediante la placa del terminal a través de la entrada digital
ALARM CONFIG / Undervoltage

Se desconecta cuando el voltaje en el enlace de CC del drive es inferior al umbral mínimo
en función del ajuste del voltaje de la línea.
9050 UV restart N/A RWS 1 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio del bajo voltaje
9051 UV restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio del bajo voltaje
396 UV select src N/A RWSZ IPA 4001 List 3 PIN V-F-S-B
Fuente para desactivar la alarma de infravoltaje a través de la entrada digital 1. Debe utilizarse de forma
exclusiva con la Alimentación del módulo de emergencia. La alimentación principal debe estar desactivada.

ALARM CONFIG / Overvoltage

Se desconecta cuando el voltaje en el enlace de CC del drive es superior al umbral máximo en función
del ajuste del voltaje de la línea.
9052 OV restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio de la sobretensión
9053 OV restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio de la sobretensión
ALARM CONFIG / IGBT desaturat

Se desconecta cuando el circuito de sensibilidad de desaturación de la compuerta detecta la sobreintensidad
instantánea del IGBT
9046 DS restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio de desaturación del IGBT
9047 DS restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio de desaturación del IGBT
ALARM CONFIG / Inst overcurrent

Se desconecta cuando el sensor de corriente de salida detecta la sobreintensidad instantánea del IGBT
9063 IOC restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio de la sobreintensidad instantánea
9064 IOC restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio de la sobreintensidad instantánea
ALARM CONFIG / Ground fault

Se desconecta cuando la fase de salida descarga a tierra
9640 GF activity N/A RWS 2 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Ground fault activity
9641 GF threshold [A] RWS D.Size Calc D.Size PP V-F-S-B
Umbral de fallos a tierra
ALARM CONFIG / External fault

Se desconecta cuando la entrada de fallos externos está activada
9075 EF src N/A RWS IPA 4023 List 3 PIN V-F-S-B
Permite conectar la placa del terminal de entrada de fallos externos

9060 EF activity N/A RWS 3 2 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de fallos externos
9061 EF restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio de fallos externos
9062 EF restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio de fallos externos
9600 EF hold off [ms] RWS 0 0 30000 PP V-F-S-B
Espera de los fallos externos
ALARM CONFIG / Motor OT

Calentamiento del motor indicado mediante contacto térmico o termistor PTC en los terminales de la tarjeta de
regulación del drive 78-79
9065 MOT activity N/A RWS 2 2 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad del calentamiento del motor
9066 MOT restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio del calentamiento del motor
9067 MOT restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio del calentamiento del motor
9603 MOT hold off [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Espera del calentamiento del motor
ALARM CONFIG / Heatsink S OT

Calentamiento del sensor del radiador (detectado por un sensor)
9054 HTS activity N/A RWS 3 2 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad del calentamiento del sensor del radiador
9055 HTS restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio del calentamiento del sensor del radiador
9056 HTS restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio del calentamiento del sensor del radiador
9604 HTS hold off [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Espera del calentamiento del sensor del radiador

ALARM CONFIG / Regulation S OT
Calentamiento del sensor de la tarjeta de regulación
9057 RGS activity N/A RWS 3 2 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad del calentamiento del sensor de la tarjeta de regulación
9058 RGS restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio del calentamiento del sensor de la tarjeta de regulación
9059 RGS restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio del calentamiento del sensor de la tarjeta de regulación
9605 RGS hold off [ms] RWS 10000 0 30000 PP V-F-S-B
Espera del calentamiento del sensor de la tarjeta de regulación
ALARM CONFIG / Intake air S OT

Calentamiento del sensor del aire aspirado (sólo para el modelo AVyL 4185 y posteriores)
9087 IAS activity N/A RWS 3 2 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad del calentamiento del sensor del aire aspirado
9088 IAS restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Reinicio del calentamiento del sensor del aire aspirado
9089 IAS restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio del calentamiento del sensor del aire aspirado
9606 IAS hold off [ms] RWS 10000 0 30000 PP V-F-S-B
Espera del calentamiento del sensor del aire aspirado
ALARM CONFIG / Contact feedback

Se desconecta cuando no se detecta la señal de realimentación del contacto.
Se puede utilizar para controlar el estado del contactor de salida y alarmar cuando el comando y la realimentación
no coincidan.
OUTPUT CONTACTOR
Digital output Digital input
set as RUN cont mon CNT feedback src set as Digital input X
AUX
CONTACTS
K1M
K2M MAIN CONTACTS
7141 CNT feedback src N/A RWS IPA 7122 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 7122 RUN cont mon = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal de realimentación Contact

9068 CNT activity N/A RWS 3 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de alarma de la realimentación de contacto
7135 CNT hold off [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Espera de la realimentación del contacto
RUN cont mon
No Alarm No Alarm
Alarm Alarm Cont fbk fail Alarm
CNT feedback src Alarm
CNT Alarm CNT

Hold No Alarm Hold
off off
ALARM CONFIG / Brake feedback

Se desconecta cuando no se detecta la señal de realimentación del frenado
7142 BRK feedback src N/A RWS IPA 7123 List 3 PIN V-F-S-B
IPA 7123 BRAKE cont mon = Por defecto
Permite seleccionar el origen de la señal de realimentación Brake
9086 BRK activity N/A RWS 3 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de alarma de la realimentación de frenado
7136 BRK hold off [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Espera de la realimentación del frenado
BRAKE cont mon
No Alarm No Alarm
Alarm Alarm Brake fbk fail Alarm
BRK feedback src Alarm
BRK BRK
Hold No Alarm Hold

off off
¡NOTA! Durante el frenado, las alarmas finales de estado activado se bloquean y sólo se indican en
el estado brake idle

7145 BRK RUN hold off N/A RNS 1 0 1 DP V-F-S-B
Configuración de espera de realimentación del freno.
0 Desactivado se informa de inmediato de una desconexión en la realimentación del freno
1 On se informa de una eventual desconexión de la realimentación del freno al final
del recorrido. Permite que la caja llegue al suelo en el caso de encontrar un
conmutador defectuoso de estado del freno.
ALARM CONFIG / Brake feedback / Door feedback
7144 Door fbk src N/A RWS IPA 7139 List 3 PIN V-F-S-B
Fuente para proporcionar realimentación para comprobar el estado del comando proporcionado a
través de la entrada.
9099 Door activity N/A RWS 3 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de alarma de la realimentación de la puerta. (a partir de la versión 3.300 del software)
7137 Door hold off [ms] RWS 200 0.00 65535 PP V-F-S-B
Tiempo de espera de la alarma: durante este tiempo se ignora la conexión incorrecta en el comando y la
realimentación.
Door open mon
Command to open the door
No Alarm
Alarm Door fbk fail
Door fbk src
Door
Hold
off
ALARM CONFIG / Comm card fault

Se desconecta cuando se interrumpe la comunicación LAN
(comunicación LAN entre el drive y la tarjeta opcional Field Bus)
9074 CCF activity N/A RWS 3 2 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de fallos de la tarjeta Comm
4200 CCF restart N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 off
1 on
Riavvio con errore Comm card
4201 CCF restart time [ms] RWS 1000 0 30000 PP V-F-S-B
Tiempo de reinicio de fallos de la tarjeta Comm
ALARM CONFIG / Appl card fault

Se desconecta cuando se interrumpe la comunicación del coprocesador opcional (comunicación del
coprocesador entre el drive y la tarjeta opcional APC 100)

9049 ACF activity N/A RWS 3 2 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de fallos de la tarjeta Appl
ALARM CONFIG / Drive overload

Se desconecta cuando el acumulador de sobrecarga del drive excede el umbral de desconexión
9040 DOL activity N/A RWS 1 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de sobrecarga del drive
ALARM CONFIG / Motor overload

Se desconecta cuando el acumulador de sobrecarga del motor excede el umbral de desconexión
9041 MOL activity N/A RWS 2 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
ALARM CONFIG / BU overload

Se desconecta cuando el acumulador de sobrecarga de la resistencia de frenado excede el umbral de desconexión
9071 BUOL activity N/A RWS 3 1 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de sobrecarga de la unidad de frenado
ALARM CONFIG / Overspeed

Se desconecta cuando la velocidad del motor excede el umbral del límite de velocidad
9220 OS activity N/A RWS 3 1 6 DP V-F-S-B
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de sobrevelocidad
9221 OS threshold [rmp] RWS Calc 0.00 8192 PP V-F-S-B
Umbral de sobrevelocidad
9608 OS hold off [ms] RWS 0 0 30000 PP V-F-S-B
Espera de sobrevelocidad

ALARM CONFIG / Spd fbk loss

Se desconecta cuando no se detecta la realimentación de la velocidad o la alimentación del encoder falla
9042 SFL activity N/A RWS 3 1 6 DP V-F-S-B
1 Ignore
2 Warning
3 Disable drive
4 Stop
5 Fast stop
6 Curr limstp
Actividad de Spd fbk loss
ALARM CONFIG / UV repetitive

Se desconecta cuando se detectan mas de un número programable de fallos de bajo voltaje, con el parámetro
“UVR attempts”, en 4 minutos (tiempo programable con el parámetro “UVR delay”)
9043 UVR attempts N/A RWS 5 1 1000 PP V-F-S-B
Determina el número de fallos de bajo voltaje aceptados
9044 UVR delay [sec] RWS 240 1 262.14 PP V-F-S-B
Determina el parámetro “UVR attempts” de la ventana del tiempo
ALARM CONFIG / Hw fault

Se desconecta cuando no se detecta la comunicación entre la tarjeta de regulación del drive y una de sus tarjetas
opcionales
4202 Hw fault mon N/A R 0 0 0 DP V-F-S-B
0 comunication OK
1 comunication failed
ALARM CONFIG / Alarm status

El estado de la alarma se puede indicar mediante tres palabras. Cada bit determina un estado de alarma. Por lo
tanto, es posible determinar el estado de 48 alarmas. Se puede controlar cada bit simple si el bit correspondiente
de una máscara especifica está ajustado con 1, de lo contrario su ajuste siempre es 0. Cuando se activa una
alarma, el bit correspondiente a la palabra se ajusta con 1. Sus ajustes permanecen iguales a 1 hasta que la
alarma se inactive y el “State Machine or Sequencer” no se encuentre en condición de alarma (consulte los
anteriores párrafos).
Si el estado de una simple alarma se tiene que controlar mediante una salida, entonces sólo se tiene que ajustar
con 1 el bit que necesita máscara. Si el estado de varias alarmas se tiene que controlar mediante una salida,
entonces se tienen que ajustar con 1 los bits que corresponden a la máscara. Las
alarmas se tienen que controlar con su propia palabra.
Es: el estado de la alarma de fallo externo se tiene que leer.
Mask W1 S1 = 0x0100 => 0000 0001 0000 0000
Mask W2 S1 = 0x0000 => 0000 0000 0000 0000
Mask W3 S1 = 0x0000 => 0000 0000 0000 0000
DO 0 src = Selezionare ipa Alm W1 S1.
El estado de la alarma de sobretensión y bajo voltaje se tiene que leer.
Mask W1 S1 = 0x0100 => 0000 0000 0000 0110
Mask W2 S1 = 0x0000 => 0000 0000 0000 0000
Mask W3 S1 = 0x0000 => 0000 0000 0000 0000
DO 0 src = Selezionare ipa Alm W1 S1.
El estado de la alarma de fallo externo y F_R_C se tiene que leer.
Mask W1 S1 = 0x0100 => 0000 0001 0000 0000
Mask W2 S1 = 0x0000 => 0000 0000 1000 0000
DO 0 src = Select ipa Alm W1 S1
DO 1 src = Selezionare ipa Alm W2 S1

Alarm status / Alm status cfg

9610 Mask W1 S1 N/A RWS 0XFFF 0 -1 DP V-F-S-B
Alarm status / Alm status mon
9630 Alm W1 S1 N/A R 0 0 Calc DP V-F-S-B
LISTA de alarmas
drive después de
en la palabra de
Posición del BIT
Msg ad alarmq
Actividad del
Código en la
Solicitud de
Tiempo de
la alarma
la alarma
admisión
Reinicio
ESPERA
reinicio
DigOut
NOMBRE DE LA ALARMA
Failure supply 1 21 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
Undervoltage 2 22 Drive deshabilitado No Sí, según el núm. de veces Sí Sí Sí Sí

