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x; y; (coordenada)
MOVIMIENTO
A PERIODICO
PURO
A MOVIMIENTO
VIBRATORIO
A MOVIMIENTO
ARMONICO
la Barra No
necesariamente Fig. 6. El sistema oscilatorio mostrado es de dos
grados de libertad (GL = 2), ya que requiere las
es coordenadas x1 y x2 para definir su movimiento.
Isotropica(iguales
propiedades en Fig. 7. Sistema oscilatorio con
todo su volumen) GL = 2: El desplazamiento del
bloque y la inclinación de la
si fuera barra.
isotropica ,solo
podria haber 1
angulo de guiro
Fig. 8. La vibración torsional mostrada es de GL = 2,
si lo sostengo ya que requiere las coordenadas 1 y 2 para definir su
con mi mano movimiento.
Una regla de 20
Vibraciones continuas. - Son aquellas cuya po-
cm ; no vibra el sición deformada tiende a atenuarse cuando el
movimiento se tiempo tiende hacia el infinito.
absorve ya que
la palma de mi
mano NO ES
RIGUIDA Fig. 9. Sistema oscilatorio
con GL = 3.
LOS APOYOS Fig. 10. Al liberar el extremo libre, la varilla puede
DEBEN SER oscilar en forma indefinida en el plano vertical.
RIGUIDOS
PARA NO
AMORTIGUAR
Unidad 2
Vibraciones Mecánicas
Ahora que el estudiante conoce las definiciones básicas para estudiar el curso,
trataremos inicialmente los siguientes tipos de movimiento vibratorio, todos con
un grado de libertad:
1 Durante el estiramiento y la compresión, el resorte se calienta, lo cual hace que la energía total
del sistema disminuya en una magnitud casi despreciable.
2 Al pretender hacer oscilar una masa en un MAS, en realidad veremos que al cabo de un largo
tiempo la amplitud disminuye debido a la fricción del aire sobre la masa.
En la fig. 13, el bloque es desplazado una distancia mg
x hacia la derecha (dirección positiva). La fuerza
recuperadora del resorte de masa despreciable F =
kx siempre se dirige hacia el punto de equilibrio,
kx
mientras que la aceleración tiene su sentido positivo
coincidente con el de x. Luego, al aplicar la Segunda
Ley de Newton se tiene:
Fig. 13. DCL del
bloque de la fig. 2
(en MAS). N
Fig. 14. Comparación de Fig. 15. Representación gráfica del MAS de un mo-
un MAS con un MCU miento vibratorio.
1 cos
/
(2.6)
Frec
L
Posición de
equilibrio
sin masa
Fig. 16. Masa que oscila en un plano vertical con movimiento armónico simple.
Asimismo:
(2.7)
Debe observarse que el resultado es independiente de si la vibración
es en dirección vertical u horizontal.
sen
sin (*)
Asimismo:
(2.8)
⋯ . (2.9)
∑
sen
Luego:
(2.10)3
De donde:
(2.11)
3 La relación obtenida para el periodo del péndulo físico nos permite calcular experimentalmente
el momento de inercia de un cuerpo de forma irregular, así como también conocer su radio de
giro centroidal mediante la aplicación del Teorema de Steiner.
2.3. Métodos energéticos en el MAS
T: Energuia
cinetica
1 1
d
2 2
La energuia cinetica , se 1
convierte en Potencial á á
2
Elastica
1 1 á
á á d Fig. 20. Sistema que
2 2 vibra con MAS, pero
considerando la masa
del resorte.
1 1 á
á
2 2 3
á á
Como la masa del resorte es mres = L, la fórmula del periodo de oscilación
será:
(2.12)
2.4. Oscilación de sistemas elásticos
6
ω
3
33 ω ω
140
cuando la
masa esta Si a = L, y b = 0: Si a = b = L/2:
Si a = b = L/2:
en el
3 3
voladiso ω
33 ω 4
17 ω 14
3
140 35
8
3 Ip = Momento polar
32
32 de inercia de área.