1

FORMULARIO DE CÁLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vector: Vector unitario: Producto punto o producto escalar:

‖u‖= √u
2

1+
2
u +⋯+u
2
2

n
u n

‖u‖ u⋅v=∑ ui⋅v i =u1 v 1 + u2 v 2 +⋯+ un v n

i =1
Cosenos directores: Angulo entre dos Componente de v a lo largo de u:
u u u vectores:
cos( α )= 1 ,cos( β )= 2 ,cos( γ )= 3 ;
|u||v| u⋅v
‖u‖ ‖u‖ ‖u‖ u⋅v compu v= cos(θ)= =|v|cos(θ )
cos(θ )= |u| |u|
cos 2 (α )+cos 2 ( β )+cos 2 (γ )=1 |u||v|
Producto cruz o producto vectorial: Área del triángulo Producto cruz o producto vectorial:
|u×v|=|u||v|sen(θ) es la mitad del =i(u v − v u )− j (u v −v u )+k (u v −v u ) ¿
2 3 2 3 1 3 1 3 1 2 1 2
área del
2 2 2 2 i j k
|u×v| =|u| |v| −(u⋅v) paralelogramo
Área del paralelogramo generado por u y generado por u y v u×v=|u1 u2 u3 |= ¿ ¿
A=|u×v| v1 v2 v3
v:
u1 u2 u3 Volumen del paralelepípedo generado por u, v, w:

u⋅(v×w )=| v 1 v 2 v 3 | V=|u⋅( v×w)|

Volumen de la pirámide inscrita es 1/6 del volumen
Triple producto escalar:
w 1 w 2 w3 del paralelepípedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
r=r 0 +tv : donde v es el Ecuaciones paramétricas de la recta:
Ecuación vectorial de la recta:
vector dirección, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.
x=x 0 +tv 1
y= y 0 +tv 2
Ecuaciones simétricas de la recta:
z=z 0 +tv 3
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= = ; con v 1 v2 v 3 ≠0
v1 v2 v3
n⋅(r−r 0 )=0 donde n es el Ecuación escalar del plano que pasa por P 0=(x0,y0,z0)
Ecuación vectorial del plano: y tiene como vector normal a
vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z). n =(a,b,c):
a( x−x 0 )+b ( y− y 0 )+c ( z−z 0 )=0 .
x=x 0 +tv 1 +su1 Distancia de un punto Q a un plano:
→
y= y 0 +tv 2 + su 2
|PQ n| |ax 0 +by 0 +cz 0−d|
→
Ecuaciones paramétricas del plano:
z=z 0 +tv 3 +su 3 D=|compn( PQ )|= =
→
|n| √ a2+b2+c2
|PQ ×u|
D=
Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por: |u| , donde P es un punto cualquiera de la recta.
SUPERFICIES.
Una superficie de revolución tiene la ecuación: Superficies cuadráticas:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elíptico o circular
recto, cilindro hiperbólico recto, cono recto, paraboloide
elíptico, paraboloide hiperbólico.
DERIVADAS PARCIALES
 2
Derivadas parciales de orden superior: ∇ f ( x , y )=(f x ,f y )
Gradiente de z=f(x,y) .
∂2 f ( x, y)=∂ ∂ f =∂ f =f ; ∂2 f ( x, y)=∂ ∂ f =∂ f =f
∂ x2 ( )
∂ x ∂ x ∂ x x xx ∂ y 2 ∂ y ∂ y ∂ y y yy ( ) Gradiente de w=f(x,y,z)

∂2 ∂f ∂ 2 ∂f ∂ ∇ f ( x , y , z)=(f x ,f y , f z )
∂x∂ y
f (x , y)= ∂ ( )
= f y=f yx ; ∂
∂x ∂ y ∂x ∂ y∂ x
f ( x, y)=∂ = f =f
∂ y ∂ x ∂ y x xy ( ) Si F(x,y,z)= z – f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z está dado por:
∇ F ( x , y , z)=(F x ,F y ,F z )