Overvoltage 3 23 Drive deshabilitado No Sí Sí Sí Sí Sí
Sí, cuando haya 2 alarmas en
IGBT desaturat 4 24 Drive deshabilitado No 30 segundos Sí Sí Sí Sí
Sí, cuando haya 2 alarmas en
Inst overcurrent 5 25 Drive deshabilitado No 30 segundos Sí Sí Sí Sí
Ground fault 6 26 Prog. No No No Sí Sí Sí
Curr fbk loss 7 27 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
External fault 8 28 Prog. Sí. Prog. Sí Sí. Prog. Sí Sí Sí
Spd fbk loss 9 29 Prog. No No No Sí Sí Sí
Sí por 10
Module OT 10 30 Drive deshabilitado mseg fijos No No Sí Sí Sí
Sí por 1000
Heatsink OT 11 31 Drive deshabilitado mseg fijos Sí Sí Sí
Motor OT 12 32 Prog. Sí. Prog. Sí Sí. Prog. Sí Sí Sí
Heatsink S OT 13 33 Prog. Sí. Prog. Sí Sí. Prog. Sí Sí Sí
Regulation S OT 14 34 Prog. Sí. Prog. Sí Sí. Prog. Sí Sí Sí
Intake air S OT 15 35 Prog. Sí. Prog. Sí Sí. Prog. Sí Sí Sí
Cont fbk fail 16 36 Prog. No Sí No Sí Sí Sí
Comm card fault 17 37 Prog. No Sí Sí. Prog. Sí Sí Sí
Appl card fault 18 38 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
Drive overload 19 39 Prog. No No No Sí Sí Sí
Motor overload 20 40 Prog. No No No Sí Sí Sí
BU overload 21 41 Prog. No No No Sí Sí Sí
Data lost 22 42 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
Brake fbk fail 23 43 Prog. No No No Sí Sí Sí
Max time 24 44 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
Sequencer 25 45 Drive deshabilitado No No No Sí Sí No
Door fbk fail 26 46 Prog. Sí No No Sí Sí Sí
Overspeed 27 47 Prog. Sí. Prog. No No Sí Sí Sí
UV repetitive 28 48 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
IOC repetitive 29 49 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
IGBTdesat repet 30 50 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
WatchDog user 31 51 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
Hw fail 32 52 Drive deshabilitado No No No Sí Sí Sí
Alarms status

COMMUNICATION
COMMUNICATION
Se permite el acceso al menú COMMUNICATION mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar en el
menú SERVICE.
RS485: Se puede elegir el protocolo de comunicación entre Slink4, Modbus, Jbus o ISO 1745 a través del
parámetro “Protocol type”. Cada uno de estos protocolos permite una conexión en red de múltiples puntos. Para
más detalles, consulte el manual del protocolo especifico.
La dirección del drive se puede definir mediante el parámetro “Slave address”. Editando el parámetro 105, “Slave
address”, y guardando el nuevo valor se ejecuta el cambio de dirección. La nueva dirección se activa después de
que el drive se haya desactivado y activado de nuevo. También es posible un cambio de dirección temporal
cuando se utiliza el protocolo Slink4 con un comando Slink4. Cuando se utiliza el protocolo Slink4, la línea de
series RS485 funciona en semi-dúplex, donde la información no se puede transmitir y recibir simultáneamente. A
veces es posible durante la transición desde los modos de transmisión a los de recepción, el Master (PC o PLC)
consigue la condición de recepción después de que el drive ya haya empezado a enviar su paquete de
información. Como consecuencia, el paquete recibido por el master es incorrecto. Para evitar esto, se puede
ajustar el parámetro “Slave res time” para retardar la respuesta del drive de modo que el Master tenga el tiempo de
conmutación del modo de muestra. Esta situación no se produce con los protocolos Modbus y Jbus mientras la
pausa de sincronización entre los mensajes esté especificada por el protocolo y esté garantizada.
SBI: La comunicación con las tarjetas de opción SBI Field Bus (Interface de bus de la serie) se realiza a través de
dos canales:
· Canal de sincronización o proceso (PDC Process Data Channel, Canal de información del proceso)
para un intercambio de valor cíclico.
· Canal de asincronía o de configuración para un acceso de prioridad inferior a todos los parámetros
del drive.
Al igual que para los modos de intercambio de información entre la tarjeta SBI y la red consulte la documentación
de la tarjeta SBI.
El intercambio de información del proceso entre el drive y la SBI tiene la siguiente estructura:
- el interface está compuesto de seis palabras de escritura y seis palabras de lectura.
- el parámetro principal del drive se tiene que definir para las seis palabras: “Drv -> SBI word”
transmite la información desde el drive hasta la SBI.
- Seis palabras desplazan la información desde la SBI hasta el drive: “SBI -> Drv word”
Para más información, consulte los siguientes documentos para la información relacionada con la SBI:
SBI-PDP 33 Profibus de la tarjeta del interface – Manual de instrucciones DP
SBI-DN 33 Tarjeta DeviceNet manual de instrucciones
SBI-COP
COMMUNICATION / RS485
105 Slave address N/A RWS 1 0 255 DK V-F-S-B
Define la dirección esclava del drive
106 Slave res time N/A RWS 1 0 255 DK V-F-S-B
Define el tiempo de la dirección esclava del drive
104 Protocol type N/A RWS 0 0 2 DK V-F-S-B
0 Slink 4
1 Modbus
2 Jbus
3 ISO 1745
4 Protocolo Hyperface (Se utiliza para comunicar con los encoders absolutos Stegmann)
Define el tipo de protocolo de comunicación del drive
103 Modbus regs mode N/A RWS 0 0 3 DK V-F-S-B
Asignación del registro modbus al índice del parámetro.
0 MSW : LSW reg=IPA
1 LSW : MSW reg=IPA

2 MSW : LSW reg=2*IPA
3 LSW : MSW reg=2*IPA
MSW = most significant word (palabra más significativa)
LSW = least significant word (palabra menos significativa)
COMMUNICATION / SBI config
8999 SBI enable N/A RWS 0 0 1 DK V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Permite habilitar las tarjetas de opción SBI Field Bus
(Se requieren el comando SAVE PARAMETERS y la potencia de reciclado del drive)
COMMUNICATION / SBI monitor

8998 Last SBI error N/A R 0 0 2 DP V-F-S-B
Define el último error encontrado:
0 = OK (sin errores)
1 = Guasto Hardware
2 = Bus Loss
COMMUNICATION / Drv->SBI word
COMMUNICATION / Drv->SBI word / Drv->SBI W src

9010 Drv SBI W0 src N/A RWS IPA 9020 List 40 PIN V-F-S-B
IPA 9020 Int Drv SBI W0 = Por defecto
Permite seleccionar el origen de Word 0 a transmitir desde el drive a la tarjeta SBI
(fare riferimento ai segnali Lista 40 del manuale Pick List)
COMMUNICATION / Drv->SBI word / Drv->SBI W cfg

9020 Int Drv SBI W0 N/A RWS 0.00 - - PV V-F-S-B
Configuración interna del valor Word 0 (conectada por defecto a Drv SBI W0 src)

COMMUNICATION / Drv->SBI word / Drv->SBI W mon

9030 Drv SBI W0 mon N/A R 0.00 - - PP V-F-S-B
Control del Word 0 del canal PDC en la salida del drive
COMMUNICATION / SBI->Drv word
COMMUNICATION / SBI->Drv word / SBI->Drv W mon

9000 SBI Drv W0 mon N/A R 0.00 - - PP V-F-S-B
Control del Word 0 del canal PDC en la entrada del drive
SAVE PARAMETERS

Config?”
APPL CARD CONFIG

Se permite el acceso al menú APPL CARD CONFIG mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar en
el menú SERVICE.
Se utiliza una tarjeta de opción APC para las aplicaciones avanzadas del ascensor.
La comunicación entre el drive y la APC se realiza a través de dos canales para cada dirección.
· del drive a la APC: “Drv->DGFCS” escribe hasta 5 palabras síncronas del drive
“Drv->DGFCA” escribe hasta 10 palabras asíncronas del drive
· de la APC al drive: “DGFCS->Drv” lee a partir de 5 palabras síncronas de la APC
“DGFCA->Drv” lee a partir de 10 palabras asíncronas de la APC
Las palabras que trasladan la información desde la APC hasta el drive se pueden encontrar en las listas de
selección principales.
Para más información siga las instrucciones del manual de la tarjeta DGFC-386y-1 (tarjeta APC100)
APPL CARD CONFIG / DGFC / DGFC config

4129 DGFC enable N/A RWS 0 0 1 DK V-F-S-B
0 Deshabilitado
1 Habilitado
Permite habilitar las tarjetas de opción APC
(Se requieren el comando SAVE PARAMETERS y la potencia de reciclado del drive)
APPL CARD CONFIG / DGFC / DGFC sync Ch
APPL CARD CONFIG / DGFC / Drv->DGFCS W src

4100 Drv DGFC-S W0src N/A RWS IPA 4105 List 29 PIN V-F-S-B
IPA 4105 Int DrvDGFC-S W0 = Por defecto
Permite seleccionar el origen de Synchronous Word 0 a transmitir desde el drive a la tarjeta APC
APPL CARD CONFIG / DGFC / Drv->DGFCS W cfg

4105 Int DrvDGFC-S W0 N/A RWS 0.00 - - PV V-F-S-B
Configuración interna del valor Synchronous Word 0 (conectada por defecto a Drv DGFC-S W0src)

APPL CARD CONFIG / DGFC / Drv->DGFCS W mon

4110 Drv DGFC-S W0mon N/A R 0.00 - - PP V-F-S-B
Control del Synchronous Word 0 (desde el drive a DGFC)
APPL CARD CONFIG / DGFC / DGFCS->Drv W mon

4120 DGFC-S Drv W0mon N/A R 0.00 - - PV V-F-S-B
Control del Synchronous Word 0 (desde DGFC al drive)
APPL CARD CONFIG / DGFC / DGFC async Ch
APPL CARD CONFIG / DGFC / Drv->DGFCA W src

4130 Drv DGFC-A W0src N/A RWS IPA 4140 List 30 PIN V-F-S-B
IPA 4140 Int DrvDGFC-A W0 = Por defecto
Permite seleccionar el origen de Asynchronous Word 0 a transmitir desde el drive a la tarjeta DGFC
(fare riferimento ai segnali Lista 30 del manuale Pick List)

APPL CARD CONFIG / DGFC / Drv->DGFCA W cfg

4140 Int DrvDGFC-A W0 N/A RWS 0.00 - - PV V-F-S-B
Configuración interna del valor Asynchronous Word 0 (conectada por defecto a Drv DGFC-A W0src)

APPL CARD CONFIG / DGFC / Drv->DGFCA W mon

4150 Drv DGFC-A W0mon N/A R 0.00 - - PP V-F-S-B
Control del Asynchronous Word 0 (desde el drive a DGFC)
APPL CARD CONFIG / DGFC / DGFCA->Drv W mon

4160 DGFC-A Drv W0mon N/A R 0.00 - - PV V-F-S-B
Control del Asynchronous Word 0 (desde DGFC al drive)

SAVE PARAMETERS
Config?”

