Conferencia 10: Realización de filtros activos

Sumario:
1. Procedimiento de realización de filtros activos
2. Realización de filtros pasobajo
3. Realización de filtros pasoalto
4. Realización de filtros pasabanda
5. Realización de filtros supresores de banda

Objetivos:
1. Explicar los diferentes métodos de realización de filtros activos usando amplificadores
operacionales.
2. Describir las transformaciones de frecuencia requeridas en el diseño de filtros.

Bibliografía:
Alba Blanco, E. “CE III”ISPJAE, epígrafes 8.4 a 8.10.

Introducción
 Características generales de los filtros
 Filtros polinomiales: Butterworth y Chebyshev I
 Filtros no polinomiales: Chebyshev II y Elípticos
 Problema de la síntesis: Aproximación y Realización
En esta conferencia se estudiará la realización de filtros activos polinomiales, usando como
elemento activo el amplificador operacional y como elemento pasivo una red RC.

Desarrollo
Conociendo la función de transferencia H (s) obtenida por un proceso de aproximación existen
dos métodos fundamentales para la realización de filtros activos.
1. Síntesis directa: Consiste en combinar un solo elemento activo con una red de
resistencias y capacitores. Tiene la ventaja de usar un único elemento activo, pero su
cálculo es complicado cuando el orden del filtro es superior a 3 ó 4 y conduce
frecuentemente a una complicada red cuyas cualidades prácticas a menudo dejan mucho
que desear (en la literatura más actual no son de preferencia). La misión de cada
elemento es difícil de determinar por lo que las posibilidades de ajuste son casi nulas.
2. Síntesis en cascada: Consiste en expresar H (s) en forma de un producto de términos de
primer y segundo grado, sintetizando cada uno de estos términos por separado, con
ayuda de un elemento activo. Finalmente, estas redes se colocan en cascada para
construir el filtro que se desea. Permite el estudio detallado de los circuitos elementales.
Este segundo método es mucho más sencillo de realizar que el primero, presentando un interés
práctico superior. Por ello será lo que se estudiará en la clase de hoy.

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 CE II: Realización de filtros activos

Su desventaja es la multiplicidad de elementos activos aunque actualmente se consignen a bajo

precio y por otra parte, mejora las características del filtro.

1. Procedimiento de realización de filtros activos

Se tratará la realización utilizando el método de la síntesis en cascada.
Cualquiera que sea la función aproximante y su respuesta de frecuencia, siempre se llega a
términos de primer y segundo orden que tienen la siguiente forma general:
a) Términos de primer orden:
a1 s+ a0
H ( s )=
s+ ω0
(1)
Filtro de primer orden con un polo en s=−ω0 y un cero de transmisión en s=−a0 /a 1. Los
coeficientes del numerador ( a 0 ,a 1) determinan el tipo de filtro, así se tiene que:
a0
H ( s )= pasobajo
s +ω0
(2)
a1 s
H ( s )= pasoalto
s +ω0
(3)
En la figura 1 se muestran algunas realizaciones de filtros activos de primer orden. La ganancia
del amplificador puede ser ajustada al valor deseado, al igual que algunos parámetros de la
función de transferencia sin afectar otros.

Figura 1: Filtros de primer orden

a ¿ Filtro pasobajo b ¿ Filtro pasoalto

H V ( s )=
A v0
( Rk C k )ω = 1
H V ( s )=
Av 0 s
c
1 Rk Ck 1
s+ s+
Rk Ck Rk Ck

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R '+ R
A v0 = ( ganancia del Amp Op)
R
b) Términos de segundo orden:
a2 s 2+ a1 s+ a0
H ( s )= 2 (4)
s +b 1 s+b 0
Los ceros de transmisión del filtro son determinados por los coeficientes del numerador
(a 0 , a 1 , a2 ), luego, estos coeficientes determinan el tipo de filtro. Así:
a0
H ( s )= 2
paso bajo (5)
s + b1 s+ b0

a2 s 2
H ( s )= paso alto (6)
s 2+ b1 s+ b0

En la figura 2 se ilustran los esquemas circuitales para filtros de segundo orden, así como la
función de transferencia correspondiente.
Existe una gran variedad de esquemas circuitales para las secciones de segundo orden.
Determinar cuál es el más apropiado para la aplicación en cuestión es una función del
diseñador, así como el procedimiento de cálculo de las componentes del filtro.
En esta clase se trabajará con la configuración de Sallen y Key, tal como se muestra en la
figura 2.

