TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTA GUTIERREZ CHIAPAS

DISEÑO MECANICO 2

ACTIVIDAD 1

UNIDAD 1

RESUMEN Y EJERCICIOS

CAPITULO 8

TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑO DE UNIONES NO

PERMANENTES

JOSE MARIA COMPAÑ SANCHEZ 16270647

RUTILO MORALES ALVAREZ

GRUPO A

06/10/2020

CAPITULO 8

1
TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑO DE UNIONES NO

PERMANENTES

INDICE

2
1.-NORMAS Y DEFINICIONES DE ROSCAS..............................................................4

2.- MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA.................................................5

3.- SUJETADORES ROSCADOS.................................................................................9

4.-UNIONES: RIGIDEZ DEL SUJETADOR................................................................11

5.- UNIONES: RIGIDEZ DEL ELEMENTO.................................................................13

6.- RESISTENCIA DEL PERNO.................................................................................14

7.- UNIONES A TENSIÓN: LA CARGA EXTERNA....................................................17

8.- RELACIÓN DEL PAR DE TORSIÓN DEL PERNO CON LA TENSIÓN DEL

PERNO........................................................................................................................18

9.- UNIONES A TENSIÓN CARGADAS EN FORMA ESTÁTICA CON PRECARGA19

10.- UNIONES CON EMPAQUE.................................................................................21

11.- CARGA POR FATIGA DE UNIONES A TENSIÓN.............................................22

12.- UNIONES CON PERNOS Y REMACHES CARGADAS EN CORTANTE..........24

EJERCICIOS UNIDAD 1.............................................................................................25

3
1.-NORMAS Y DEFINICIONES DE ROSCAS
El paso es la distancia entre dos cuerdas adyacentes, medida en forma paralela al
eje de la rosca. El paso en unidades inglesas es el recíproco del número de cuerdas
por pulgada N.

El diámetro mayor d es el diámetro más grande de una rosca de tornillo.

El diámetro menor (o raíz) dr es el diámetro más pequeño de una rosca de
tornillo.
El diámetro de paso dp es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y
menor.
El avance l, que no se muestra, es la distancia que se desplaza una tuerca en
forma paralela al eje del tornillo cuando a ésta se le da una vuelta.

Ilustración 1 Terminología de roscas de tornillo para mayor claridad se presentan roscas agudas en V

Ec.1

Ec.2

4
Todas las roscas se hacen de acuerdo con la regla de la mano derecha, a menos
que se indique otra cosa. La norma para roscas American National Unified ha sido
aprobada en Estados Unidos y Gran Bretaña para su empleo en todos los productos
roscados estandarizados. El ángulo de la rosca es 60° y sus crestas pueden ser
aplanadas o redondas.

Ilustración 2 tabla 1

se muestra la geometría de la rosca de los perfiles métricos M y MJ. El perfil M

reemplaza la clase de pulgadas y es el perfil básico ISO 68 con roscas simétricas a
60°. El MJ tiene un filete redondeado en la raíz de la rosca externa y un diámetro
menor más grande en las roscas interna y externa. Dicho perfil resulta de especial
utilidad cuando se requiere alta resistencia a la fatiga.

2.- MECÁNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA

Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para cambiar el
movimiento angular a movimiento lineal y, por lo general, para transmitir potencia. Entre las
aplicaciones familiares se incluyen los tornillos de tornos y los tornillos para prensas de
banco, prensas de sujeción y gatos.

aplicación de los tornillos de transmisión de potencia de un gato accionado

manualmente. El lector debe identificar el sinfín y el engrane, el tornillo y la tuerca
del sinfín. se presenta un tornillo de potencia de rosca cuadrada con rosca simple,
con un diámetro medio dm, un paso p, un ángulo de avance, y el ángulo de la hélice
sometido

5
a la fuerza de compresión axial F.