CUSTOM FUNCTIONS
Se permite el acceso al menú CUSTOM FUNCTIONS mediante la contraseña del Nivel 1: 12345. Se debe ajustar en
el menú SERVICE.
COMPARE: El Bloque proporciona dos Comparadores de señal, Compare 1 y Compare 2, con las mismas
características.
Cada Comparador se encuentra en posición para comparar dos o tres señales de entrada (INP0, INP1, INP2).
Algunas comparaciones permiten ajustar una ventana mediante Cmp x window, estableciendo un intervalo
aceptable entre las señales.
Ejemplo:
-INP0 y INP1 se tienen que comparar como “INP0 = INP1”
INP0 = +1000count
INP1 = +1000count
Window = 100count
En este caso la igualdad es válida para una variación máxima total de INP1 entre 1100 y 900 recuentos.
Posibles variaciones:
Ninguna ninguna
I0 = = I1 INP0-window ≤ INP1 ≤ INP0+window
I0 != I1 INP1 inferior a INP0-window o INP1 superior a INP0+window
I0 < I1 INP0 inferior a INP1
I0 > I1 INP0 superior a INP1
I0 < I1 > I2 INP0<INP1<INP2 (INP1 included between..)
|I0| == |I1| INP0| -window ≤ |INP1| ≤ |INP0| +window
|I0| != |I1| INP1| inferior a |INP0| -window, o |INP1| superior a |INP0| +window
|I0| < |I1| INP0| inferior a |INP1|
|I0| > |I1| INP0| superior a |INP1|
|I0| < |I1| < |I2| INP0| <|INP1| <|INP2| (|INP1|
I0 AND I1 AND I2 AND lógico entre I0, I1 and I2
I0 OR I1 OR I2 OR lógico entre I0, I1 and I2
I0 XOR I1 XOR lógico entre I0 and I1
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 1
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 1 / Compare 1 src

6049 Cmp 1 inp 0 src N/A RWS IPA 6041 List 5 PIN V-F-S-B
IPA 6041 Cmp 1 inp 0 = Default
Permite seleccionar el origen de la señal de entrada 0 que hay que comparar al bloque Compare 1
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 1 / Compare 1 cfg

6041 Cmp 1 inp 0 N/A RWS 0.00 - - PV V-F-S-B
Valor de la señal de entrada interna 0, conectada por defecto a Cmp 1 inp 0 src

6044 Cmp 1 function N/A RWS 0 0 10 DP V-F-S-B
0 Ninguno
1 I0 == I1
2 I0 != I1
3 I0 < I1
4 I0 > I1
5 I0 < I1 < I2
6 |I0| == |I1|
7 |I0| != |I1|
8 |I0| < |I1|
9 |I0| > |I1|
10 |I0|< |I1| <|I2|
11 I0 AND I1 AND I2
12 I0 OR I1 AND I2
13 I0 XOR I1
6045 Cmp 1 window [cnt] RWS 0.00 0.00 - PP V-F-S-B
Permite ajustar una ventana estableciendo un intervalo aceptable entre las señales del bloque Compare 1
6046 Cmp 1 delay [sec] RWS 0.00 0.00 30 PP V-F-S-B
Permite ajustar un retardo de segundos en la transición de comparación en el bloque Compare 1
6047 Cmp 1 inversion N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 No invertido
1 Invertido
Permite invertir la señal de salida del bloque Compare 1
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 1 / Compare 1 mon

6048 Compare 1 output N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Permite controlar el estado de la señal de salida del bloque Compare 1
0 = FALSE
1 = TRUE
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 2
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 2 / Compare 2 src

IPA 6056 Cmp 2 inp 0 = Por defecto

CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 2 / Compare 2 cfg

6059 Cmp 2 function N/A RWS 0 0 10 DP V-F-S-B
0 Ninguno
1 I0 == I1
2 I0 != I1
3 I0 < I1
4 I0 > I1
5 I0 < I1 < I2
6 |I0| == |I1|
7 |I0| != |I1|
8 |I0| < |I1|
9 |I0| > |I1|
10 |I0|< |I1| <|I2|
11 I0 AND I1 AND I2
12 I0 OR I1 AND I2
13 I0 XOR I1
6060 Cmp 2 window [cnt] RWS 0.00 0.00 - PP V-F-S-B
Permite ajustar una ventana estableciendo un intervalo aceptable entre las señales del bloque Compare 2
6061 Cmp 2 delay [sec] RWS 0.00 0.00 30 PP V-F-S-B
Permite ajustar un retardo de segundos en la transición de comparación en el bloque Compare 2
6062 Cmp 2 inversion N/A RWS 0 0 1 DP V-F-S-B
0 No invertido
1 Invertido
Permite invertir la señal de salida del bloque Compare 2
CUSTOM FUNCTIONS / Compare / Compare 2 / Compare 2 mon

6063 Compare 2 output N/A R 0 0 1 DV V-F-S-B
Permite controlar el estado de la señal de salida del bloque Compare 2
0 = FALSE
1 = TRUE
CUSTOM FUNCTIONS / Pad parameters

Las variables de uso, “Pads”, se utilizan para el intercambio de información con las tarjetas de opción
CUSTOM FUNCTIONS / Pad parameters / Pad param word
9100 Pad 0 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 0 analógico
Pad 1 analógico
Pad 2 analógico
Pad 3 analógico

Pad 4 analógico
Pad 5 analógico
Pad 6 analógico
Pad 7 analógico
Pad 8 analógico
Pad 9 analógico
9110 Pad 10 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 10 analógico
9111 Pad 11 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 11 analógico
9112 Pad 12 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 12 analógico
9113 Pad 13 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 13 analógico
9114 Pad 14 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 14 analógico
9115 Pad 15 N/A RWS 0 - - PV V-F-S-B
Pad 15 analógico
CUSTOM FUNCTIONS / Pad parameters / Pad param bit

9116 Dig pad 0 N/A RWS 0 0 1 DV V-F-S-B
Pad 0 digital
Pad 1 digital
Pad 2 digital
Pad 3 digital
Pad 4 digital
Pad 5 digital
Pad 6 digital
Pad 7 digital
Pad 8 digital
Pad 9 digital

Pad 10 digital
Pad 11 digital
Pad 12 digital
Pad 13 digital
Pad 14 digital
Pad 15 digital
CUSTOM FUNCTIONS / Connect

Esta función de bloque conecta las señales al área de bloque programable, utilizando los parámetros del drive que
son accesibles a través de programa de PC «Conf99» o del menú del teclado del drive.
Connect A, conecta hasta 7 señales de entrada analógicas
Connect B, conecta hasta 7 señales de entrada digitales
CUSTOM FUNCTIONS / Connect/ Connect A

6070 ConnectA inp 0 src N/A RWS IPA 4000 List 2 PIN V-F-S-B
CUSTOM FUNCTIONS / Connect/ Connect B

6078 ConnectB inp 0 src N/A RWS IPA 4000 List 1 PIN V-F-S-B

SAVE PARAMETERS
Config?”

SERVICE
El menú SERVICE permite ajustar la contraseña para habilitar los menús del drive del nivel 1: 12345.
Para tener acceso a los menús del drive del nivel 1, edite la contraseña 12345 en el parámetro “Insert Password”
y confírmela con el botón “Enter”.
¡NOTA! La contraseña del nivel 1 debe editarse con cada reciclado del drive
El menú SERVICE también permite ajustar la contraseña para habilitar el menú del drive del nivel 2: pregunte la
contraseña del nivel 2 a los técnicos del servicio.
Para tener acceso a los menús del drive del nivel 2:
1_ edite la contraseña 12345 en el parámetro “Insert Password” y confírmela con el botón “Enter”
2_ compruebe la contraseña a través del parámetro “Check password” utilizando el botón “Enter”

Capítulo 10 – Solucionar problemas
Cuando el LED rojo de “Alarm” parpadea, está indicando una (o más)

condiciones de alarma.
Figura 10.1: Teclado y estado del Led
El led de alarma se ilumina
En el caso de que se produzca una alarma,
este led se ilumina con un color rojo
intermitente.
Consulte los siguientes pasos para ver la alarma y restablecerla:

Alarm
Acknowledged
R: S: Alarm list
MONITOR Spd fbk Loss If still active
If not active the enty

is deleted from the list
Alarm list
Sequencer
Sequencer is reset by
using the “0” key
Alarm list
<no alarm>
1) Pulse Shift + Alarm . Se visualizará la “Lista de alarmas”.
2) Pulse Enter una o más veces hasta que aparezca el mensaje

“Sequencer”, para reconocer las alarmas.
¡NOTA! Si la alarma aún está activa, el LED rojo volverá a parpadear. Si no está
activa, el LED rojo se detendrá.
3) Pulse la tecla [O] para restablecer el secuenciador. La lista de alarmas

muestra todas las alarmas que se han producido, tanto las debidas a
protecciones como a errores al excederse los valores límite. Para
hacerlas desaparecer de la lista de alarmas, se tiene que reconocer la
alarma. El reconocimiento sólo es posible cuando la alarma ya no está
activada. Las alarmas se reconocen automáticamente al cabo de dos
minutos.
206 • Capítulo 10 – Solucionar problemas ARTDriveL Manual de instrucciones

¡NOTA! Al pulsar Enter se reconoce la alarma. Reconocer la alarma sólo hará que
se elimine de la lista de alarmas activadas. Si la condición de la alarma
también provoca una desconexión del drive, la secuencia también deberá
restablecerse. Esto se puede hacer pulsando la tecla [O]. El drive no se
puede volver a habilitar o iniciar después de una desconexión a no ser
que se restablezca el secuenciador del drive. El Equipo de estado del
drive controla el funcionamiento e inicio del drive, justificando la
protección y las alarmas, la secuencia de los comandos y el estado de
restablecimiento. La siguiente tabla muestra diversos estados de
funcionamiento por el número de estado del secuenciador:
Estado del
Estado
secuenciador
1 Funcionamiento de la magnetización
2 Magnetización completada, Parada
3 Arranque
4 Parada de emergencia, Parada
5 Parada de emergencia, Arranque
9 Sin alarma, el drive está preparado para aceptar todos los comandos
10 El funcionamiento de la magnetización y el comando de Arranque están presentes
12 Alarma activada
16 Alarma desactivada, esperando el restablecimiento
TAV3i020
Para leer el estado del secuenciador del Equipo de estado, diríjase al menú:
⎡ R: S: ⎤
⎣ MONITOR ⎦
⎡ Output voltage ⎤
⎣ 0V ⎦
3 veces para
⎡ MONITOR ⎤
⎣ Advanced status ⎦
⎡ DC link voltage ⎤
⎣ 580 V ⎦
3 veces para
⎡ Sequencer status ⎤
⎣ 12 ⎦
10.1 Lista de eventos de alarma de regulación
La tabla 10.1.1 proporciona una descripción de los eventos de alarma de
regulación y la información de cómo configurar el comportamiento
previsto del drive en su aparición (cuando sea conveniente).
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 10 – Solucionar problemas • 207

Tabla 10.1.1 Eventos de alarma de regulación
después de la
Nombre de la
Actividad del
bit en la lista
Código en la
Posición del
Descripción
de alarmas
Tiempo de
Reinicio
alarmas
reinicio
lista de
Espera
alarma
alarma
drive
Failure supply Disable drive No No NA 21 1
Han fallado uno o más circuitos de alimentación en la sección de control.
Undervoltage Disable drive No Si Si 22 2
La lógica se basa en el número de intentos
El voltaje en el enlace de CC del drive es inferior al umbral mínimo para el ajuste del voltaje de línea proporcionado.
Overvoltage Disable drive No Si Si 23 3
El voltaje en el enlace de CC del drive es superior al umbral máximo para el ajuste del voltaje de línea proporcionado.
IGBT desat flt Disable drive No Si Si 24 4
No más de 2 intentos en 30 segundos.
El circuito de sensibilidad de desaturación de la compuerta detectó la sobreintensidad instantánea del IGBT.
Inst Overcurrent Disable drive No Si Si 25 5
No más de 2 intentos en 30 segundos.
El sensor de corriente de salida detectó la sobreintensidad instantánea del IGBT.
Ground fault Programable No No Si 26 6
Descarga de la fase de salida a tierra.
Curr fbk loss Disable drive No No No 27 7
Se detectó un fallo de la realimentación del sensor de corriente o de la fuente de alimentación.
External fault Programable Programm. Si Programm. 28 8
La entrada de fallo externa está activada.
Spd fbk loss Programable No No No 29 9
Se detectó un fallo del sensor de realimentación de velocidad o de la fuente de alimentación.
Module OT Disable drive Costante, 10 msec No No 30 10
El sensor interno detectó el calentamiento del IGBT (sólo para modelos de 0,75 a 20 Hp).
Heatsink OT Disable drive Constant, 1000 msec No No 31 11
El contacto térmico detectó el calentamiento del radiador (sólo para modelos de 25 Hp y superiores).
Motor OT Programable Programm Si Programm. 32 12
El contacto térmico o el termistor de PTC detectaron el calentamiento del motor.
Heatsink S OT Programable Programm Si Programm. 33 13
El umbral del sensor de temperatura lineal del radiador era excesivo.
Regulat S OT Programable Programm Si Programm. 34 14
El umbral del sensor de temperatura lineal de la tarjeta de regulación era excesivo.
Intake Air S OT Programable Programm Si Programm. 35 15
El umbral del sensor de temperatura lineal de la entrada de aire de refrigeración era excesivo (sólo para modelos de
25Hp y superiores).
Cont fbk fail Programable No Si No 36 16
Se desconecta cuando no se detecta la señal de realimentación del contacto.
Comm card fault Programable No Si Programm. 37 17
EFallo de la tarjeta de comunicación LAN opcional.
Appl card fault Disable drive No No No 38 18
Umbral de desconexión excedente del acumulador de sobrecarga del drive.