Paso bajo Paso alto

Figura 2: Secciones de segundo orden Sallen y Key
La función transferencial Hv para el filtro paso bajo será:
Av 0
R1 R2 C 1 C 2
H V ( s )=
R1 C 1+ R2 C 1+ R 2 C 2 (1− A v0 ) 1
s2 +
[ R 1 R2 C 1 C 2 ]s+
R1 R 2 C 1 C 2
A v0 R C + R C + R C (1− A v 0) 1
donde : a0= ; b1 = 1 1 2 1 2 2 ; b 0=
R1 R 2 C 1 C 2 R1 R2 C1 C 2 R1 R 2 C 1 C 2

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 CE II: Realización de filtros activos

Para el caso paso alto:

A v 0 s2
H V ( s )=
R C + R C + R C (1− A v0 ) 1
[
s2 + 2 1 2 2 1 1
R 1 R2 C 1 C 2
s+
]
R1 R 2 C 1 C 2
La realización en cascada parte de la función de transferencia del filtro que se desea realizar,
representándola como un producto de factores de primer y segundo orden. Cada uno de estos
términos es realizado seleccionando los esquemas de filtros de primer y segundo orden que
correspondan y por una comparación de la función de transferencia del esquema circuital
seleccionado y en el término correspondiente, se calcula el valor de los componentes del
circuito.
Para calcular los valores de Av0, R1, R2, C1 y C2 se pueden utilizar dos métodos. Uno de ellos es
llamado Homogeneización de parámetros que consiste en hacer:
R1=R 2=Rk y C 1=C 2=C k
Quedando:
1
b 0= 2
=ω 2c
( Rk Ck )
3− A v0
b 1= =(3− A v 0) √ b0
Rk Ck
2
1
b1
=3− A v 0 → A v 0=3−
b1
⟹ H V ( s )=
( )
Av 0
Rk Ck
√ b0 √ b0 s +(
3− A 1 2

R C ) (R C )
2 v0
s+
k k k k

A v 0 ωc 2
H V ( s )= 2 (7)
s2 + ( 3−A v 0 ) ωc s + ( ω c )
Para el filtro paso alto:
A v 0 s2
H V ( s )=
3−A v 0 1 2
s2 +( Rk Ck
s+ ) ( )
Rk C k

A v 0 s2
H V ( s )= 2 (8)
s2 + ( 3−A v 0 ) ωc s + ( ω c )

Asignándole un valor a C k se calcula Rk :

1
Rk =
C k ωc

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 CE II: Realización de filtros activos

Se deben escoger C menores de 1 μF (mica o cerámica que son más estables y baratos y de
tolerancias bajas). Los electrolíticos (polarizados) son más malos.
Para hallar R ' se asigna un valor a R, entonces:
R' + R
A v0 = R ' =( A v 0−1 ) R
R
Los valores de R deben estar entre 1 y 100 kΩ. Valores mayores aumentan el ruido Johnson y
valores menores consumen mucho y los Amplificadores operacionales toman pequeñas
corrientes.
b1
A v0 se calcula usando =3− A v 0
√b 0
Según este criterio de diseño, la ganancia queda determinada por la homogeneización de
parámetros. Para poder escoger libremente el valor de ganancia que se necesite, se escoge otro
criterio que puede ser estudiado en el libro FTCE III. No obstante, usando el criterio explicado,
se puede obtener cualquier valor de ganancia conectando un paso amplificador en cascada,
aunque aumenta el costo.

2. Realización de filtros paso bajo

La realización de un filtro paso bajo se explicará a través de un ejemplo.
Ejemplo 1:
Sea la función de transferencia de un filtro pasobajo de Butterworth de cuarto orden obtenida
por un proceso de aproximación y expresada como el producto de dos funciones de segundo
orden:
ω C2 ω C2
H ( s )= 2 2
∙ 2 2
s + 0.76 5 ωC s +ωC s +1.847 ωC s+ ωC
Realice el filtro que satisfaga esta función si:
ω C =4 ×103 rad /s
Solución:
Como la función es de cuarto orden, se realiza el filtro colocando en cascada dos filtros de
segundo orden que correspondan cada uno a estos términos. Para ello se selecciona el filtro
pasobajo de segundo orden de la figura 2.
Comparando la expresión de la primera etapa con la (7) se obtiene:
1
ωC= y 3− A v 1=0.765 → A v 1=2.235
Rk Ck
Para la segunda etapa:
1
ωC= y 3− A v 2=1.847 → A v 2=1.153
Rk Ck

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 CE II: Realización de filtros activos

Se asigna un valor a C ky se halla Rk . Para cada función, el valor de C k puede ser diferente, pero
lo lógico es asignar el mismo valor.
Sea C k =0.2 μF
Entonces:
1 106
Rk = = =1.25 KΩ
ω C k 4 ( 10 3 ) ( 0.2 )
Asignando un valor a R ,se determina R' , así si R=10 KΩ
R' =( A v 1−1 ) R=12.35 KΩ ( primera etapa )
R' =( A v 2−1 ) R=1.53 KΩ ( segunda etapa )
El filtro resultante es entonces:

Solo variando R' se realiza un polinomio de Butterworth diferente, sin variar el resto de los
valores de Rk y C k , lo que constituye una ventaja del método y la configuración empleada.
El numerador estará afectado por el producto A v1 ∙ A v 2 que es una ganancia adicional que
tendrá el filtro. En este caso A v1 ∙ A v 2=2.577. En dB será: A vtdB =8.2 dB

3. Realización del filtro pasoalto

En la clase sobre aproximantes se estudió cómo se obtiene la función de transferencia de un
filtro pasobajo. Para los restantes filtros se utiliza el método de transformación de frecuencias
en el proceso de aproximación.
La transformación de frecuencia más simple ya fue tratada y es la normalización de frecuencias
en la respuesta pasobajo.
En este caso, para normalizar:ω X =ω/ω P.
Luego de calculada H (s¿¿ X ) ¿, se desnormaliza para obtener la H (s) correspondiente.
Esquemáticamente este proceso puede representarse como se indica en la figura 3.