La derivada direccional de una función z=f(x,y), en la dirección Si la función z=f(x,y), es diferenciable en el punto
del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) está dada por: (x0,y0) entonces:
Du f ( x0 , y 0 )=u⋅∇ f (x 0 , y 0 )= Δz≃dz=f x ( x0 , y 0 )dx +f y ( x 0 , y 0 )dy
¿(u1 , u2 )⋅(f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x0 , y 0 ))
La ecuación del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación del plano
punto P=(x0,y0,z0) está dada por: tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
∇ F ( x 0 , y 0 , z 0 )⋅( x−x 0 , y− y 0 , z −z 0 ) =0 ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ),−1)⋅( x−x 0 , y− y 0 , z−z 0 )=0
La ecuación de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación de la recta
punto P=(x0,y0,z0) está dada por: normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
x=x 0 + F x ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ; y= y 0 +F y ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ; z=z 0 +F z ( x 0 , y 0 , z 0 ) t x=x 0 −f x ( x 0 , y 0 ) t ; y = y 0 −f y ( x 0 , y 0 ) t ; z=z 0 + t
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es: REGLA DE LA CADENA (1ª. Versión)
∂z ∂z Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
dz= dx+ dy
∂x ∂y dz ∂ z dx ∂ z dy
= +
dt ∂ x dt ∂ y dt
REGLA DE LA CADENA (2ª. Versión) DERIVACIÓN IMPLÍCITA. Si F(x,y,z)= 0, en
Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces: donde z=f(x,y), entonces:
∂z ∂z ∂ x ∂z ∂ y ∂z ∂z ∂x ∂z ∂ y ∂F ∂F
= + ; = + ∂z Fx ∂x ∂z Fy ∂y
∂s ∂ x ∂s ∂ y ∂s ∂t ∂ x ∂ t ∂ y ∂ t =− =− ; =− =−
∂x Fz ∂F ∂y Fz ∂F
∂z ∂z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crítico de z=f(x,y), entonces:

1. f(x0,y0) Es un valor máximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0

2. f(x0,y0) Es un valor mínimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una función restricción. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restricción h, se deberá
SEA H ( x , y , λ )=f ( x, y )+λ (h( x , y )−c)
∂H ∂H ∂H
=0 ; =0 ; =0
resolver el sistema: ∂x ∂y ∂λ
COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
ESFERICAS (ρ,θ,φ)
CILINDRICAS (r,θ,z) x=ρsen(φ)cos(θ); y=ρsen(φ)sen(θ); z=ρcos(φ); ρ≥0, 0≤θ≤2π; 0≤φ≤π ¿
x=rcos(θ);y=rsen(θ);z=z; x2+y2=r2 ; θ=¿ { tan−1(y/x) si x>0,y≥0 ¿ {π +tan−1(y/x) si x<0 ¿ ¿¿¿ ¿ ρ= √ x 2+y2 +z2 ; φ=cos−1 (z/ρ); θ=¿ { tan−1( y/x) si x>0, y≥0¿ {π +tan−1 ( y/x) si x<0¿¿¿¿
¿
¿

CAMBIO DE VARIABLE
 3
POLARES ∬ f (x,y )dxdy=∬ f ( rcos(θ ),rsen(θ)) r drdθ
R Q
CILINDRICAS : ∭ f ( x,y,z )dxdydz=∭ f (rcos(θ),rsen(θ ),z ) r drd θ dz
R Q
ESFERICAS: ∭ f (x,y,z )dxdydz=∭ f ( ρ sen(φ)cos(θ ), ρsen( φ)sen(θ), ρ cos(φ )) ρ2 sen(φ )dρdφdθ
S Q

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r(t )=x (t ) ^i + y (t ) ^j CURVA EN EL PLANO
r(t )=x (t ) ^i + y (t ) ^j+z(t ) k^ CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES:
VECTOR VELOCIDAD v (t )=r '(t )
ds
RAPIDEZ ‖v (t )‖= =‖r ' (t )‖
dt
VECTOR ACELERACION a (t )=r ''(t )=a T T (t )+a N N (t )
r' (t )
VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t )=
‖r '(t )‖
T ' (t )
VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO N (t )=
‖T ' (t )‖
VECTOR BINORMAL B (t )=T (t )×N (t )
v (t )⋅a(t ) d 2 s
COMPONENTES DE LA ACELERACION aT =a(t )⋅T (t )= = 2
‖v (t )‖ dt
2
‖v (t )×a(t )‖ ds
COMPONENTES DE LA ACELERACION aN =a (t )⋅N (t )=√‖a (t )‖2 −a2T =
‖v (t )‖
=K
dt ( )
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO
|y ''|
K= 3
C DADA POR y=f ( x )
[ 1+( y ' )2 ] 2
|x ' y ''− y ' x ''|
K= C DADA POR x=x (t ), y= y (t )
2 2 3/2
[ (x ') +( y ' ) ]
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO
‖T '(t )‖ ‖r '(t )×r ''(t )‖
K= =
‖r '(t )‖ ‖r '(t )‖3
a(t )⋅N (t )
K= 2
‖v (t )‖
RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS
EN EL ESPACIO .
AREA DE LA SUPERFICIE INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)
b
2 2
∬ dS=∬ √ 1+[ f x ( x , y)] + [ f y ( x , y )] dA ∫ F⋅dr=∫ F⋅Tds=∫ F( x (t ), y (t ), z (t ))⋅r '(t )dt
C C a
R R
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x , y )=M ^i + N ^j Y C VIENE DADA POR
LONGITUD DE ARCO
b b r (t )=x(t ) ^i+ y (t ) ^j ENTONCES ∫ F⋅dr =∫ Mdx+ Ndy
2 2 2