después de la
Nombre de la
Actividad del
bit en la lista
Código en la
Posición del
Descripción
de alarmas
Tiempo de
Reinicio
alarmas
reinicio
lista de
Espera
alarma
alarma
drive
Drv overload Programable No No No 39 19
Umbral de desconexión excedente del acumulador de sobrecarga del drive.
Mot overload Programable No No No 40 20
Umbral de desconexión excedente del acumulador de sobrecarga del motor.
BU overload Programable No No No 41 21
El acumulador de sobrecarga de la resistencia de frenado ha sobrepasado el umbral de desconexión.
Data lost Disable drive No No No 42 22
Información corrompida en la memoria no volátil.
Brake fbk fail Programable No No No 43 23
Se desconecta cuando no se detecta la señal de realimentación del frenado.
Max time Disable drive No No No 44 24
Se detectó el exceso del tiempo de la tarea del software.
Sequencer Disable drive No No No 45 25
La alarma causó la inhabilitación del drive.
Door fbk fail Disable drive Si No No 46 26
Se desconecta cuando no se detecta la señal de realimentación de la puerta.
Overspeed No Si No No 47 27
Se excedió el umbral de velocidad máximo mientras el drive se encontraba en el estado RUN.
UV repetitive Disable drive No No No 48 28
Si el nº. de fallos está ajustado al máximo la alarma se inhabilita.
En 5 minutos se detectan más de un número programable de fallos de UV.
IOC repetitive Disable drive No No No 49 29
En 30 segundos se detectan más de 2 fallos de OC.
IGBTdesat repet Disable drive No No No 50 30
En 30 segundos se detectan más de 2 fallos de desat del IGBT.
WatchDog user Disable drive No No No 51 31
Para volver a desconectar el guardián de la comunicación dentro del tiempo especificado el drive falló.
Hw fail Disable drive No No No 52 32
Fallo de comunicación entre la tarjeta de regulación del drive y una de sus opciones o expansiones de E/O.

10.2 Lista de eventos de alarma de error de la base de datos y de
la configuración
LIntroducir información perjudicial o conflictiva en las configuración
del drive hará que se visualicen errores de usuario.
Estos tipos de errores pueden ser:
- Errores de configuración
- Errores de la base de datos (Errores DB)
Para las descripciones, consulte los siguientes párrafos.
Ajuste del tamaño del drive
¡NOTA! Si el Usuario cambia el tamaño del drive, el drive mostrará: Drv size:
tamaño actual – tamaño anterior. Por ejemplo: Tamaño del drive: 0 - 1
10.2.1 Errores de configuración

Los errores de configuración se pueden producir introduciendo
información de parámetros incompatible o no válida. El drive informa
del error de configuración mediante la siguiente descripción de ejemplo:
Calc error: Calc error number
Param: Param error number
El número Calc error denota la causa del cálculo no válido. El número

Calc error está compuesto de la siguiente manera:
Número Calc error = Offset + Código de error
LEl Offset denota el tipo de error:

0 para errores específicos
100 para errores originados por el cálculo de la base de datos
(consulte el párrafo del error de la DB)
500 para errores producidos por el cálculo de coma flotante
(excepción, dividir por cero etc..)
600 para errores originados por los cálculos de la configuración
(gama, etc.).
El Código de error denota la causa del origen del error, consulte la lista
de valores a continuación.
Listas de valores del código de error
Valores del código de error para Offset 0:

0 sin errores
1 señal no procesada en el estado actual del configurador
2 no se puede detener la regulación
3 error de exportación de la fórmula
4 error de importación de la fórmula
5 error mientras se carga información de autoregulación
6 error mientras se carga información del motor

7 reservado
8 error mientras se carga información específica del cliente
9 error mientras se carga información del tamaño del drive
10 error mientras se escribe el archivo size.ini
11 error mientras se aplica la base de datos. No hay funcionamiento
porque se han producido errores durante el cálculo del grupo.
Para restablecer los errores es necesario volver a introducir la
información, y confirmar la corrección
12 del error mientras se guardan demasiados cambios
Valores del código de error para Offset 100: Consulte los errores de la
DB, sección 10.2.3
Valores del código de error para Offset 500 (500 + código de error):
3 Integer overflow (Desbordamiento de entero)

4 Floating overflow (Desbordamiento de coma flotante)
5 Floating underflow (Flujo flotante insuficiente)
7 Divide by zero (Dividir por cero)
9 Undefined float (Coma flotante indefinida)
10 Conversion error (Error de conversión)
11 Floating point stack underflow (Flujo insuficiente para una
pila de coma flotante)
12 Floating point stack overflow (Desbordamiento de una pila de
coma flotante)
Valores del código de error para Offset 600 (600 + código de error):
0 no error (sin errores)

1 switching freq. error (error freq. de conmutación)
2 mains voltage error (error de voltaje de red)
3 ambient temperature error (error de temperatura ambiente)
4 regulation mode error (error del modo de regulación)
5 take selection error (error de la selección de la toma)
6 base speed error (error de la velocidad base)
7 drive size error (error del tamaño del drive)
Por ejemplo, el número de error de Calc 606 es un error de

configuración (600) causado por el valor de la base de la velocidad (6)
fuera del alcance. El número de error de Param no es significativo.
10.2.2 Errores de la base de datos (Errori DB)

Los errores DB se producen por un ajuste incorrecto en un único
parámetro. Este problema se origina en el cálculo de la base de datos.
Por ejemplo, los más frecuentes son:
- Límite de error de DB ALTO
- Límite de error de DB BAJO
El drive visualiza el error de la DB del mensaje en este formato:
DB err IPA: código de error
¡NOTA!
Consulte el capítulo 12 La IPA denota el número de parámetro que causa el cálculo de error de
Índice de parámetros la DB. El código de error denota el tipo de error.

Se visualiza un ejemplo de error de DB del mensaje: DB ERR 3420: 5
Esto significa que el error DB está causado pro la IPA 3420 (V/f voltage)
que se encuentra debajo del límite inferior, el código de error 5 denota el
error del tipo (para la lista de los valores del código de error DB consulte a
continuación). Para encontrar el límite inferior, que depende de la
configuración del drive, es posible acceder al parámetro V/f voltage del teclado.
Pulse la tecla Shift y luego la tecla Help, se visualizará lo siguiente:
Max Value
Min Value
Def(ault) Value
Unit
Raw value
IPA
Descripción
(Access) mode
En la mayoría de casos es suficiente con ajustar un nuevo valor que se

sitúe dentro los límites.
Lista de códigos de error de la DB
0 Sin error
1 SBI PROBLEM 0x01
2 Generic error
3 Attribute not exist
4 Limit High
5 Limit Low
11 Division by zero
12 Int Overflow
13 Int Undefflow
14 Long Overflow
15 Long Underflow
16 Domain Error
17 Indirection Error
18 Reached wrong eof
19 Dbase not configured
20 Value not valid
21 Process doesn’t reply
22 Wrong record size
23 Attribute read only
24 SBI PROBLEM 0x01
25 Command not yet implemented
26 Command wrong
27 Read file error
28 Header wrong
29 Reserved for internal use
30 Parameter not exist
31 Parameter read only
32 Parameter “z” only
48 SBI PROBLEM 0x30

10.2.3 Lista de códigos de error para todos los procedimientos de
regulación automática
Los diferentes procedimientos de regulación automática para el
regulador de corriente, el regulador de flujo, el regulador de velocidad o
la calibración de entrada analógica pueden generar mensajes de error que
se describen en la sección 10.2.2 .
Tabla 10.2.3.1: Mensajes de error de los procedimientos de regulación automática
Error n. Texto de error Descripción

0 Sin error
1 Abort El usuario ha pulsado la tecla Escape o O, o ha eliminado la habilitación de la
permisiva (inferior a 12 términos)
2 DB access <IPA> Se ha producido un intento de acceso a la base de datos del índice especificado
durante el procedimiento de regulación automática
3 No break point Fallo en la medida de la distorsión de voltaje del convertidor
4 Rs high lim Fallo en la medida de la resistencia estátor del motor
5 Rs low lim Fallo en la medida de la resistencia estátor del motor
6 DTL high lim Fallo en el control de la compensación para la distorsión del voltaje del convertidor
7 DTL low lim Fallo en el control de la compensación para la distorsión del voltaje del convertidor
8 DTS high lim Fallo en el control de la compensación para la distorsión del voltaje del convertidor
9 DTS low lim Fallo en el control de la compensación para la distorsión del voltaje del convertidor
10 LsS high lim Fallo en el cálculo de la inductancia de la pérdida del motor
11 LsS low lim Fallo en el cálculo de la inductancia de la pérdida del motor
12 ImNom not found Identificación de la corriente de magnetización nominal fallada
13 ImNom not found Identificación de la máxima corriente de magnetización fallada
14 RrV low lim Exceso del límite de voltaje durante la medida para el cálculo de la resistencia del
rotor del motor
15 RrV high lim Exceso del límite de voltaje durante la medida para el cálculo de la resistencia del
rotor del motor
16 Rr high lim Fallo en el cálculo de la resistencia del rotor del motor
17 Rr low lim Fallo en el cálculo de la resistencia del rotor del motor
18 AI too high El valor de la entrada analógica es demasiado alto para la autocalibración a gran
escala
19 AI too low El valor de la entrada analógica es demasiado bajo para la autocalibración a gran
escala
20 Rr2 high lim Fallo en el cálculo de la resistencia del rotor del motor
21 Rr2 low lim Fallo en el cálculo de la resistencia del rotor del motor
22 Drive disabled La habilitación de la permisiva (12 términos) era inferior cuando se intentó iniciar el
procedimiento de regulación automática
23 Rr timeout Se ha producido timeout durante la medida para el cálculo de la resistencia del
rotor del motor
24 Rr2 timeout Se ha producido timeout durante la medida para el cálculo de la resistencia del
rotor del motor
25 LsS timeout Se ha producido timeout durante la medida para el cálculo de la inductancia de la
pérdida del motor
26 Drive enabled El drive ya estaba habilitado cuando se intentó iniciar el procedimiento de regulación
automática
32 Calc error Se ha producido un error al procesar la información de la medida
33 Config error<errcode> Se ha producido el error Configurator especificado durante la configuración de la
base de datos basada en la información de la regulación automática
35 Cmd not supported En el estado actual el comando no es compatible

Capítulo 11 – Directiva de la EMC
Directiva de la EMC (Compatibilidad electromagnética)