Figura 3: Procedimiento de diseño de un filtro mediante transformación de frecuencias.

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 CE II: Realización de filtros activos

La ventaja radica en que a partir de cualquier respuesta deseada puede obtenerse una respuesta
pasobajo normalizada pues los procedimientos de aproximación siempre se conciben a partir
de la respuesta paso bajo normalizada. La metodología para el diseño de otros tipos de filtros
será la misma, solo cambiará la función de transformación.
Para el caso pasoalto se utiliza la transformación paso alto – paso bajo: ω X =ω P / ω. Para
desnormalizar: s X =ω C /s (ωC =ω3 )
Ejemplo 2:
Sea la función de transferencia de un filtro paso alto con ω C =2 ×103 rad /s la siguiente:
1 1
H (s X)= ∙ 2
s X +1 s X +s X +1
Realice el filtro que satisfaga esta función de Butterworth de tercer orden.
Solución:
Aplicando la transformación s X =ω C /s se obtiene:
s s2
H ( s )= ∙ 2
s +ωC s + ωC s +ω C 2
Utilizando la configuración de Sallen y Key, la función transferencial que lo caracteriza es.
A v 0 s2
H V ( s )= ( Segundo orden)
3−A v 0 1 2
2
s+ (
Rk Ck ) ( )
s+
Rk C k
Comparando la parte de segundo orden de la H ( s ) deseada y homogenizando parámetros
( C 1=C 2=C k y R1=R2=R k )
3− A v 0 1 1
=ωC y ωC = → Rk =
Rk Ck Rk C k C k ωC
Seleccionando C k =0.2 μF :
1
Rk = =2.5 KΩ y A v 0=2
( 0.2×10 ) ( 2× 103 )
−6

'
Como R =R ( A v 0−1 )
R' =R Suponiendo R=10 KΩ → R '=R=10 KΩ
Para la sección de primer orden:
A v0 s 1
H ( s )= ωC =
s +ωC Rk C k
Seleccionando los mismos valores para R y C, el filtro total es:

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 CE II: Realización de filtros activos

Como:
R+ R '
A v0 = → A v 0=2
R
La ganancia será de 4. A la sección de primer orden se le puede aumentar o disminuir la
ganancia según convenga o realizarlo pasivo.

s
H ( s )=
s +1/RC

4. Realización de filtros activos pasabanda

Existen diferentes formas para el diseño de filtros pasabanda. Uno de ellos se realiza a través
de la transformación de frecuencia para lo cual:
Transformación pasabanda – pasobajo:
ω R 2 −ω R 1 ∆ ω R
ωX = =
ω P 2 −ω P 1 ∆ ω P
Y para desnormalizar:
s 2+ ω02
sX =
∆ ωP s
Otra forma consiste en la conexión en cascada de un filtro pasoalto y uno pasobajo obtenidos
por aproximación.
Para proceder en el diseño se separan las especificaciones del pasabanda en las
correspondientes a dos filtros, uno pasoalto y otro pasobajo. Se diseñan ambos filtros y se
conectan en cascada para obtener el pasabanda, tal como se muestra en la figura 4.

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 CE II: Realización de filtros activos

Figura 4: Obtención del filtro pasabanda.

También se han desarrollado configuraciones de segundo orden que por sí solas constituyen un
filtro pasabanda, como la que se muestra en la figura 5.

Figura 5: Configuración de un filtro pasabanda de segundo orden.

La función de transferencia es:
1
s
R1C1 R R
H V ( s )= donde R '= 1 2
C +C 1 R1+ R 2
s2 + 1 2 s +
C 1 C 2 R 3 R ' R3 C 1 C 2

5. Realización de filtros activos supresores de banda

La configuración en paralelo de la figura 6 se usa para realizar un filtro supresor de banda.

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 CE II: Realización de filtros activos

Figura 6: Obtención del filtro supresor de banda.

Conclusiones

Método de diseño 1 Ganancia establecida en el propio diseño ¿ 2 ¿ Ganancia seleccionada por el diseñador ¿
{¿
 Cualquiera que sea la función aproximante y su respuesta de frecuencia, siempre se llega a
términos de primer y segundo orden, por lo cual mediante la realización en cascada de
secciones de primer y segundo orden, se obtiene el filtro deseado.
 Para realizar un filtro pasabanda se pueden conectar en cascada una sección pasobajo y
otra pasoalto.
 Para realizar un filtro supresor de banda se conectan en paralelo una sección pasobajo y
otra pasoalto.

Trabajo independiente
Sintetizar los filtros cuyas funciones de sistemas se obtuvieron en las clases prácticas de
aproximantes.

Próxima conferencia: Parámetros imágenes

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