Se desea encontrar la expresión del par de torsión requerido para elevar la

carga y otra expresión del par de torsión necesario para bajarla. Primero,
imagine que una rosca del tornillo se desenrolla o se desarrolla

se presenta un tornillo de potencia de rosca cuadrada con rosca simple, con

un diámetro medio dm, un paso p, un ángulo de avance, y el ángulo de la
hélice sometido a la fuerza de compresión axial F.

Ilustración 3 tornillo de potencia

6
La suma de todas las fuerzas unitarias axiales que actúan sobre el área normal de la rosca
se representa por F. Para elevar la carga, una fuerza PR actúa a la derecha, y para bajar la
carga, PL actúa hacia la izquierda la fuerza de fricción es el producto del coeficiente de
fricción f por la fuerza normal N, y actúa oponiéndose al movimiento.

Ilustración 4 el collarín de empuje tiene un

El sistema está en equilibrio bajo la acción de estas fuerzas, por lo que, para elevar la carga,
se tiene:

Ec.3

Ec.4

Como no interesa la fuerza normal N, se elimina de cada uno de los sistemas de

ecuaciones y se despeja P. Para elevar la carga:

7
 Ec.5

Para bajar la carga:

Ec.6

relación l/ dm:

Ec.7

Ec.8

Las ecuaciones anteriores se desarrollaron para roscas cuadradas, donde las cargas
normales en las roscas son paralelas al eje del tornillo.

Ec.9

Ec.10

Ec.11

8
3.- SUJETADORES ROSCADOS
medida que se estudien las secciones sobre sujetadores roscados y su uso, se debe
estar alerta a la presencia de una mezcla de puntos de vista estocásticos y
determinísticos. En la mayoría de los casos, la amenaza se debe a la sobrecarga de
los sujetadores, lo que se evita mediante métodos estadísticos. La amenaza de la
fatiga es menor y los métodos determinísticos tal vez sean adecuados.

se presenta un dibujo de un perno estándar de cabeza hexagonal.

Ec.12

tornillos métricos

Ec.13

Ilustración 5 Tornillo de cabeza hexagonal; observe la cara de la arandela, el filete debajo de la

cabeza, el inicio de las roscas y el bisel en ambos extremos. La longitud de los tornillos siempre se
mide desde la parte inferior de la cabeza.

9
 Ilustración 6Cabezas usuales de tornillos: a) cilíndrica ranurada; b) plana; c) hueca hexagonal. Este
tipo de tornillos también se fabrica con cabeza hexagonal similar, así como en una variedad de otros
estilos de cabeza. En la ilustración se utiliza uno del método

Ilustración 7 Tipos de cabezas usadas en tornillos de máquina.

10
4.-UNIONES: RIGIDEZ DEL SUJETADOR
Cuando se desea realizar una conexión que se pueda desensamblar sin el empleo
de métodos destructivos y que sea suficientemente fuerte para resistir cargas
externas de tensión, cargas debidas a momentos y cargas de cortante, o una
combinación de ellas, una buena solución es la unión atornillada simple que tenga
arandelas de acero endurecido.

Ilustración 8 Conexión con perno cargada a tensión por las fuerzas P. Note el empleo de dos arandelas. Aquí se utilizó un
método convencional simplificado para representar la rosca del perno.

La rigidez de la parte de un perno o de un tornillo dentro de la zona de sujeción en

general consistirá en dos partes, la de la parte del cuerpo sin rosca y la de la parte
roscada.

Ec.14

Dado el diámetro del sujetador d y el paso p o el número de roscas por pulgada

Espesor de la arandela: t de la tabla A-32 o A-33

11
Longitud del agarre:

Ec.15

Longitud del sujetador (redondee usando la tabla A-17*):

Ec.16

Longitud roscada LT: Serie en pulgadas

Ec.17

Ec.18

para dos resortes en serie.