Los posibles campos de validez de la directiva de la EMC (89/336) aplicada a los PDS
“Marca CE” resumen la presunción de acuerdo con los Requisitos esenciales de la directiva de
la EMC, que están formulados en la Declaración de la CE los números de las normas de
conformidad [.] referentes al documento de la Comisión Europea “Guía para la Aplicación de
la Directiva 89/336/EEC” de la edición de 1997. ISBN 92-828-0762-2
Campos de validez Descripción
-1- Situado en el mercado como una simple unidad comercial para la distribución y el uso final.
Producto acabado/Componente Movimiento libre basado en el acuerdo con la directiva de la EMC
complejo - Con declaración de la CE de conformidad – Con marcas de la CE
Relacionados con PDS o CDM o BDM directamente
disponible para el público en general - Los PDS o CDM/BDM deberían cumplir con IEC 1800-3/EN 61800-3
[Cláusulas: 3.7, 6.2.1, 6.2.3.1 &6.3.1] El fabricante de los PDS (o CDM/BDM) es responsable del comportamiento de la EMC de los PDS (o CDM/
BDM), bajo las condiciones especificadas. Las medidas de la EMC fuera del elemento están descritas de
Un PDS (o CDM/BDM) de la clase de una manera de comprensión fácil y de hecho un profano las podría llevar a cabo en el campo de la EMC.
distribución ilimitada La responsabilidad de la EMC del ensamblador del producto final es seguir las recomendaciones y las
directrices del fabricante.
Nota: El fabricante de los PDS (o CDM/BDM) no es el responsable del comportamiento resultante de cualquier
sistema o instalación que incluya los PDS, consulte los campos de validez 3 o 4.
No está en el mercado como una simple unidad comercial para la distribución y el uso final.
-2- Pensado sólo para ensambladores profesionales que tienen un nivel de competencia técnica para instalarlo
Producto acabado/Componente correctamente.
complejo - Sin declaración de la CE de conformidad – Sin marcas de CE
sólo para ensambladores - Los PDS o CDM/BDM deberían cumplir con IEC 1800-3/EN 61800-3
profesionales El fabricante de los PDS (o CDM/BDM) es responsable de la provisión de las directrices de la instalación
[Cláusulas: 3.7, 6.2.1, 6.2.3.2 &6.3.2] que fomentará el fabricante del aparato, del sistema o la instalación para lograr la conformidad.
Un PDS (o CDM/BDM) El comportamiento de la EMC resultante es la responsabilidad del fabricante del aparato, del sistema o de la
de la clase de distribución restringida instalación, a partir del cual puede aplicar sus propias normas.
vendido para incluirse como parte de
un sistema o instalación
Relacionados con la aplicación de PDS o CDM o BDM
-3-
Instalación No está previsto que se coloque en el mercado como una simple unidad funcional (sin libre movimiento).
[Cláusula: 6.5] Cada sistema incluido está sujeto a las provisiones de la directiva de la EMC.
Se reúnen varios elementos - Sin declaración de la CE de conformidad – Sin marcas de CE
combinados del sistema, productos - Para más información sobre los propios PDSs o CDM/BDMs consulte los campos de validez 1 o 2
acabados o otros componentes en - La responsabilidad del fabricante de los PDS puede incluir delegaciones
un lugar proporcionado. Puede El comportamiento de la EMC resultante es la responsabilidad del fabricante de la instalación en cooperación
incluir PDSs (CDM o BDM),
posiblemente de diferentes clases con el usuario (por ejemplo, siguiendo un plan de la EMC apropiado). Los requisitos de protección esenciales
- Restringidas o ilimitadas de la directiva de la EMC se aplican teniendo en cuenta los alrededores de la instalación.
-4- Tiene una función directa para el usuario final. Situado en el mercado para la distribución de una simple
Sistema unidad funcional, o como unidades pensadas para ser conectadas conjuntamente de forma fácil.
[Cláusula: 6.4] - Con declaración de la CE de conformidad – Con marcas de CE para el sistema
Preparado para utilizar elemento(s) - Para más información sobre los propios PDSs o CDM/BDMs consulte los campos de validez 1 o 2
acabados. Puede incluir PDSs (CDM El comportamiento de la EMC resultante, bajo condiciones especificas es la responsabilidad del fabricante
o BDM), posiblemente de diferentes del sistema utilizando un modular o un enfoque del sistema según corresponda.
clases - Restringidas o ilimitadas Nota: El fabricante del sistema no es el responsable del comportamiento resultante de cualquier instalación
que incluya los PDS, consulte el campo de validez 3.
Ejemplos de aplicación en los diferentes campos de validez:
1 BDM para ser utilizado en cualquier sitio: (ejemplo en premisas domésticas, o BDM disponible en los distribuidores comerciales), se vende
sin ningún conocimiento del comprador o de la aplicación. El fabricante es responsable de conseguir la EMC suficiente incluso por cualquier
cliente o profano desconocido (encajar, activar).
2 CDM/BDM o PDS para propósitos generales: para incorporarlos en una máquina o para aplicaciones industriales. Se vende como un
subcomponente para un ensamblador profesional que lo incorpora en una máquina, en un sistema o en una instalación. Las condiciones de
uso están especificadas en la documentación del fabricante. El intercambio de información técnica permite la optimización de la solución de
la EMC.. (Consulte la definición de la distribución restringida).
3 Instalación: Puede consistir en diferentes unidades comerciales (PDS, mecanismos, control de procesos etc.). Las condiciones de incorporación
para los PDS (CDM o BDM) se especifican en el momento del pedido, y en consecuencia es posible el intercambio de información técnica
entre el proveedor y el cliente. Se debería tener en cuenta la combinación de los varios elementos en la instalación para asegurar la EMC. La
compensación harmónica es un ejemplo claro de esto, tanto por motivos técnicos como económicos. (Por ejemplo, molino, máquina de
papel, grúa, etc.)
4 Sistema: Preparado para utilizar el elemento acabado que incluye uno o más PDSs (o CDMs/BDMs); por ejemplo, equipos domésticos, aires
acondicionados, herramientas de máquinas estándares, sistemas de bombeo estándares, etc.
214 • Capítulo 11 – Directiva de la EMC ARTDriveL Manual de instrucciones

Capítulo 12 – Índice de parámetros
IPAs 1210 p.155 2000 p.153 2135 p.180 3223 p.123

1220 p.155 2005 p.153 2136 p.180 3230 p.124
100 p.137 1250 p.155 2007 p.153 2137 p.180 3240 p.124
1002 p.129 1260 p.155 2013 p.153 2138 p.180 3400 p.152
1003 p.129 1301 p.133 2015 p.153 2380 p.145 3411 p.152
1004 p.129 1350 p.126 2021 p.153 2440 p.154 3412 p.152
1005 p.129 1460 p.124 2023 p.153 2441 p.154 3413 p.152
1006 p.129 150 p.160 2031 p.153 2442 p.154 3420 p.135
1007 p.130 151 p.160 2033 p.153 2445 p.155 3430 p.135
1011 p.130 152 p.160 2039 p.154 2450 p.154 3520 p.152
1012 p.130 153 p.159 2041 p.154 2530 p.144 3530 p.152
1015 p.129 154 p.159 2044 p.156 2540 p.145 3531 p.152
103 p.191 1540 p.123 2048 p.134 2550 p.145 3541 p.152
104 p.191 156 p.159 2049 p.135 2560 p.145 3570 p.166
105 p.191 157 p.159 2054 p.147 2580 p.147 3575 p.166
106 p.191 1610 p.135 2063 p.153 2590 p.147 3576 p.167
107 p.125 1611 p.135 2065 p.153 2610 p.135 3580 p.166
1085 p.157 1612 p.135 2075 p.152 2625 p.147 3585 p.152
1086 p.157 162 p.122 2077 p.153 2745 p.158 3700 p.144, 152
1090 p.156 163 p.122 2100 p.176 2750 p.158 3701 p.144, 152
1091 p.156 164 p.122 2101 p.176 2755 p.158 3702 p.144
1092 p.156 1650 p.135 2102 p.176 2756 p.158 3703 p.144
1093 p.157 1670 p.123 2103 p.176 2760 p.158 3704 p.144
1094 p.157 170 p.126 2104 p.176 2780 p.128 3705 p.144
1095 p.157 1700 p.136 2105 p.176 2790 p.128 3706 p.146
1096 p.157 1710 p.136 2106 p.176 2800 p.128 3707 p.146
1097 p.157 1720 p.136 2107 p.177 2810 p.128 3708 p.146
1098 p.157 1730 p.136 2108 p.177 2820 p.128 3709 p.146
1099 p.157 1740 p.136 2109 p.177 2830 p.128 3720 p.144
110 p.125 1781 p.123 2110 p.177 2840 p.128 3722 p.144
1101 p.157 1810 p.155 2111 p.177 2850 p.128 3723 p.144
1102 p.157 1815 p.155 2112 p.177 2860 p.128 3724 p.145
1103 p.157 1833 p.148 2113 p.177 2870 p.129 3725 p.145
1104 p.157 1834 p.148 2114 p.177 2880 p.129 3726 p.145
1105 p.157 1835 p.148 2115 p.177 2890 p.129 3727 p.145
1106 p.157 1836 p.148 2116 p.177 2900 p.129 380 p.126
1107 p.157 1837 p.148 2120 p.179 300 p.124 3900 p.165
111 p.125 1880 p.126 2121 p.179 3060 p.122 3901 p.168
1111 p.157 1885 p.129 2122 p.179 3070 p.122 3902 p.171
1112 p.157 1890 p.132 2123 p.179 3080 p.122 3903 p.176
1120 p.156 1900 p.133 2124 p.179 3090 p.122 396 p.182
1130 p.156 1902 p.132 2125 p.179 3100 p.123 4002 p.159
114 p.124 1925 p.131 2126 p.180 3110 p.123 4004 p.160
1140 p.156 1926 p.132 2127 p.180 3120 p.123 4006 p.160
1141 p.156 1927 p.132 2128 p.180 3130 p.123 4011 p.169
115 p.125 1931 p.132 2129 p.180 3140 p.123 4012 p.169
1150 p.156 1936 p.134 2130 p.180 3180 p.123 4013 p.169
1170 p.156 1940 p.131 2131 p.180 3190 p.123 4014 p.169
1180 p.156 1952 p.133 2132 p.180 3200 p.122 4015 p.169
1190 p.154 1962 p.133 2133 p.180 3210 p.122 4016 p.169
1999 p.153 2134 p.180 3222 p.123 4017 p.169
ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 12 – Índice de parámetros • 215

4020 p.170 4082 p.174 4153 p.197 5009 p.161 6012 p.166
4021 p.170 4083 p.174 4154 p.197 5010 p.161 6013 p.166
4022 p.170 4084 p.175 4155 p.197 5011 p.160 6015 p.167
4023 p.170 4085 p.175 4156 p.197 5012 p.160 6016 p.167
4024 p.170 4086 p.175 4157 p.197 5020 p.162 6017 p.167
4025 p.170 4087 p.175 4158 p.197 5021 p.162 6018 p.167
4026 p.170 4090 p.167 4159 p.197 5022 p.162 6020 p.167
4027 p.170 4091 p.167 4160 p.197 5023 p.162 6021 p.167
4028 p.122, 170 4092 p.168 4161 p.197 5024 p.162 6022 p.167
4030 p.170 4093 p.168 4162 p.197 5025 p.162 6023 p.167
4031 p.170 4100 p.194 4163 p.197 5026 p.162 6025 p.167
4032 p.170 4101 p.194 4164 p.197 5027 p.162 6026 p.167
4033 p.170 4102 p.194 4165 p.197 5028 p.162 6027 p.167
4034 p.170 4103 p.194 4166 p.197 5029 p.162 6028 p.167
4035 p.170 4104 p.194 4167 p.197 5030 p.162 6030 p.168
4036 p.170 4105 p.194 4168 p.197 5031 p.162 6031 p.168
4037 p.170 4106 p.195 4169 p.198 5032 p.162 6032 p.168
4038 p.171 4107 p.195 4200 p.187 5040 p.163 6033 p.168
4039 p.171 4108 p.195 4201 p.187 5041 p.163 6034 p.168
4040 p.171 4109 p.195 4202 p.189 5042 p.163 6035 p.168
4041 p.171 4110 p.195 4500 p.165 5043 p.163 6036 p.168
4045 p.171 4111 p.195 4501 p.165 5044 p.163 6037 p.168
4046 p.171 4112 p.195 4502 p.165 5045 p.163 6038 p.168
4047 p.171 4113 p.195 4503 p.165 5046 p.163 6039 p.168
4048 p.171 4114 p.195 4504 p.165 5047 p.163 6041 p.199
4049 p.171 4120 p.195 4505 p.172 5048 p.163 6042 p.200
4050 p.171 4121 p.195 4506 p.172 5049 p.163 6043 p.200
4051 p.171 4122 p.195 4507 p.172 5050 p.163 6044 p.200
4052 p.171 4123 p.195 4508 p.172 5051 p.162 6045 p.200
4053 p.171 4124 p.195 4509 p.172 5052 p.163 6046 p.200
4054 p.171 4129 p.194 4510 p.172 5060 p.163 6047 p.200
4055 p.171 4130 p.195 4511 p.172 5061 p.164 6048 p.200
4056 p.171 4131 p.195 4512 p.172 5062 p.164 6049 p.199
4057 p.122, 171 4132 p.195 4513 p.172 5063 p.164 6050 p.199
4060 p.174 4133 p.195 4514 p.172 5064 p.164 6051 p.199
4061 p.174 4134 p.196 4515 p.172 5065 p.164 6056 p.201
4062 p.174 4135 p.196 4516 p.172 5066 p.164 6057 p.201
4063 p.174 4136 p.196 4517 p.172 5067 p.164 6058 p.201
4064 p.122, 174 4137 p.196 4518 p.172 5068 p.164 6059 p.201
4065 p.173 4138 p.196 4519 p.172 5069 p.163 6060 p.201
4066 p.174 4139 p.196 4520 p.172 5080 p.164 6061 p.201
4067 p.174 4140 p.196 4521 p.172 5081 p.165 6062 p.201
4068 p.174 4141 p.196 4522 p.172 5082 p.164 6063 p.201
4070 p.175 4142 p.196 4523 p.172 5083 p.164 6064 p.200
4071 p.175 4143 p.196 4524 p.172 5084 p.165 6065 p.200
4072 p.175 4144 p.196 5000 p.161 5085 p.164 6066 p.200
4073 p.175 4145 p.196 5001 p.161 5086 p.165 6070 p.203
4074 p.175 4146 p.196 5002 p.161 5087 p.165 6071 p.203
4075 p.175 4147 p.196 5003 p.161 5088 p.165 6072 p.203
4076 p.175 4148 p.196 5004 p.161 5089 p.164 6073 p.203
4077 p.175 4149 p.197 5005 p.161 530 p.153 6074 p.203
4078 p.122, 175 4150 p.197 5006 p.161 540 p.153 6075 p.203
4080 p.174 4151 p.197 5007 p.161 6010 p.166 6076 p.203
4081 p.174 4152 p.197 5008 p.161 6011 p.166 6077 p.203
216 • Capítulo 12 – Índice de parámetros ARTDriveL Manual de instrucciones

