Sistemas de partículas

r r
r v3
rv 4 r3 r vr
r4 r2 2
r
0
r1
r
v1

1
 r
r r3 r
r4 r P2
P4 P3 2
0

r
P r1 P1
Centro de gravedad

Centro de gravedad
r

Buscamos la fuerza peso r r3 r
r4 P3 r2 P2
equivalente y el punto P4
de aplicación de esa 0 r
fuerza para que P r1 P1
produzca el mismo
Pedimos
efecto que el de todas r r
las masas.

La fuerza peso será la ∑ Ρi = Ρ
suma de los pesos r r

El punto de aplicación
∑τ Ρi = τ Ρ
será el CENTRO DE
GRAVEDAD

2
 r r ( (
∑
ΡPedimos
i =Ρ ⇒ ∑ i i = Ρu ⇒
m g u
∑m g = Ρ
i i
r r r r r r
∑τ =τ ⇒ ∑r ×Ρ = r ×Ρ ⇒
Ρi Ρ i i CG
r ( r (
∑r i× m g u = r
i i ×
CGΡ u ⇒
(∑m g rr )×u( = (rr Ρ)× u( ⇒ (∑m g rr ) = (rr Ρ)
i i i CG i i i CG
r r
r ∑mi giri r ∑miri
rCG = ⇒rCG =
∑de
Centro migravedad
gi ∑mi

Centro de masa

Definimos posición del centro de masa
como
r r
r ∑miri ∑miri
rCM = =
∑ i
m M

Coincide con la posición del centro de

gravedad, si la aceleración de la
gravedad es la misma para todas las
masas del sistema.

3
 Sistemas de partículas: centro de masa
Sistema discreto Sistema continuo
r
r r3 r dm = ρ dV
r4 r r r
2 r
rCM rr r rCM
1
r r
r
∑ mi ri r
rCM =
∫ = ∫ dV
r dm ρ r
r i M M
rCM =
M r
r
r
dr ∑ mi vi
r ∫
r
ρ v dV
vCM = CM = i vCM =
dt M M
r
r
r
dvCM i
r
∑ mi ai r
aCM =
∫ ρ a dV
aCM = = M
dt M

Cantidad de movimiento de un sistema

de partículas
r
r
r
drCM ∑ i i
m v
r r
vCM = = i
⇒ MvCM = ∑ pi
dt M

Para un sistema de N partículas se define

r r r
P = ∑pi = M vCM
i

Cantidad de movimiento del sistema de

partículas

4
 Ejemplo para un sistema de 2 partículas

Esto vale también

r
r dP r
∑i Fext = dt = M aCM
para N partículas,
sea el sistema
discreto o
continuo.

Momento cinético o impulso angular de

un sistema de partículas
Para un sistema de N partículas se define como
r r
L = ∑i
Li
r r r
L = ∑i
ri × p i

Para un sistema de partículas continuo se define como

r r r
L = ∫ (r × v )ρ dV

5
 Relación del momento cinético del sistema de
partículas con el momento cinético del centro de
masa: Ejemplo para un sistema de 2 partículas

r r
L = ∑ Li r r
rí′
i ri
CM
r
rCM
r r r r r r r
L = ∑
i
ri × p i = ∑
i
( rCM + ri ′) × m i ( v CM + v i′ )

r r r
L = ∑ i
ri × p i
r r r r
= ∑ i
( rCM + ri ′) × m i ( v CM + v i′ )
r r
= ∑( i
m i ( rCM × v CM )) +
r r
+ ∑ ( rCM × ( m i v i′ )) +
r r
+ ∑ ( (m i ri ) × v CM ) +
′
r r
+ ∑ ( ri ′× m i v i′ )

6
 r r
∑ ( rCM × ( m i v i′ )) =
r r
rCM × ∑
14
( m
42 44
v ′
i i) = 0
3
r
M v CM ' = velocidad del CM respecto del CM = 0
r r
∑ ( (m i ri ′) × v CM ) =
r r
∑ (
142 43
m i i )
r ′ × v CM = 0
r
M rCM ' = posición del CM respecto del CM = 0

r r r
L = ∑i
ri × p i
r r r r
= ∑ i
( rCM + ri ′) × m i ( v CM + v i′ )
r r r r
= ∑(i
m i ( rCM × v CM )) + ∑ ( ri ′× m i v i′ )

r r r r
Lsist ,O = rCM x PCM + L part .respecto del CM
14 r
243 144r244 3
L orbital L Spin
r r
LCM , 0 Lsist ,CM

7
 r r r r
Lsist ,O = rCM x PCM + L part .respecto del CM
14 r
243 144r244 3
L orbital L Spin
r r
LCM , 0 Lsist ,CM

El momento cinético de un sistema de partículas
respecto de un origen 0, NO es sólo el momento
cinético del centro de masa
(Momento cinético orbital).

