Problema 16

Un bloque de masa m desliza sin rozamiento por la superficie

curva de la rampa que se muestra en la figura.
La rampa, de masa M, está colocada sobre una mesa
horizontal, tal que el rozamiento entre la mesa y la rampa es
despreciable. Discutir si se conserva la energía mecánica y por
qué.

Bloque de masa m

Rampa de masa M

Diagramas de cuerpo libre (ambos cuerpos

puntuales)
Rampa de masa M Bloque de masa m
(Cuerpo 1) (Cuerpo 2)
r r
N m y N'm son pares de interacción
y

NM Nm
x

N’m PM Pm

1
 Tomando el sistema de rampa + bloque
NM
y Haciendo sólo el
DCL de las
fuerzas externas
Pm
x
PM
La cantidadr de movimiento NO se conserva
r dP
∑ ext dt ⇒
F =

∑ Fext x = 0 ⇒ Psistema x = cte

∑F ext y = N M + PM + Pm ≠ 0 ⇒ Psistema y ≠ cte

¿Se conserva la energía del sistema?

∆E Mecánica = W todas F ⊄
W todas F ⊄ = W NM + WN m′ + W Nm
Porque para la conservación de la energía hay que
considerar tanto a las fuerzas internas como a las
externas.
Los pares de interacción NO necesariamente tienen
trabajos iguales y de signos opuestos!!!!

2
W todas F ⊄ = W NM + WN m′ + W Nm
Veamos cuál es la dirección de cada una de
estas fuerzas y la de los desplazamientos de
sus puntos de aplicación para calcular cada
trabajo
r r
WNr M = ∫ F ⋅ dr
NM Nm

N’m PM Pm

¿Cómo se calcula el trabajo de NM?

Son perpendiculares,
NM

r r
dr1o r1o r
r'1o
r v
o

WNr M = ∫ N M ⋅ dr1o = 0

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¿Cómo se calcula el trabajo de N’m?

No son perpendiculares
r
dr1o

N’m
r v
WNr 'm = ∫ N 'm ⋅ dr1o ≠ 0

¿Cómo se calcula el trabajo debido a Nm?

r
WNr m = ∫ N m ⋅ drv2o
El desplazamiento buscado, visto desde un
sistema inercial con origen en 0, depende del
movimiento del bloque m sobre su trayectoria
real.
VEMOS QUE LA NORMAL NO ES
PERPENDICULAR A LA TRAYECTORIA POR LO
TANTO NO LO ES AL DESPLAZAMIENTO

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 Nm
r r
r2o d r2 o
o
r
r'2o
El desplazamiento de 2, visto desde un sistema
r
inercial con origen en 0,dependev del movimiento
W r =
del bloque m (cuerpo
Nm ∫
N ⋅
2)sobre
m d r
su
2 o trayectoria real.

Dado que no conocemos el desplazamiento del cuerpo

2 respecto de Tierra, veamos cómo escribir esto de
otra manera N m

r r
r21 d r21
1 r
r ' 21
Si pudiéramos calcular el trabajo midiendo el
desplazamiento desde un sistema de referencia fijo al
cuerpo 1, el desplazamiento de 2 respecto de la rampa 1
es paralelo a la rampa REAL y por lo tanto
perpendicular a la normal. Este trabajo sería NULO

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¿Cómo relacionamos al desplazamiento de 2 respecto
de 0 con el desplazamiento de 2 respecto de 1
Utilicemos movimiento relativo, siendo:
0 el origen del sistema inercial FIJO
1 el sistema MOVIL fijo a la rampa
r 2 el cuerpo
v v r
r2 o = r10 + r21 r2o r
r21
Diferenciando r
r v v r1o
⇒ dr2 o = dr10 + dr21 o

r
Ahora sí podemos calcular el Trabajo de Nm
r v
W N m = ∫ N m ⋅ dr2 o =
r

r v v
= ∫ N m ⋅ dr10 + dr21 )
(
r v r v
= ∫ N m ⋅ dr10 + ∫ N m ⋅ dr21
r v
W N m = ∫ − N 'm ⋅ dr10 + 0
r

Son perpendiculares

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 Para saber si se conserva la energía teníamos
0
W todas F ⊄ = WN M + WN m′ + WN m
r v r v
WF⊄ (
= ∫ N 'm ⋅ dr10 + ∫ − N 'm ⋅ dr10 )
Se cancelan entre sí

W todas F ⊄ = 0

Rampa de masa M Bloque de masa m

(Cuerpo 1) (Cuerpo 2)

NM Nm
x

N’m PM Pm

Psistema x = cte
∆E = 0

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∆E = 0 Instante inicial
Recordar que
el cuerpo m es
hm=h puntual!!!!

Instante final
hM Epg=0

Ei = mghm + MghM
1 2 1
E f = mg 0 + MghM + mv20 f + Mv102 f
2 2

r En un punto
( cualquiera el
V10 f = −VMf i cuerpo M

En un punto r ( (
cualquiera el
v20 = vmx i − vmy j
cuerpo m
Psistema x = cte
En el punto final el (
r
cuerpo m toma una v20 f = vmf i
trayectoria horizontal

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 1 2 1
mghm = mv20 f + Mv102 f
2 2 Finalmente
igualando las
1 2 1 energías
mghm = mvmf + MVMf2
2 2
r r
0 = MV10 f + mv20 f y las cantidades de
( ( movimiento en x
0 = − MVM i + mvmf i
0 = − MVMf + mvmf

2 ecuaciones con 2 incógnitas: las dos

velocidades pedidas en a) y b). La altura desde
la que se lanza el cuerpo es dato.
1 2 1
mghm = mvmf + MVMf2 0 = − MV + mv
2 2 Mf mf

Para calcular el trabajo pedido en c) no tenemos

datos para hacer la integral pero la normal es la
única fuerza no conservativa, su trabajo es igual
a la variación de energía
r mecánica del cuerpo 2.
v
W r
Nm
= ∫ N m ⋅ dr2o = ∆E2