6078 p.203 7117 p.140 9024 p.193 9106 p.202 9365 p.180
6079 p.203 7118 p.142 9025 p.193 9107 p.202 9366 p.180
6080 p.203 7134 p.138 9030 p.193 9108 p.202 9367 p.181
6081 p.203 7135 p.186 9031 p.193 9109 p.202 9368 p.181
6082 p.204 7136 p.186 9032 p.193 9110 p.202 9369 p.181
6083 p.204 7137 p.187 9033 p.193 9111 p.202 9370 p.181
6084 p.204 7138 p.141 9034 p.193 9112 p.202 9371 p.181
6085 p.204 7141 p.185 9035 p.193 9113 p.202 9372 p.181
670 p.126, 127 7142 p.186 9040 p.188 9114 p.202 9373 p.181
680 p.126 7143 p.141 9041 p.188 9115 p.202 9374 p.181
690 p.127 7144 p.141 9042 p.189 9116 p.202 9375 p.181
700 p.127 7147 p.141 9043 p.189 9117 p.202 9376 p.181
7029 p.149 7148 p.141 9044 p.189 9118 p.202 9377 p.181
7030 p.149 720 p.127 9046 p.183 9119 p.202 9378 p.181
7031 p.149 730 p.127 9047 p.183 9120 p.202 9405 p.122
7032 p.149 775 p.127 9049 p.188 9121 p.202 9406 p.122
7033 p.149 8021 p.149 9050 p.182 9122 p.202 9410 p.131
7034 p.150 8022 p.150 9051 p.182 9123 p.202 9411 p.130
7035 p.149 8031 p.149 9052 p.183 9124 p.202 9412 p.130
7036 p.149 8040 p.139 9053 p.183 9125 p.202 9417 p.130
7037 p.149 8041 p.139 9054 p.184 9126 p.203 9419 p.130
7038 p.149 8042 p.139 9055 p.184 9127 p.203 9420 p.130
7039 p.149 8043 p.139 9056 p.184 9128 p.203 9421 p.140
7040 p.150 8044 p.139 9057 p.185 9129 p.203 9431 p.146
7041 p.150 8046 p.139 9058 p.185 9130 p.203 9432 p.146
7045 p.150 8047 p.139 9059 p.185 9131 p.203 9434 p.147
7046 p.150 8050 p.139 9060 p.184 9204 p.123 9435 p.147
7050 p.150 8051 p.139 9061 p.184 9210 p.159 9438 p.146
7051 p.150 8052 p.140 9062 p.184 9211 p.159 9439 p.147
7053 p.150 8053 p.140 9063 p.183 9220 p.188 9550 p.133
7060 p.138 8054 p.140 9064 p.183 9221 p.188 9551 p.133
7061 p.138 8056 p.139 9065 p.184 930 p.127 9553 p.123
7062 p.138 8057 p.140 9066 p.184 9340 p.177 9554 p.123
7063 p.138 8078 p.141 9067 p.184 9341 p.177 9557 p.133
7064 p.138 8090 p.141 9068 p.186 9342 p.178 9600 p.184
7065 p.138 810 p.125 9071 p.188 9343 p.178 9603 p.184
7066 p.138 8998 p.192 9072 p.123 9344 p.178 9604 p.184
7067 p.138 8999 p.192 9073 p.123 9345 p.178 9605 p.185
7069 p.141 9000 p.193 9074 p.187 9346 p.178 9606 p.185
7070 p.141 9001 p.193 9075 p.183 9347 p.178 9608 p.188
7072 p.141 9002 p.193 9076 p.182 9348 p.178 9610 p.190
7073 p.141 9003 p.193 9086 p.186 9349 p.178 9611 p.190
7074 p.141 9004 p.193 9087 p.185 9350 p.178 9612 p.190
710 p.127 9005 p.193 9088 p.185 9351 p.178 9614 p.190
7100 p.140 9010 p.192 9089 p.185 9352 p.178 9615 p.190
7101 p.140 9011 p.192 9090 p.123 9353 p.178 9616 p.190
7102 p.140 9012 p.192 9095 p.123 9354 p.179 9630 p.190
7103 p.140 9013 p.192 9099 p.187 9355 p.179 9631 p.190
7104 p.140 9014 p.192 9100 p.201 9356 p.179 9632 p.190
7105 p.140 9015 p.192 9101 p.201 9360 p.180 9634 p.190
7106 p.140 9020 p.192 9102 p.201 9361 p.180 9635 p.190
7110 p.138 9021 p.193 9103 p.201 9362 p.180 9636 p.190
7115 p.140 9022 p.193 9104 p.202 9363 p.180 9640 p.183
7116 p.140 9023 p.193 9105 p.202 9364 p.180 9641 p.183

970 p.128 An inp 1 output p.161 An inp 3 output p.163 B
98 p.125 An inp 1 scale p.161 An inp 3 scale p.163
980 p.128 An inp 1 src p.160 An inp 3 src p.162 B0 W0 decomp p.179
99 p.125 An inp 1 thr p.161 An inp 3 thr p.163 B0 W1 decomp p.180
990 p.127 An inp 1 type p.161 An inp 3 type p.163 B1 W0 decomp p.179
An inp 1X < thr p.164 An out 1 cfg p.166 B1 W1 decomp p.180
A An inp 1X cfg p.163 An out 1 hi lim p.166 B10 W0 decomp p.180
An inp 1X dst p.165 An out 1 lo lim p.166 B10 W1 decomp p.181
Abort ? p.137 B11 W0 decomp p.180
An inp 1X gain p.164 An out 1 mon p.166
ACF activity p.188 B11 W1 decomp p.181
An inp 1X hi lim p.164 An out 1 scale p.166
Actual setup p.125 B12 W0 decomp p.180
An inp 1X lo lim p.164 An out 1 sgn src p.166
Advanced Status p.123 B12 W1 decomp p.181
An inp 1X mon p.164 An out 1 src p.166
AI 1 alt sel src p.160 B13 W0 decomp p.180
An inp 1X offset p.164 An out 1X cfg p.167
AI 1 alt value p.161 B13 W1 decomp p.181
An inp 1X output p.164 An out 1X hi lim p.167
AI 1 gain tune p.161 B14 W0 decomp p.180
An inp 1X scale p.164 An out 1X lo lim p.167
AI 1 offs tune p.161 B14 W1 decomp p.181
An inp 1X src p.163 An out 1X mon p.167
AI 1 sgn src p.160 B15 W0 decomp p.180
An inp 1X thr p.164 An out 1X scale p.167
AI 1X gain tune p.164 B15 W1 decomp p.181
An inp 1X type p.163 An out 1X src p.167
AI 1X offs tune p.164 B2 W0 decomp p.179
An inp 2 < thr p.162 An out 2 cfg p.167
AI 1X sgn src p.163 B2 W1 decomp p.180
An inp 2 cfg p.162 An out 2 hi lim p.167
An inp 2 dst p.165 An out 2 lo lim p.167
An inp 2 filter p.162 An out 2 mon p.167
An inp 2 gain p.162 An out 2 scale p.167
An inp 2 hi lim p.162 An out 2 sgn src p.167
An inp 2 lo lim p.162 An out 2 src p.166
AI 2X gain tune p.165 B5 W1 decomp p.181
An inp 2 mon p.162 An out 2X cfg p.167
AI 2X offs tune p.165 B6 W0 decomp p.180
An inp 2 offset p.162 An out 2X hi lim p.167
AI 2X sgn src p.164 B6 W1 decomp p.181
An inp 2 output p.162 An out 2X lo lim p.167
An inp 2 scale p.162 An out 2X mon p.167
An inp 2 src p.162 An out 2X scale p.167
An inp 2 thr p.162 An out 2X src p.167
An inp 2 type p.162 An out 3X cfg p.168
An inp 2X < thr p.165 An out 3X hi lim p.168
ALARM CONFIG p.182 B9 W1 decomp p.181
An inp 2X cfg p.164 An out 3X lo lim p.168
Alarm log p.125 Bandwidth p.135
An inp 2X dst p.165 An out 3X mon p.168
Alarm log clear? p.125 Base values p.152, 153,
An inp 2X gain p.165 An out 3X scale p.168
Alarm status p.189 154
An inp 2X hi lim p.165 An out 3X src p.168
Alm status cfg p.190 Bits->Word p.176
An inp 2X lo lim p.164 An out 3X type p.168
Alm status mon p.190 Bits->Word / Bits-
An inp 2X mon p.165 An out 4X cfg p.168
Alm W1 S1 p.190 >Word0 mon
An inp 2X offset p.165 An out 4X hi lim p.168
Alm W1 S2 p.190 p.177
An inp 2X output p.165 An out 4X lo lim p.168
Alm W2 S1 p.190 Bits->Word / Bits-
An inp 2X scale p.164 An out 4X mon p.168
Alm W2 S2 p.190 >Word0 src p.176
An inp 2X src p.164 An out 4X scale p.168
Alm W3 S1 p.190 Bits->Word / Bits-
An inp 2X thr p.164 An out 4X src p.168
Alm W3 S2 p.190 >Word1 mon
An inp 2X type p.164 An out 4x type p.168
Ambient temp p.126 p.179
An inp 3 < thr p.163 Analog inputs p.160
An inp 1 < thr p.161 Brake close dly p.140
An inp 3 cfg p.163 Analog outputs p.165
An inp 1 cfg p.161 Brake feedback p.186
An inp 3 dst p.165 Antioscill gain p.152
An inp 1 dst p.165 Brake open delay p.140
An inp 3 filter p.163 APPL CARD CONFIG
An inp 1 filter p.161 Brake open src p.142
An inp 3 gain p.163 p.194
An inp 1 gain p.161 BRK activity p.186
An inp 3 hi lim p.163 Appl card fault p.187
An inp 1 hi lim p.161 BRK feedback src p.186
An inp 3 lo lim p.163 Autotune p.128
An inp 1 low lim p.161 BRK hold off p.186
An inp 3 mon p.163 Available Outvlt p.156
An inp 1 mon p.161 BRK RUN hold off p.187
An inp 3 offset p.163
An inp 1 offset p.161