Ec.19

Ec.20

12
 5.- UNIONES: RIGIDEZ DEL ELEMENTO
Puede haber más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador. En conjunto
actúan como resortes de compresión en serie y de aquí que la relación del resorte
total de los elementos sea:

Ec.21

Cuando la carga se restringe a una zona anular de la cara de la arandela (acero

endurecido, hierro fundido o aluminio), el ángulo del ápice adecuado resulta más
pequeño.

Ilustración 9 Compresión de un elemento con las propiedades elásticas equivalentes representadas

por un tronco de un cono hueco. Aquí, l representa la longitud del agarre.

la elongación de un elemento del cono con espesor dx, sometido a una fuerza de
tensión P

Ec.22

El área del elemento está dada por:

Ec.23

Sustituyendo en la ecuación (a) e integrando, se obtiene una contracción total de

Ec.24

13
Si se usa una tabla de integrales, se determina que el resultado es:

Ec.25

Gráfica adimensional de la rigidez contra la relación de aspecto de los elementos de

una unión con pernos, donde se muestra la precisión relativa de los métodos de
Rotscher, Mischke y Motosh, comparada con un análisis del elemento finito (AEF)
que realizaron Wileman, Choudury y Green.

6.- RESISTENCIA DEL PERNO

En las normas para pernos, la resistencia se especifica mediante cantidades ASTM
mínimas, la resistencia mínima de prueba o la carga mínima de prueba y la
resistencia mínima de tensión. La carga de prueba es la carga máxima (fuerza) que
un perno puede soportar sin sufrir una deformación permanente.

14
 Ilustración 10 Especificaciones SAE para pernos de acero

todos los grados listados. Los birlos, en grados 1, 2, 4, 5, 8 y 8.1. El grado 8.1 no se
incluye en la lista. Las especificaciones ASTM se presentan en la tabla 8-10. Las
roscas ASTM son más cortas porque la ASTM está relacionada con estructuras; por
lo general las conexiones estructurales se someten a cortante y la longitud
disminuida de la rosca proporciona más área del cuerpo.

15
Especificaciones ASTM para pernos de acero

Clases métricas de propiedad mecánica de pernos, tornillos y birlos de acero

16
7.- UNIONES A TENSIÓN: LA CARGA EXTERNA
se debe considerar qué sucede cuando se aplica una carga externa de tensión P a
una unión con pernos Por supuesto, se debe suponer que la fuerza de sujeción, a la
que se le llama precarga Fi, se ha aplicado de manera correcta apretando la tuerca
antes de aplicar P. Se emplea la nomenclatura siguiente:

Si N pernos comparten en forma equivalente la carga externa total, entonces:

Ec. 25

Dicha elongación puede relacionarse con la rigidez, recordando que k es la fuerza dividida
entre la deflexión. Así

Ec. 26

Ec. 27

Ec. 28

Ec. 29

se llama la constante de rigidez de la unión:

Ec. 30

17
 Ec. 31

8.- RELACIÓN DEL PAR DE TORSIÓN DEL PERNO CON LA

TENSIÓN DEL PERNO
En las llaves de impacto, la presión del aire se ajusta de manera que la llave se
detiene cuando se obtiene el par de torsión adecuado; en otras llaves el aire se corta
de manera automática al alcanzar el par de torsión deseado.
Distribución de la precarga Fi de 20 pruebas de pernos no lubricados con
apriete a 90 N · m

los coeficientes de fricción varían mucho, se puede obtener una buena estimación
del par de torsión necesario para producir una precarga dada mediante la
combinación.

Ec. 32

Ec. 32

18
 Ec. 33

Ec. 34

Ec. 35

Primero se observa que ambos grupos tienen casi la misma precarga media: 34 kN.
Los pernos no lubricados presentan una desviación estándar de 4.9 kN y un CDV de
alrede dor de 0.15. Los pernos lubricados tienen una desviación estándar de 3 kN y
un CDV de cer ca de 0.9.