Se agrega un término que tiene en cuenta el
momento cinético de las partículas alrededor del
centro de masa (Momento cinético de spin)

Torque de un sistema de
partículas: Ejemplo para un
sistema de 2 partículas
r
r r r r dL
τ 1 = r1 x ( F1 + F12 ) = 1
dt
r
r r r r dL
τ 2 = r2 x ( F2 + F21 ) = 2
r dt
r12 r r
r r r r r r r r r dL dL
τ1 +τ 2 = r1 x F1 + r2 × F2 + (r2 − r1) × F21 = 1 + 2
dt dt
Esto vale también
r0
=0 pues Son paralelos

r 0 dL
∑ ex = dt
para N partículas,
sea el sistema
discreto o
τ
continuo.

8
 Energía de un sistema de partículas

Habíamos definido el trabajo de una fuerza como
A
dr B
r r
θ W = ∫ F • dr
A
θ
dr
Trayectoria B

Donde dr
r es el vector desplazamiento del punto de
aplicación de la fuerza.

Se define la energía cinética del sistema como

1 1
EC = ∑ EC i = ∑ m v
i i
2
≠ Mv 2
cm
2 2
r
2
pues vcm (
= ∑ mi vi 2 )

Energía de un sistema de partículas: Ejemplo

para un sistema de 2 partículas
∆EC = ∑ ∆ECi = W1 + W2
r B r r
dr1
Donde r
r W1 = ∫ ( F1 + F12 ) • dr1
dr2
A

Es el trabajo de todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula 1 que
recorre un camino entre A y B con
un desplazamiento drr1 tangente a
ESE camino
B' r r

Y r
W2 = ∫ (F2 + F21) • dr2
A'

Es el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula 2 que recorre un camino entre A’ y B’ con
un desplazamiento drr2 tangente a ESE OTRO camino

9
 B
r r B' r r
r r
∆Ec = W1 + W2 = ∫ ( F1 + F12 ) • dr1 + ∫ ( F2 + F21 ) • dr2 ,
A A'
r r
con F21 = − F21
B B' B B'
r r r r r r r r
∆Ec = ∫ F1 • dr1 + ∫ F2 • dr2 + ∫ F12 • dr1 − ∫ F12 • dr2
A A' A
1 4442A4 '
443
r NO tienen por qué ser iguales
dr1 Los caminos recorridos son distintos
r
dr2

∆EC = Wde todaslasfuerzas(int ernas+externas)

∆EC = Wde todaslasfuerzas (int ernas + externas )

P y L sólo tienen en cuenta las fuerzas externas

La energía es la magnitud que tiene en cuenta a las
fuerzas internas.

La energía no distingue entre fuerzas internas o externas,
sólo se identifican las fuerzas conservativas y las no
conservativas

Sean las fuerzas internas o externas pueden ser
conservativas o no

La definición de energía potencial no depende de si las
fuerzas son internas o externas, sólo si son conservativas

De esta manera
∆E P = − W fuerzascon servativas (int ernas + externas )
∆E = ∆Ec + ∆EP = W fuerzas no conservativas(int ernas+externas)

10

Conservación de cantidad de movimiento

r r r
dp r
∑ Fext = dt ⇒ p = cte ⇔ ∑ Fext = 0

Conservación del momento cinético
r0
r0 dL r0 r
∑τ ext
=
dt
⇒ L = cte ⇔ ∑ ext = 0
τ 0

Conservación de la energía

∆E =WFNC(int+ext) ⇒E = cte⇔WFNC = 0
Teoremas de conservación

Para sistemas de partículas

RESUMEN
r r r r r
P = ∑ pi = M vCM
i ∑ Fext = M aCM
i
r0 r
∑
0
L = Li r0
r0 dL
∑τ
i
=
EC = ∑
i
E Ci ext
dt
∆E = ∆Ec + ∆EP
∆E = W fuerzas no conservativas (int ernas+externas)

11