BU control p.136 Compare 2 mon p.201 DGFC async Ch p.195 DI 9X monitor p.171
BU OL accum % p.123 Compare 2 output p.201 DGFC config p.194 DI 0 Enable dst p.172
BU overload p.188 Compare 2 src p.200 DGFC enable p.194 DI 0 Enable mon p.170
BU protection p.136 Complete rot p.128 DGFC sync Ch p.194, DI 0X dst p.172
BU res cont pwr p.136 Complete still p.128 195, 196, 197 DI 1 dst p.172
BU res OL factor p.136 Connect p.203 DGFC-A Drv W0mon DI 1 inversion p.169
BU res OL time p.136 Connect A p.203 p.197 DI 1 monitor p.170
BU resistance p.136 Connect B p.203 DGFC-A Drv W1mon DI 10X dst p.172
BUOL activity p.188 ConnectA inp 0 src p.203 p.197 DI 10X inversion p.171
ConnectA inp 1 src p.203 DGFC-A Drv W2mon DI 10X monitor p.171
C ConnectA inp 2 src p.203 p.197 DI 11X dst p.172
ConnectA inp 3 src p.203 DGFC-A Drv W3mon DI 11X inversion p.171
Cabin weight p.129
ConnectA inp 4 src p.203 p.197 DI 11X monitor p.171
Calc Inertia p.135
ConnectA inp 5 src p.203 DGFC-A Drv W4mon DI 1X dst p.172
Calc method p.134
ConnectA inp 6 src p.203 p.197 DI 2 dst p.172
CCF activity p.187
ConnectA inp 7 src p.203 DGFC-A Drv W5mon DI 2 inversion p.169
CCF restart p.187
ConnectB inp 0 src p.203 p.197 DI 2 monitor p.170
CCF restart time p.187
ConnectB inp 1 src p.203 DGFC-A Drv W6mon DI 2X dst p.172
Cmp 1 delay p.200
ConnectB inp 2 src p.203 p.197 DI 3 dst p.172
Cmp 1 function p.200
ConnectB inp 3 src p.203 DGFC-A Drv W7mon DI 3 inversion p.169
Cmp 1 inp 0 p.199
ConnectB inp 4 src p.204 p.197 DI 3 monitor p.170
Cmp 1 inp 0 src p.199
ConnectB inp 5 src p.204 DGFC-A Drv W8mon DI 3X dst p.172
Cmp 1 inp 1 p.200
ConnectB inp 6 src p.204 p.197 DI 4 dst p.172
ConnectB inp 7 src p.204 DGFC-A Drv W9mon DI 4 inversion p.169
Cmp 1 inp 2 p.200
Cont close delay p.140 p.198 DI 4 monitor p.170
Cont open delay p.140 DGFC-S Drv W0mon DI 4X dst p.172
Cmp 1 window p.200
Contact feedback p.185 p.195 DI 5 dst p.172
Cmp 2 delay p.201
Cosfi p.127 DGFC-S Drv W1mon DI 5 inversion p.169
Cmp 2 function p.201
Counter weight p.129 p.195 DI 5 monitor p.170
Cmp 2 inp 0 p.201
CPU1 runtime p.124 DGFC-S Drv W2mon DI 5X dst p.172
CPU2 runtime p.124 p.195 DI 6 dst p.172
Cmp 2 inp 1 p.201
Curr regulato p.153 DGFC-S Drv W3mon DI 6 inversion p.169
CurrI base value p.153 p.195 DI 6 monitor p.170
Cmp 2 inp 2 p.201
CurrI gain % p.153 DGFC-S Drv W4mon DI 6X dst p.172
CurrP base value p.153 p.195 DI 7 dst p.172
Cmp 2 inversion p.201
CurrP gain % p.153 DI 0X inversion p.170 DI 7 inversion p.169
Cmp 2 window p.201
CurrReg p.128 DI 0X monitor p.171 DI 7 monitor p.170
CNT activity p.186
CUSTOM FUNCTIONS DI 1X inversion p.170 DI 7654321E p.122, 170
CNT feedback src p.185
p.199 DI 1X monitor p.171 DI 7X dst p.172
CNT hold off p.186
DI 2X inversion p.170 DI 8X dst p.172
Comm card fault p.187 D DI 2X monitor p.171 DI 9X dst p.172
Commands p.159
DI 3X inversion p.170 Dig Enable src p.159
Commands cfg p.159 DC braking p.148
DI 3X monitor p.171 Dig pad 0 p.202
Commands mon p.160 DC link voltage p.123
DI 4X inversion p.170 Dig pad 1 p.202
Commands select p.159 DCbrake cmd src p.121,
Commands src p.159 148
COMMUNICATION p.191 DCbrake current p.148
Compare 1 p.199 DCbrake delay p.148
Compare 1 cfg p.199 DCbrake duration p.148
Compare 1 mon p.200 DCBrake state p.148
Compare 1 output p.200 Dead time comp p.153
Compare 1 src p.199 Dead time limit p.153
Compare 2 p.200 Dead time slope p.153
Compare 2 cfg p.201 Destinations p.172

Dig pad 6 p.202 Drv DGFC-A W1mon Drv SBI W5 src p.192 FlxI base value p.153
Dig pad 7 p.202 p.197 Drv->SBI W cfg p.192 FlxI gain % p.153
Dig pad 8 p.202 Drv DGFC-A W1src p.195 Drv->SBI W mon p.193 FlxP base value p.153
Dig pad 9 p.202 Drv DGFC-A W2mon Drv->SBI W src p.192 FlxP gain % p.153
Dig StrStp src p.159 p.197 Drv->SBI word p.192 Frequency p.122
Digital inputs p.169 Drv DGFC-A W2src p.195 DS restart p.183 Full scale speed p.129
Digital outputs p.173 Drv DGFC-A W3mon DS restart time p.183
DIX BA9876543210 p.197 Dyn vlt margin p.156 G
p.122, 171 Drv DGFC-A W3src p.195
DO p.174 Drv DGFC-A W4mon E Gain monitor p.157
Gain transitions p.157
DO 0 inversion p.174 p.197
EF activity p.184 Gearbox inertia p.130
DO 0 src p.173 Drv DGFC-A W4src p.196
EF hold off p.184 Gearbox ratio p.129
DO 0X inversion p.175 Drv DGFC-A W5mon
EF restart p.184 Gen Hi ref p.158
DO 0X src p.174 p.197
EF restart time p.184 Gen Low ref p.158
DO 1 inversion p.174 Drv DGFC-A W5src p.196
EF src p.183 Gen output p.158
DO 1 src p.174 Drv DGFC-A W6mon
Efficiency p.127 Gen Period p.158
DO 1X inversion p.175 p.197
EMF constant p.127 GF activity p.183
DO 1X src p.174 Drv DGFC-A W6src p.196
En/Disable mode p.160 GF threshold p.183
DO 2 inversion p.174 Drv DGFC-A W7mon
Enable cmd mon p.160 Ground fault p.183
DO 2 src p.174 p.197
Enable SM mon p.122
DO 2X inversion p.175 Drv DGFC-A W7src p.196 H
Encoders config p.131
DO 2X src p.174 Drv DGFC-A W8mon
Enter setup mode p.126
DO 3 inversion p.174 p.197 Heatsink S OT p.184
Exp ana inp en p.165
DO 3 src p.174 Drv DGFC-A W8src p.196 HT sensor temp p.123
Exp ana out en p.168
DO 3210 p.122 Drv DGFC-A W9mon HTS activity p.184
Exp dig inp cfg p.170
DO 3X inversion p.175 p.197 HTS hold off p.184
Exp dig inp en p.171
DO 3X src p.174 Drv DGFC-A W9src p.196 HTS restart p.184
Exp dig inp mon p.171
DO 4X inversion p.175 Drv DGFC-S W0mon HTS restart time p.184
Exp dig out cfg p.175
DO 4X src p.175 p.195 Hw fault p.189
Exp dig out en p.176
DO 5X inversion p.175 Drv DGFC-S W0src p.194 Hw fault mon p.189
Exp dig out mon p.175
DO 5X src p.175 Drv DGFC-S W1mon
Exp dig out src p.174 I
DO 6X inversion p.175 p.195
Exp enc cnt dir p.133
DO 6X src p.175 Drv DGFC-S W1src p.194
Exp enc position p.123 I/O CONFIG p.159
DO 7X inversion p.175 Drv DGFC-S W2mon
Exp enc pulses p.133 I/O status p.122
DO 7X src p.175 p.195
Exp enc type p.132 IA sensor temp p.123
DOL activity p.188 Drv DGFC-S W2src p.194
External fault p.183 IAS activity p.185
Door activity p.187 Drv DGFC-S W3mon
Door fbk src p.187 p.195 IAS hold off p.185
F IAS restart p.185
Door feedback p.187 Drv DGFC-S W3src p.194
Door hold off p.187 Drv DGFC-S W4mon IAS restart time p.185
FastStop cmd mon p.160
Door open speed p.141 p.195 IGBT desaturat p.183
FastStop SM mon p.122
Door open src p.141 Drv DGFC-S W4src p.194 Import recipe p.137
FastStop src p.159
DOX 76543210 p.122, Drv OL accum % p.123 In use values p.153
Fault rese p.182
175 Drv SBI W0 mon p.193 Index storing p.133
Fault reset src p.182
Drive cont curr p.124 Drv SBI W0 src p.192 Index storing en p.133
Flux p.123
Drive data p.126 Drv SBI W1 mon p.193 Inertia comp p.147
Flux config p.155
Drive ID Status p.124 Drv SBI W1 src p.192 Inertia comp en p.147
Flux level src p.155
Drive name p.125 Drv SBI W2 mon p.193 Inertia comp flt p.147
Flux max lim cfg p.156
Drive overload p.188 Drv SBI W2 src p.192 Inertia comp mon p.147
Flux max lim mon p.156
Drive size p.124 Drv SBI W3 mon p.193 Inst overcurrent p.183
Flux max lim src p.155
Drive type p.124 Drv SBI W3 src p.192 Int Drv SBI W0 p.192
Flux ref p.123
Drv DGFC-A W0mon Drv SBI W4 mon p.193 Int Drv SBI W1 p.193
Flux regulator p.153
p.197 Drv SBI W4 src p.192 Int Drv SBI W3 p.193
FluxReg rot p.128
Drv DGFC-A W0src p.195 Drv SBI W5 mon p.193 Int Drv SBI W4 p.193
FluxReg still p.128