9.- UNIONES A TENSIÓN CARGADAS EN FORMA ESTÁTICA CON

PRECARGA
representan las fuerzas en una unión con perno con precarga

Ec. 36
Ec. 38

Ec. 37 Ec. 39

Ec. 40

Considere que el factor de seguridad contra la separación de la unión es:

19
 Ec. 41 Ec. 42

Ilustración 11 Diagrama usual esfuerzo deformación de materiales para fabricar pernos que presentan
una resistencia de prueba Sp, resistencia a la fluencia Sy y resistencia última a la tensión Sut

20
 10.- UNIONES CON EMPAQUE
Ec.43

Ec.44

Ec.45
Sujetador roscado
con empacadura
sin confinar y Ec.46
otros dos
miembros.

Si se utiliza un empaque completo en la unión, la presión en el empaque p se

determina dividí en do la fuerza en los elementos entre el área de la unión por perno.
Así, en el caso de N

Ec.47

Con un factor de carga n

Ec.48

Una regla aproximada del espaciamiento de los pernos alrededor del círculo de
pernos establece que:

Ec.49

21
11.- CARGA POR FATIGA DE UNIONES A TENSIÓN
El empleo de roscas laminadas es el método predominante de formación de roscas
en sujetadores de tornillo, donde se puede aplicar la tabla 8-16. En el laminado de
roscas, el diseñador desconoce la cantidad de trabajo en frío y de endurecimiento
por deformación; por lo tanto, en la tabla 8-17 se da la resistencia a la fatiga axial
completamente corregida (incluyendo Kf). En el caso de roscas cortadas, son útiles
los métodos descritos en el capítulo 6. Es necesario anticipar que las resistencias a
la fatiga serán mucho menores.
 Factores de concentración del esfuerzo de fatiga Kf de elementos roscados

 Resistencias a la fatiga completamente corregidas de pernos y tornillos con

roscas laminadas

Para un caso general con una precarga constante y una carga externa en cada uno de los pernos, la
cual fluctúa entre Pmín y Pmáx, cada perno experimentará fuerzas fluctuantes tales que

Ec.50

Ec.51 Ec.52

22
 Ilustración 12 Diagrama de fatiga del diseñador que muestra una línea de falla de Goodman y el
modo en que se utiliza una línea de carga para definir la falla y la seguridad en uniones con pernos
precargadas a fatiga. En el punto B no hay falla y el punto C representa la falla.

Ec.53
El factor de seguridad contra la fatiga:

Al sustituir la ecuación (c) en la ecuación (8-37) se obtiene:

Ec.54

pueden simplificarse al establecer de Pmáx P y Pmín 0, lo que resulta en:

Ec.55
criterios de falla típicos, duplicados aquí a partir de las ecuaciones:

Ec.56

Ec.57

Ec.58

Ec.59

Ec.60

23
 criterio de Goodman en la ecuación:

Ec.61

Uniones con pernos y remaches cargadas en cortante:

Ec.62

Después de despejar el factor de seguridad contra la fatiga, se recomienda verificar la posibilidad de

fluencia, usando la resistencia de prueba

Ec.63

12.- UNIONES CON PERNOS Y REMACHES CARGADAS EN

CORTANTE
Las uniones con pernos y remaches sujetas a carga cortante se consideran
exactamente igual en el diseño y el análisis. El esfuerzo flexionante en los elementos
o en el remache está dado, sin considerar la concentración de esfuerzo donde I/c es
el módulo de sección del elemento más débil o del remache o remaches, según sea
el esfuerzo que se determine.
Uniones a cortante con carga excéntrica
Ec.64

Ec.65

Ec.66
El esfuerzo de tensión es:

para el esfuerzo: Ec.67

24
 EJERCICIOS UNIDAD 1
DEL LIBRO DE SHIGLEY

CAPÍTULO 8

TORNILLOS, SUJETADORES Y DISEÑO DE

UNIONES NO PERMANENTES

EJERCICIOS 8-8, 8-10, 8-17,8-23 Y 8-3

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28
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