a a
√
s=∫‖r ' (t )‖dt=∫ [ x ' (t ) ] + [ y ' (t ) ] + [ z ' (t ) ] dt C C
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x , y , z )=M ^i +N ^j+ P k^ Y C VIENE DADA POR

r (t )=x(t ) ^i+ y (t ) ^j+ z (t ) k^ ENTONCES ∫ F⋅dr=∫ Mdx+Ndy +Pdz

C C
 4
INTEGRAL DE LÍNEA SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI
SI C ESTA DADA POR r(t )=x(t ) ^i + y(t ) ^j ∂M ∂ N
b =
2
∫ f ( x, y)ds=∫ f ( x(t ), y(t )) √ [ x '(t )] +[ y '(t ) ] dtj
2
∂ y ∂x
C a SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO
SI C ESTA DADA POR r(t )=x(t ) ^i + y(t ) ^j+z(t ) k^ SI
b
^i ^j k^
∫ f ( x, y , z )ds=∫ f ( x(t ), y(t ), z(t ))√ [ x' (t )]2 + [ y' (t )]2+[ z' (t )]2 dt ∂ ∂ ∂ ^ ∂P ∂N ^ ∂P ∂M ^ ∂N ∂M
C a rot ( F )=|
∂x ∂y ∂z (
|= i −
∂y ∂z
−j ) (
−
∂x ∂z
+k −
∂x ∂ y
=0 ) ( )
M N P
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES: ENTONCES
1.−F ES CONSERVATIVO . ESTO ES F=∇ f PARA ALGUNA f
2.−∫ F⋅dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO ∫ F⋅dr=∫ ∇ f⋅dr=f ( x(b ), y (b ))−f (x (a ), y(a))
C C C DONDE
3 .−∫ F⋅dr=0 PARA TODA CURVA C CERRADA f(x,y) ES UNA FUNCIÓN POTENCIAL DE F, ES DECIR:
C
ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
F( x , y)=∇ f ( x, y )
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
AREA DE LA SUPERFICE=∬ dS=∬‖r u×r v‖dA
∂M ∂ N
∂x ∂ y ^ ∂z ^ ∂x ∂ y ^ ∂z ^
S D
divF( x , y)= +
DONDE :r u = ^i+ j+ k , r v = ^i+ j+ k ∂x ∂y
∂u ∂u ∂u ∂ v ∂v ∂ v SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F
∂M ∂N ∂P
divF( x , y, z)= + +
ES ∂x ∂ y ∂z
TEOREMA DE GREEN INTEGRALES DE SUPERFICIE

∫ Mdx+Ndy=∬ (∂∂ Nx −∂∂ My ) dA z=g( x , y )

C R
2 2
∫ F⋅dr=∬ ( ∂N ∂M
−
∂x ∂ y )
dA=∬ rot ( F )⋅k^ dA √
ds= 1+ [ g x ( x , y )] +[ g y ( x , y )] dA
C R R
∬ f ( x , y , z)dS=∬ f ( x , y , g (x , y))√ 1+[ g x ( x , y ) ]2+[ g y ( x, y ) ]2 dA Forma escalar
∫ F⋅N ds=∬ div( F ) dA S R
C R
∬ F⋅N dS=∬ F⋅[ −g x ( x , y) ^i −g y ( x, y ) ^j+ k^ ] dA Forma vectorial ( normal hacia arriba)
S R
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).
Relaciona una integral triple sobre una región
Forma paramétrica
sólida Q, con una integral de superficie sobre la ∬ f ( x , y , z)dS=∬ f ( x (u , v), y(u , v), z(u , v ))dS Forma escalar
superficie de Q S D

∬ F⋅N dS=∬ F⋅[ ru×rv ] dA Forma vectorial

S R
∬ F⋅N dS=∭ div ( F )dV
S Q
TEOREMA DE STOKES.
Establece la relación entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de línea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.

∫ F⋅dr =∬ ( rot (F ))⋅N dS

C S