Int Drv SBI W5 p.193 LS inductance p.128 MR0 end decel p.139 Pad 4 p.202
Int DrvDGFC-A W0 p.196 MR1 acc end jerk p.139 Pad 5 p.202
Int DrvDGFC-A W1 p.196 M MR1 acc ini jerk p.139 Pad 6 p.202
Int DrvDGFC-A W2 p.196 MR1 acceleration p.139 Pad 7 p.202
Magn curr lim p.156
Int DrvDGFC-A W3 p.196 MR1 dec end jerk p.140 Pad 8 p.202
Magn curr ref p.123
Int DrvDGFC-A W4 p.196 MR1 dec ini jerk p.140 Pad 9 p.202
Magn ramp time p.155
Int DrvDGFC-A W5 p.196 MR1 deceleration p.140 Pad param bit p.202
Magnetiz config p.155
Int DrvDGFC-A W6 p.196 MR1 end decel p.140 Pad param word p.201
Magnetizing curr p.123
Int DrvDGFC-A W7 p.196 Multi speed 0 p.138 Pad parameters p.201
Mains voltage p.126
Int DrvDGFC-A W8 p.196 Multi speed 1 p.138 Percent values p.152, 153
Mask W1 S1 p.190
Int DrvDGFC-A W9 p.197 Multi speed 2 p.138 Pole pairs p.127
Mask W1 S2 p.190
Int DrvDGFC-S W0 p.194 Multi speed 3 p.138 Pos P gain p.130
Mask W2 S1 p.190
Int DrvDGFC-S W1 p.195 Multi speed 4 p.138 Pos speed limit p.131
Mask W2 S2 p.190
Int DrvDGFC-S W2 p.195 Multi speed 5 p.138 Pre-torque p.146
Mask W3 S1 p.190
Int DrvDGFC-S W3 p.195 Multi speed 6 p.138 Pre-torque gain p.146
Mask W3 S2 p.190
Int DrvDGFC-S W4 p.195 Multi speed 7 p.138 Pre-torque src p.147
Max linear speed p.138
Int flx maxlim p.156 Pre-torque time p.146
Int Inertia p.147
Measured DTL p.128, 129 N Pre-torque type p.147
Measured DTS p.128, 129
Int IS ctrl p.133 Pre-trq sign src p.147
Measured LsSigma p.128, Norm Exp enc spd p.123
Int Outvlt lim p.156 Prop filter p.145
129 Norm Speed p.122
Int Pre-torque p.146 Protocol type p.191
Measured Rs p.128 Norm Std enc spd p.123
Int ramp ref 1 p.149 Pulley diameter p.129
Mechanical data p.129
Int ramp ref 2 p.149 O
Int ramp ref 3 p.149
Mlt ramp s0 src p.141 R
Mlt ramp sel mon p.141
Int speed ref 1 p.150 Observer filter p.157
Mlt spd out mon p.141 Ramp function p.149
Int speed ref 2 p.150 Observer ref mon p.157
Mlt spd s 0 src p.141 Ramp out enable p.149
Int torque ref 2 p.154 OS activity p.188
Mlt spd s 1 src p.141 Ramp out mon p.150
Intake air S OT p.185 OS hold off p.188
Mlt spd s 2 src p.141 Ramp profile p.139
Inuse flx maxlim p.156 OS threshold p.188
Mlt spd sel mon p.141 Ramp ref p.122
Inuse Outvlt ref p.156 Out vlt ref cfg p.156
Modbus regs mode p.191 Ramp ref 1 mon p.149
Inuse S I gain p.157 Out vlt ref mon p.156
MOL activity p.188 Ramp ref 1 src p.149
Inuse S P gain p.157 Out vlt ref src p.156
MONITOR p.122 Ramp ref 2 mon p.149
InUse SpdI gain% p.153 Output current p.122
MOT activity p.184 Ramp ref 2 src p.149
InUse SpdP gain% p.153 Output power p.122
MOT hold off p.184 Ramp ref 3 mon p.149
Inuse Tcurr lim+ p.155 Output vlt ref p.156
Mot OL accum % p.123 Ramp ref 3 src p.149
Inuse Tcurr lim- p.155 Output voltage p.122
MOT restart p.184 Ramp ref cfg p.149
IOC restart p.183 Outvlt lim src p.156
MOT restart time p.184 Ramp ref inv src p.149
IOC restart time p.183 OV restart p.183
Motor data p.126, 127 Ramp ref mon p.149
IS ctrl src p.133 OV restart time p.183
Motor inertia p.130 Ramp ref src p.149
Overspeed p.188
L Motor OL control p.135
Overvoltage p.183
Ramp setpoint p.149, 150
Motor OL factor p.135 Ramp shape p.149
Landing control p.130 Motor OL time p.135 P Rated current p.127
Landing distance p.130 Motor OT p.184 Rated frequency p.126
Landing init src p.130 Motor overload p.188 Pad 0 p.201 Rated power p.127
Landing ratio p.130 Motor pp/sens pp p.134 Pad 1 p.201 Rated speed p.127
Landing zone p.130 Motor protection p.135 Pad 10 p.202 Rated voltage p.126, 127
Last SBI error p.192 Motoring gains p.156 Pad 11 p.202 Regen gains p.157
Life time p.125 MR0 acc end jerk p.139 Pad 12 p.202 Regulation mode p.137
Lift sequence p.140 MR0 acc ini jerk p.139 Pad 13 p.202 REGULATION PARAM
Load default ? p.137 MR0 acceleration p.139 Pad 14 p.202 p.152
Load setup p.129 MR0 dec end jerk p.139 Pad 15 p.202 Regulation S OT p.185
Load weight p.129 MR0 dec ini jerk p.139 Pad 2 p.201 Rep/Sim enc sel p.133
Lock flux pos p.155 MR0 deceleration p.139 Pad 3 p.201 Rep/Sim encoder p.133

Results p.128 Software type p.125 Std sin enc mod p.123 VltP gain % p.153
RG sensor temp p.123 Software version V . Std sin enc Vp p.132 Voltage boost p.152
RGS activity p.185 p.125 Switching freq p.126
RGS hold off p.185 Spd 0 dis dly p.160 Sys time-ddmmyy p.125 W
RGS restart p.185 Spd 0 enable p.144
RGS restart time p.185 Spd 0 I gain % p.144 T W0 comp out p.177
W0 decomp inp p.179
Rope weight p.130 Spd 0 P gain % p.144
T setpoint cfg p.154 W0 decomp mon p.179
RS485 p.191 Spd 0 ref delay p.145
T setpoint mon p.154 W0 decomp src p.179
Spd 0 ref thr p.145
S Spd 0 spd delay p.145
T setpoint src p.154 W1 comp out p.179
Tcurr lim + p.155 W1 decomp inp p.180
Spd 0 speed thr p.145
S mot HPgain p.156, 157 Tcurr lim - p.155 W1 decomp mon p.180
Spd fbk loss p.189
Save config ? p.137 Tcurr lim sel p.154 W1 decomp src p.180
Spd ref/fbk res p.126
SAVE PARAMETERS Tcurr lim state p.155 Weights p.129
Spd regulator p.152
p.151, 158, 181, Term Start src p.159 Word->Bits p.179
SpdI base value p.153
193, 198, 204 Term Stop src p.159 Word0 B0 src p.176
SpdI1 gain % p.144, 152
SBI config p.192 Term StrStp src p.159 Word0 B1 src p.176
SpdI2 gain % p.144
SBI Drv W0 mon p.193 Test gen cfg p.158 Word0 B10 src p.177
SpdI3 gain % p.144
SBI Drv W1 mon p.193 Test gen mode p.158 Word0 B11 src p.177
SpdP base value p.152
SBI Drv W2 mon p.193 Test gen mon p.158 Word0 B12 src p.177
SpdP1 gain % p.144, 152
SBI Drv W3 mon p.193 Test generator p.157 Word0 B13 src p.177
SpdP2 gain % p.144
SBI Drv W4 mon p.193 Torque config p.154 Word0 B14 src p.177
SpdP3 gain % p.144
SBI Drv W5 mon p.193 Torque constant p.127 Word0 B15 src p.177
SpdReg gain calc p.134
SBI enable p.192 Torque curr p.123 Word0 B2 src p.176
Speed fbk sel p.131
SBI monitor p.192 Torque curr ref p.123 Word0 B3 src p.176
Speed profile p.138
SBI->Drv W mon p.193 Torque ref p.122, 154 Word0 B4 src p.176
Speed ref p.122
SBI->Drv word p.193 Torque ref 2 mon p.154 Word0 B5 src p.176
Speed ref 1 mon p.150
Seq start mode p.140 Torque ref 2 src p.154 Word0 B6 src p.176
Speed ref 1 src p.150
Seq start sel p.140 TRAVEL p.138 Word0 B7 src p.177
Speed ref 2 mon p.150
Sequencer status p.123 Travel units sel p.129 Word0 B8 src p.177
Speed ref 2 src p.150
SERVICE p.205 Trq curr lim cfg p.154 Word0 B9 src p.177
Speed ref cfg p.150
Service factor p.135 Trq curr lim mon p.155 Word0->Bits cfg p.179
Speed ref mon p.150
Sfbk der base p.145 Trq curr lim src p.154 Word0->Bits mon p.179
Speed reg gains p.142
Sfbk der enable p.144 Word0->Bits src p.179
Speed setpoint p.150 U
Sfbk der filter p.145 Word1 B0 src p.177
Speed threshold p.145
Sfbk der gain p.145 Word1 B1 src p.177
Speedref inv src p.150 Undervoltage p.182
SFL activity p.189 Word1 B10 src p.178
Start alt src p.140 UV repetitive p.189
SGP tran21 band p.146 Word1 B11 src p.178
Start cmd mon p.160 UV restart p.182
SGP tran21 h thr p.146 Word1 B12 src p.178
Start fwd src p.140 UV restart time p.182
SGP tran32 band p.146 Word1 B13 src p.178
Start rev src p.140 UV select src p.182
SGP tran32 l thr p.146 Word1 B14 src p.179
Start SM mon p.122 UVR attempts p.189
Short floor spd1 p.141 Word1 B15 src p.179
STARTUP p.126 UVR delay p.189
Short floor spd2 p.141 Word1 B2 src p.178
Stator resistance p.128
Slave address p.191 V Word1 B3 src p.178
Std dig enc mode p.132
Slave res time p.191 Word1 B4 src p.178
Std dig inp cfg p.169
Slip comp p.152 V ILim I gain p.152 Word1 B5 src p.178
Std dig inp mon p.170
Slip comp filter p.152 V ILim P gain p.152 Word1 B6 src p.178
Std dig out cfg p.174
Slip comp mode p.152 V reg param p.152 Word1 B7 src p.178
Std dig out mon p.174
Slip I gain p.152 V/f config p.135 Word1 B8 src p.178
Std dig out src p.173
Slip P gain p.152 V/f frequency p.135 Word1 B9 src p.178
Std enc cnt dir p.132
SlowDown dist p.140 V/f voltage p.135 Word1->Bits cfg p.180
Std enc position p.123
Sls SpdFbk gains p.156 Vlt regulator p.153 Word1->Bits mon p.180
Std enc pulses p.132
Smooth start spd p.138 VltI base value p.154 Word1->Bits src p.180
Std enc supply p.132
Smooth str time p.140 VltI gain % p.153
Std enc type p.131
Software status p.125 VltP base value p.154

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ARTDriveL

Inverter de CA del vector del

...... Manual de instrucciones

Capítulo 3 – Especificaciones mecánicas ......................................................................26

ARTDriveL Manual de instrucciones Tabla de contenidos • 3

Capítulo 4 – Conexión eléctrica ......................................................................................33

4 • Tabla de contenidos ARTDriveL Manual de instrucciones

Capítulo 5 - Descripción del interface serie RS 485 ...................................................... 65

Capítulo 6 – Funcionamiento del teclado ........................................................................67

Capítulo 9 – Parámetros ............................................................................................... 121

ARTDriveL Manual de instrucciones Tabla de contenidos • 5

Capítulo 11 – Directiva de la EMC ................................................................................ 214

Leyenda de símbolos de seguridad

Destacar procedimientos y posibles condiciones de funcionamiento

Destacar procedimientos y posibles condiciones de funcionamiento

Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que si se

¡NOTA! Llamar la atención de procedimientos y condiciones de funcionamiento

6 • Capítulo 0 - Precauciones de seguridad ARTDriveL Manual de instrucciones

Conforme a la directiva CEE, el inverter ARTDriveL y los accesorios

Peligro de Incendio y de Electrocución:

Peligro de incendio y de explosión:

Peligro de Lesiones Físicas:

Los motores y los inverters deben conectarse a la puesta a tierra de

Recolocar todas las tapas antes de aplicar tensión al dispositivo. La

Los inverters de frecuencia variable son equipos eléctricos para su

Realizar las conexiones de tierra (PE) siempre mediante los

ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 0 - Precauciones de seguridad • 7

En caso de avería, si el inverter está inhibido, pero no desconectado

En ningún caso abrir el equipo cuando esté conectado a la tensión de

Si se debe extraer la cubierta frontal para el funcionamiento con

No conectar tensiones de alimentación que superen el límite de

No está permitido el funcionamiento de inverter sin conectar la puesta

Alimentación de Red y Puesta a Tierra

8 • Capítulo 0 - Precauciones de seguridad ARTDriveL Manual de instrucciones

No realizar la prueba de aislamiento entre los terminales del inverter

No instalar el inverter en ambientes en que la temperatura rebase la

Si la señalización de las alarmas del inverter está activa, consulte la

El inverter debe montarse en una pared construida con materiales

Manejar el equipo sin tocar ni dañar ninguna de sus partes. No está

Proteger el equipo contra solicitaciones no admisibles (temperatura,

No puede producirse tensión a la salida del inverter (bornes U2, V2,

No está permitido conectar a la salida el inverter (bornes U2, V2,

La puesta en servicio eléctrica debe realizarla personal cualificado.

ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 0 - Precauciones de seguridad • 9

¡NOTA! En caso de almacenamiento de los inverters durante más de 2 años, se ha

¡NOTA! Los términos “Inverter” , “Drive” y “accionamiento”, con frecuencia, se

10 • Capítulo 0 - Precauciones de seguridad ARTDriveL Manual de instrucciones

AVy ... BR / AVy ... BR4 : Firmware de motor síncrono

ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 1 – Funciones y características generales • 11

Caracterísiticas del drive

El drive puede funcionar simplemente a través de

12 • Capítulo 1 – Funciones y características generales ARTDriveL Manual de instrucciones

¿Es posible utilizar motores de inducción estándar?

¿Qué propiedades de los motores asíncronos tienen un resultado

¿Montaje en estrella o en triángulo?

Funcionamiento que supera la velocidad nominal

¿Qué información del motor se precisa para conectar el convertidor de

ARTDriveL Manual de instrucciones Capítulo 1 – Funciones y características generales • 13

Protección del motor

Contactos que dependen de la temperatura en el devanado del motor

Límite de intensidad del convertidor de frecuencia

¡NOTA! Hay que recordar que el límite de intensidad puede controlar un

14 • Capítulo 1 – Funciones y características generales ARTDriveL Manual de instrucciones